專利名稱：超高速旋轉(zhuǎn)式多臂提綜器的改進(jìn)的控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種簡(jiǎn)單的，低成本的，用來驅(qū)動(dòng)控制著旋轉(zhuǎn)式多臂提綜器主曲柄臂擺動(dòng)之鍵的控制裝置，它能可靠地將鍵插入驅(qū)動(dòng)軸的槽內(nèi)或自其中撤出而不需利用彈簧，即使在最高的氣織機(jī)與水織機(jī)的速度下，導(dǎo)致現(xiàn)行的多臂提綜器無法工作而必須采用復(fù)雜與昂貴的屬間接類型的那種多臂提綜器時(shí)，它也能使旋轉(zhuǎn)式多臂提綜器可靠和有效地運(yùn)轉(zhuǎn)，而且毋需改動(dòng)結(jié)構(gòu)就允許在機(jī)械讀數(shù)系統(tǒng)(紙，有孔滾筒，等等)與電子讀數(shù)系統(tǒng)間有互換性。
在旋轉(zhuǎn)式多臂提綜器中，主曲柄臂以空載方式通過一凸輪安裝于驅(qū)動(dòng)軸上，凸輪則位于驅(qū)動(dòng)軸與曲柄臂的大端之間，且由一鍵固定地連接著此曲柄臂或驅(qū)動(dòng)軸，以旋轉(zhuǎn)180°后繼以一段間歇的形式作間歇運(yùn)動(dòng)，該鍵裝設(shè)于此凸輪上的一合適的徑向槽內(nèi)，當(dāng)驅(qū)動(dòng)軸停動(dòng)時(shí)，便為作機(jī)械運(yùn)動(dòng)的裝置所推動(dòng)，使它的一端鍵連接上設(shè)在主曲柄臂大端中兩相對(duì)徑向槽中之一，或鍵連接到驅(qū)動(dòng)軸上兩相對(duì)徑向槽中之一。
在上述裝配方式下，每當(dāng)鍵將凸輪固定到驅(qū)動(dòng)軸上時(shí)，凸輪即轉(zhuǎn)動(dòng)使得相關(guān)的主曲柄臂擺動(dòng)，隨之也就帶動(dòng)相關(guān)的織機(jī)綜絖架。
這樣，旋轉(zhuǎn)式多臂提綜器便以完全無誤的方式，不需利用彈簧就促使上述架子上下運(yùn)動(dòng)。
但現(xiàn)行的旋轉(zhuǎn)式多臂提綜機(jī)為驅(qū)使鍵運(yùn)動(dòng)而采用下述意義下的一種間接型內(nèi)控制裝置，即把前述機(jī)械運(yùn)動(dòng)裝置僅僅用來從驅(qū)動(dòng)軸的槽中將鍵取出，而當(dāng)把鍵插入該槽內(nèi)時(shí)則是借助一直接或間接作用在此鍵上的彈簧。
上面這種布置方式事實(shí)上由于存在著彈簧而帶來眾多的缺點(diǎn)，它意味著現(xiàn)行的旋轉(zhuǎn)式多臂提綜器的速度受到了限制，使之不能在以約1200拍/分以上的速度于織機(jī)上工作。在此種情況中，對(duì)于近代的氣織機(jī)或水織機(jī)，當(dāng)前能以約1200拍/分的超高速運(yùn)行的工作條件下，鍵的運(yùn)動(dòng)就必須在很短的時(shí)間內(nèi)發(fā)生，而這卻是用彈簧不能以完全可靠的程度來實(shí)現(xiàn)的，這是因?yàn)槌藭?huì)導(dǎo)致鍵作有害的不受控的振動(dòng)外，還必須能提供一種使鍵脫出的力，這樣一種力至少需為理論值的三倍，原因在于，需要預(yù)知的彈簧在兩倍于驅(qū)動(dòng)該鍵所需之力的作用下的超尺寸值并未能確切地掌握，它主要是由于鍵的摩擦和振動(dòng)所致，高達(dá)上述數(shù)量的力，對(duì)于在可利用的有限空間范圍內(nèi)設(shè)計(jì)使鍵退出的相關(guān)操作件時(shí)，實(shí)際上構(gòu)成了無法克服的困難，這種有限的空間在軸向上的標(biāo)準(zhǔn)尺寸為12mm。
另一種缺點(diǎn)是鍵的邊緣相對(duì)于驅(qū)動(dòng)軸中徑向槽的相應(yīng)邊緣受到連續(xù)的磨損，這是由于此鍵恒定地為彈簧保持住壓向該軸，只要是該軸中的相對(duì)凹槽開始面朝此鍵，而且是在該軸完全停動(dòng)之前，這個(gè)鍵便常會(huì)進(jìn)入到此槽之中。此外，當(dāng)該軸已然停動(dòng)，此鍵并非按照最佳的運(yùn)動(dòng)規(guī)律在其行程終點(diǎn)減速地完成其入槽動(dòng)作，而是用一種加速運(yùn)動(dòng)，當(dāng)鍵在其行程終點(diǎn)觸及槽壁時(shí)以突然停動(dòng)告終，結(jié)果發(fā)生撞擊和回跳。由于現(xiàn)行的旋轉(zhuǎn)式多臂提綜器不能在氣織機(jī)或水織機(jī)的高速范圍內(nèi)工作，對(duì)于這樣的速度范圍，就必須采用只能沿一個(gè)方向拉引綜絖架的(非旋轉(zhuǎn)式)棘輪型的多臂提綜器，而這種架則是借助彈簧朝反向運(yùn)動(dòng)的。此種稱之為“間接式多臂提綜器”的棘輪型多臂提綜器，由于有大型彈簧能消除相應(yīng)系統(tǒng)的松弛和由之帶來的振動(dòng)，故能在前述高速范圍下運(yùn)行，但相反，它們都只能驅(qū)動(dòng)綜絖架通過短的行程，而且隨著此種行程長度隨所用架數(shù)的增多而增長時(shí)，業(yè)已證明必須限制架數(shù)，從而也就限制了能織入到由這類織機(jī)所生產(chǎn)出的織物中的圖案。在這種情形下，正如前面述及的，因大型彈簧的存在所需要的綜絖架的操縱力，從理論上說，乃是沒有這類彈簧時(shí)所需之力的三倍，而為了將這種操縱力減少到這種間接型棘輪式多臂提綜器實(shí)際可提供的數(shù)值，那就必須限制綜絖架的行程長度。這樣的多臂提綜器還有如下一些缺點(diǎn)總尺寸較大，有害于織機(jī)的尺寸;因采用大型彈簧而提高了成本，此外，此種多臂提綜器有很大噪聲而且需要精密制成。
本發(fā)明之目的在于用下述方式來消除前述缺點(diǎn)，即提供一種可靠、堅(jiān)實(shí)與經(jīng)濟(jì)的旋轉(zhuǎn)式多臂提綜器，它能在高達(dá)約1200拍/分的近代氣織機(jī)或水織機(jī)的最高速度下工作，而并不限制綜絖架的數(shù)目或其行程長度，這樣，后者就能各現(xiàn)行的中速旋轉(zhuǎn)式多臂提綜器中的情形相同，因此能取代目前尚在用的間接式棘輪多臂綜合器，而得以全面消除后者的全部缺點(diǎn)。
上述目的基本上是通過一種可靠的鍵運(yùn)動(dòng)控制裝置來實(shí)現(xiàn)的，這種裝置將鍵插入驅(qū)動(dòng)軸的徑向槽中或自其中取出而不需利用彈簧，同時(shí)最好是借助一凸輪來實(shí)現(xiàn)使鍵運(yùn)動(dòng)可以遵循的最佳運(yùn)動(dòng)規(guī)律。
更具體地說，此鍵是通過一橢圓形的控制環(huán)，在驅(qū)動(dòng)軸作間歇運(yùn)動(dòng)的暫停過程中，分別插入主曲柄臂大端上的以及此驅(qū)動(dòng)軸上的兩個(gè)相對(duì)的徑向槽中之一或自其中撤出，上述橢圓形控制環(huán)與驅(qū)動(dòng)軸同軸地固定在一操縱桿上，后者的支點(diǎn)處在一與多臂提綜器之主曲柄臂的相對(duì)徑向槽之軸線相垂直的一軸線上，此軸線通過多臂提綜器驅(qū)動(dòng)軸的中心且包含著所說橢圓環(huán)的短軸，同時(shí)插入此鍵體中所設(shè)的槽中，此鍵體中的這一槽與鍵體的軸線垂直，而其寬度等于橢圓形控制環(huán)的厚度與此鍵插入前述徑向槽或自其中撤出時(shí)之行程長度二者的和。上述操縱桿在驅(qū)動(dòng)軸間歇運(yùn)動(dòng)的停動(dòng)期間，由一種最好是凸輪型的操縱系統(tǒng)所擺動(dòng)，依據(jù)預(yù)定的程序擺向一方或另一方，以便將鍵插入前述相對(duì)的徑向槽中或自其中撤出，或使之保持在這樣的插入或撤出狀態(tài)，此操縱桿在停動(dòng)終結(jié)時(shí)常立即返回其中央的靜止位置，這時(shí)最好是利用一種垂直的V形環(huán)，此V形環(huán)雙臂的張開程度受到圍繞該環(huán)對(duì)稱軸線對(duì)稱設(shè)定的兩個(gè)肩部限制，此對(duì)稱軸線通過前述操縱桿的支點(diǎn)，而V形環(huán)的兩個(gè)臂的端部則插入此操縱桿桿體上所設(shè)的一位于上位的空腔內(nèi)。這種用來擺動(dòng)操縱桿的操縱系統(tǒng)最好是由這樣一種扇形件構(gòu)成，它繞上V形簧的對(duì)稱軸作對(duì)稱擺動(dòng)，而在下部鉸接到一可沿操縱桿一相應(yīng)凹腔滑動(dòng)的滑板上，此扇形件的上部包括兩個(gè)繞V形簧對(duì)稱分布的谷槽，以與一設(shè)在上方的推桿下端配合，此推桿的上端則鉸接到從一個(gè)軸上突出的臂上，這根軸為一種周知的控制機(jī)構(gòu)，最好是與織機(jī)同步的凸輪型控制機(jī)構(gòu)所擺動(dòng)，而此推桿在織機(jī)的每一循環(huán)中，便通過一針形選擇器進(jìn)入與擺動(dòng)著的扇形件之兩個(gè)谷槽相對(duì)應(yīng)的兩個(gè)位置中之一，上述推桿滑動(dòng)地通過此針形選擇器的兩個(gè)銷子之間，而此選擇器則通過一彈簧和一抽出梳的作用與一程序編制器的端口協(xié)同工作，這里的抽出梳同樣為一與織機(jī)同步的凸輪型控制機(jī)構(gòu)所擺動(dòng)。
在上述這種裝置中，推桿與擺動(dòng)的扇形件中兩谷槽中之一或另一相配合的結(jié)果，就使得扇形件依順時(shí)針走向轉(zhuǎn)動(dòng)，在其轉(zhuǎn)動(dòng)過程中便使得前述操縱桿隨后轉(zhuǎn)動(dòng)，因而導(dǎo)致它的橢圓環(huán)運(yùn)動(dòng)，此橢圓環(huán)通過與前述鍵中之槽的邊緣相互作用，就會(huì)導(dǎo)致該鍵相對(duì)于主曲柄臂大端上的或驅(qū)動(dòng)軸上的徑向槽，進(jìn)行經(jīng)常所需的那種進(jìn)、出或保持原狀的可靠運(yùn)動(dòng)。由于這類運(yùn)動(dòng)通常是由與形成驅(qū)動(dòng)軸暫停的調(diào)制器同步的凸輪控制，因而這時(shí)它們就能在合適的時(shí)刻發(fā)生，也就是能夠精確地發(fā)生于驅(qū)動(dòng)軸剛好完成暫停的時(shí)刻，并且能遵從有效而精確的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。
通過將以下幾個(gè)方面相結(jié)合就可使上述作業(yè)最優(yōu)化，即在驅(qū)動(dòng)軸運(yùn)動(dòng)過程中每次暫停終結(jié)的時(shí)刻，讓操縱桿連續(xù)和立即返回其中央靜止位置，隨即使此桿上的橢圓環(huán)環(huán)繞驅(qū)動(dòng)軸精確地定中心;而所說的鍵上之槽的特定尺寸會(huì)給該環(huán)一個(gè)精確地等于該鍵必須進(jìn)行之行程的間隙;同時(shí)讓所說的橢圓環(huán)取特定的橢圓形式。
在此，橢圓環(huán)相對(duì)于驅(qū)動(dòng)軸在每次暫停開始時(shí)返回到中央，就意味著此橢圓環(huán)將時(shí)常觸及鍵中的槽壁，而與前述的作業(yè)相反，從而此鍵能夠無任何空載時(shí)間而立即運(yùn)動(dòng)，因此可在高速下改變其位置，而要是此鍵需要保持在其同一位置，前述鍵槽中的間隙就能讓橢圓環(huán)經(jīng)歷一無效的行程。此外，控制環(huán)所取的以其短軸垂直于主曲柄臂之軸線的橢圓構(gòu)形，意味著上述鍵在其轉(zhuǎn)動(dòng)過程是與驅(qū)動(dòng)軸成固定聯(lián)結(jié)，因而同時(shí)也就描出一與驅(qū)動(dòng)軸軸線同心的圓形軌跡，而此時(shí)的鍵就不會(huì)由于控制環(huán)與驅(qū)動(dòng)軸在該環(huán)的下述兩個(gè)臨界區(qū)中相切因摩擦而拖動(dòng)操縱桿，這兩個(gè)臨界區(qū)是由通過驅(qū)動(dòng)軸之中心且通過操縱桿之支點(diǎn)的軸線所界定，結(jié)果是控制環(huán)被拖動(dòng)。這里的控制環(huán)的橢圓形意味著此環(huán)與鍵在所說臨界區(qū)內(nèi)不再接觸，這是此環(huán)的橢圓形短軸限定成能使該環(huán)近似等距離地處于此鍵中之槽的兩臂之間。之所以能如此，基本上是由于使該橢圓形控制環(huán)的短軸等于相應(yīng)之長軸減去此鍵的下述行程的結(jié)果，此行程是指鍵插入主曲柄臂之大端上的或驅(qū)動(dòng)軸上的相對(duì)之徑向槽中或自其中撤出時(shí)的行程。此外，上述這種裝配方式當(dāng)用單一的針形選擇器操作時(shí)，就可以采用不同類型的程序編制器，例如用紙或有孔滾筒的那種機(jī)械式程序編制器，或者那種能與電子式存儲(chǔ)器相結(jié)合的電磁式程序編制器。
這樣，對(duì)于此種用于超高速旋轉(zhuǎn)式多臂提綜器的控制裝置來說，這里的旋轉(zhuǎn)式多臂提綜器包括有一主曲枘臂，后者的小端鉸接此多臂提綜器的主桿，而其大端則以空載的方式安裝在一驅(qū)動(dòng)軸上，此驅(qū)動(dòng)軸由一調(diào)制機(jī)構(gòu)通過一凸輪驅(qū)動(dòng)，按每轉(zhuǎn)180°作暫停來進(jìn)行間歇運(yùn)動(dòng)，此凸輪由一鍵固定地分別連到該曲柄臂或驅(qū)動(dòng)軸上，此鍵則納置在凸輪中一合適的徑向槽內(nèi)，當(dāng)驅(qū)動(dòng)軸暫停運(yùn)動(dòng)時(shí)，此鍵即以其一端插入或繼續(xù)保持插入于主曲柄臂大端上兩個(gè)相對(duì)徑向槽之一或驅(qū)動(dòng)軸上的兩個(gè)相對(duì)徑向槽中之一，但這時(shí)是根據(jù)一程序編制器的指令并且是借助于一與驅(qū)動(dòng)軸共軸的控制環(huán)來進(jìn)行的，而此環(huán)則是與此鍵中的一橫向槽協(xié)同工作的，依據(jù)本發(fā)明，這種控制裝置的特征在于上述鍵中的橫向槽的寬度等于控制環(huán)的厚度與鍵相對(duì)于前述徑向槽作插入或撤出運(yùn)動(dòng)時(shí)之行程長度二者的和，此控制環(huán)是橢圓形的，它的長軸位于主曲柄臂大端之相對(duì)徑向槽的軸線上，固定安裝在一操縱桿上，此操縱桿的支點(diǎn)處在此橢圓形控制環(huán)短軸的延長線上，且與一V形簧協(xié)同工作，此V形簧兩個(gè)臂的端部插入于一面向操縱桿的支點(diǎn)且設(shè)在此桿體中的空腔內(nèi)，同時(shí)它以預(yù)先加載方式安裝在兩個(gè)相對(duì)于它本身的對(duì)稱軸線作對(duì)稱設(shè)置的兩個(gè)固定肩部之間，此對(duì)稱軸線通過前述的操縱桿的支點(diǎn)，此操縱桿包括一與該支點(diǎn)相對(duì)的第二空腔并與一滑板協(xié)同工作，此滑板與一扇形件的下端鉸接，此扇形件對(duì)稱地繞V形簧的對(duì)稱軸線擺動(dòng)，同時(shí)此扇形件的上部則包括有兩個(gè)谷槽，它們相對(duì)于V形簧的對(duì)稱軸線對(duì)稱設(shè)置并與一設(shè)在上方的推桿下端配合工作，此推桿的上端鉸接到一從一根軸突出的臂上，這根軸則由一控制機(jī)構(gòu)，且最好是由與前述調(diào)制機(jī)構(gòu)同步的凸輪型控制機(jī)構(gòu)控制擺動(dòng)，上述推桿滑動(dòng)地插在一針形選擇器的兩個(gè)銷子之間，此針形選擇器則在一止推彈簧和一返回抽出梳的作用下與一程序編制器的端口配合工作，而此抽出梳則由一最好屬凸輪型的第二控制機(jī)構(gòu)控制其擺動(dòng)，且同樣與所述調(diào)制機(jī)構(gòu)同步。
正如緯紗斷裂時(shí)一般所要求的那樣，當(dāng)驅(qū)動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)方向反向(逆向運(yùn)行時(shí))，上面所說的控制裝置有可能使在驅(qū)動(dòng)軸停動(dòng)前運(yùn)動(dòng)中的鍵暫停，這樣，在該鍵與主曲柄臂大端中的或驅(qū)動(dòng)軸上的相應(yīng)槽對(duì)準(zhǔn)之前，會(huì)導(dǎo)致此控制裝置的這些部件損環(huán)，有鑒于此，本發(fā)明的另一特征即在于設(shè)置在前述操縱桿內(nèi)用來導(dǎo)引所述滑板的第二空腔是由一W形簧的相對(duì)端形成，這一W形簧是在以高載荷預(yù)先加載的條件下，借兩個(gè)固定在操縱桿上相對(duì)的內(nèi)凸耳安裝就位。
利用上述裝置，在發(fā)生逆向運(yùn)行時(shí)，由扇形件的擺動(dòng)引致的滑板運(yùn)動(dòng)，此時(shí)即為W形簧的兩端之一吸收，而此W形簧又因此而加載，同時(shí)隨著此驅(qū)動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)，上述的鍵最后終于與相應(yīng)的槽對(duì)準(zhǔn)，而這時(shí)的W形簧的上述端部便釋去其載荷，將鍵插入此槽中。
另外，上述W形簧的預(yù)加高載荷意味著在驅(qū)動(dòng)軸正常運(yùn)行中，這一W形簧起著一穩(wěn)定的空腔的作用。
為了在將鍵插入主曲柄臂大端中徑向槽的瞬間，減緩源于這種極高速度帶來的振動(dòng);同時(shí)為了在鍵已完成其行程之前該多臂綜合器突停繼以逆向運(yùn)行時(shí)，能簡(jiǎn)化和自動(dòng)化地使鍵從驅(qū)動(dòng)軸的徑向槽中撤出以及隨后的插入，按照本發(fā)明的一個(gè)最佳實(shí)施例，前述的主曲柄臂大端中的相對(duì)徑向槽，是設(shè)在兩個(gè)鏡面反射式彈性半環(huán)的兩個(gè)相對(duì)鄰端上，這兩個(gè)半環(huán)按其中心線固定主曲柄臂的大端上并相對(duì)兩個(gè)定心銷預(yù)先加載，這兩個(gè)定心銷則設(shè)置在上述兩徑向槽的上方且固定于主曲柄臂的大端上。
徑向槽的上述布置方式，不僅保證了此種槽為所說定心銷作正確定位時(shí)有高度的精密性，同時(shí)還由于這兩個(gè)半環(huán)是按其中心線固定的結(jié)果具有與主曲柄臂平面所必須的共面性，而且還提高了此種槽在半環(huán)固定點(diǎn)上的穩(wěn)定性，保證了能有效和可靠地完成鍵插入于驅(qū)動(dòng)軸徑向槽內(nèi)的工作。
根據(jù)本發(fā)明的又一特征，著眼于補(bǔ)償高速旋轉(zhuǎn)時(shí)離心力對(duì)鍵的作用、減緩鍵在運(yùn)動(dòng)過程中的振蕩、同時(shí)為了使鍵在其行程的最后階段減速，在此鍵上設(shè)置有一板簧，此板簧由一與前述凸輪固定連接的銷子支承且通過鍵中的一個(gè)隙縫，按垂直方向壓迫此鍵。這樣，就分別在板簧與鍵之間，以及在鍵與凸輪之間形成了雙重摩擦效應(yīng)。
最后，根據(jù)本發(fā)明的一種改型，前述的擺動(dòng)式扇形件被分成兩半，形成了兩個(gè)獨(dú)立的谷槽，有兩個(gè)雙臂曲柄桿在一起鉸接成一種對(duì)向的裝置，它們相對(duì)于前述V形簧的對(duì)稱軸線呈鏡面反射狀，這兩個(gè)雙臂曲柄桿的上部包括著前述這兩個(gè)相互毗鄰且關(guān)于V形簧對(duì)稱軸線作鏡面反射的谷槽，同時(shí)此種雙臂曲柄桿以它們的底端鉸接到一連接桿上，后者有一與前述操縱桿之第二空腔配合工作的滑塊。
上述實(shí)施例雖較前者價(jià)昂，但卻具有能進(jìn)一步減少空轉(zhuǎn)時(shí)間的優(yōu)點(diǎn)，這是因?yàn)槠渲械膬蓚€(gè)需要前述推桿相配合的谷槽極其接近，因而可進(jìn)一步提高旋轉(zhuǎn)式多臂提綜器的運(yùn)行速度。
下面將參考附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步闡述，這些附圖以非限制性的舉例方式，即允許在不脫離本發(fā)明范圍的前提下在技術(shù)與結(jié)構(gòu)上作出變更，來示明若干最佳實(shí)施例。在附圖中，

圖1是依據(jù)本發(fā)明構(gòu)成的旋轉(zhuǎn)式多臂提綜器控制裝置的部分剖面，部分透視圖;
圖2是圖1中之控制裝置大大增大了比例的詳細(xì)平面圖;
圖3是通過圖2中之詳圖的一個(gè)剖面;
圖4是圖1中控制裝置的前視剖面圖，這里的鍵已插入于主曲柄臂大端上的徑抽槽中;
圖5至9是前視圖，示明圖1中之控制裝置作業(yè)過程中的各個(gè)階段;
圖10是圖1中本發(fā)明之控制裝置之一種改型的前視圖。
各圖中以參考號(hào)數(shù)1指旋轉(zhuǎn)式從臂提綜器的主曲柄臂，后者的小端1′鉸接到主桿2上，此主桿2通過一列聯(lián)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)著織機(jī)的相關(guān)的綜絖架3。主曲柄臂1的大端1″經(jīng)一凸輪4空載地安裝在一驅(qū)動(dòng)軸5之上，后者由一已知類型(圖中未示明)的調(diào)制機(jī)構(gòu)驅(qū)使按每轉(zhuǎn)180°作一次暫停的方式轉(zhuǎn)動(dòng)。凸輪4通過裝設(shè)在其自身上一適當(dāng)?shù)膹较虿?中的鍵6，交替地固定連接著曲柄臂1或驅(qū)動(dòng)軸5，在后者暫停轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，此鍵的一端，依據(jù)程序編制器12的指令，通過一與軸5共軸而因該鍵中一橫向槽16之壁14或15協(xié)同工作的控制環(huán)13的作用，插入或保持插合于主曲枘臂1大端1′上兩相對(duì)徑抽槽8或9中之一，或者是驅(qū)動(dòng)軸5中兩相對(duì)徑向槽10或11中之一。
上述控制環(huán)13呈橢圓形(詳見圖2)，此橢圓的短軸17等于其長軸18減除鍵6在插入徑向槽8、9、10或11或自其中撤出時(shí)所經(jīng)歷的行程19的長度，此控制環(huán)固定在一操縱桿20上，后者的支點(diǎn)21處于此環(huán)13的短軸17之延長線上，此環(huán)的長軸18則處在一連接著主曲柄臂大端1″上之相對(duì)徑向槽8與9，且與主曲柄臂1之對(duì)稱軸線重合的軸線22上。前述之鍵6中的橫向槽16的寬度等于控制環(huán)13之厚度與該鍵前述行程19之長度二者的和，鍵6上還設(shè)有板簧23使前者垂直地壓向凸輪4徑向槽7的滑動(dòng)面，為此目的，此板簧為一與凸輪4固定連結(jié)的銷子24所支承，且通過鍵6中開設(shè)的一隙縫25(具體見圖2秘3)。主曲柄臂1大端1″上的相對(duì)徑向槽8與9分別形成在兩個(gè)鏡面反射式彈性半環(huán)26與27的兩個(gè)對(duì)向毗鄰端26′，26與27′，27′處，而這兩個(gè)半環(huán)26與27則通過固定銷28按它們的中心線固定在曲柄臂1的大端1″上，且相對(duì)著兩個(gè)設(shè)于徑向槽8與9上的定心銷29預(yù)先加載，后者同樣固定在主曲柄臂的大端1″上。
上述操縱桿20還與一V形簧30協(xié)同工作，后者的對(duì)稱軸線31(參看圖4)通過此彈簧的支承軸32且通過操縱桿20的支點(diǎn)21，V形簧30之兩臂的端部30′與30″插在一面向支點(diǎn)21而設(shè)在桿20體上的一空腔33內(nèi)，同時(shí)是以預(yù)先加載的方式安裝在相對(duì)于對(duì)稱軸線31對(duì)稱布置的兩固定肩部34與35之間。操縱桿20還包括一與上一空腔相對(duì)且為一W形簧37之相對(duì)端37′與37″界定的第二空腔36，此W形簧37通過兩個(gè)固定在操縱桿20上的內(nèi)凸耳38與39按預(yù)先加載的方式安裝。此第二空腔36與一滑板40配合工作，后者上面鉸接著一扇形件41的下端41′，此扇形件41相對(duì)于V形簧的對(duì)稱軸線31呈對(duì)稱式擺動(dòng)，而其上部則包括著兩個(gè)也相對(duì)于上述對(duì)稱軸線31對(duì)稱設(shè)置的谷槽43與44，以與一設(shè)在上方之推桿45的下端配合工作，此推桿45的上端則鉸接到一從一根軸47上突出的臂46上，這根軸47則通過一連接件48由一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)65，且最好是由一種與前述調(diào)制機(jī)構(gòu)同步的凸輪型驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)擺動(dòng)。推桿45以可滑動(dòng)的方式插在一針形選擇器51的兩個(gè)導(dǎo)銷49與50之間。此針形選擇器在止推彈簧53與返回抽出梳56二者的作用下與前述程序編制器12的端口52(見圖1)配合，上述止推彈簧53作用在此選擇器與兩個(gè)有孔帶54與55之一之間，用來導(dǎo)引與支承此選擇器，而此返回抽出梳56則通過連接件58的影響，繞前述之驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)65的軸線57擺動(dòng)。
顯然，上述的通過其端口52與旋轉(zhuǎn)式多臂提綜器之針形選擇器56協(xié)同工作和程序編制器或是一種電子式存儲(chǔ)型的電磁式程序編制器。
根據(jù)圖10所示本發(fā)明的一種改型，前述那種擺動(dòng)式扇形件取由兩個(gè)雙臂曲柄桿59與60組成的形式，后者的上部則包括有前述之兩個(gè)谷槽43與44，它們相互毗鄰，相對(duì)于V形簧30的對(duì)稱軸線31呈鏡面反射布置，這兩根桿59與60鉸接在轉(zhuǎn)動(dòng)軸61與62之上，后者也相對(duì)于上述軸線31呈鏡面反射配置，而它們的底端則由一連桿63接連到一起，后者的中央?yún)^(qū)包括一與前述操縱桿20之第二空腔36協(xié)同工作滑塊64。
前述那種控制裝置的操作方法如下。從圖4中所示的鍵6已插在主曲柄臂之大端1″中徑向槽8內(nèi)的狀態(tài)開始，此曲柄臂1由于它是空載地安裝在順時(shí)針走向轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)軸5之上，因而便隨著它的凸輪4保持不動(dòng)，現(xiàn)在應(yīng)假定程序編制器對(duì)與選擇器51的針協(xié)同工作的端口52發(fā)出了關(guān)閉指令。此時(shí)，針形選擇器51便保留在圖4中的位置，而在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)65的下一個(gè)命令下驅(qū)動(dòng)推桿45與擺動(dòng)式扇形件41之谷槽43相配合，使此扇形件41反時(shí)針走向轉(zhuǎn)動(dòng)，結(jié)果使操縱桿20順時(shí)針走向轉(zhuǎn)動(dòng)，而此桿上的橢圓環(huán)13由于壓向鍵6中橫向槽16的壁15，便促使鍵6沿徑向從槽8運(yùn)動(dòng)到驅(qū)動(dòng)軸5的槽10(見圖5)。所有以上這些狀況都是在前述調(diào)制機(jī)構(gòu)促使驅(qū)動(dòng)軸5暫停轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)所發(fā)生的，而此調(diào)制機(jī)構(gòu)是與凸輪型驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)65同步。這樣，當(dāng)驅(qū)動(dòng)軸5再次開始轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，推桿45即由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)65提升到其初始位置1使得臂30′通過操縱桿20的順時(shí)針走向轉(zhuǎn)動(dòng)而運(yùn)動(dòng)的V形簧30(見圖4)，將桿20拉回到其上橢圓環(huán)13繞驅(qū)動(dòng)軸5定心的初始位置，與此同時(shí)，現(xiàn)下由鍵6固定連接著驅(qū)動(dòng)軸5的凸輪4便開始轉(zhuǎn)動(dòng)而帶動(dòng)著主曲柄臂1、主桿2與所連接的綜絖架3。
在軸5與凸輪4轉(zhuǎn)過90°后，鍵6即處于圖6所示位置，在圖6中可以看到控制環(huán)13的橢圓形起著決定性的影響，此控制環(huán)到鍵6之橫向槽16的壁14與臂壁15的距離相等，因而消除了當(dāng)環(huán)13取圓形，由于V形簧30的前述作用而使環(huán)13返回到環(huán)繞軸5的中心位置時(shí)，在鍵6上的壁14以及與這一壁相接觸的環(huán)13之間，可能發(fā)生的滑動(dòng)接觸。
當(dāng)軸5轉(zhuǎn)過180°后，就到達(dá)了此軸轉(zhuǎn)動(dòng)過程中的下一個(gè)暫停，這時(shí)的主曲柄臂1位于其行程的兩個(gè)死點(diǎn)中之一處，而環(huán)13則與鍵6的橫向槽16之壁相觸合，如圖7所示。在此可能發(fā)生兩種情況。要末程序編制器12再行確認(rèn)對(duì)端口52的關(guān)閉指令，或給此端口52以打開指令。
在第一種情形，針形選擇器51保留在圖示位置，而由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)65發(fā)出的下一個(gè)命令使推桿45與擺動(dòng)式扇形件41之谷槽43進(jìn)入?yún)f(xié)同工作的狀態(tài)。這樣就使得扇形件41作了一次新的反時(shí)針走向轉(zhuǎn)動(dòng)，結(jié)果是操縱桿20順時(shí)針走向轉(zhuǎn)動(dòng)，此操縱桿上的橢圓環(huán)13由于壓貼著鍵6的橫向槽之壁14，就沿徑向?qū)㈡I6從驅(qū)動(dòng)軸5的槽10運(yùn)動(dòng)到主曲柄臂1之大端1″中的徑向槽9(見圖8)。這樣，當(dāng)驅(qū)動(dòng)軸5再次轉(zhuǎn)動(dòng)，凸輪4便連同為鍵6鎖定的主曲柄臂1保持靜止。
在第二種情形，這時(shí)程序編制器12使端口52打開，選擇器51的針通過對(duì)端口52內(nèi)，使選擇器51得以將推桿45帶入擺動(dòng)式扇形件41之谷底44(見圖9)，結(jié)果驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)65的下一個(gè)命令便會(huì)使扇形件41順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，隨之是操縱桿20的反時(shí)針走向轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使此桿上的橢圓環(huán)13從其與鍵6中橫向槽16之壁14相接觸狀態(tài)運(yùn)動(dòng)到與該槽的壁15相接觸，而由于此槽16的特定尺寸，上述運(yùn)動(dòng)就不會(huì)對(duì)仍然插合在驅(qū)動(dòng)軸5之槽口中的鍵6有任何影響。
最后，圖2表明了下述事實(shí)，利用兩個(gè)朝自身中心固定點(diǎn)28逐漸增大穩(wěn)定性的彈形半環(huán)26與27來形成曲柄臂1大端1″上的徑向槽8與9，可以避免在驅(qū)動(dòng)軸反時(shí)針走向的逆向運(yùn)行過程中，由于錯(cuò)誤地將鍵偏向地插到徑向槽內(nèi)帶來的傷害，這是由于上述半環(huán)能夠彈性變形(見圖2，其中以虛線示明的半環(huán)27′已為同樣由虛線表明的鍵6′所9變形)，在此鍵的端部上形成了一種增大的徑向力F，它導(dǎo)致這一鍵能自動(dòng)而完滿地插入到驅(qū)動(dòng)軸5的徑向槽內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種用于超高速旋轉(zhuǎn)式多臂提綜器的控制裝置，其中的多臂提綜器包括有一主曲柄臂，后者的小端鉸接此多臂提綜器的主桿，而其大端則以空載方式安裝在一驅(qū)動(dòng)軸上，此驅(qū)動(dòng)軸由一調(diào)制機(jī)構(gòu)通過一凸輪驅(qū)動(dòng)，按每轉(zhuǎn)180-作暫停來進(jìn)行間歇運(yùn)動(dòng)，此凸輪由一個(gè)鍵固地式地分別連到該曲柄臂或驅(qū)動(dòng)軸上，則鍵則納置在凸輪中一合適的徑向槽內(nèi)，當(dāng)驅(qū)動(dòng)軸暫停運(yùn)動(dòng)時(shí)，此鍵即以其一端插入或繼續(xù)保持插入于主曲柄臂大端上兩個(gè)相對(duì)徑向槽之一或驅(qū)動(dòng)軸上的兩個(gè)相對(duì)徑向槽中之一，但這時(shí)是根據(jù)一程序編制器的指令并且是借助于一與驅(qū)動(dòng)軸共軸的控制環(huán)來進(jìn)行的，而此環(huán)則是與此鍵中的一橫向槽協(xié)同工作的，這種控制裝置的特征在于上述鍵中橫向槽的寬度等于控制環(huán)的厚度與鍵相對(duì)于前述徑向槽作插入或撤出運(yùn)動(dòng)時(shí)之行程長度二者的和，此控制環(huán)是橢圓形的，它的長軸位于主曲柄臂大端之相對(duì)徑向槽的軸線上，固定安裝在一操縱桿上，此操縱桿上，此操縱桿的支點(diǎn)處在此橢圓形控制環(huán)短軸的延長線上，且與一V形簧協(xié)同工作，此V形簧兩個(gè)臂的端部插入于一面向操縱桿支點(diǎn)且設(shè)在此桿體中的空腔內(nèi)，同時(shí)它以預(yù)先加載方式安裝在兩個(gè)相對(duì)于它本身的對(duì)稱軸線作對(duì)稱設(shè)置的兩個(gè)固定肩部之間，此對(duì)稱軸線通過前述的操縱桿的支點(diǎn)，此操縱桿包括一與該支點(diǎn)相對(duì)的第二空腔并與一滑板協(xié)同工作，此滑板與一扇形件的下端鉸接，此扇形件對(duì)稱地繞V形簧的對(duì)秒軸線擺動(dòng)，同時(shí)此扇形件的上部則包括有兩個(gè)谷槽。它們相對(duì)于V形簧的對(duì)稱軸線作對(duì)稱設(shè)置并與一設(shè)在上方的推桿下端配合工作，此推桿的上端鉸接到一從一根軸突出的臂上，這根軸則由一與前述調(diào)制機(jī)構(gòu)同步的控制機(jī)構(gòu)，且最好是由與前述調(diào)制機(jī)構(gòu)同步的凸輪型控制機(jī)構(gòu)控制擺動(dòng)，上述推桿滑動(dòng)地插在一針形選擇器的兩個(gè)銷子之間，此針形選擇器則在一止推彈簧和一返回抽出梳的作用下與一程序編制器的端口配合工作，而此抽出梳則由一最好屬凸輪型的第二控制機(jī)構(gòu)控制其擺動(dòng)，且同樣與所述調(diào)制機(jī)構(gòu)同步。
2.如權(quán)利要求1所述的用于超高速旋轉(zhuǎn)式多臂提綜器的控制裝置，特征在于所說的設(shè)于操縱桿內(nèi)用于導(dǎo)引滑板的第二空腔是由一W形簧的相對(duì)端形成，此W形簧通過兩個(gè)固定在此操縱桿上的相對(duì)內(nèi)凸耳，以高載荷的預(yù)先加載方式使之安裝就位。
3.如權(quán)利要求1所述的用于超高速旋轉(zhuǎn)式多臂提綜器的控制裝置，特征在于所說的在主曲柄臂大端上的相對(duì)徑向槽是形成在兩個(gè)鏡面反射狀彈性半環(huán)的兩個(gè)相對(duì)比鄰端，這兩個(gè)半環(huán)以其中心線固定在此主曲柄臂的大端上，并相對(duì)于兩個(gè)定心銷預(yù)先加載，而這兩個(gè)定心銷設(shè)在前述兩個(gè)徑向槽的上方并固定到此主曲柄臂的大端上。
4.如權(quán)利要求1所述的用于超高速旋轉(zhuǎn)式多臂提綜器的控制裝置，特征在于所述的鍵配置有一板簧，后者由一屯所說凸輪固定連接且通過此鍵上一縫隙的銷子支承，此板簧接垂直方向壓迫該鍵。
5.如權(quán)利要求1所述的用于超高速旋轉(zhuǎn)式多臂提綜器的控制裝置，特征在于前述的擺動(dòng)式扇形件是由兩個(gè)鉸接成一種對(duì)向裝置的雙臂曲柄桿組成，它們相對(duì)于所說V形簧的對(duì)稱軸線呈鏡面反射狀，而這兩個(gè)雙臂曲柄桿的上部則包括前述那兩個(gè)相互比鄰且關(guān)于該V形簧的軸線呈鏡面反射狀的谷槽，同時(shí)此兩個(gè)雙臂曲柄桿以它們的底端鉸接到一連接桿上，后者有一與前述操縱桿之第二空腔配合工作的滑塊。
6.如權(quán)利要求1所述的用于超高速旋轉(zhuǎn)式多臂提綜器的控制裝置，特征在于所說的與前述針形選擇器配合工作的程序編制器，乃是一種紙或有孔滾筒型的機(jī)械式程序編制器。
7.如權(quán)利要求1所述的用于超高速旋轉(zhuǎn)式多臂提綜器的控制裝置，特征在于所說的與前述針形選擇器配合工作的程序編制器，乃是一種電子存儲(chǔ)型的電磁式程序編制器。
8.如權(quán)利要求1所述的用于超高速旋轉(zhuǎn)式多臂提綜器的控制裝置，特征在于所說的橢圓形控制環(huán)是按照此環(huán)之橢圓的短軸等于此橢圓的長軸減去前述鍵插入主曲柄臂大端的或驅(qū)動(dòng)軸的徑向槽或自其中撤出進(jìn)所經(jīng)歷之行程長度而構(gòu)成。
全文摘要
一種旋轉(zhuǎn)式多臂提綜器的控制裝置，其中之鍵上一橫向槽的寬度等于與之協(xié)同工作之控制環(huán)的厚度再加上此鍵插入主曲柄臂大端上或驅(qū)動(dòng)軸上徑向槽或自該槽中撤出時(shí)的行程長度，控制環(huán)呈橢圓形且固定在一操縱桿上，后者的支點(diǎn)在此橢圓的短軸上且由一V形簧保持于靜止位置，并由一為凸輪操縱且為一受程序編制器控制之針形選擇器帶動(dòng)的推桿使之繞V形簧對(duì)稱軸線擺動(dòng)，而作用到設(shè)在此操縱桿上擺動(dòng)式扇形件的兩個(gè)谷槽之一。
文檔編號(hào)D03C1/14GK1058056SQ9110466
公開日1992年1月22日 申請(qǐng)日期1991年7月11日 優(yōu)先權(quán)日1990年7月11日
發(fā)明者康斯坦丁·文思古拉 申請(qǐng)人:努弗彼格諾工業(yè)機(jī)械及鑄造有限公司