專利名稱:縫紉機的剪線控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及一種具有在預先設(shè)定的規(guī)定針數(shù)縫制后進行剪線動作的剪線機構(gòu)的縫紉機剪線控制裝置。
一般,在釘按扣或鈕扣的場合下都是在預先設(shè)定的規(guī)定針數(shù)后,結(jié)束縫制動作時,在與最后一針相對應的時刻,通過使可動刀刃往復移動進行剪線動作。進行這種剪線的剪線機構(gòu)是用可動刀刃,把從被縫制衣物連到針和梭子的面線和底線剪斷的,在現(xiàn)有的日本專利公報實公昭62-622號或?qū)嵐?-17572號中都已對這種剪線機構(gòu)提出過各種方案。
更具體地說,它是由固定在主軸上的剪線凸輪的凸輪面使剪線動作體(剪線凸輪臂)擺動,通過適當?shù)倪B桿機構(gòu),把這剪線動作體的下端的規(guī)定的動作傳遞給剪線機構(gòu),由此實現(xiàn)線的處理和剪線動作。這種場合下的剪線時間是由與主軸聯(lián)動,按規(guī)定的針數(shù)回轉(zhuǎn)一圈的剪線控制凸輪輸出的凸輪情報設(shè)定。即,做成由與上述的剪線控制凸輪的凸輪面壓接而擺動的剪線控制桿使斷開結(jié)構(gòu)擺動時,由與這斷開結(jié)構(gòu)聯(lián)動的解除桿(使凸輪臂返回的臂)使剪線動作體與上述的剪線凸輪的凸輪面相接或分離的結(jié)構(gòu),把剪線動作傳遞給剪線機構(gòu)的上述剪線動作體在縫制時與剪線凸輪的凸輪面分離,在剪線時就與剪線凸輪的凸輪面相接。
但是,做成用這樣的剪線控制凸輪選擇剪線機構(gòu)的剪線時間的剪線控制裝置,由剪線控制凸輪的凸輪面確定的剪線時間不得不成為固定的時間,因此在使用上會有許多不便。
例如,用平縫的釘紐扣縫紉機對
圖12所示的四孔紐扣1進行縫制時,除了如圖12(a)所示地,從縫制開始到縫制結(jié)束的一個周期中不進行剪線,通過過渡線2連續(xù)地釘上四個孔3、3和4、4的方法外,還可以如圖12(b)所示地,把從縫制開始到縫制結(jié)束的一個周期對半分,在前半個對半分周期,對兩個孔3、3縫制結(jié)束時進行一次剪線,此后在進行后半個對半分周期的對兩個孔4、4的縫制后再進行剪線的。
以前,在進行這兩種周期轉(zhuǎn)換地縫制的場合下,是如圖13所示地變更剪線控制凸輪5的形狀來進行的。即,先在剪線控制凸輪5上,在把一周一個周期的外周部分對半分的兩個位置上,對稱地設(shè)置一對凹部5a、5a。然后,由這些凹部5a輸出的各個凸輪情報進行各個對半分周期的剪線控制,如上述的圖12(b)所示地,每隔兩個孔進行剪線,同時把紐扣釘上。與此相對地,在連續(xù)縫制四個孔時,用圓弧狀的斷開輔助凸輪板5b,通過由上述的斷開輔助凸輪板5b覆蓋住上述兩個位置的凹部5a、5a中的一方,形成一周一個周期的剪線控制凸輪。但是,這種斷開輔助凸輪板5b的安裝和卸下的工作必須從縫紉機的后邊,倒著從里側(cè)伸入手來進行,因此形成非常麻煩的工作,此外還會由于油等把手弄臟。
本發(fā)明的目的是提供一種用簡便的操作就能適當調(diào)整剪線時的縫紉機的剪線控制裝置。
為了達到上述的目的而做成的本發(fā)明是在具有使可動刀刃往復移動地進行剪線動作的剪線機構(gòu);與主軸成一體地回轉(zhuǎn)的剪線凸輪;通過與這個剪線凸輪的凸輪面壓接而擺動,將剪線動作傳遞給上述的剪線機構(gòu)的剪線凸輪臂;與主軸聯(lián)動,由規(guī)定的針數(shù)使其回轉(zhuǎn)一圈,實現(xiàn)規(guī)定的布料送進動作的布料送進凸輪;固定在上述的布料送進凸輪上,一個周期回轉(zhuǎn)一圈的剪線控制凸輪的縫紉機的剪線控制裝置中設(shè)置與上述的剪線控制凸輪的凸輪面壓接而擺動的剪線控制桿;與這剪線控制桿聯(lián)動地擺動,使上述的剪線凸輪臂與剪線凸輪的凸輪面相接或分離的使凸輪臂返回的臂;與上述的剪線控制凸輪輸出的凸輪情報獨立地使剪線凸輪臂與剪線凸輪的凸輪面相接或分離的禁止剪線的裝置。
具有這種結(jié)構(gòu)的裝置在不是對半分的模式,即從縫制開始到縫制結(jié)束的一個周期中,不進行剪線動作地連續(xù)縫制的場合下,先把禁止剪線裝置維持在非動作狀態(tài),同時把剪線控制桿放置在剪線控制凸輪的非動作面上,由此使凸輪臂返回的臂被維持在使剪線凸輪臂與剪線凸輪的凸輪面離開的位置上。這樣,就不傳遞從剪線凸輪輸出的剪線情報地開始縫制。而就要到前半個的對半分的周期結(jié)束的規(guī)定時間,把禁止剪線裝置轉(zhuǎn)換成動作狀態(tài),由此,剪線凸輪臂被保持在與剪線凸輪的凸輪面分離的位置上。這樣,使處在剪線控制凸輪的非動作面上的剪線控制桿向落入剪線控制凸輪的動作面內(nèi)移動,由此,盡管那個使凸輪臂返回的臂從使剪線凸輪臂與剪線凸輪的凸輪面分離的位置移動到使剪線凸輪臂與剪線凸輪的凸輪面相接的位置,從剪線凸輪輸出的剪線情報仍然沒傳遞到剪線機構(gòu)地繼續(xù)縫制。這樣,就避開了在對半分的周期結(jié)束那點上的剪線。
此后,在規(guī)定的時間,禁止剪線裝置又被轉(zhuǎn)換成非動作狀態(tài),但這時,由于剪線控制桿在剪線控制凸輪的非動作面上壓接著,因而使凸輪臂返回的臂被維持在使剪線凸輪臂與剪線凸輪的凸輪面分離的位置上。因此,不傳送由剪線凸輪輸出的剪線情報,即不剪線地繼續(xù)縫制后,在一個周期結(jié)束的那一點上被停止,在剪線控制桿向落入剪線控制凸輪動作面上移動時,使凸輪臂返回的臂從使剪線凸輪臂與剪線凸輪的凸輪面分離的位置移動到使剪線凸輪臂與剪線凸輪的凸輪面相接的位置,其結(jié)果使剪線凸輪臂沿著剪線凸輪的凸輪面進行規(guī)定的擺動動作,在一個周期的最后一針退出的時間進行剪線動作。
另一方面,在把縫制開始到縫制結(jié)束的一個周期對半分,在前半個對半分的周期結(jié)束的時間進行一次剪線,然后在后半個對半分周期結(jié)束后又進行剪線地進行縫制的場合下,在對半分的周期結(jié)束那一點上被臨時停止,禁止剪線裝置仍被維持在斷開狀態(tài)。而通過使處于剪線控制凸輪的非動作面上的剪線控制桿向落入剪線控制凸輪的動作面內(nèi)移動,使剪線凸輪臂沿著剪線凸輪的凸輪面進行規(guī)定的擺動動作,從而進行剪線動作。而且在繼續(xù)進行縫制后,在一個周期結(jié)束那一點上又被停止,同樣地再次進行剪線動作。
圖1是表示本發(fā)明的實施例中的釘紐扣縫紉機的整體結(jié)構(gòu)的外觀的立體圖,圖2是表示圖1所示的縫紉機本體的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的主要部分的立體圖,圖3是從A向來表示圖2所示的縫紉機本體內(nèi)部結(jié)構(gòu)的立體圖,圖4是表示剪線機構(gòu)的結(jié)構(gòu)的示意圖,其中的圖4(a)是表示剪線凸輪機構(gòu)的正面示意圖;圖4(b)是表示剪線控制凸輪機構(gòu)的平面示意圖,
圖5是表示剪線機構(gòu)的結(jié)構(gòu)處于移動狀態(tài)的示意圖,其中的圖5(a)是表示剪線凸輪機構(gòu)的正面圖;圖5(b)是表示控制凸輪機構(gòu)的平面示意圖,圖6是表示禁止剪線機構(gòu)剪線的傳動裝置的作用狀態(tài)的正面示意圖,圖7是表示本發(fā)明的剪線控制裝置的一個控制系統(tǒng)的例子的程序圖,圖8是表示本發(fā)明的縫紉機剪線控制裝置的一個控制程序例子的概要的方框圖,圖9是表示本發(fā)明的縫紉機剪線控制裝置對重復縫制動作的控制程序的例子的方框圖,圖10是表示本發(fā)明的剪線控制裝置對一個周期連續(xù)縫制動作的控制程序的例子的時間圖,圖11是表示本發(fā)明的剪線控制裝置對半個周期縫制動作的控制程序的時間圖,圖12是表示四孔紐扣的示意圖,其中的圖12(a)表示由一個周期連續(xù)縫制動作釘上的狀態(tài)的平面示意圖;圖12(b)是表示由半個周期縫制動作釘上的狀態(tài)的平面示意圖,圖13是表示以前的剪線控制凸輪的更換狀態(tài)的示意圖,其中的圖13(a)是表示外觀的立體圖;圖13(b)是平面示意圖。
下面,參照著附圖,詳細地說明把本發(fā)明用在平縫的釘紐扣縫紉機上的實施例。
如圖1所示,由驅(qū)動馬達13輸出的驅(qū)動力傳遞到安裝在操作臺11上的縫紉機本體12上。這個驅(qū)動馬達13是由縫紉機控制裝置(控制縫紉機的馬達的回轉(zhuǎn))14進行電控制的伺服馬達或電子馬達等構(gòu)成,由一定的針數(shù)或由傳感器輸出的檢測信號進行停止控制。因此,上述的縫紉機本體12上就省略了增減速裝置和切斷結(jié)構(gòu)等。此外,由上述的驅(qū)動馬達13引起的縫紉機本體12的起動或停止則做成由腳踩的踏板15輸出的信號來進行控制,同時可由對半控制開關(guān)16的轉(zhuǎn)換、在一個周期模式和半個周期模式間適當選擇的;上述的一個周期模式是指從開始縫制到縫制結(jié)束的一個周期中、不進行剪線地連續(xù)釘上四個紐扣孔;上述的半個周期是指把縫制開始到縫制結(jié)束的一個周期分成兩半,在前半個周期釘上兩個紐扣上的孔、在其結(jié)束時進行一次剪線,再用后半個周期釘上剩下的兩個紐扣孔、然后再進行剪線。
接著,如圖2和圖3所示,在上述的縫紉機本體12上,在縫紉機上部配置著大致呈水平地延伸的主軸21,在這主軸21的一端用螺栓緊固著驅(qū)動皮帶輪22,使其能和主軸成一體地回轉(zhuǎn)。上述的驅(qū)動馬達13被配置在驅(qū)動皮帶輪22的正下方位置上,在這驅(qū)動馬達13的輸出軸和上述的驅(qū)動皮帶輪22之間懸掛著由"V"字型皮帶等構(gòu)成的傳動皮帶23。
在上述主軸21的另一端上,通過規(guī)定的曲柄傳動機構(gòu)24安裝著針桿25,安裝在上述針桿25的下端部上的縫紉針26被做成相對于回轉(zhuǎn)梭27能接近和離開的,而回轉(zhuǎn)梭27是配置在針板的正下方位置上的。另外,從上述主軸12輸出的驅(qū)動力又被做成通過規(guī)定的曲柄傳動機構(gòu)29傳遞到與上述的回轉(zhuǎn)梭27連接著的下軸28上。
在上述主軸21的中間部分上還通過蝸輪機構(gòu)31大致垂直地設(shè)置著凸輪軸32,在這凸輪軸32的下端部,布料送進凸輪33和剪線控制凸輪34上下重疊地固定著。上述蝸輪機構(gòu)31具有用規(guī)定的針數(shù)使上述凸輪軸32旋轉(zhuǎn)一圈的減數(shù)比,這規(guī)定的針數(shù)是和縫制開始到縫制結(jié)束為至的一個周期相對應的。此外,上述的布料送進凸輪33是使把持縫制衣物的送進板(圖中沒表示)朝規(guī)定的方向移動的,而上述的剪線控制凸輪34是使下述的剪線機構(gòu)動作的。
外周緣形成規(guī)定形狀的剪線凸輪35由螺栓緊固在上述的主軸21上,而且在這剪線凸輪35的附近,剪線凸輪臂36能圍繞著與上述主軸21大致平行的銷37自由擺動地設(shè)置著。上述的剪線凸輪臂36具有從銷37呈放射狀地伸出的三個臂36A、36B、36C。其中,在指向剪線凸輪35,向上方傾斜地伸出的第1臂36A的前端部能自由回轉(zhuǎn)地設(shè)置著滾子36a,這滾子36a被配置在能與剪線凸輪35的凸輪面壓接的位置上。在剪線凸輪35的外周面上形成使剪線凸輪臂36完成規(guī)定的剪線動作的凸輪面。
上述剪線凸輪臂36中的其余兩個臂,即第2臂36B和第3臂36C則從上述的銷37向左右兩側(cè)伸出,在延伸到剪線凸輪35的大致正下方位置的第2臂36B的前端部能自由回轉(zhuǎn)地設(shè)置著滾子36b。這個滾子36b做成能與下述的使凸輪臂返回的臂38的擺動端部壓接或分離的。而第3臂36C則是朝著與剪線凸輪35分離的后方伸出,在這第3臂36C的前端部能自由回轉(zhuǎn)地設(shè)置著滾子36c,而且能自由回轉(zhuǎn)地安裝著剪線連桿39的上端部。
上述剪線連桿39從剪線凸輪臂36向下方垂下地伸出,它的下端部與大致做成"L"字形狀的剪線聯(lián)桿41能回轉(zhuǎn)地連接著。這個剪線聯(lián)桿41固定在軸42上,而軸42是與上述主軸21垂直地延伸的而且能自由回轉(zhuǎn)地支承在機架上的,在剪線聯(lián)桿41的一個端部和構(gòu)架之間,拉伸彈簧43被拉伸地架設(shè)著,它把上述的剪線連桿39拉向上方側(cè)。在上述剪線聯(lián)桿41的另一個端部上能自由回轉(zhuǎn)地連接著向圖中省略表示的剪線機構(gòu)側(cè)延伸的剪線連桿44。即,做成把由剪線凸輪35、剪線凸輪臂36和剪線連桿39傳遞來的剪線動作、由剪線聯(lián)桿44傳送到剪線機構(gòu)。
上述的使凸輪臂返回的臂38是由上述的剪線控制凸輪34擺動的正面大致呈"<"字形的板構(gòu)件構(gòu)成,使剪線臂36能與上述的剪線凸輪35的凸輪面相接或分離地、由銷40能自由轉(zhuǎn)動地安裝著。這個使凸輪臂返回的臂38的一個端側(cè)(即上端側(cè))如上所說地能與剪線凸輪臂36的滾子36b壓接或分離地配置著,由連接在這個使凸輪臂返回的臂38另一端側(cè)上的拉伸彈簧45的向上方的拉力使其趨向于與剪線凸輪臂36的滾子36b分離。在這個使凸輪臂返回的臂38的另一端側(cè)(即下端側(cè))還連接著聯(lián)桿46的上端部,這個聯(lián)桿46的下端部與固定在水平軸47的一端上的剪線控制臂48B的擺動端連接著。而上述水平軸47的另一端上固定著剪線控制臂48A,在這剪線控制臂48A的擺動端上,通過聯(lián)桿50連接著剪線控制桿51。
上述剪線控制桿51被做成由垂直軸52、在大致的水平面內(nèi)能擺動地支承著,這個剪線控制桿51的大致形成"<"字形平面狀的一端與上述的使凸輪臂返回的臂38一側(cè)的聯(lián)桿50連接著。而能自由回轉(zhuǎn)地設(shè)置在這個剪線控制桿51的另一端上的滾子53能由上述拉伸彈簧45的向上方側(cè)的拉伸靠上力的作用,使其壓接在上述的剪線控制凸輪34的外周凸輪面上。
剪線控制凸輪34由軸大致成水平地支承著,如上所述地,能與主軸21聯(lián)動,而且在一個周期的縫制動作的時間里轉(zhuǎn)動一圈。這個剪線控制凸輪34的外周凸輪面具有非動作面34a和凹陷地設(shè)置在這非動作面34a的一部分上的兩個動作面34b、34b。上述各個動作面34b、34b都形成凹溝狀,以上述的回轉(zhuǎn)軸32為中心,大致配置在點對稱的位置上。而且如上所述地做成當上述剪線控制桿51的滾子53落入動作面34b內(nèi)時,剪線凸輪臂36的滾子36a被壓接在剪線凸輪35的外周凸輪面上,而當剪線控制桿51的滾子53被維持在剪線控制凸輪34的非動作面34a上的時侯,剪線凸輪臂36的滾子36a從剪線凸輪35的凸輪面離開。
在上述的剪線凸輪臂36的第3臂36C的上方還能自由轉(zhuǎn)動地設(shè)置著構(gòu)成禁止剪線傳動裝置的剪線輔助凸輪55。這個剪線輔助凸輪55具有大致呈扇形的外周凸輪面,這個扇形的外周凸輪面被做成能與上述剪線凸輪臂36的滾子36c相接或分離的。此外,動作臂55a從這剪線輔助凸輪55的回轉(zhuǎn)中心、朝著與剪線凸輪35離開的方向伸出,在這動作臂55a的中間部分懸掛著被拉伸的拉伸彈簧56,由它的向下方的拉力,使剪線輔助凸輪55的凸輪面趨向與剪線凸輪臂36的滾子36c分離開。
此外,作為禁止剪線裝置的禁止剪線螺線管57的輸出軸從下方連接在上述的動作臂55a的伸出端上。這個禁止剪線螺線管57的輸出軸設(shè)置在禁止剪線螺線管57接通時向上方突出,抵抗上述拉伸彈簧57的收縮力,使剪線輔助凸輪55轉(zhuǎn)動。然后由這禁止剪線螺線管57的動作,使剪線輔助凸輪55的凸輪面壓接在剪線凸輪臂36的滾子36c上,這時,設(shè)置成在剪線凸輪臂36的第1臂36A上的滾子36a就被保持成與剪線凸輪35的凸輪面分開的狀態(tài)。
下面,說明被用在具有上述結(jié)構(gòu)的釘紐扣縫紉機上的剪線控制裝置的一個控制系統(tǒng)的例子。
如圖7所示,上述的縫紉機控制裝置(控制縫紉機馬達的回轉(zhuǎn))14具有運算處理裝置(CPU)61,只讀存儲器(ROM)62和隨機存取存儲器(RAM)63及輸入輸出裝置(I/O)等與這個運算處理裝置61相連接。而且,在上述運算處理裝置61上所設(shè)置的馬達控制裝置64的輸入一側(cè)施加有由馬達速度檢測器(編碼器)65輸出的檢測信號,馬達速度檢測器是安裝在馬達回轉(zhuǎn)軸上、用來檢測縫紉機驅(qū)動馬達13的回轉(zhuǎn)速度的;而且,在運算處理裝置61上所設(shè)置的縫紉機控制裝置66的輸入一側(cè)施加著由用來檢測縫紉針26位置的、裝在皮帶輪內(nèi)的縫紉針位置檢測器67輸出的檢測信號;施加著由感知縫紉開始時間的周期起點檢測器68輸出的起點信號;施加著由感知腳踩踏板15輸出的指令的踏板傳感器69輸出的操作信號;還施加著由對半控制開關(guān)16輸出的轉(zhuǎn)換信號。
另一方面,運算處理裝置61中的馬達控制裝置64的輸出側(cè)通過縫紉機的馬達驅(qū)動器回路71與縫紉機驅(qū)動馬達13連接著,而且上述運算處理裝置61中的縫紉機控制裝置66的輸出側(cè)通過禁止剪線驅(qū)動器回路74與上述禁止剪線螺線管57連接著。
具有這種結(jié)構(gòu)的上述實施例的裝置,先如圖8所示地,在接通電源之后使系統(tǒng)回歸初始條件(步驟1),接著檢查對半控制開關(guān)16(步驟2)。在對半控制開關(guān)16處在接通側(cè)場合下(Yes),設(shè)置對半模式(步驟3);在對半控制開關(guān)16處在斷開側(cè)場合下(No),對半模式被清除(步驟4)。這時,檢查布料送進凸輪33的起動位置是否處在周期的起始點(步驟5),當不在周期起始點的場合下就對錯誤進行處理(步驟6)。然后用踏板傳感器69的接通或斷開檢查腳踩踏板15是否被踏下(步驟7),當腳踩踏板15被踏下、而且踏板傳感器69接通場合下,進行下述的周期運轉(zhuǎn)(步驟8)。
如圖9所示,在上述的周期運轉(zhuǎn)中,隨機存取存儲器(RAM)63內(nèi)的針數(shù)計數(shù)器清除后(步驟11),把馬達回轉(zhuǎn)指令輸出到運算處理裝置61中的馬達控制裝置64(步驟12)。用馬達控制裝置64接受縫紉機控制裝置66輸出的指令、而且判別指令的內(nèi)容,使馬達速度檢測器(編碼器)65輸出的檢測信號與指令信號一致地把馬達驅(qū)動信號加到馬達驅(qū)動器回路71上。由此使縫紉機驅(qū)動馬達13回轉(zhuǎn),使主軸21進行回轉(zhuǎn)驅(qū)動。
然后,在上述主軸21回轉(zhuǎn)驅(qū)動時,每轉(zhuǎn)一圈由縫紉針位置檢測器67檢測縫紉針26的上方位置(步驟13),得到如圖10(b)和圖11(b)所示的脈沖狀的起針信號。然后,在這縫紉針位置檢測器67輸出的起針信號開始的那一次脈沖上使針數(shù)計數(shù)器進行總計(圖9的步驟14)。這時,由對半模式的檢查(圖9的步驟15),在被判斷為不是對半模式的場合下,即,從縫制開始到縫制結(jié)束,沒有剪線動作地連續(xù)縫制1個周期的場合(如圖10所示的場合)下,先把禁止剪線螺線管57保持在圖5(a)所示的非動作狀態(tài)(圖10(c)的斷開狀態(tài))下。然后,在開始運轉(zhuǎn)時,如圖5(b)所示,由于剪線控制桿51的滾子53處在剪線控制凸輪34的非動作面34a上,使凸輪臂返回的臂38如圖5(a)所示地被維持在與剪線凸輪臂36的滾子36b壓接的狀態(tài),由此使剪線凸輪臂36的滾子36a被保持在與剪線凸輪35的凸輪面分離的位置上。這樣,就沒從剪線凸輪35輸出剪線情報地開始縫制。
然后,當進行到前半個的對半周期結(jié)束之前的規(guī)定時間,例如針數(shù)計數(shù)器構(gòu)成(n/2)-3(n是一周期的針數(shù))時(圖9的步驟16),禁止剪線螺線管57如圖6所示地被轉(zhuǎn)換成動作狀態(tài)(圖10(c)的接通狀態(tài))(即圖9的步驟17)。由此,使剪線輔助凸輪55壓接剪線凸輪臂36的滾子36c地轉(zhuǎn)動,由剪線輔助凸輪55的約束力的作有用、剪線凸輪臂36的滾子36a被保持在與剪線凸輪35的凸輪面分離的位置上。這樣,如圖5(b)所示,處于剪線控制凸輪34的非動作面34a上的剪線控制桿51的滾子53就如圖4(b)所示地,向落入剪線控制凸輪34的動作面34b內(nèi)移動,盡管使凸輪臂返回的臂38從使剪線凸輪臂36從圖5(a)的與剪線凸輪35的凸輪面分離的位置移動到圖4(a)的使剪線凸輪臂36與剪線凸輪35的凸輪面相接的位置,剪線凸輪臂36的滾子36a仍如圖6所示地被保持在與剪線凸輪35的凸輪面分離的位置上。這樣,不從剪線凸輪35輸出剪線情報地繼續(xù)進行縫制,從而避開了在對半周期結(jié)束那點上的剪線動作。
此后,當達到規(guī)定的時間,例如針數(shù)計數(shù)器的計數(shù)為(n/2)+2時(圖9的步驟18),禁止剪線螺線管57又被轉(zhuǎn)換成圖5(a)所示的非動作狀態(tài)(圖10(c)的斷開狀態(tài))(圖9的步驟19),但這時由于剪線控制桿51的滾子53壓接在剪線控制凸輪34的非動作面34a上,使凸輪臂返回的臂38如圖5(a)所示地被維持在使剪線凸輪臂36與剪凸輪35的凸輪面分開的位置上。這樣,不從剪線凸輪35輸出剪線情報,如圖10(a)所示地繼續(xù)進行1周期不進行剪線的縫制。
另一方面,在把縫制開始到縫制結(jié)束的一個周期對半分,而且在前半個對半分的周期結(jié)束時進行一次剪線,在后半個對半分的周期結(jié)束時又進行一次剪線地進行縫制的場合下,在針數(shù)計數(shù)器計數(shù)為n/2那時刻(圖9的步驟20),把臨時停止的指令輸出到縫紉機驅(qū)動馬達13(圖9的步驟21),使其一度停止(參照圖11(a))。這時禁止剪線螺線管57仍被維持在非動作狀態(tài)(圖11(c)的斷開狀態(tài)),剪線輔助凸輪55對剪線凸輪臂36的約束力被解除。因此如圖5(b)所示地,處在剪線控制凸輪34的非動作面34a上的剪線控制桿51如圖4(b)所示地在向落入剪線控制凸輪34的動作面34b內(nèi)移動時,使凸輪臂返回的臂38則從使剪線凸輪臂36離開圖5(a)所示的位置,即離開剪線凸輪35的凸輪面的位置移動到使剪線凸輪臂36與圖4(a)的位置,即與剪線凸輪35的凸輪面相接的位置,其結(jié)果使剪線凸輪臂36沿著剪線凸輪35的凸輪面進行規(guī)定的擺動動作,在縫紉針退出的時間,由可動刀刃和固定刀刃協(xié)同動作而進行剪線動作。
然后在進一步繼續(xù)縫紉后,檢查針數(shù)計數(shù)器(圖9的步驟22),當針數(shù)計數(shù)器的計數(shù)與一個周期的針數(shù)n一致情況下,把停止信號輸出到縫紉機驅(qū)動馬達13(圖9的步驟23),又使馬達停止(參照圖11(a))。這時禁止剪線螺線管57仍被維持在非動作狀態(tài)(圖11(c)的斷開狀態(tài)),剪線輔助凸輪55對剪線凸輪臂36的約束力被解除。這樣,如圖5(b)所示地處在剪線控制凸輪34的非動作面34a上的剪線控制桿51在如圖4(b)所示地向落入剪線控制凸輪34的動作面34b內(nèi)移動時,使凸輪臂返回的臂38從圖5(a)的位置,即從使剪線凸輪臂36與剪線凸輪35的凸輪面上分離的位置移動到圖4(a)的位置,即,使剪線凸輪臂36與剪線凸輪35的凸輪面相接的位置,其結(jié)果是使剪線凸輪臂36沿剪線凸輪35的凸輪面進行規(guī)定的擺動動作,在一個周期的最后一針退出時進行剪線動作。
這樣,在用本實施例裝置對圖12所示的四孔紐扣1進行縫制時,只要用安裝在操作臺11上的對半控制開關(guān)16的轉(zhuǎn)換操作,就能容易地選擇如圖12(a)所示的連續(xù)模式和如圖12(b)所示的對半模式;連續(xù)模式是指從縫制開始到縫制結(jié)束的一個周期中,不進行剪線地連續(xù)釘四個紐扣孔;對半模式是指將縫制開始到縫制結(jié)束的一個周期對半分,先釘兩個紐扣上的孔,在前半個對半分的周期結(jié)束時進行一次剪線,然后在后半個對半分的周期釘其余的兩個紐扣上的孔,此后再進行剪線。
以上,已參照著實施例對本發(fā)明人所作出的發(fā)明進行了具體地說明,但本發(fā)明并不局限于上述的實施例,在不脫離本發(fā)明主題的范圍內(nèi)當然能做出種種改形。例如,在上述的實施例中,是用針數(shù)來計算作為禁止剪線裝置的禁止剪線螺線管的驅(qū)動時間的,但也可做成在想使禁止剪線螺線管接通或斷開的點上配置相應的規(guī)定的傳感器,根據(jù)這些傳感器的檢測信號驅(qū)動禁止剪線螺線管的結(jié)構(gòu)。
另外,除了上述實施例以外,可把作為剪線裝置的禁止剪線螺線管做成使剪線凸輪臂36的滾子36c等直接向下方動作的結(jié)構(gòu),或者做成使剪線聯(lián)桿41的一個端部向下方動作的結(jié)構(gòu);或者做成將那個使凸輪臂返回的臂38的另一端(與連桿46的連接部分等)沿著圖5(a)所示的箭頭方向動作,通過使那個使凸輪臂返回的臂38回轉(zhuǎn)、使剪線連桿39向下方動作的結(jié)構(gòu);或者做成當剪線控制桿51的滾子53就要到與剪線控制凸輪34的動作面34b對著的時候,使剪線控制桿51的朝圖2中的順時針方向的轉(zhuǎn)動臨時加以阻止的結(jié)構(gòu)等;也可以在剪線控制桿51到剪線機構(gòu)的所有部分上設(shè)置禁止剪線裝置,這些都會產(chǎn)生與上述實施例同樣的作用效果。
本發(fā)明也不局限于用在上述實施例那樣的釘紐扣縫紉機上,還能適用鎖紐扣眼的縫紉機。
如上所述,由于本發(fā)明的縫紉機的剪線控制裝置是做成只要用開關(guān)的轉(zhuǎn)換操作就能適當?shù)卣{(diào)整剪線時間的結(jié)構(gòu),因而不用進行以前那樣的麻煩而且臟的作業(yè),能容易地選擇不進行剪線的連續(xù)縫制模式和在縫制過程中間進行剪線的對半縫制模式,因而能高效率地進行縫制。
權(quán)利要求
1.一種縫紉機的剪線控制裝置,它具有從起動開始,形成規(guī)定針數(shù)的針跡之后,自動地停止的重復縫制的控制裝置;切斷與布料相連的針線的剪線裝置;與縫紉機主軸成一體地回轉(zhuǎn)的剪線凸輪;具有與上述的剪線凸輪相接和分離的剪線動作體,而且當這剪線動作體與剪線凸輪相接時,與剪線凸輪聯(lián)動,使上述剪線裝置動作地設(shè)置在上述的剪線裝置和剪線凸輪之間的連接裝置;形成在縫制一個周期的規(guī)定時間里指示上述的剪線的凸輪面,具有由一個周期的縫制使其回轉(zhuǎn)一圈的剪線控制凸輪,能使上述的剪線動作體壓接在剪線凸輪上地起作用的剪線控制裝置;其特征在于它還具有通過電的作用,使其抵抗上述剪線控制裝置的作用,使上述的剪線動作體離開剪線凸輪的禁止剪線裝置。
全文摘要
本發(fā)明提供一種不要進麻煩的臟的作業(yè),能容易地選擇不進行剪線的連續(xù)縫制模式和在縫制過程中間進行剪線的對半分的縫制模式的縫紉機剪線控制裝置。它具有由操作臺上所安裝的對半分控制開關(guān)的轉(zhuǎn)換操作形成的禁止剪線螺線管的接通和斷開,把剪線動作從剪線凸輪傳遞或傳遞到剪線機構(gòu)的結(jié)構(gòu);能選擇從縫制開始到縫制結(jié)束的一個周期中,不剪線地進行連續(xù)縫制的連續(xù)模式和把縫紉開始到結(jié)束的一個周期對半分,在前半個對半分的周期結(jié)束時進行一次剪線,然后用后半個對半分的周期進行縫制后,再次剪線的對半分模式的。
文檔編號D05B65/00GK1124795SQ94112770
公開日1996年6月19日 申請日期1994年12月17日 優(yōu)先權(quán)日1994年12月17日
發(fā)明者石井一明, 高橋義己 申請人:重機公司