本發(fā)明涉及縫紉機，具體是一種基于光柵尺技術(shù)的縫紉機踏板。

背景技術(shù)：

1、縫紉機腳踏板是人機交互的主要部分，其中調(diào)速器是關(guān)鍵組件。不同品牌電控方案的調(diào)速器差異極大，而調(diào)速器又與操作性有著極大的相關(guān)性?？p紉機產(chǎn)品也因采用不同品牌的電控方案導(dǎo)致產(chǎn)品的操控性能差異極大。

2、針對上述問題，現(xiàn)在設(shè)計一種改進(jìn)的基于光柵尺技術(shù)的縫紉機踏板。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種基于光柵尺技術(shù)的縫紉機踏板，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

2、為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

3、一種基于光柵尺技術(shù)的縫紉機踏板，包括腳踏拉桿和調(diào)速器安裝支架，所述調(diào)速器安裝支架通過自攻螺絲安裝有調(diào)速器底殼，所述調(diào)速器底殼遠(yuǎn)離調(diào)速器安裝支架的一側(cè)通過自攻螺絲依次安裝有調(diào)速器殼體和調(diào)速器上蓋，所述調(diào)速器殼體的內(nèi)部從上至下依次開設(shè)有第一腔室、第二腔室、第三腔室、第四腔室、第五腔室、第六腔室，所述第一腔室、第二腔室、第三腔室、第四腔室、第五腔室、第六腔室相互連通，所述第二腔室、第四腔室的直徑相同，所述第一腔室、第三腔室、第五腔室、第六腔室的直徑均大于第二腔室和第四腔室，所述第一腔室、第二腔室、第三腔室、第四腔室、第五腔室、第六腔室內(nèi)部豎直設(shè)置有拉桿，所述拉桿的下端通過腳踏拉桿安裝在縫紉機腳踏板上，所述調(diào)速器殼體上設(shè)置有用于進(jìn)行調(diào)速檢測的光柵控制機構(gòu)。

4、作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：所述光柵控制機構(gòu)包括內(nèi)六角平圓頭螺絲和圓柱銷，所述第三腔室、第四腔室、第五腔室所在的調(diào)速器殼體側(cè)壁上開設(shè)有滑槽，所述調(diào)速器殼體靠近調(diào)速器上蓋的側(cè)壁上端安裝有電路板，所述電路板遠(yuǎn)離調(diào)速器殼體的一側(cè)安裝有光柵片讀頭和磁感應(yīng)元器件，所述磁感應(yīng)元器件的滑槽內(nèi)豎直滑動連接有光柵片，所述光柵片的兩側(cè)安裝有用于帶動光柵片上下移動的光柵片支架，所述光柵片支架的上端開設(shè)有與磁感應(yīng)元器件對應(yīng)的磁鐵安裝孔，所述磁鐵安裝孔的內(nèi)部安裝有與磁感應(yīng)元器件配合使用的磁鐵，所述光柵片支架靠近調(diào)速器殼體的側(cè)壁下端設(shè)置有滑塊，所述光柵片支架、光柵片和滑塊通過內(nèi)六角平圓頭螺絲連接在一起，所述拉桿上開設(shè)有銷孔，所述拉桿側(cè)壁上套有定位套，所述定位套滑動設(shè)置在第四腔室的內(nèi)部，所述圓柱銷穿過定位套、銷孔和調(diào)速器殼體側(cè)壁上的滑槽與光柵片支架、光柵片和滑塊通過內(nèi)六角平圓頭螺絲連接在一起，所述拉桿上端設(shè)置有第一阻力組件，所述第二腔室和第三腔室內(nèi)部設(shè)置有第二阻力組件，所述第五腔室和第六腔室內(nèi)部設(shè)置有第三阻力組件。

5、作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案：所述第一阻力組件包括拉桿內(nèi)壓簧，所述拉桿的頂部開設(shè)有凹槽，所述拉桿內(nèi)壓簧安裝在拉桿頂部的凹槽內(nèi)，所述拉桿內(nèi)壓簧遠(yuǎn)離銷孔的一端安裝有探頭，所述拉桿的上端安裝有用于防止探頭完全彈出的孔用擋圈。

6、作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案：所述第二阻力組件包括滑套，所述滑套滑動設(shè)置在第二腔室的內(nèi)部，所述滑套滑動套在拉桿側(cè)壁上，所述第一腔室和第二腔室之間設(shè)置有用于阻擋滑套向上移動的擋塊，所述第三腔室的內(nèi)部滑動設(shè)置有第二限位墊片，所述第二限位墊片滑動套在拉桿側(cè)壁上，所述第二限位墊片的上端安裝有第一彈簧，所述第一彈簧的上端安裝在滑套的下端，所述第一彈簧套在拉桿側(cè)壁上。

7、作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案：所述第三阻力組件包括壓力調(diào)節(jié)套管，所述壓力調(diào)節(jié)套管安裝在第六腔室內(nèi)部，所述壓力調(diào)節(jié)套管滑動套在拉桿側(cè)壁上，所述第五腔室的內(nèi)部滑動設(shè)置有第一限位墊片，所述第一限位墊片滑動套在拉桿側(cè)壁上，所述第五腔室和第六腔室之間設(shè)置有用于對第一限位墊片進(jìn)行阻擋的擋環(huán)，所述壓力調(diào)節(jié)套管的上端安裝有第二彈簧，所述第二彈簧的上端安裝在第一限位墊片下端，所述第二彈簧套在拉桿側(cè)壁上。

8、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

9、本發(fā)明將調(diào)速器脫離出電控方案范疇，運用成熟的光柵尺技術(shù)，使得調(diào)速器的操控性能好，可以產(chǎn)生穩(wěn)定、精度高控制信號，光柵片上存在大量的等寬等間距的平行狹縫，間距通常在1μm，類似于一種μm級精度的刻度尺，光學(xué)讀頭通過光電效應(yīng)可以有效識別光柵片并獲取相關(guān)參數(shù)。

10、本發(fā)明通過縫紉機腳踏板帶動腳踏拉桿移動，腳踏拉桿帶動拉桿移動，拉桿帶動定位套移動，定位套通過圓柱銷帶動滑塊、光柵片支架和光柵片移動，光柵片沿著光柵片讀頭的檢測滑槽移動，光柵片讀頭生成控制信號，根據(jù)光柵片的移動距離、速度、方向可以產(chǎn)生穩(wěn)定可靠的控制信號。

11、本發(fā)明為縫紉機腳踏板的標(biāo)準(zhǔn)化提供一種切實可行并行之有效的技術(shù)支撐方案，使得縫紉機腳踏板差異性大的問題可以得到解決。

技術(shù)特征：

1.一種基于光柵尺技術(shù)的縫紉機踏板，包括腳踏拉桿(28)和調(diào)速器安裝支架(11)，所述調(diào)速器安裝支架(11)通過自攻螺絲安裝有調(diào)速器底殼(12)，所述調(diào)速器底殼(12)遠(yuǎn)離調(diào)速器安裝支架(11)的一側(cè)通過自攻螺絲依次安裝有調(diào)速器殼體(6)和調(diào)速器上蓋(1)，其特征在于，所述調(diào)速器殼體(6)的內(nèi)部從上至下依次開設(shè)有第一腔室(61)、第二腔室(62)、第三腔室(63)、第四腔室(64)、第五腔室(65)、第六腔室(66)，所述第一腔室(61)、第二腔室(62)、第三腔室(63)、第四腔室(64)、第五腔室(65)、第六腔室(66)相互連通，所述第二腔室(62)、第四腔室(64)的直徑相同，所述第一腔室(61)、第三腔室(63)、第五腔室(65)、第六腔室(66)的直徑均大于第二腔室(62)和第四腔室(64)，所述第一腔室(61)、第二腔室(62)、第三腔室(63)、第四腔室(64)、第五腔室(65)、第六腔室(66)內(nèi)部豎直設(shè)置有拉桿(22)，所述拉桿(22)的下端通過腳踏拉桿(28)安裝在縫紉機腳踏板(27)上，所述調(diào)速器殼體(6)上設(shè)置有用于進(jìn)行調(diào)速檢測的光柵控制機構(gòu)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于光柵尺技術(shù)的縫紉機踏板，其特征在于，所述光柵控制機構(gòu)包括內(nèi)六角平圓頭螺絲(2)和圓柱銷(8)，所述第三腔室(63)、第四腔室(64)、第五腔室(65)所在的調(diào)速器殼體(6)側(cè)壁上開設(shè)有滑槽，所述調(diào)速器殼體(6)靠近調(diào)速器上蓋(1)的側(cè)壁上端安裝有電路板(17)，所述電路板(17)遠(yuǎn)離調(diào)速器殼體(6)的一側(cè)安裝有光柵片讀頭(25)和磁感應(yīng)元器件(26)，所述磁感應(yīng)元器件(26)的滑槽內(nèi)豎直滑動連接有光柵片(3)，所述光柵片(3)的兩側(cè)安裝有用于帶動光柵片(3)上下移動的光柵片支架(19)，所述光柵片支架(19)的上端開設(shè)有與磁感應(yīng)元器件(26)對應(yīng)的磁鐵安裝孔(10)，所述磁鐵安裝孔(10)的內(nèi)部安裝有與磁感應(yīng)元器件(26)配合使用的磁鐵(18)，所述光柵片支架(19)靠近調(diào)速器殼體(6)的側(cè)壁下端設(shè)置有滑塊(4)，所述光柵片支架(19)、光柵片(3)和滑塊(4)通過內(nèi)六角平圓頭螺絲(2)連接在一起，所述拉桿(22)上開設(shè)有銷孔(24)，所述拉桿(22)側(cè)壁上套有定位套(14)，所述定位套(14)滑動設(shè)置在第四腔室(64)的內(nèi)部，所述圓柱銷(8)穿過定位套(14)、銷孔(24)和調(diào)速器殼體(6)側(cè)壁上的滑槽與光柵片支架(19)、光柵片(3)和滑塊(4)通過內(nèi)六角平圓頭螺絲(2)連接在一起，所述拉桿(22)上端設(shè)置有第一阻力組件，所述第二腔室(62)和第三腔室(63)內(nèi)部設(shè)置有第二阻力組件，所述第五腔室(65)和第六腔室(66)內(nèi)部設(shè)置有第三阻力組件。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于光柵尺技術(shù)的縫紉機踏板，其特征在于，所述第一阻力組件包括拉桿內(nèi)壓簧(21)，所述拉桿(22)的頂部開設(shè)有凹槽，所述拉桿內(nèi)壓簧(21)安裝在拉桿(22)頂部的凹槽內(nèi)，所述拉桿內(nèi)壓簧(21)遠(yuǎn)離銷孔(24)的一端安裝有探頭(20)，所述拉桿(22)的上端安裝有用于防止探頭(20)完全彈出的孔用擋圈(23)。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于光柵尺技術(shù)的縫紉機踏板，其特征在于，所述第二阻力組件包括滑套(15)，所述滑套(15)滑動設(shè)置在第二腔室(62)的內(nèi)部，所述滑套(15)滑動套在拉桿(22)側(cè)壁上，所述第一腔室(61)和第二腔室(62)之間設(shè)置有用于阻擋滑套(15)向上移動的擋塊，所述第三腔室(63)的內(nèi)部滑動設(shè)置有第二限位墊片(16)，所述第二限位墊片(16)滑動套在拉桿(22)側(cè)壁上，所述第二限位墊片(16)的上端安裝有第一彈簧(9)，所述第一彈簧(9)的上端安裝在滑套(15)的下端，所述第一彈簧(9)套在拉桿(22)側(cè)壁上。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于光柵尺技術(shù)的縫紉機踏板，其特征在于，所述第三阻力組件包括壓力調(diào)節(jié)套管(7)，所述壓力調(diào)節(jié)套管(7)安裝在第六腔室(66)內(nèi)部，所述壓力調(diào)節(jié)套管(7)滑動套在拉桿(22)側(cè)壁上，所述第五腔室(65)的內(nèi)部滑動設(shè)置有第一限位墊片(5)，所述第一限位墊片(5)滑動套在拉桿(22)側(cè)壁上，所述第五腔室(65)和第六腔室(66)之間設(shè)置有用于對第一限位墊片(5)進(jìn)行阻擋的擋環(huán)，所述壓力調(diào)節(jié)套管(7)的上端安裝有第二彈簧(13)，所述第二彈簧(13)的上端安裝在第一限位墊片(5)下端，所述第二彈簧(13)套在拉桿(22)側(cè)壁上。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種基于光柵尺技術(shù)的縫紉機踏板，涉及縫紉機技術(shù)領(lǐng)域，包括腳踏拉桿和調(diào)速器安裝支架，所述調(diào)速器安裝支架安裝有調(diào)速器底殼，所述調(diào)速器底殼遠(yuǎn)離調(diào)速器安裝支架的一側(cè)安裝有調(diào)速器殼體和調(diào)速器上蓋，所述調(diào)速器殼體的內(nèi)部豎直設(shè)置有拉桿，所述拉桿的下端通過腳踏拉桿安裝在縫紉機腳踏板上，所述調(diào)速器殼體上設(shè)置有光柵控制機構(gòu)。本發(fā)明通過縫紉機腳踏板帶動腳踏拉桿移動，腳踏拉桿帶動拉桿移動，拉桿帶動定位套移動，定位套通過圓柱銷帶動滑塊、光柵片支架和光柵片移動，光柵片沿著光柵片讀頭的檢測滑槽移動，光柵片讀頭生成控制信號，根據(jù)光柵片的移動距離、速度、方向可以產(chǎn)生穩(wěn)定可靠的控制信號。

技術(shù)研發(fā)人員：章珅,麥飛,嵇建國,包強風(fēng)
受保護(hù)的技術(shù)使用者：安徽杰羽制鞋機械科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/30