專利名稱:縫紉機(jī)的送布裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及具有通過使機(jī)針擺動(dòng)來移送布料的送針功能的送針縫紉機(jī)或綜合送布縫紉機(jī)等縫紉機(jī)的送布裝置。
背景技術(shù)：
作為上述的綜合送布縫紉機(jī)，公知有一種例如在特開平7-136363號(hào)公報(bào)中所記載的縫紉機(jī)。如果參照?qǐng)D6及圖7對(duì)現(xiàn)有的綜合送布縫紉機(jī)進(jìn)行說明，則主軸101與成為縫制時(shí)的驅(qū)動(dòng)源的縫紉機(jī)馬達(dá)(未圖示)連結(jié)，在縫紉機(jī)馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)下進(jìn)行繞軸旋轉(zhuǎn)。在主軸101上設(shè)有由偏心凸輪構(gòu)成的送布凸輪102，在該送布凸輪102上連結(jié)有通過送布凸輪102的旋轉(zhuǎn)在上下方向上擺動(dòng)的桿103，在該桿103上連結(jié)有使機(jī)針125和上送布腳126在水平方向上擺動(dòng)的桿104、和使下送布齒128在水平方向上擺動(dòng)的桿127。桿104的一端與連結(jié)臂105連結(jié)，該連結(jié)臂105與上送布軸106連結(jié)。上送布軸106在其前端固定擺動(dòng)臂107，該擺動(dòng)臂107的前端與針桿擺動(dòng)臺(tái)108連結(jié)，該針桿擺動(dòng)臺(tái)108的上端被支承在機(jī)架上，并能夠以支點(diǎn)軸108a為中心旋轉(zhuǎn)。另一方面，在桿104的另一端設(shè)有調(diào)節(jié)體109，構(gòu)成為可根據(jù)調(diào)節(jié)體109的傾斜角來改變桿104的上下擺動(dòng)幅度，即上送布軸106的擺動(dòng)幅度(機(jī)針125和上送布腳126在水平方向上的擺動(dòng)幅度)以及桿127的上下擺動(dòng)幅度(下送布齒128在水平方向上的擺動(dòng)幅度)。
另外，設(shè)置在主軸101上的平衡錘110通過曲柄桿111與針桿112連結(jié)。在通過縫紉機(jī)馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)使主軸101旋轉(zhuǎn)時(shí)，針桿擺動(dòng)臺(tái)108在以支點(diǎn)軸108a為中心前后擺動(dòng)的同時(shí)，針桿112基于平衡錘110的擺動(dòng)而上下運(yùn)動(dòng)。
上述調(diào)節(jié)體109利用臺(tái)階螺釘116與連桿115的上端連結(jié)并使其可旋轉(zhuǎn)，在連桿115的下端，可旋轉(zhuǎn)地連結(jié)有調(diào)節(jié)臺(tái)117。調(diào)節(jié)臺(tái)117被固定在軸118上，該軸118被旋轉(zhuǎn)自如地支承在框架上。另外，在框架上支承有調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)盤119和轉(zhuǎn)盤軸120，在轉(zhuǎn)盤軸120上設(shè)有通過旋轉(zhuǎn)向軸方向移動(dòng)的螺釘。在彈簧121的力的作用下使調(diào)節(jié)臺(tái)117始終與轉(zhuǎn)盤軸120的前端接觸，當(dāng)旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)盤119，使轉(zhuǎn)盤軸120向軸方向移動(dòng)時(shí)，調(diào)節(jié)臺(tái)117的傾斜發(fā)生變化。
利用該調(diào)節(jié)臺(tái)117的傾斜的變化來改變上述調(diào)節(jié)體109的傾斜角，即機(jī)針125、上送布腳126、和下送布齒128在水平方向上的擺動(dòng)幅度(送布量)。
另外，圖7是在送布凸輪102由偏心凸輪構(gòu)成的情況下的縫紉針125的針尖的軌跡。在利用偏心凸輪構(gòu)成送布凸輪102的情況下，針尖描繪出橢圓的軌跡R。在這樣的橢圓軌跡R上，縫紉針125刺入布料的高度位置，在布料厚度薄時(shí)(布厚t1)的位置a、與在布料厚度厚時(shí)(布厚t2)的位置b之間，相差兩者之差c。該差異是刺穿布料的水平方向位置的差異，將會(huì)造成與通過轉(zhuǎn)盤119設(shè)定的送布量不符的情況。特別是在一系列的縫制中布料厚度明顯不同的情況下(例如西服的墊肩縫制)，會(huì)導(dǎo)致在一道工序中縫制間距的不同，使縫制物的品質(zhì)下降。
作為解決這樣的送針中的問題的方法，雖然有利用三角凸輪構(gòu)成送布凸輪102，使針尖的軌跡近似于矩形，由此來防止受布料厚度的影響而導(dǎo)致的縫制間一距的不同的方法，但是存在著在機(jī)構(gòu)上加減速大、不能提高速度，并且增大了噪音和振動(dòng)的問題。

發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明就是為了解決上述的問題而提出的，其目的在于提供一種能夠不受布料厚度的影響而保持大致相同的縫制間距的縫紉機(jī)的送布裝置。
為了解決上述的問題，本發(fā)明第一技術(shù)方案提供一種縫紉機(jī)的送布裝置，具有在下端設(shè)有縫紉針的針桿(6)，還具有送針機(jī)構(gòu)(50)，該送針機(jī)構(gòu)通過與所述針桿的上下運(yùn)動(dòng)同步地向水平方向擺動(dòng)，一邊使所述縫紉針刺穿載置在針板上的布料，一邊以對(duì)應(yīng)于擺動(dòng)幅度的送布量進(jìn)行輸送，該縫紉機(jī)的送布裝置的特征在于，具有送布量輸入裝置(90)，其輸入基于所述送針機(jī)構(gòu)的送布量的數(shù)據(jù)；驅(qū)動(dòng)控制裝置(83a、81)，其根據(jù)利用所述送布量輸入裝置輸入的送布量的數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)所述送針機(jī)構(gòu)；布厚檢測(cè)裝置(70)，其檢測(cè)由所述送針機(jī)構(gòu)輸送的布料的厚度；存儲(chǔ)裝置(83b)，其儲(chǔ)存將布料厚度與適合該布料厚度的送布量建立了對(duì)應(yīng)關(guān)系的送布量轉(zhuǎn)換表；和送布量修正裝置(83c、81)，其從所述送布量轉(zhuǎn)換表中抽出與利用所述布厚檢測(cè)裝置檢測(cè)出的布料的厚度對(duì)應(yīng)的送布量，對(duì)利用所述送布量輸入裝置輸入的送布量的數(shù)據(jù)進(jìn)行修正，以使送布量成為所抽出的所述送布量。
根據(jù)本發(fā)明第一技術(shù)方案所述的發(fā)明，在利用送布量輸入裝置輸入了基于送布機(jī)構(gòu)的送布量的數(shù)據(jù)，并開始進(jìn)行縫制時(shí)，驅(qū)動(dòng)控制裝置根據(jù)利用送布量輸入裝置輸入的送布量的數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)送布機(jī)構(gòu)。這里，布厚檢測(cè)裝置檢測(cè)由送布機(jī)構(gòu)輸送的布料的厚度。然后，送布量修正裝置從送布量轉(zhuǎn)換表中抽出與布厚檢測(cè)裝置所檢測(cè)出的布料的厚度對(duì)應(yīng)的送布量，對(duì)送布量輸入裝置所輸入的送布量的數(shù)據(jù)進(jìn)行修正，以使送布量成為所抽出的送布量。在送布量數(shù)據(jù)的修正后，驅(qū)動(dòng)控制裝置控制送布機(jī)構(gòu)的送針機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)，使其按照修正后的送布量數(shù)據(jù)進(jìn)行送布。
由此，即使被輸送的布料的厚度發(fā)生變化，也能夠根據(jù)布料的厚度修正基于送布機(jī)構(gòu)的送布量，所以能夠使縫制間距大致相同。
(發(fā)明效果)根據(jù)本發(fā)明，即使被輸送的布料的厚度發(fā)生變化，也能夠根據(jù)布料的厚度來修正基于送布機(jī)構(gòu)的送布量，所以，能夠不受被輸送的布料的厚度的影響，使縫制間距大致相同。
圖1是表示縫紉機(jī)的送布裝置的立體圖。
圖2是表示第二動(dòng)作機(jī)構(gòu)的主視圖。
圖3是說明調(diào)節(jié)體的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的分解立體圖。
圖4是表示控制裝置的構(gòu)成的框圖。
圖5是表示縫制處理的流程圖。
圖6是表示現(xiàn)有技術(shù)的縫紉機(jī)的送布裝置的立體圖。
圖7是說明現(xiàn)有技術(shù)中的問題點(diǎn)的圖。
圖中1-縫紉機(jī)的送布裝置；2-針板；4-針桿；70-布厚傳感器(布厚檢測(cè)裝置)；80-控制裝置(驅(qū)動(dòng)控制裝置、送布量修正裝置)；82a-送布量數(shù)據(jù)(送布量的數(shù)據(jù))；83-ROM(存儲(chǔ)裝置)；90-操作面板(送布量輸入裝置)；S-送布機(jī)構(gòu)。
具體實(shí)施方式下面，參照附圖，對(duì)縫紉機(jī)的送布裝置的最佳方式進(jìn)行詳細(xì)說明。
<縫紉機(jī)的構(gòu)成>
如圖1～圖4所示，縫紉機(jī)的送布裝置1具有上送布部20，其以從上方接觸針板2上的作為被縫制物的布料的狀態(tài)向送布方向移動(dòng)，進(jìn)行布料的輸送；布料按壓部30，其具有從上方朝向針板2按壓布料的壓腳32；第一動(dòng)作機(jī)構(gòu)(針桿上下運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu))40，其使上送布部20和布料按壓部30交替地進(jìn)行上下方向的往復(fù)動(dòng)作；第二動(dòng)作機(jī)構(gòu)50(送針機(jī)構(gòu)，參照?qǐng)D3)，其使上送布部20進(jìn)行送布方向上的往復(fù)動(dòng)作；調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(省略圖示)，其在上送布部20和布料按壓部30的各自的下降時(shí)，通過從下方與它們抵接，來確定各自的下限位置，并且能夠調(diào)節(jié)該下限位置；作為布厚檢測(cè)裝置的布厚傳感器70(參照?qǐng)D3)，其檢測(cè)被載置在針板2上的被輸送的布料的厚度；作為送布量修正裝置的控制裝置80(參照?qǐng)D4)，其根據(jù)由布厚傳感器70檢測(cè)出的布厚來修正送布量的數(shù)據(jù)；和輸入送布量的數(shù)據(jù)的作為送布量輸入裝置的操作面板90(參照?qǐng)D4)。這里，與針桿(將在后面說明)的上下運(yùn)動(dòng)同步地利用送布齒來輸送被載置在針板上的布料的送布機(jī)構(gòu)S，具有上送布部20、布料按壓部30、第一動(dòng)作機(jī)構(gòu)40、和第二動(dòng)作機(jī)構(gòu)50。在這些構(gòu)造中，除了第二動(dòng)作機(jī)構(gòu)50的后述的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)以外，具有與現(xiàn)有技術(shù)中說明的圖6大致相同的構(gòu)造。
上送布部20具有沿著在下端具有縫紉針3的針桿4的長度方向在上下方向上延伸而形成的上送布桿21、和被支承在上送布桿21的下端部的上送布腳22(參照?qǐng)D1)。在上送布桿21的上端，通過抱緊固定該上送布桿21的上送布桿固定器轉(zhuǎn)動(dòng)自如的連結(jié)有角塊24。該角塊24滑動(dòng)自如地卡合在沿上下方向延伸設(shè)置的導(dǎo)向構(gòu)件63的長孔內(nèi)，并可進(jìn)行滑行移動(dòng)。該導(dǎo)向構(gòu)件63被固定在針桿擺動(dòng)臺(tái)6上，該針桿擺動(dòng)臺(tái)6將針桿4和上送布桿21支承為可相對(duì)未圖示的縫紉機(jī)機(jī)架擺動(dòng)。因此，上送布部20的移動(dòng)方向被限制成只能沿著導(dǎo)向構(gòu)件63的長孔的長度方向移動(dòng)。
在上送布桿21的下端，安裝有上送布腳22，該上送布腳22從上方按壓被載置在針板2上的布料，并且與從針板2的下方以規(guī)定的時(shí)序突出到針板2上的送布齒(未圖示)一起夾持布料，將布料向送布方向輸送。上送布腳22的前端，即上送布部20的下端部從上下方向沿針板2的面方向延伸而彎曲形成，將布料按壓在針板2上的下面部分，為了與送布齒一起夾持布料而形成鋸齒狀。另外，在上送布腳22上形成有用于插通縫紉針3的插通孔22a。
另外，上送布部20與后述的第二動(dòng)作機(jī)構(gòu)50連結(jié)，由此與針桿4一同擺動(dòng)，其下端部能夠在送布方向上往復(fù)移動(dòng)。
這里，對(duì)縫紉針3和針桿4進(jìn)行說明，針桿4通過連桿11與設(shè)在主軸5前端的偏心凸輪10連結(jié)，隨著主軸5的繞軸旋轉(zhuǎn)，在上下方向上動(dòng)作(參照?qǐng)D1)。該針桿4被安裝成其長度方向沿上下方向，并且被配置成與上送布部20大致平行。在針桿4的下端安裝有穿過縫紉線的縫紉針3，通過使針桿4沿上下方向動(dòng)作，使縫紉針3的前端通過形成在上送布腳22上的插通孔22a而刺入布料。
另外，針桿4的上下運(yùn)動(dòng)與上送布部20基于第一動(dòng)作機(jī)構(gòu)40的上下運(yùn)動(dòng)同步，與縫紉針3和上送布腳22一同進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)。
布料按壓部30具有沿著上下方向配置的按壓桿31，其在送布方向上與上送布部20并列設(shè)置，在下方支承上述壓腳32。
在按壓桿31的大致中央部通過抱緊固定該按壓桿31的按壓桿固定器(未圖示)轉(zhuǎn)動(dòng)自如的連結(jié)有角塊34。角塊34與上述的上送布部20的情況同樣，被滑動(dòng)自如地卡合在沿上下方向延伸設(shè)置，并且被固定在未圖示的縫紉機(jī)機(jī)架上的導(dǎo)向構(gòu)件64的長孔內(nèi)，并且可進(jìn)行滑行移動(dòng)。
壓腳32的前端，即布料按壓部30的下端部，從上下方向沿針板2的面方向延伸而彎曲形成，并且將布料按壓在針板2上的部分，其內(nèi)側(cè)形成上下貫通的大致長方形的框狀。而且，該框的內(nèi)側(cè)，形成為容許上述的上送布部20沿著輸送方向往復(fù)移動(dòng)的程度的充分的長度。
第一動(dòng)作機(jī)構(gòu)40獲得縫紉機(jī)馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)力，使上送布部20和布料按壓部30交替地進(jìn)行上下方向的往復(fù)動(dòng)作。
該第一動(dòng)作機(jī)構(gòu)40具有與輸出縫紉機(jī)馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)的主軸5大致平行配置的擺動(dòng)軸41。
擺動(dòng)軸41，其一端通過偏心凸輪45、桿46與主軸5連結(jié)，伴隨著主軸5的旋轉(zhuǎn)而繞軸往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)。另外，擺動(dòng)臂42的基端部被固定在擺動(dòng)軸41的另一端。
擺動(dòng)臂42通過傳遞連桿(未圖示)轉(zhuǎn)動(dòng)自如地連結(jié)在三角連桿44的第一連結(jié)位置上。
三角連桿44是形成了大致三角形狀的連桿體，其作為第一連結(jié)位置的一個(gè)頂點(diǎn)與傳遞連桿轉(zhuǎn)動(dòng)自如地連結(jié)，以獲得用于驅(qū)動(dòng)上送布部20和布料按壓部30上下運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)力。另外，三角連桿44在包含其他2個(gè)頂點(diǎn)中的一個(gè)頂點(diǎn)的第二連結(jié)位置與上送布部20轉(zhuǎn)動(dòng)自如地連結(jié)，在包含其他2個(gè)頂點(diǎn)中的另一個(gè)頂點(diǎn)的第3連結(jié)位置與布料按壓部30轉(zhuǎn)動(dòng)自如地連結(jié)。
另外，利用彈簧等施力構(gòu)件(未圖示)，直接或間接地通過該三角連桿44對(duì)上送布部20和布料按壓部30向下方施力。
第二動(dòng)作機(jī)構(gòu)50用于使上送布部20和針桿4在送布方向進(jìn)行往復(fù)動(dòng)作。特別是通過使該針桿4與上下運(yùn)動(dòng)同步地向水平方向擺動(dòng)，由此一邊使上述縫紉針刺穿被載置在針板上的布料，一邊以基于擺動(dòng)幅度的送布量進(jìn)行輸送。
如圖1～3所示，第二動(dòng)作機(jī)構(gòu)50具有一端通過偏心凸輪51與主軸5轉(zhuǎn)動(dòng)自如地連結(jié)的桿52。桿52的另一端與和其大致垂直交叉的桿53，在其大致中央部形成轉(zhuǎn)動(dòng)自如的連結(jié)。在桿53的上端轉(zhuǎn)動(dòng)自如地安裝有角塊54，角塊54被卡合在具有引導(dǎo)該角塊54的導(dǎo)向槽55a的調(diào)節(jié)體55內(nèi)。即，角塊54被可滑動(dòng)即可滑行移動(dòng)地卡合在導(dǎo)向槽55a的內(nèi)側(cè)。
調(diào)節(jié)體55構(gòu)成為可傾斜。
調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包含上述調(diào)節(jié)體55，具體是具有圖3所示的結(jié)構(gòu)。連桿55b的一端利用臺(tái)階螺釘55c可旋轉(zhuǎn)地與調(diào)節(jié)體55連結(jié)。連結(jié)臂55d的一端利用臺(tái)階螺釘55e與連桿55b的另一端連結(jié)，連結(jié)臂55d的另一端利用止動(dòng)螺釘55g與脈沖馬達(dá)55f的輸出軸連結(jié)。
由此，在驅(qū)動(dòng)脈沖馬達(dá)55f使輸出軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，該驅(qū)動(dòng)通過連結(jié)臂55d、連桿55b被傳遞到調(diào)節(jié)體55，從而能夠使調(diào)節(jié)體55擺動(dòng)。通過使調(diào)節(jié)體55擺動(dòng)，導(dǎo)向槽55a的傾斜也發(fā)生變化，所以可改變角塊54的移動(dòng)量。
另外，在桿53的下端轉(zhuǎn)動(dòng)自如地連結(jié)有上送布軸擺動(dòng)臂56的一端。在上送布軸擺動(dòng)臂56的另一端固定有上送布軸57的一端。上送布軸57與上述的主軸5大致平行設(shè)置，在上送布軸57的另一端固定有上送布臂58的基端部。
而且，上送布臂58通過在其前端(下端)轉(zhuǎn)動(dòng)自如地連結(jié)的角塊74與上述的針桿擺動(dòng)臺(tái)6連結(jié)。由此，第二動(dòng)作機(jī)構(gòu)50能夠使上送布部20和針桿4進(jìn)行送布方向上的往復(fù)動(dòng)作，并且可變更調(diào)節(jié)其輸送量。
(布厚傳感器)布厚傳感器70具有在布料按壓部30附近其前端部從上方接觸針板2上的布料的檢測(cè)臂71、和檢測(cè)出檢測(cè)臂71的擺動(dòng)角度的電位器72。該電位器72被配置在縫紉機(jī)橫臂部的前端下部。
電位器72具有可旋轉(zhuǎn)的檢測(cè)軸(未圖示)，并且具有將根據(jù)檢測(cè)軸所產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)角度的信號(hào)輸出到控制裝置80(參照?qǐng)D4)的功能，而且利用該檢測(cè)軸來樞軸支承檢測(cè)臂71的基端部。
檢測(cè)臂71其基端部被支承在電位器72的檢測(cè)軸上，其前端部朝向與檢測(cè)軸正交的方向，即斜下方垂下。上述檢測(cè)臂71的前端部著落在針板2上面的與布料按壓部30的上下方向相鄰的位置，并被配置成在縫制時(shí)，壓在被載置在針板2上面的布料上。因此，在縫制時(shí)，檢測(cè)臂71對(duì)應(yīng)布料的厚度而轉(zhuǎn)動(dòng)，基端部側(cè)的電位器72的檢測(cè)軸，將基于與厚度對(duì)應(yīng)的旋轉(zhuǎn)角度的信號(hào)輸出到后述的控制裝置80。
然后，控制裝置80根據(jù)檢測(cè)旋轉(zhuǎn)角度和已知的檢測(cè)臂71的長度計(jì)算出布料的厚度。
操作面板90(參照?qǐng)D4)用于使操作者進(jìn)行對(duì)縫紉機(jī)的各種設(shè)定操作、和各種數(shù)據(jù)等的輸入操作。該操作面板90與縫紉機(jī)通過未圖示的有線或無線的線路連接。
該操作面板90，具有能夠進(jìn)行縫紉機(jī)1的各種設(shè)定、各種數(shù)據(jù)的輸入操作的多個(gè)操作鍵組(未圖示)、和顯示各種設(shè)定狀態(tài)等的數(shù)據(jù)顯示部(未圖示)等。
另外，在操作面板90通過各種鍵設(shè)定輸入的數(shù)據(jù)被輸出到后述的控制裝置80。
(控制裝置)如圖4所示，控制裝置80具有按照與縫制有關(guān)的處理程序執(zhí)行各種處理的CPU81；展開處理程序而成為CPU81的工作區(qū)域的RAM82；和儲(chǔ)存用于執(zhí)行各種處理的處理程序和處理數(shù)據(jù)等的ROM83。
RAM82中暫時(shí)儲(chǔ)存有從操作面板90輸入的送布量的數(shù)據(jù)，即送布量數(shù)據(jù)82a。
在ROM83中，儲(chǔ)存有用于實(shí)現(xiàn)根據(jù)從操作面板90輸入的送布量數(shù)據(jù)82a驅(qū)動(dòng)上述送布機(jī)構(gòu)S(具體是，脈沖馬達(dá)55f)的功能的驅(qū)動(dòng)控制程序83a。即，通過使CPU81執(zhí)行驅(qū)動(dòng)控制程序83a，控制裝置80可發(fā)揮作為驅(qū)動(dòng)控制裝置的功能。
在ROM83中，儲(chǔ)存有將布料厚度與適合于該布料厚度的送布量建立了對(duì)應(yīng)關(guān)系的送布量轉(zhuǎn)換表83b。即，ROM83發(fā)揮作為存儲(chǔ)裝置的功能。
在ROM83中，儲(chǔ)存有送布量修正程序83c，該程序83c用于實(shí)現(xiàn)從送布量轉(zhuǎn)換表83b中抽出與利用電位器72檢測(cè)出的布料厚度對(duì)應(yīng)的送布量，對(duì)從操作面板90輸入的送布量數(shù)據(jù)82a進(jìn)行修正，使其成為所抽出的送布量的功能。即，通過使CPU81執(zhí)行送布量修正程序83c，控制裝置80可發(fā)揮作為送布量修正裝置的功能。
<使用了送布裝置的縫制方法>
下面，對(duì)使用了送布裝置1的縫制方法進(jìn)行說明。
如圖5所示，在縫制前，由用戶從操作面板90輸入送布量(步驟S1)，所輸入的送布量作為送布量數(shù)據(jù)82a被暫時(shí)儲(chǔ)存在RAM82中。然后，用戶通過踏下踏板，輸入開始縫制的指示，CPU81一邊驅(qū)動(dòng)控制脈沖馬達(dá)55f，使送布量成為被儲(chǔ)存在RAM82中的送布量，一邊進(jìn)行縫制(步驟S2)。在縫制中，利用電位器72檢測(cè)布料的厚度(步驟S3)，在檢測(cè)出布料的厚度時(shí)，CPU81通過執(zhí)行送布量修正程序83c，訪問送布量轉(zhuǎn)換表83b，抽出與所檢測(cè)出的布料厚度對(duì)應(yīng)的送布量(步驟S4)。此時(shí)，CPU81將被儲(chǔ)存在RAM82中的送布量數(shù)據(jù)82a更新為所抽出的送布量。
然后，CPU81通過執(zhí)行驅(qū)動(dòng)控制程序83a，驅(qū)動(dòng)脈沖馬達(dá)55f，以使送布量成為在RAM82中被更新的送布量(步驟S5)。
然后，CPU81判斷是否完成了一系列的縫制(步驟S6)。這里，在CPU81判斷為完成了一系列的縫制的情況下(步驟S6是)，CPU81結(jié)束本次的處理。另一方面，在CPU81判斷為未完成一系列的縫制的情況下(步驟S6否)，則CPU81返回步驟S3的處理。
<作用效果>
根據(jù)縫紉機(jī)的送布裝置1，在利用操作面板90輸入了送布量數(shù)據(jù)82a，并開始進(jìn)行縫制時(shí)，CPU81通過執(zhí)行驅(qū)動(dòng)控制程序83a，根據(jù)利用操作面板90輸入的送布量數(shù)據(jù)82a驅(qū)動(dòng)脈沖馬達(dá)55f。這里，電位器72檢測(cè)由送布機(jī)構(gòu)S輸送的布料的厚度。然后，CPU81通過執(zhí)行送布量修正程序83c，從送布量轉(zhuǎn)換表83b中抽出與所檢測(cè)出的布料的厚度對(duì)應(yīng)的送布量，對(duì)所輸入的送布量數(shù)據(jù)82a進(jìn)行修正，以使送布量成為所抽出的送布量。在送布量數(shù)據(jù)82a的修正后，CPU81控制脈沖馬達(dá)55f的驅(qū)動(dòng)，使其按照修正后的送布量數(shù)據(jù)82a進(jìn)行送布。
由此，即使被輸送的布料的厚度發(fā)生變化，也能夠根據(jù)布料的厚度控制脈沖馬達(dá)55f的驅(qū)動(dòng)，修正基于送布機(jī)構(gòu)S的第二動(dòng)作機(jī)構(gòu)50的送布量，所以能夠使縫制間距大致相同。
而且，作為送布的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可使用偏心凸輪，所以可降低使用三角凸輪時(shí)的噪音和振動(dòng)，可減輕對(duì)操作者的負(fù)擔(dān)。進(jìn)而，與使用三角凸輪的情況相比可提高主軸的旋轉(zhuǎn)速度，所以可提高縫制品的生產(chǎn)性。
<其他>
另外，本發(fā)明的范圍不限于上述實(shí)施方式。例如，上述實(shí)施例雖然是說明了綜合送布縫紉機(jī)，但也可以在送針縫紉機(jī)中實(shí)施。
另外，儲(chǔ)存在ROM中各種程序既可以是一個(gè)程序，也可以進(jìn)一步細(xì)分化。另外，在上述實(shí)施方式中，不限于利用程序那樣的軟件進(jìn)行處理，也可以利用硬件進(jìn)行處理。另外，檢測(cè)布厚的布厚檢測(cè)裝置不限于電位器，也可以使用編碼器。另外，作為送布機(jī)構(gòu)，說明了上送布機(jī)構(gòu)，但也可以使用具有通過與布料下面接觸來輸送布料的送布齒的下送布機(jī)構(gòu)。
另外，在本發(fā)明的范圍內(nèi)，能夠自由地改變?cè)O(shè)計(jì)。
權(quán)利要求
1.一種縫紉機(jī)的送布裝置，具有在下端設(shè)有縫紉針的針桿，還具有送針機(jī)構(gòu)，該送針機(jī)構(gòu)與所述針桿的上下運(yùn)動(dòng)同步地將所述針桿向水平方向擺動(dòng)，由此一邊使所述縫紉針刺穿載置在針板上的布料，一邊以對(duì)應(yīng)于所述針桿的擺動(dòng)幅度的送布量進(jìn)行送布，該縫紉機(jī)的送布裝置的特征在于，具有送布量輸入裝置，其輸入基于所述送針機(jī)構(gòu)的送布量的數(shù)據(jù)；驅(qū)動(dòng)控制裝置，其根據(jù)利用所述送布量輸入裝置輸入的送布量的數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)所述送針機(jī)構(gòu)；布厚檢測(cè)裝置，其檢測(cè)由所述送針機(jī)構(gòu)輸送的布料的厚度；存儲(chǔ)裝置，其儲(chǔ)存將布料厚度與適合該布料厚度的送布量建立了對(duì)應(yīng)關(guān)系的送布量轉(zhuǎn)換表；和送布量修正裝置，其從所述送布量轉(zhuǎn)換表中抽出與利用所述布厚檢測(cè)裝置檢測(cè)出的布料的厚度對(duì)應(yīng)的送布量，對(duì)利用所述送布量輸入裝置輸入的送布量的數(shù)據(jù)進(jìn)行修正，以使送布量成為所抽出的所述送布量。
專利摘要
本發(fā)明提供一種能夠使縫制間距大致相同的縫紉機(jī)的送布裝置。該縫紉機(jī)的送布裝置(1)具有送布機(jī)構(gòu)(S)，其與在縫紉機(jī)馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)下上下運(yùn)動(dòng)的針桿(4)的上下運(yùn)動(dòng)同步，通過送布齒對(duì)載置在針板(2)上的布料進(jìn)行輸送；送布量輸入裝置，其輸入基于送布機(jī)構(gòu)(S)的送布量的數(shù)據(jù)；驅(qū)動(dòng)控制裝置，其根據(jù)利用送布量輸入裝置輸入的送布量的數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)送布機(jī)構(gòu)(S)；布厚檢測(cè)裝置(70)，其檢測(cè)由送布機(jī)構(gòu)(S)輸送的布料的厚度；存儲(chǔ)裝置，其儲(chǔ)存將布料厚度與適合該布料厚度的送布量建立了對(duì)應(yīng)關(guān)系的送布量轉(zhuǎn)換表；和送布量修正裝置，其從送布量轉(zhuǎn)換表中抽出與利用布厚檢測(cè)裝置(70)檢測(cè)出的布料的厚度對(duì)應(yīng)的送布量，對(duì)利用送布量輸入裝置輸入的送布量的數(shù)據(jù)進(jìn)行修正，以使送布量成為所抽出的送布量。
文檔編號(hào)D05B19/12GK1995519SQ200710001407
公開日2007年7月11日 申請(qǐng)日期2007年1月5日
發(fā)明者佐藤正彥 申請(qǐng)人:重機(jī)公司導(dǎo)出引文BiBTeX, EndNote, RefMan