專利名稱：具有多個(gè)在一導(dǎo)向桿上可單獨(dú)移動(dòng)的導(dǎo)紗器的經(jīng)編機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種具有至少一導(dǎo)向桿(Legebarre)的經(jīng)編機(jī)，在該導(dǎo)向桿上多個(gè)導(dǎo)紗器可單獨(dú)沿錯(cuò)移方向(Versatzrichtung)來回運(yùn)動(dòng)，這些導(dǎo)紗器聯(lián)合為一組或多組，并按組分別由一共同的圖案?jìng)鲃?dòng)裝置(Musterungsantrieb)驅(qū)動(dòng)。
從德國(guó)專利2706974獲知一個(gè)這樣的經(jīng)編機(jī)，這種經(jīng)編機(jī)能編制出多種編織圖樣。然而，與借助于一個(gè)提花織物控制器的無限的圖案編制能力相比，這樣的圖案編制是受限制的，因?yàn)椴皇撬械膶?dǎo)紗器可單獨(dú)運(yùn)動(dòng)的，然而，對(duì)于大量所希望的圖案，由一共同的圖案?jìng)鲃?dòng)裝置實(shí)現(xiàn)的一組導(dǎo)紗器的集合運(yùn)動(dòng)是足夠的。與這種具有一提花織物控制器的經(jīng)編機(jī)相比，按多組編排的諸導(dǎo)紗器與一用于成組的導(dǎo)紗器的共同的圖案?jìng)鲃?dòng)裝置相結(jié)合，使明顯提高了所涉及的經(jīng)編機(jī)的工作速度，并因此節(jié)省大量經(jīng)費(fèi)。
關(guān)于導(dǎo)紗器的傳動(dòng)裝置，從前面提到的專利只了解到在一組導(dǎo)紗器中，各導(dǎo)紗器是由共同的連桿來回驅(qū)動(dòng)的，在這些連桿上單個(gè)地鉸接了一雙臂手柄結(jié)構(gòu)的導(dǎo)紗器。關(guān)于諸連桿的驅(qū)動(dòng)問題，在該專利中沒有作出具體的說明。這只在德國(guó)專利277378和德國(guó)公開申請(qǐng)2601899的說明書中提到，即諸連桿由一提花織物控制裝置或一提花鏈條(Musterkette)的一環(huán)(Link)來回驅(qū)動(dòng)。
在德國(guó)公開申請(qǐng)3800381中進(jìn)一步描述了諸單個(gè)導(dǎo)紗器的按組運(yùn)動(dòng)情況。在一經(jīng)編機(jī)的這種已知的結(jié)構(gòu)中，圖案?jìng)鲃?dòng)裝置與諸單個(gè)來回移動(dòng)的導(dǎo)紗器一起設(shè)置在有關(guān)的諸導(dǎo)向桿上，也就是說，每連接于回轉(zhuǎn)軸14。該回轉(zhuǎn)軸14可依靠經(jīng)編機(jī)傳動(dòng)裝置以熟知方式繞其軸線來回轉(zhuǎn)動(dòng)，由此，諸導(dǎo)紗器3和5可產(chǎn)生上面提到的擺動(dòng)，以擺動(dòng)通過諸編織針間隙。這種情況同樣是一種熟知的功能。
借助于凸輪15可使導(dǎo)向桿1沿所稱的“錯(cuò)移方向”，即沿其長(zhǎng)度方向前后移動(dòng)。當(dāng)凸輪15繞其軸16轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，凸輪15來回推動(dòng)從動(dòng)輪17，由此，從動(dòng)輪17將其沿其錯(cuò)移方向的移動(dòng)傳到推桿18上，并又將推桿沿其移動(dòng)方向的來回移動(dòng)傳給導(dǎo)向桿1，這情況由一沿著推桿18的雙箭頭記號(hào)表示出來了。由于導(dǎo)向桿1通過彈簧19、牽引綱索20和鉤子21定向地被拉向凸輪15，因此此時(shí)從動(dòng)輪17始終貼合于凸輪15。由于導(dǎo)向桿1沿其錯(cuò)移方向前后移動(dòng)，諸導(dǎo)紗器3和5就在相鄰的編結(jié)針之間擺動(dòng)，分別穿過不同的針間隙，從而可獲得編織物的各種所期望的圖樣。同樣地，導(dǎo)紗器5也進(jìn)行那些嵌入的動(dòng)作，以基本上制出織物。因此在導(dǎo)向桿1的整個(gè)長(zhǎng)度范圍內(nèi)均設(shè)置了導(dǎo)紗器5。
如

圖1所示，一排導(dǎo)紗器5中有許多間隙，這些間隙中填滿了導(dǎo)紗器3。當(dāng)導(dǎo)紗器5和3固定地保持于圖示的位置上時(shí)，這樣就在其整個(gè)寬度內(nèi)在制得的織物上形成均勻的網(wǎng)眼圖樣。
諸導(dǎo)紗器5組成一組，其中所有的導(dǎo)紗器5能沿錯(cuò)移方向前后移動(dòng)。如將參閱圖3詳細(xì)予以說明的，在這種前后移動(dòng)期間，諸導(dǎo)紗器5從一通常的位置移至一構(gòu)圖位置，并從該位置又返回。如圖1所示，在它們的通常位置上，由諸導(dǎo)紗器3編織的紗線均勻地編在由諸導(dǎo)紗器5編織的紗線之間，這樣，就產(chǎn)生了如上面所述的均勻的網(wǎng)眼圖樣。
為了將一圖案引入基本上由諸導(dǎo)紗器5編織的基本織物中，諸導(dǎo)紗器3沿著導(dǎo)向桿1的錯(cuò)移方向從它們的通常位置移至一構(gòu)圖位置。這種移動(dòng)利用以環(huán)形綱索狀態(tài)延伸的牽引操縱綱索22和23傳給諸導(dǎo)紗器3a和3b。在這樣的運(yùn)行中，鋼索段22h和23h基本上是個(gè)導(dǎo)向桿的質(zhì)量又增加了圖案?jìng)鲃?dòng)裝置，這樣，從希望加快該導(dǎo)向桿的運(yùn)動(dòng)，以求該種經(jīng)編機(jī)有一高效率的意義上來說，卻反倒產(chǎn)生了一個(gè)不利的慣性阻力。
本發(fā)明的任務(wù)是進(jìn)一步提高最初所述的經(jīng)編機(jī)的工作速度，并求盡小的占地面積和能較快適應(yīng)于圖樣的變化。按照本發(fā)明，實(shí)現(xiàn)此任務(wù)是通過圖案?jìng)鲃?dòng)裝置設(shè)計(jì)并建造為一由一程序控制器電氣操作的伺服電動(dòng)機(jī)，該伺服電動(dòng)機(jī)與導(dǎo)向桿彼此獨(dú)立地安置，該電動(dòng)機(jī)通過具有拉力的牽引操縱纜索與諸導(dǎo)紗器相連接。
在應(yīng)用了與諸導(dǎo)紗器相連接的牽引操縱纜索后，一方面使導(dǎo)紗器傳動(dòng)裝置的這部分慣性變小，另一方面也縮小了占地面積，由于纜索具有內(nèi)在的撓性而因此使它能產(chǎn)生所需的偏轉(zhuǎn)，因此能使伺服電動(dòng)機(jī)的位置適應(yīng)于一種經(jīng)編機(jī)的結(jié)構(gòu)情況。正因?yàn)閼T性得以減小，涉及的經(jīng)編機(jī)的工作速度也相應(yīng)地得以提高。這樣，應(yīng)用了諸來回拉動(dòng)牽引操縱纜索的伺服電動(dòng)機(jī)后，因?yàn)檫@些伺服電動(dòng)機(jī)能夠以已知的方式高速度地重新處理由一控制電路提供的信號(hào)，該控制電路能很快轉(zhuǎn)換到不同的圖案(樣品)上，所以，使涉及的經(jīng)編機(jī)很快能調(diào)整到變化的圖案上。
較少的占地面積結(jié)合較少的制造費(fèi)用，以及牽引操縱纜索、伺服電動(dòng)機(jī)的全部設(shè)置具有其一定的空間適應(yīng)能力，這些均使能裝備一多個(gè)導(dǎo)向桿經(jīng)編機(jī)，其中至少一個(gè)導(dǎo)向桿上需設(shè)置諸個(gè)成組聯(lián)合在一起而又能單個(gè)地運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)紗器。如需要時(shí)，通過替換一個(gè)或多個(gè)導(dǎo)向桿也能實(shí)現(xiàn)這樣的適應(yīng)性。
在按照本發(fā)明設(shè)計(jì)和構(gòu)成的經(jīng)編機(jī)中，可在僅一個(gè)或多個(gè)導(dǎo)向桿上設(shè)置諸個(gè)成組聯(lián)合在一起而又單個(gè)地運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)紗器，由此產(chǎn)生一個(gè)針對(duì)構(gòu)圖可能性(Muster M
glichkeit)的相應(yīng)的變化范圍。由于現(xiàn)時(shí)的按本發(fā)明設(shè)置的諸導(dǎo)向桿對(duì)于諸導(dǎo)紗器的運(yùn)轉(zhuǎn)是特別省空間的，并對(duì)于總的布局是具有適應(yīng)能力的，如需要時(shí)，可由一標(biāo)準(zhǔn)的、完全裝備的導(dǎo)向桿取代本發(fā)明的導(dǎo)向桿，反應(yīng)也可，從而可使本發(fā)明涉及的經(jīng)編機(jī)以簡(jiǎn)單的方式適應(yīng)于不同的需求場(chǎng)合。
可將諸牽引操縱纜索靠一拉力拉住，即將諸纜索的背離諸伺服電機(jī)的一側(cè)拉在諸拉力彈簧上。然而，也能從伺服電動(dòng)機(jī)處將諸牽引操縱纜索引導(dǎo)到諸導(dǎo)紗器(前進(jìn)段)，并從導(dǎo)紗器經(jīng)過一轉(zhuǎn)向裝置引導(dǎo)到諸伺服電動(dòng)機(jī)(返回段)，諸伺服電動(dòng)機(jī)則在相同長(zhǎng)度內(nèi)分別產(chǎn)生前進(jìn)和倒退運(yùn)動(dòng)。在后一種結(jié)構(gòu)方案中，諸伺服電動(dòng)機(jī)不必克服拉簧的力，因此，它們移動(dòng)得快些，如此，諸伺服電動(dòng)機(jī)的輸出也小些。
在諸牽引操縱纜索指定用于前進(jìn)運(yùn)動(dòng)和返回運(yùn)動(dòng)的情況時(shí)，可將諸單個(gè)的導(dǎo)紗器與牽引操縱纜索的前進(jìn)段相連結(jié)，而另一些導(dǎo)紗器則與牽引操縱纜索的返回段相連結(jié)。此時(shí)，能以簡(jiǎn)單的方式獲得一對(duì)稱圖案(Spiegelbildliche Musterung)。
為了避免由于諸導(dǎo)向桿的擺動(dòng)以及可能是錯(cuò)移運(yùn)動(dòng)而造成對(duì)牽引操縱纜索運(yùn)動(dòng)的影響，則將牽引操縱纜索作如此導(dǎo)向，使它們朝著圖案?jìng)鲃?dòng)裝置偏轉(zhuǎn)，并與導(dǎo)向桿的錯(cuò)移方向大致成一直角，牽引操縱纜索的偏轉(zhuǎn)范圍從導(dǎo)向桿搖擺軸的前端的旁邊延伸，并基本上與該軸的同軸線相交。導(dǎo)向桿的特殊移動(dòng)實(shí)際上對(duì)牽引操縱纜索不能產(chǎn)生效應(yīng)。
為將紗線穿入導(dǎo)紗器中，通常的做法是從安裝諸導(dǎo)向桿的通常的支架上將這些導(dǎo)向桿松開，并將它們與另一些導(dǎo)向桿間隔開，這樣，使可容易通過松開的導(dǎo)向桿而穿過紗線。為有利于此事，在具有諸牽引操縱纜索的情況下，要將用于牽引操縱纜索的轉(zhuǎn)向裝置設(shè)在每只伺服電動(dòng)機(jī)之前，并使該轉(zhuǎn)向裝置的固定支架做成可拆卸的，以便卸去諸牽引操縱纜索。為了松開每導(dǎo)向桿，要松開諸牽引操縱纜索并同時(shí)使它下垂，這樣，使相應(yīng)的導(dǎo)向桿得以自由活動(dòng)，以便處于一可通過的位置。最好在可松卸的固定支架上設(shè)置一用于每根牽引操縱纜索的拉緊裝置。這樣，同一結(jié)構(gòu)件既能松開牽引操縱纜索又能為纜索提供必需的拉緊力。
為了設(shè)計(jì)按本發(fā)明的、也可用于一種特別精細(xì)規(guī)格的經(jīng)編機(jī)的用于單個(gè)可移動(dòng)的導(dǎo)紗器的傳動(dòng)裝置，考慮下面這點(diǎn)是有幫助的，即要使設(shè)計(jì)的傳動(dòng)裝置中的牽引操縱纜索與諸導(dǎo)紗器之間的連接裝置包括一彈性桿，并且在導(dǎo)向桿上設(shè)置數(shù)擋塊以限制導(dǎo)紗器的往復(fù)運(yùn)動(dòng)范圍。這些擋塊可嚴(yán)格限制導(dǎo)紗器的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，而無需對(duì)諸伺服電動(dòng)機(jī)的定位提出較高的精度要求。
在附圖中說明了本發(fā)明的諸實(shí)施例。這些附圖是圖1，表示一個(gè)具有一組沿錯(cuò)移方向可前后移動(dòng)的導(dǎo)紗器的經(jīng)編機(jī)的導(dǎo)向桿，在其上設(shè)置有環(huán)繞的牽引操縱綱索;
圖2，表示一以相同方式設(shè)置的導(dǎo)向桿，在其上的牽引操縱綱索被掛在拉力彈簧上;以及圖3，是一具有一組可前后移動(dòng)的導(dǎo)紗器的導(dǎo)向桿的斷面圖，這些導(dǎo)紗器通過諸彈性桿可運(yùn)動(dòng)。
圖1中表示出的一經(jīng)編機(jī)的導(dǎo)向桿1由一用于諸沿錯(cuò)移方向可前后移動(dòng)的、做成帶針眼的針的導(dǎo)紗器3的支架2，以及一用于諸固定在其上的、也做成帶針眼的針的導(dǎo)紗器5的支架4組成。該兩支架2和4相互牢固連結(jié)，使當(dāng)導(dǎo)向桿1擺動(dòng)時(shí)諸導(dǎo)紗器3和5一起通過涉及的經(jīng)編機(jī)的諸編織針之間的間隙來回?cái)[動(dòng)。在圖1中，沒有表示出這些編織針，因?yàn)榻?jīng)編機(jī)的導(dǎo)紗器與編織針之間的相互配合是自編織機(jī)出現(xiàn)以來為人熟知的功能。由于這個(gè)原因，對(duì)于經(jīng)編機(jī)中的和本文上下文無關(guān)聯(lián)的那些組件也被刪去了。
導(dǎo)向桿1被掛在兩個(gè)支承臂6和7上，在該兩臂上凸出有導(dǎo)向銷8和9，它們穿裝于兩軸向?qū)蜉S承10和11中。這樣的支承方式使導(dǎo)向軸承1可沿其長(zhǎng)度方向前后移動(dòng)，這在下文還要進(jìn)一步描述。軸向?qū)蜉S承10和11固定于回轉(zhuǎn)臂12和13，該兩臂可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地前進(jìn)運(yùn)動(dòng)，而鋼索段22r和23r則是后退運(yùn)動(dòng)。在位于凸輪一側(cè)的導(dǎo)向桿1的端部，牽引操縱綱索22和23繞過轉(zhuǎn)向輥24。然后它們又被輥?zhàn)?6偏轉(zhuǎn)，使?fàn)恳倏v綱索22趨向伺服電動(dòng)機(jī)27，而牽引操縱綱索23趨向于伺服電動(dòng)機(jī)28。這兩伺服電動(dòng)機(jī)27和28由一與經(jīng)編機(jī)的其它運(yùn)動(dòng)同步工作的程序控制器29控制，使伺服電動(dòng)機(jī)27和28向前和向后轉(zhuǎn)動(dòng)它們的驅(qū)動(dòng)輪30和31，從而在它們的前進(jìn)運(yùn)動(dòng)范圍22h和23h內(nèi)將一沿錯(cuò)移方向的相應(yīng)的往復(fù)運(yùn)動(dòng)傳給了牽引操縱綱索22和23。此時(shí)，前進(jìn)運(yùn)動(dòng)中的鋼索段22h和23h的往復(fù)運(yùn)動(dòng)傳給連結(jié)于鋼索上的桿32和33，而桿32和33又將一相應(yīng)的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)傳給了安裝于其上的導(dǎo)紗器支架34和35。為此，導(dǎo)紗器支架34和35樞軸安裝于連接于支架2的諸軸36。這樣，按照前進(jìn)運(yùn)動(dòng)的鋼索段22h和23h的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，諸導(dǎo)紗器3a和3b也作相應(yīng)的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，靠此運(yùn)動(dòng)使諸導(dǎo)紗器3a和3b從它們的通常位置移至構(gòu)圖位置，并返回到前一位置。
現(xiàn)在由于靠牽引操縱綱索22使諸導(dǎo)紗器3a往復(fù)運(yùn)動(dòng)而靠牽引操縱綱索23使諸導(dǎo)紗器3b往復(fù)運(yùn)動(dòng)，兩單獨(dú)控制的伺服電動(dòng)機(jī)27和28能使兩組導(dǎo)紗器3a和3b以不同方式往復(fù)運(yùn)動(dòng)，這樣，可使圖案獲得一相應(yīng)的變化。當(dāng)要求對(duì)圖樣作進(jìn)一步變化，必須因此而裝備較多個(gè)伺服電動(dòng)機(jī)和牽引操縱綱索以及由它們控制的導(dǎo)紗器。
圖1中所示的支架4和裝于其上的導(dǎo)紗器5與支架分開，獨(dú)立地并分別支撐于其自身的支承臂6和7上，導(dǎo)向銷8和9支撐于相應(yīng)的軸向?qū)蜉S承10和11上。在這情況下，該支架4也由一單獨(dú)的凸輪15沿著錯(cuò)移方向控制。為圖面清晰起見，這套另外的設(shè)施在圖1中未予表示出。
圖1所示的兩組導(dǎo)紗器3a和3b用的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)基本上由相應(yīng)的牽引操縱綱索22或23以及兩只伺服電動(dòng)機(jī)27和28組成。對(duì)伺服電動(dòng)機(jī)27和28不要求有較大的能量用于使?fàn)恳倏v綱索22和23以及由綱索控制的諸導(dǎo)紗器3a和3b產(chǎn)生往復(fù)運(yùn)動(dòng)，因?yàn)檫@些零件相對(duì)較輕。這對(duì)導(dǎo)向桿1的橫向往返運(yùn)動(dòng)速度產(chǎn)生較好的影響，因此可使該速度提高。
為了盡可能減小由于上述導(dǎo)向桿1的運(yùn)動(dòng)(錯(cuò)移和繞軸線14的擺動(dòng))對(duì)安裝成可活動(dòng)的諸導(dǎo)紗器3a和3b的影響，要使?fàn)恳倏v綱索22和23被引導(dǎo)而繞過轉(zhuǎn)向輥25，其中鋼索22與基本位于轉(zhuǎn)向輥25與26之間這一區(qū)域內(nèi)的軸14的同軸線37(Fluchtlinie)相交。這樣，當(dāng)導(dǎo)向桿1進(jìn)行其錯(cuò)移運(yùn)動(dòng)時(shí)，牽引操縱綱索22和23的這種導(dǎo)向?qū)嶋H上并不引起在轉(zhuǎn)向輥25與26之間的長(zhǎng)度變化，使導(dǎo)紗器3a和3b實(shí)際上不會(huì)產(chǎn)生由導(dǎo)向桿1的錯(cuò)移引起的、繞軸線36的擺動(dòng)。這類似地適用于導(dǎo)向桿繞軸14的擺動(dòng)。在這擺動(dòng)期間，牽引操縱綱索22和23在轉(zhuǎn)向輥25和26之間的這一區(qū)域內(nèi)移動(dòng)，而在牽引操縱綱索區(qū)域內(nèi)不會(huì)引起有任何意義的長(zhǎng)度的變化。這個(gè)擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)同樣影響到前進(jìn)的鋼索段22h或23h，也影響到返回的鋼索段22r或23r，這樣，牽引操縱綱索22和23決不會(huì)在它們的縱向偏移。如前述，在轉(zhuǎn)向輥25與26之間這一區(qū)域內(nèi)長(zhǎng)度不會(huì)變化，使兩牽引操縱綱索22和23保持其可調(diào)的拉力。
轉(zhuǎn)向輥26支撐于導(dǎo)板39的一端，該導(dǎo)板可轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐于一軸38上。當(dāng)導(dǎo)板39繞樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，牽引操縱綱索22和23的拉力可相應(yīng)減小或增大。在導(dǎo)板39上位于該螺釘之下設(shè)有一長(zhǎng)圓孔41，將一緊定螺釘40朝著導(dǎo)板39擰緊，就能調(diào)節(jié)所需的拉力。視該緊定螺釘40相對(duì)于長(zhǎng)圓孔41的位置，就能調(diào)節(jié)兩牽引操縱綱索22和23的拉力。為了能卸去導(dǎo)向桿以使能穿紗線，只要在松開緊定螺釘40后將導(dǎo)板39朝著轉(zhuǎn)向輥25方向轉(zhuǎn)動(dòng)，就可卸掉牽引操縱綱索22和23，從而將此兩鋼索卸掉，并可從安裝支架上用熟知的方法將導(dǎo)向桿1卸走。
關(guān)于其支架和控制器，圖2所示的導(dǎo)向桿1與圖1所示的相當(dāng)，這樣，關(guān)于該導(dǎo)向桿的描述可參閱圖1的說明。圖2中的設(shè)置，其唯一的區(qū)別是兩牽引操縱綱索42和43的導(dǎo)向不同。此處，牽引操縱綱索不是如圖1所示的環(huán)形的，而是在牽引操縱綱索的一側(cè)是被拉伸彈簧44和45拉緊，而它們的另一側(cè)由驅(qū)動(dòng)輪30和31纏繞又松開。同樣在這一裝置中，牽引操縱綱索42和43沿一錯(cuò)移方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)(這情況與圖1所示的前進(jìn)運(yùn)動(dòng)的鋼索段22h和23h一樣)，從而，如圖1裝置一樣，諸導(dǎo)紗器3a和3b向前和向后移動(dòng)。在其它方面，圖2裝置與圖1的完全相同。
圖3僅表示出帶有兩組往復(fù)運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)紗器46和47的導(dǎo)向桿1的支架2。如圖1和2所示的裝置，諸導(dǎo)紗器46和47安裝在支架2上。但是，在圖3的裝置中，桿48和49是用撓性材料做成。換言之，它們是彈性桿，即當(dāng)牽引操縱綱索50前后移動(dòng)時(shí)它們也能隨之偏擺。另設(shè)置擋塊51和52，用于諸導(dǎo)紗器46和47的前后擺動(dòng)，以使導(dǎo)紗器46和47的通常位置為實(shí)線所示的位置，而它們的構(gòu)圖位置是虛線所示的位置(標(biāo)號(hào)53)。由于設(shè)置這些擋塊51和52，在牽引操縱綱索50前后移動(dòng)期間，導(dǎo)紗器46和47中的每一個(gè)處于各自的一限定的端位，這樣，針間隙就十分通暢，諸導(dǎo)紗器46和47就通過這些間隙而擺動(dòng)。牽引操縱綱索50可容易地產(chǎn)生一定的超行程，而無微小的偏差，其一定的超行程可通過彈性桿48和49的彎曲而被承受。選取彈性桿48和49的剛度時(shí)應(yīng)使紗線施加于導(dǎo)紗器46和47上的力充分被彈性桿48和49承受，即當(dāng)彈性桿48和49處于擋塊的拉力下，導(dǎo)紗器46和47則處于由擋塊51和52限定的位置上。
圖3中還表示了構(gòu)圖的一個(gè)具體特征，該特征包括彈性桿48連接于前進(jìn)運(yùn)動(dòng)鋼索段50h，而彈性桿49連接于返回鋼索段50r。這就造成帶導(dǎo)紗器46的一組相對(duì)于帶導(dǎo)紗器47的一組為對(duì)稱構(gòu)圖，這是為許多目的所需要的。對(duì)于這類對(duì)稱構(gòu)圖，只需一個(gè)伺服電動(dòng)機(jī)用于牽引操縱綱索50的移動(dòng)。
權(quán)利要求
1.一種經(jīng)編機(jī)包括至少一導(dǎo)向桿(1)，在此桿上設(shè)置有諸單個(gè)的導(dǎo)紗器(3，46，47)，它們能沿錯(cuò)移方向(Versatzrichtung)單個(gè)往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述諸導(dǎo)紗器組合為一或幾組，并依靠一共同的圖案?jìng)鲃?dòng)裝置(Musterungsantrieb)按組分別運(yùn)動(dòng)，其特征在于，圖案?jìng)鲃?dòng)裝置由諸受一程序控制器29電控的伺服電動(dòng)機(jī)(27，28)組成，這些伺服電動(dòng)機(jī)與導(dǎo)向桿(1)相互獨(dú)立地被支撐住，所述諸伺服電動(dòng)機(jī)通過保持在拉緊狀態(tài)下的諸牽引操縱纜索(22，23；42，43，50)連接于諸導(dǎo)紗器(3，46，47)。
2.如權(quán)利要求1所述的經(jīng)編機(jī)，其特征在于，諸牽引操縱纜索(42，43)的背離諸伺服電動(dòng)機(jī)(27，28)的端部與諸拉力彈簧(44，45)相連結(jié)。
3.如權(quán)利要求1所述的經(jīng)編機(jī)，其特征在于，諸牽引操縱纜索(22，23)從諸伺服電動(dòng)機(jī)(27，28)延伸至諸導(dǎo)紗器(3)(前進(jìn)段22h，23h)，并經(jīng)過一轉(zhuǎn)向裝置(24)從該轉(zhuǎn)向裝置延伸至諸伺服電動(dòng)機(jī)(27，28)(返回段22r，23r)，諸伺服電動(dòng)機(jī)(27，28)分別在相同的長(zhǎng)度內(nèi)產(chǎn)生前進(jìn)運(yùn)動(dòng)(22h，23h)和返回運(yùn)動(dòng)(22r，23r)。
4.如權(quán)利要求3所述的經(jīng)編機(jī)，其特征在于，諸單個(gè)導(dǎo)紗器(46)連接于諸牽引操縱纜索(50)的前進(jìn)段(50h)，而其它的導(dǎo)紗器(47)則連接于諸牽引操縱纜索(50)的返回段(50r)。
5.如權(quán)利要求1至4中之一項(xiàng)所述的經(jīng)編機(jī)，其特征在于，諸牽引操縱纜索(22，23)沿相對(duì)于導(dǎo)向桿(1)的錯(cuò)移方向大致成一直角的方向偏轉(zhuǎn)而走向圖案?jìng)鲃?dòng)裝置(27，28)，諸牽引操縱纜索(22，23)的偏轉(zhuǎn)范圍從導(dǎo)向桿回轉(zhuǎn)軸(14)的軸的前端旁延伸，并基本上相交于該軸的同軸線上。
6.如權(quán)利要求1至5中之一項(xiàng)所述的經(jīng)編機(jī)，其特征在于，一用于諸牽引操縱纜索(22，23)的偏轉(zhuǎn)裝置(26)設(shè)在每個(gè)伺服電動(dòng)機(jī)(27，28)之前，該偏轉(zhuǎn)裝置(26)的固定支架(39)可松卸，以卸去諸牽引操縱纜索(22，23)。
7.如權(quán)利要求6所述的經(jīng)編機(jī)，其特征在于，固定支架(39)設(shè)置一用于各牽引操縱纜索(22，23)的拉力裝置(40，41)。
8.如權(quán)利要求1至7中之一項(xiàng)所述的經(jīng)編機(jī)，其特征在于，牽引操縱纜索(50)與導(dǎo)紗器(46，47)的連接裝置包括一彈性桿(48，49);在導(dǎo)向桿(1)上設(shè)有諸擋塊(51，52)，以限制諸導(dǎo)紗器(46，47)的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
全文摘要
一種經(jīng)編機(jī)包括至少一導(dǎo)向桿，在此桿上設(shè)有多個(gè)單獨(dú)的導(dǎo)紗器，它們可沿錯(cuò)移方向單個(gè)往復(fù)移動(dòng)，這些導(dǎo)紗器組成一或幾組并靠一共同的傳動(dòng)裝置按組運(yùn)動(dòng)。圖案?jìng)鲃?dòng)裝置為若干伺服電動(dòng)機(jī)，它們由一程控器控制并與導(dǎo)向桿相互獨(dú)立地被支撐住，這些伺服電動(dòng)機(jī)通過諸保持拉緊的牽引操縱纜索連結(jié)于諸導(dǎo)紗器上。
文檔編號(hào)D04B27/32GK1066305SQ92103158
公開日1992年11月18日 申請(qǐng)日期1992年4月29日 優(yōu)先權(quán)日1991年4月29日
發(fā)明者阿道夫·黑格爾 申請(qǐng)人:Liba機(jī)械制造有限公司