專(zhuān)利名稱(chēng)：織機(jī)多臂裝置選綜機(jī)構(gòu)的離合結(jié)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種織布機(jī)，具體的說(shuō)是一種織機(jī)多臂裝置選綜機(jī)構(gòu)的離合結(jié)構(gòu)。
背景技術(shù)：
多臂裝置是一種織機(jī)開(kāi)口機(jī)構(gòu)，織機(jī)可以配置凸輪、多臂和提花三種開(kāi)口機(jī)構(gòu)， 但鑒于多臂開(kāi)口機(jī)構(gòu)可以用于花色織物的織造，且沒(méi)有提花機(jī)復(fù)雜，所以是一種應(yīng) 用最為廣泛的織機(jī)開(kāi)口機(jī)構(gòu)。
當(dāng)前，隨著織機(jī)轉(zhuǎn)速不斷提高，要求多臂裝置速度也不斷提高，以滿(mǎn)足織機(jī)高速 的需要。為了提高多臂裝置的速度，多臂裝置的結(jié)構(gòu)和工作原理發(fā)生了根本性改變， 從過(guò)去往復(fù)式多臂發(fā)展到現(xiàn)在旋轉(zhuǎn)式多臂。其結(jié)構(gòu)主要包括驅(qū)動(dòng)軸、驅(qū)動(dòng)盤(pán)、偏心 盤(pán)及其通過(guò)連桿與提綜臂組成的四連桿機(jī)構(gòu)。但由于這種旋轉(zhuǎn)式多臂每組偏心盤(pán)和 驅(qū)動(dòng)盤(pán)寬度之和不能超過(guò)12mm，受零件位置限制，該機(jī)構(gòu)只能是薄片零件組成，這 種旋轉(zhuǎn)多臂選綜機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造精度和材質(zhì)要求高，國(guó)內(nèi)研制的這種旋轉(zhuǎn)多臂 關(guān)鍵技術(shù)達(dá)不到國(guó)外水平，使國(guó)產(chǎn)旋轉(zhuǎn)式多臂速度不能滿(mǎn)足高速高檔無(wú)梭織機(jī)的需 要，紡織廠(chǎng)用戶(hù)為了能生產(chǎn)高端的紡織品，必須采用高檔無(wú)梭織機(jī)織造，只能大量 進(jìn)口國(guó)外的多臂裝置。
旋轉(zhuǎn)式多臂的選綜機(jī)構(gòu)是影響多臂裝置高速和可靠性最關(guān)鍵部件。申請(qǐng)人鄭錫 榮、程雙才在申請(qǐng)?zhí)枮?00720190203. 7的實(shí)用新型專(zhuān)利申請(qǐng)中，提供了一種"用于 織機(jī)多臂裝置選綜機(jī)構(gòu)的新結(jié)構(gòu)"，提出了一種新的獨(dú)創(chuàng)性選綜機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)， 使每套偏心盤(pán)和驅(qū)動(dòng)盤(pán)寬度之和是綜框節(jié)距12mm的2倍，即24mm，為實(shí)現(xiàn)在偏心盤(pán) 和驅(qū)動(dòng)盤(pán)之間設(shè)置離合器的尺寸設(shè)計(jì)創(chuàng)造了條件，比如采用電磁插銷(xiāo)離合器可使傳 統(tǒng)旋轉(zhuǎn)式多臂的選綜離合機(jī)構(gòu)大大簡(jiǎn)化，取消眾多的彈簧，降低了零件制造精度和 材質(zhì)要求，提高了多臂裝置運(yùn)轉(zhuǎn)速度和使用可靠性。
為了實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)盤(pán)和偏心盤(pán)的離合，改變傳統(tǒng)旋轉(zhuǎn)式多臂經(jīng)過(guò)多級(jí)復(fù)雜機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)換才 使控制鉤凸頭從驅(qū)動(dòng)盤(pán)槽中壓入或頂出的做法，需采用高頻率響應(yīng)的電磁銷(xiāo)，直接 配置在驅(qū)動(dòng)盤(pán)上，其插銷(xiāo)的伸出或縮回程序和時(shí)間由微處理器通過(guò)編程來(lái)控制，插 銷(xiāo)插入偏心盤(pán)插孔的與否決定驅(qū)動(dòng)盤(pán)和偏心盤(pán)離合的與否，這就要求設(shè)計(jì)一種改進(jìn) 的織機(jī)多臂選綜機(jī)構(gòu)的離合結(jié)構(gòu)。有鑒于此，特提出本實(shí)用新型。
實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種改進(jìn)的織機(jī)多 臂機(jī)構(gòu)的離合結(jié)構(gòu)，使驅(qū)動(dòng)盤(pán)和偏心盤(pán)的離合不再經(jīng)過(guò)多級(jí)復(fù)雜機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)換來(lái)實(shí)現(xiàn)控 制鉤凸頭從驅(qū)動(dòng)盤(pán)槽中壓入或頂出。
為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用技術(shù)方案的基本構(gòu)思是 一種織機(jī)多臂裝 置選綜機(jī)構(gòu)的離合結(jié)構(gòu)，包括驅(qū)動(dòng)軸、固定連接在驅(qū)動(dòng)軸上的數(shù)個(gè)驅(qū)動(dòng)盤(pán)和與驅(qū)動(dòng) 軸轉(zhuǎn)動(dòng)配合的數(shù)個(gè)偏心盤(pán)，該數(shù)個(gè)驅(qū)動(dòng)盤(pán)與數(shù)個(gè)偏心盤(pán)及織機(jī)的每片提綜臂一一相 對(duì)應(yīng)，該數(shù)個(gè)驅(qū)動(dòng)盤(pán)和驅(qū)動(dòng)軸一起轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)角與織機(jī)主軸轉(zhuǎn)角呈一種函數(shù)關(guān)系，偏 心盤(pán)通過(guò)連桿與提綜臂組成四連桿機(jī)構(gòu)，其特征在于所述驅(qū)動(dòng)盤(pán)上直接設(shè)置有使 偏心盤(pán)與驅(qū)動(dòng)盤(pán)呈嚙合狀或者脫離狀的電磁插銷(xiāo)離合器，該電磁插銷(xiāo)離合器的設(shè)置 是通過(guò)螺釘固定連接在驅(qū)動(dòng)盤(pán)上并向驅(qū)動(dòng)盤(pán)的內(nèi)部延伸，該偏心盤(pán)上設(shè)有與電磁插 銷(xiāo)離合器的嚙合插銷(xiāo)相對(duì)應(yīng)的插孔。
所述電磁插銷(xiāo)離合器是一種由微處理器通過(guò)編程來(lái)控制的、具有高頻率動(dòng)作響應(yīng) 的電磁銷(xiāo)。
所述每個(gè)驅(qū)動(dòng)盤(pán)上設(shè)置的電磁插銷(xiāo)離合器的數(shù)量為一個(gè)以上，在每個(gè)驅(qū)動(dòng)盤(pán)上設(shè) 置一個(gè)電磁插銷(xiāo)離合器時(shí)在該電磁插銷(xiāo)離合器的180°方向的驅(qū)動(dòng)盤(pán)上還設(shè)有平衡 塊；在每個(gè)驅(qū)動(dòng)盤(pán)上設(shè)置兩個(gè)以上的數(shù)個(gè)電磁插銷(xiāo)離合器時(shí)呈均勻布置狀，該兩個(gè) 以上的數(shù)個(gè)電磁插銷(xiāo)離合器的數(shù)個(gè)嚙合插銷(xiāo)與其相對(duì)應(yīng)的插孔同時(shí)呈嚙合狀或者脫 離狀。
所述每個(gè)驅(qū)動(dòng)盤(pán)上設(shè)置的電磁插銷(xiāo)離合器為相對(duì)稱(chēng)布置的兩個(gè)。 所述驅(qū)動(dòng)盤(pán)為空心軸，在該空心軸外壁徑向設(shè)有與該空心軸的空心部相通的過(guò)線(xiàn)孔。
所述驅(qū)動(dòng)盤(pán)的外圓周上設(shè)有連接電磁插銷(xiāo)離合器的安裝平臺(tái)和向內(nèi)延伸的容納 槽，該容納槽的結(jié)構(gòu)形狀與電磁插銷(xiāo)離合器的外部結(jié)構(gòu)形狀相匹配，該容納槽的底 部設(shè)有與驅(qū)動(dòng)軸上的過(guò)線(xiàn)孔相對(duì)應(yīng)且相通的穿線(xiàn)孔。
所述驅(qū)動(dòng)軸的一端設(shè)有光電耦合裝置，該光電耦合裝置主要包括固定部分和連接 在驅(qū)動(dòng)軸上的轉(zhuǎn)動(dòng)部分，該轉(zhuǎn)動(dòng)部分上引出有驅(qū)動(dòng)和控制電磁插銷(xiāo)離合器的電線(xiàn)， 該電線(xiàn)經(jīng)驅(qū)動(dòng)軸的空心部和過(guò)線(xiàn)孔、驅(qū)動(dòng)盤(pán)上的穿線(xiàn)孔與電磁插銷(xiāo)離合器電連接。
所述偏心盤(pán)的外圓周部設(shè)有定位部件，該定位部件在偏心盤(pán)和驅(qū)動(dòng)盤(pán)由嚙合狀進(jìn)入脫離狀時(shí)，將偏心盤(pán)鎖定的位置與驅(qū)動(dòng)軸相對(duì)于織機(jī)主軸的位置相適應(yīng)。
所述定位部件是一種固定在機(jī)架上的電磁插銷(xiāo)離合裝置，該偏心盤(pán)上具有與電磁 插銷(xiāo)離合裝置的定位插銷(xiāo)相對(duì)應(yīng)的定位孔。
采用上述技術(shù)方案后，本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下有益效果。 上述申請(qǐng)?zhí)枮?00720190203. 7的實(shí)用新型專(zhuān)利申請(qǐng)，"用于織機(jī)多臂裝置選綜 機(jī)構(gòu)的新結(jié)構(gòu)"使每套偏心盤(pán)和驅(qū)動(dòng)盤(pán)寬度之和是綜框節(jié)距12mm的2倍，即24mm, 為實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型"織機(jī)多臂裝置選綜機(jī)構(gòu)的離合結(jié)構(gòu)"的尺寸設(shè)計(jì)創(chuàng)造了條件。 在這種條件下，改進(jìn)的離合結(jié)構(gòu)采用了電磁插銷(xiāo)離合器，取得了明顯效果?？朔?傳統(tǒng)多臂選綜裝置結(jié)構(gòu)十分復(fù)雜的缺陷。本實(shí)用新型用電磁銷(xiāo)代替了控制鉤的凸頭， 取消了電磁鐵、角形桿、凸輪、控制鉤、彈簧等一系列零件，使驅(qū)動(dòng)盤(pán)和偏心盤(pán)的 離合不再經(jīng)過(guò)多級(jí)復(fù)雜機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)換來(lái)實(shí)現(xiàn)控制鉤凸頭從驅(qū)動(dòng)盤(pán)中壓入或頂出，而直接 由微處理器通過(guò)編程來(lái)控制電磁插銷(xiāo)離合器的嚙合插銷(xiāo)伸出或縮回，實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)盤(pán)和 偏心盤(pán)的離合，偏心盤(pán)是否隨驅(qū)動(dòng)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)，僅取決于電磁插銷(xiāo)離合器的嚙合插銷(xiāo)是 否插入或拔出偏心盤(pán)的插孔中。電磁插銷(xiāo)離合器隨驅(qū)動(dòng)盤(pán)繞驅(qū)動(dòng)軸一起轉(zhuǎn)動(dòng)，因其 轉(zhuǎn)角與織機(jī)主軸轉(zhuǎn)角呈一種函數(shù)關(guān)系，有瞬間的靜止時(shí)間，在該靜止時(shí)間階段，便 于嚙合插銷(xiāo)插入或拔出偏心盤(pán)的插孔，因而有利于驅(qū)動(dòng)盤(pán)和偏心盤(pán)的離合。綜上所 述，從總體離合結(jié)構(gòu)來(lái)看，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)緊湊簡(jiǎn)單，可靠性提高，適應(yīng)高速。
傳統(tǒng)多臂各片提綜臂的起落是靠每片電磁鐵的吸或不吸控制，經(jīng)過(guò)多級(jí)復(fù)雜機(jī)構(gòu) 的轉(zhuǎn)換，控制控制鉤凸頭從驅(qū)動(dòng)盤(pán)槽中壓入或頂出，由于機(jī)械結(jié)構(gòu)原因，當(dāng)前緯發(fā) 給每片電磁鐵吸與不吸的指令是控制下一緯的各片提綜臂的起落順序，這就使織機(jī) 倒緯時(shí)，多臂只能在織機(jī)主軸一定角度范圍時(shí)才可以進(jìn)行倒緯，否則倒緯后再開(kāi)車(chē) 會(huì)出現(xiàn)花紋錯(cuò)緯現(xiàn)象。本實(shí)用新型的技術(shù)方案當(dāng)前緯發(fā)給每個(gè)嚙合插銷(xiāo)的指令是控 制本緯的各片提綜臂的起落順序，不存在織機(jī)倒緯時(shí)的花紋錯(cuò)緯現(xiàn)象。
本實(shí)用新型技術(shù)方案，利用了光電感應(yīng)技術(shù)，使旋轉(zhuǎn)多臂裝置進(jìn)一步電子化，技 術(shù)含量進(jìn)一步提高，是一種新的獨(dú)創(chuàng)性技術(shù)。
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的描述。

圖1是本實(shí)用新型織機(jī)多臂裝置選綜機(jī)構(gòu)的離合結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2是織機(jī)多臂裝置選綜機(jī)構(gòu)的偏心盤(pán)傳動(dòng)提綜臂示意圖； 圖3是圖1的K向放大示意圖。
具體實(shí)施方式

如圖l、圖2和圖3所示，本實(shí)用新型織機(jī)多臂選綜機(jī)構(gòu)的離合結(jié)構(gòu)，包括驅(qū)動(dòng) 軸4，通過(guò)鍵或其它方式固定連接在驅(qū)動(dòng)軸4上的數(shù)個(gè)驅(qū)動(dòng)盤(pán)1和與驅(qū)動(dòng)軸4轉(zhuǎn)動(dòng)配 合的數(shù)個(gè)偏心盤(pán)2，該數(shù)個(gè)驅(qū)動(dòng)盤(pán)1與數(shù)個(gè)偏心盤(pán)2及織機(jī)的每片提綜臂6 —一相對(duì) 應(yīng)，該數(shù)個(gè)驅(qū)動(dòng)盤(pán)1和驅(qū)動(dòng)軸4 一起轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)角與織機(jī)主軸轉(zhuǎn)角呈一種函數(shù)關(guān)系， 偏心盤(pán)2通過(guò)連桿5與提綜臂6組成四連桿機(jī)構(gòu)。參閱圖l和圖3，本實(shí)用新型的主 要技術(shù)特征是在所述驅(qū)動(dòng)盤(pán)1上直接設(shè)置有使偏心盤(pán)2與驅(qū)動(dòng)盤(pán)1呈嚙合狀或者 脫離狀的電磁插銷(xiāo)離合器3，該電磁插銷(xiāo)離合器3的設(shè)置是通過(guò)螺釘12固定連接在 驅(qū)動(dòng)盤(pán)1上并向驅(qū)動(dòng)盤(pán)1的內(nèi)部延伸，該偏心盤(pán)2上設(shè)有與電磁插銷(xiāo)離合器3的嚙 合插銷(xiāo)31相對(duì)應(yīng)的插孔21。所述電磁插銷(xiāo)離合器3是一種由微處理器(未示出)通 過(guò)編程來(lái)控制的、具有高頻率動(dòng)作響應(yīng)的電磁銷(xiāo)，以便實(shí)現(xiàn)電磁插銷(xiāo)離合器的嚙合 插銷(xiāo)的高速伸出或者縮回， 一般選用電壓DC24V，嚙合插銷(xiāo)動(dòng)程3mra，響應(yīng)速度〈13ms 的電磁銷(xiāo)。
參閱圖1和圖3，本實(shí)用新型織機(jī)多臂裝置選綜機(jī)構(gòu)的離合結(jié)構(gòu)，在所述每個(gè)驅(qū) 動(dòng)盤(pán)1上設(shè)置的電磁插銷(xiāo)離合器3的數(shù)量為一個(gè)以上，在每個(gè)驅(qū)動(dòng)盤(pán)1上設(shè)置一個(gè) 電磁插銷(xiāo)離合器3時(shí)，在該電磁插銷(xiāo)離合器3的180°方向的驅(qū)動(dòng)盤(pán)1上還設(shè)有平衡 塊(未示出)。在每個(gè)驅(qū)動(dòng)盤(pán)1上設(shè)置兩個(gè)以上的數(shù)個(gè)電磁插銷(xiāo)離合器3時(shí)呈均勻 布置狀，該兩個(gè)以上的數(shù)個(gè)電磁插銷(xiāo)離合器3的數(shù)個(gè)嚙合插銷(xiāo)31與其相對(duì)應(yīng)的數(shù)個(gè) 插孔21同時(shí)呈嚙合狀或者脫離狀。所述每個(gè)驅(qū)動(dòng)盤(pán)1上設(shè)置的電磁插銷(xiāo)離合器3的 多少取決于傳遞的負(fù)荷大小，負(fù)荷越大，設(shè)置越多，本實(shí)施例優(yōu)選為兩個(gè)，并呈相 對(duì)稱(chēng)布置。
如圖1和圖3所示，本實(shí)用新型織機(jī)多臂裝置選綜機(jī)構(gòu)的離合結(jié)構(gòu)，為了便于安 裝并給電磁插銷(xiāo)離合器3的電磁線(xiàn)圈供電，在電磁插銷(xiāo)離合器3及其連接的電線(xiàn)都 要隨驅(qū)動(dòng)盤(pán)1和驅(qū)動(dòng)軸4一起旋轉(zhuǎn)的情況下，將所述驅(qū)動(dòng)軸4設(shè)計(jì)成空心軸，在該 空心軸外壁徑向設(shè)有與該空心軸4的空心部42相通的過(guò)線(xiàn)孔41。在所述驅(qū)動(dòng)盤(pán)1的 外圓周上設(shè)有連接電磁插銷(xiāo)離合器3的安裝平臺(tái)11和向內(nèi)延伸的容納槽13，該容納 槽13的結(jié)構(gòu)形狀與電磁插銷(xiāo)離合器3的外部結(jié)構(gòu)形狀相匹配，在該容納槽13的底 部設(shè)有與驅(qū)動(dòng)軸4上的過(guò)線(xiàn)孔41相對(duì)應(yīng)且相通的穿線(xiàn)孔14。在所述驅(qū)動(dòng)軸4的一端 設(shè)有光電耦合裝置8，該光電耦合裝置8主要包括固定在機(jī)架(未示出)上的固定部 分81和連接在驅(qū)動(dòng)軸4上的轉(zhuǎn)動(dòng)部分82，該轉(zhuǎn)動(dòng)部分82上引出有驅(qū)動(dòng)和控制電磁插銷(xiāo)離合器3的電線(xiàn)83，該電線(xiàn)83經(jīng)驅(qū)動(dòng)軸4的空心部42和過(guò)線(xiàn)孔41、驅(qū)動(dòng)盤(pán)1 上的穿線(xiàn)孔14與電磁插銷(xiāo)離合器3電連接。這樣，外部電源便可設(shè)在光電耦合裝置 8的固定部分81上，通過(guò)感應(yīng)耦合的方法使該光電耦合裝置8的轉(zhuǎn)動(dòng)部分82得電， 再由上述轉(zhuǎn)動(dòng)部分82上的引出電線(xiàn)83與電磁插銷(xiāo)離合器3將電接通，驅(qū)動(dòng)和控制 電磁銷(xiāo)工作。由于光電耦合裝置的原理是公知常識(shí)，其結(jié)構(gòu)在此未詳細(xì)描述。
如圖1所示，本實(shí)用新型織機(jī)多臂選綜機(jī)構(gòu)的離合結(jié)構(gòu)，在所述偏心盤(pán)2的外圓 周部設(shè)有定位部件7，該定位部件7在偏心盤(pán)2鎖定的位置與驅(qū)動(dòng)軸4相對(duì)于織機(jī)主 軸的位置相適應(yīng)。這是因?yàn)椋?dāng)安裝在驅(qū)動(dòng)盤(pán)1上的電磁插銷(xiāo)離合器3的嚙合插銷(xiāo) 31從偏心盤(pán)2的插孔21拔出后，偏心盤(pán)2和驅(qū)動(dòng)盤(pán)1由嚙合狀態(tài)進(jìn)入脫離狀態(tài)，這 時(shí)，由于偏心盤(pán)2與驅(qū)動(dòng)軸4為轉(zhuǎn)動(dòng)配合，該偏心盤(pán)2相對(duì)于驅(qū)動(dòng)軸4的位置處于 自由狀態(tài)，必須將偏心盤(pán)2定位才能保證正常工作。為此，設(shè)置了定位件7，該定位 件7可采用多種結(jié)構(gòu)形式，本實(shí)施例所述定位件7是一種固定在機(jī)架(未示出)上 的電磁插銷(xiāo)離合裝置，該偏心盤(pán)2上具有與電磁插銷(xiāo)離合裝置的定位插銷(xiāo)相對(duì)應(yīng)的 定位孔(未示出)，借助該電磁插銷(xiāo)離合裝置的定位插銷(xiāo)按設(shè)定的位置要求及時(shí)插 入偏心盤(pán)2上的對(duì)應(yīng)定位孔中，使偏心盤(pán)2定位。所述定位件7還可采用其它的結(jié) 構(gòu)形式，如機(jī)械定位裝置，使偏心盤(pán)2相對(duì)于驅(qū)動(dòng)軸4位置來(lái)定位。
如圖1、圖2和圖3所示，本實(shí)用新型多臂裝置選綜機(jī)構(gòu)的離合結(jié)構(gòu)的工作原理 電磁插銷(xiāo)離合器3配制在驅(qū)動(dòng)盤(pán)1上，驅(qū)動(dòng)盤(pán)1和驅(qū)動(dòng)軸4通過(guò)鍵或其它方式固 定，使驅(qū)動(dòng)盤(pán)1和驅(qū)動(dòng)軸4一起轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)軸4是使其轉(zhuǎn)角與織機(jī)主軸轉(zhuǎn)角呈一種 函數(shù)關(guān)系的轉(zhuǎn)動(dòng)，有瞬間的靜止時(shí)間，電磁插銷(xiāo)離合器3隨驅(qū)動(dòng)盤(pán)1繞驅(qū)動(dòng)軸4轉(zhuǎn) 動(dòng)，也有瞬間的靜止時(shí)間，在該靜止時(shí)間階段，便于插銷(xiāo)插入或拔出偏心盤(pán)2上的 插孔21，有利于驅(qū)動(dòng)盤(pán)1和偏心盤(pán)2的離合，偏心盤(pán)2是否隨驅(qū)動(dòng)盤(pán)1轉(zhuǎn)動(dòng)取決于 電磁插銷(xiāo)離合器3的嚙合插銷(xiāo)31是否插入偏心盤(pán)2的插孔21中，提綜臂6、偏心盤(pán) 2和連桿5組成四連桿機(jī)構(gòu)，只有當(dāng)偏心盤(pán)2轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過(guò)連桿5，使提綜臂6擺動(dòng)， 帶動(dòng)與該提綜臂6相連的綜框(未示出)運(yùn)動(dòng)，反之，偏心盤(pán)2不轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，則與其 相關(guān)的綜框不運(yùn)動(dòng)，靜止在織機(jī)上方或下方。所以，只要控制各個(gè)電磁插銷(xiāo)離合器 的嚙合插銷(xiāo)的伸出和縮回，就可以控制織機(jī)各片綜框的運(yùn)動(dòng)和靜止，從而控制綜框 在織機(jī)上方或下方。
假設(shè)織機(jī)速度『1000r/min,綜框靜止時(shí)間相對(duì)于織機(jī)主角轉(zhuǎn)角9=80° ，則織機(jī) 綜框靜止時(shí)間為T(mén)=60X 1000 x; (ms)式中n—為織機(jī)速度(r/min);
e—綜框靜止時(shí)間(度)。
把n=1000, 0 =80代入，T=13. 3ms。也就是說(shuō)電磁插銷(xiāo)離合器3隨驅(qū)動(dòng)盤(pán)1繞驅(qū) 動(dòng)軸4轉(zhuǎn)動(dòng)有13. 3瞬間的靜止時(shí)間，來(lái)完成嚙合插銷(xiāo)31插入或拔出偏心盤(pán)2的插 孔21。
偏心盤(pán)2轉(zhuǎn)動(dòng)180。，偏心由最小半徑轉(zhuǎn)到最大半徑(或由最大半徑轉(zhuǎn)到最小半 徑)時(shí)，提綜臂6由一個(gè)極限位置擺動(dòng)到另一個(gè)極限位置。此時(shí)，如果要求提綜臂6 繼續(xù)從該極限位置回到原極限位置，只需嚙合插銷(xiāo)31繼續(xù)插在原插孔中，定位部件 7的定位插銷(xiāo)不插入偏心盤(pán)2的定位孔21中，偏心盤(pán)2隨驅(qū)動(dòng)盤(pán)1又一起轉(zhuǎn)動(dòng)180° ， 提綜臂從該極限位置又回到了原極限位置。如果要求提綜臂6保持在該極限位置中， 暫不回到原極限位置，則嚙合插銷(xiāo)31從偏心盤(pán)2的插孔21中拔出，與此同時(shí)，定位 部件7的定位插銷(xiāo)插入偏心盤(pán)2的定位孔中，使偏心盤(pán)2定位，則提綜臂6保持在該 極限位置中。當(dāng)某幾緯后，要求提綜臂在該極限位置又?jǐn)[回到原來(lái)的極限位置時(shí)，由 于偏心盤(pán)2已轉(zhuǎn)過(guò)了 180° ，偏心盤(pán)2上的原插孔21也轉(zhuǎn)過(guò)了 180° ，嚙合插銷(xiāo)31 的位置有可能和原插孔21的位置相差180° ，也有可能位置相符，可以插入。這取決 于下一循環(huán)時(shí)安裝在驅(qū)動(dòng)盤(pán)上的電磁插銷(xiāo)離合器3的相位和原插孔21的位置是相差 180°呢還是相位相符，為此，只需在偏心盤(pán)2上設(shè)置相隔180°的兩個(gè)插孔，就能保 證嚙合插銷(xiāo)31必能插入兩個(gè)插孔中的一個(gè)插孔。當(dāng)嚙合插銷(xiāo)31插入偏心盤(pán)2相應(yīng)插孔 21時(shí)，定位部件7的定位插銷(xiāo)同時(shí)要從其對(duì)應(yīng)的定位孔中拔出，使偏心盤(pán)2隨驅(qū)動(dòng)盤(pán)1 一起轉(zhuǎn)動(dòng)，提綜臂由該極限位置擺回到原來(lái)的極限位置。偏心盤(pán)上也應(yīng)設(shè)置相隔180° 的與定位部件7的定位插銷(xiāo)對(duì)應(yīng)的兩個(gè)定位孔，使提綜臂6不管出于上、下那個(gè)極限位 置時(shí)，偏心盤(pán)2上都有相應(yīng)的定位孔與定位部件7的定位插銷(xiāo)的位置相對(duì)應(yīng)。
由于驅(qū)動(dòng)盤(pán)1隨驅(qū)動(dòng)軸4高速轉(zhuǎn)動(dòng)，如果只有一個(gè)電磁插銷(xiāo)離合器3直接安裝在驅(qū) 動(dòng)盤(pán)1上，驅(qū)動(dòng)盤(pán)1旋轉(zhuǎn)時(shí)會(huì)產(chǎn)生不平衡，對(duì)此，只需在電磁插銷(xiāo)離合器3的180°方 向在驅(qū)動(dòng)盤(pán)1上添置平衡塊，并校正靜平衡，便會(huì)克服驅(qū)動(dòng)盤(pán)1旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生不平衡問(wèn)題。
取決于傳遞的負(fù)荷大小，也可以在驅(qū)動(dòng)盤(pán)1上設(shè)置兩個(gè)以上的數(shù)個(gè)電磁插銷(xiāo)離合器 3并均勻布置在驅(qū)動(dòng)盤(pán)1上，這種設(shè)置一般不會(huì)產(chǎn)生不平衡，如不放心，只要校正靜平 衡便可。有驅(qū)動(dòng)盤(pán)1上的數(shù)個(gè)嚙合插銷(xiāo)31和偏心盤(pán)2上數(shù)個(gè)對(duì)應(yīng)插孔21要保證同時(shí)離 合，設(shè)置較多的電磁插銷(xiāo)離合器可增大傳遞負(fù)荷。
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權(quán)利要求1.一種織機(jī)多臂裝置選綜機(jī)構(gòu)的離合結(jié)構(gòu)，包括驅(qū)動(dòng)軸(4)、固定連接在驅(qū)動(dòng)軸(4)上的數(shù)個(gè)驅(qū)動(dòng)盤(pán)(1)和與驅(qū)動(dòng)軸(4)轉(zhuǎn)動(dòng)配合的數(shù)個(gè)偏心盤(pán)(2)，該數(shù)個(gè)驅(qū)動(dòng)盤(pán)(1)與數(shù)個(gè)偏心盤(pán)(2)及織機(jī)的每片提綜臂(6)一一相對(duì)應(yīng)，該數(shù)個(gè)驅(qū)動(dòng)盤(pán)(1)和驅(qū)動(dòng)軸(4)一起轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)角與織機(jī)主軸轉(zhuǎn)角呈一種函數(shù)關(guān)系，偏心盤(pán)(2)通過(guò)連桿(5)與提綜臂(6)組成四連桿機(jī)構(gòu)，其特征在于所述驅(qū)動(dòng)盤(pán)(1)上直接設(shè)置有使偏心盤(pán)(2)與驅(qū)動(dòng)盤(pán)(1)呈嚙合狀或者脫離狀的電磁插銷(xiāo)離合器(3)，該電磁插銷(xiāo)離合器(3)的設(shè)置是通過(guò)螺釘(12)固定連接在驅(qū)動(dòng)盤(pán)(1)上并向驅(qū)動(dòng)盤(pán)(1)的內(nèi)部延伸，該偏心盤(pán)(2)上設(shè)有與電磁插銷(xiāo)離合器(3)的嚙合插銷(xiāo)(31)相對(duì)應(yīng)的插孔(21)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種織機(jī)多臂裝置選綜機(jī)構(gòu)的離合結(jié)構(gòu)，其特征在于所 述電磁插銷(xiāo)離合器(3)是一種由微處理器通過(guò)編程來(lái)控制的、具有高頻率動(dòng)作響 應(yīng)的電磁銷(xiāo)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的一種織機(jī)多臂裝置選綜機(jī)構(gòu)的離合結(jié)構(gòu)，其特征在于所述每個(gè)驅(qū)動(dòng)盤(pán)(1)上設(shè)置的電磁插銷(xiāo)離合器(3)的數(shù)量為一個(gè)以上，在每個(gè)驅(qū) 動(dòng)盤(pán)(1)上設(shè)置一個(gè)電磁插銷(xiāo)離合器(3)時(shí)在該電磁插銷(xiāo)離合器(3)的180° 方向的驅(qū)動(dòng)盤(pán)(1)上還設(shè)有平衡塊；在每個(gè)驅(qū)動(dòng)盤(pán)(1)上設(shè)置兩個(gè)以上的數(shù)個(gè) 電磁插銷(xiāo)離合器(3)時(shí)呈均勻布置狀，該兩個(gè)以上的數(shù)個(gè)電磁插銷(xiāo)離合器(3) 的數(shù)個(gè)嚙合插銷(xiāo)(31)與其相對(duì)應(yīng)的插孔(21)同時(shí)呈嚙合狀或者脫離狀。
4. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的一種織機(jī)多臂裝置選綜機(jī)構(gòu)的離合結(jié)構(gòu)，其特征在于所 述每個(gè)驅(qū)動(dòng)盤(pán)(1)上設(shè)置的電磁插銷(xiāo)離合器(3)為相對(duì)稱(chēng)布置的兩個(gè)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的一種織機(jī)多臂裝置選綜機(jī)構(gòu)的離合結(jié)構(gòu)，其特征在于所述驅(qū)動(dòng)軸(4)為空心軸，在該空心軸外壁徑向設(shè)有與該空心軸的空心部(42)相 通的過(guò)線(xiàn)孔(41)。
6. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的一種織機(jī)多臂裝置選綜機(jī)構(gòu)的離合結(jié)構(gòu)，其特征在于所 述驅(qū)動(dòng)盤(pán)(1)的外圓周上設(shè)有連接電磁插銷(xiāo)離合器(3)的安裝平臺(tái)(11)和向 內(nèi)延伸的容納槽(13)，該容納槽(13)的結(jié)構(gòu)形狀與電磁插銷(xiāo)離合器(3)的外 部結(jié)構(gòu)形狀相匹配，該容納槽(13)的底部設(shè)有與驅(qū)動(dòng)軸(4)上的過(guò)線(xiàn)孔(41) 相對(duì)應(yīng)且相通的穿線(xiàn)孔(14)。
7. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的一種織機(jī)多臂裝置選綜機(jī)構(gòu)的離合結(jié)構(gòu)，其特征在于所述驅(qū)動(dòng)軸(4)的一端設(shè)有光電耦合裝置(8)，該光電耦合裝置(8)主要包括固 定部分(81)和連接在驅(qū)動(dòng)軸(4)上的轉(zhuǎn)動(dòng)部分(82)，該轉(zhuǎn)動(dòng)部分(82)上引 出有驅(qū)動(dòng)和控制電磁插銷(xiāo)離合器(3)的電線(xiàn)(83)，該電線(xiàn)(83)經(jīng)驅(qū)動(dòng)軸(4) 的空心部(42)和過(guò)線(xiàn)孔(41)、驅(qū)動(dòng)盤(pán)(1)上的穿線(xiàn)孔(14)與電磁插銷(xiāo)離合 器(3)電連接。
8. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的一種織機(jī)多臂裝置選綜機(jī)構(gòu)的離合結(jié)構(gòu)，其特征在于所 述偏心盤(pán)(2)的外圓周部設(shè)有定位部件(7)，該定位部件(7)在偏心盤(pán)(2)和 驅(qū)動(dòng)盤(pán)(1)由嚙合狀進(jìn)入脫離狀時(shí)，將偏心盤(pán)(2)鎖定的位置與驅(qū)動(dòng)軸(4)相 對(duì)于織機(jī)主軸的位置相適應(yīng)。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種織機(jī)多臂裝置選綜機(jī)構(gòu)的離合結(jié)構(gòu)，其特征在于所 述定位部件(7)是一種固定在機(jī)架上的電磁插銷(xiāo)離合裝置，該偏心盤(pán)(2)上具 有與電磁插銷(xiāo)離合裝置的定位插銷(xiāo)相對(duì)應(yīng)的定位孔。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種織機(jī)多臂裝置選綜機(jī)構(gòu)的離合結(jié)構(gòu)，包括驅(qū)動(dòng)軸、固定連接在驅(qū)動(dòng)軸上的數(shù)個(gè)驅(qū)動(dòng)盤(pán)和與驅(qū)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)配合的數(shù)個(gè)偏心盤(pán)，該數(shù)個(gè)驅(qū)動(dòng)盤(pán)與數(shù)個(gè)偏心盤(pán)及織機(jī)的每片提綜臂一一相對(duì)應(yīng)，該數(shù)個(gè)驅(qū)動(dòng)盤(pán)和驅(qū)動(dòng)軸一起轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)角與織機(jī)主軸轉(zhuǎn)角呈一種函數(shù)關(guān)系，偏心盤(pán)通過(guò)連桿與提綜臂組成四連桿機(jī)構(gòu)。主要特征是驅(qū)動(dòng)盤(pán)上直接設(shè)有使偏心盤(pán)與驅(qū)動(dòng)盤(pán)成嚙合狀或者脫離狀的電磁插銷(xiāo)離合器，其通過(guò)螺釘固定連接在驅(qū)動(dòng)盤(pán)上并向驅(qū)動(dòng)盤(pán)內(nèi)部延伸，偏心盤(pán)上設(shè)有與電磁插銷(xiāo)離合器的嚙合插銷(xiāo)相對(duì)應(yīng)的插孔。偏心盤(pán)與驅(qū)動(dòng)盤(pán)之間的離合取決于電磁插銷(xiāo)離合器的嚙合插銷(xiāo)是否插入或拔出偏心盤(pán)的插孔中，插入則呈嚙合狀，拔出則成脫離狀。
文檔編號(hào)D03C1/14GK201158734SQ200820004129
公開(kāi)日2008年12月3日 申請(qǐng)日期2008年2月2日 優(yōu)先權(quán)日2008年2月2日
發(fā)明者孫永旭, 程雙才, 鄭錫榮 申請(qǐng)人:鄭錫榮;孫永旭;程雙才