本發(fā)明涉及自動(dòng)清潔，尤其涉及一種基于機(jī)器人的清潔處理系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、近年來，隨著人們生活水平的提高以及生活節(jié)奏的加快，自助清潔服務(wù)(例如，洗衣服務(wù))逐漸成為一種受歡迎的選擇。自助洗衣服務(wù)為用戶提供了方便快捷的洗衣體驗(yàn)，并且具有許多優(yōu)勢(shì)。

2、目前的自助洗衣服務(wù)主要依賴于人工操作，包括將物品送到洗衣機(jī)、根據(jù)物品數(shù)量和洗滌需求選擇合適的洗衣機(jī)、根據(jù)物品的材質(zhì)和污漬程度選擇合適的洗滌程序、轉(zhuǎn)移洗滌后的物品至烘干機(jī)以及取回烘干后的物品。

3、這一過程通常繁瑣、耗時(shí)且需要用戶親自處理，降低了服務(wù)的效率和用戶體驗(yàn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本申請(qǐng)實(shí)施例提供的基于機(jī)器人的清潔處理系統(tǒng)，用于解決現(xiàn)有的清潔服務(wù)過程中人工操作繁瑣且耗時(shí)的缺陷。

2、第一方面，本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種基于機(jī)器人的清潔處理系統(tǒng)。該基于機(jī)器人的清潔處理系統(tǒng)包括：控制平臺(tái)、目標(biāo)收集機(jī)器人、目標(biāo)處理設(shè)備、輔助機(jī)器人和目標(biāo)配送機(jī)器人；所述控制平臺(tái)用于響應(yīng)于用戶的訂單信息，根據(jù)當(dāng)前的設(shè)備使用情況，確定所述目標(biāo)收集機(jī)器人和所述目標(biāo)處理設(shè)備，其中，所述訂單信息包括物品地址以及工作任務(wù)，所述工作任務(wù)包括清潔物品和/或烘干物品；所述目標(biāo)收集機(jī)器人用于根據(jù)所述物品地址，上門收取對(duì)應(yīng)的目標(biāo)物品，其中，所述目標(biāo)收集機(jī)器人配備有收集容器，所述收集容器用于暫存所述目標(biāo)物品；所述輔助機(jī)器人用于輔助所述目標(biāo)處理設(shè)備對(duì)所述目標(biāo)物品執(zhí)行所述工作任務(wù)，其中，所述目標(biāo)處理設(shè)備用于對(duì)所述目標(biāo)物品進(jìn)行清潔操作和/或烘干操作；所述目標(biāo)配送機(jī)器人用于根據(jù)所述物品地址，將經(jīng)過所述工作任務(wù)處理后的所述目標(biāo)物品向所述用戶送回，其中，所述目標(biāo)配送機(jī)器人配備有配送容器，所述配送容器用于暫存經(jīng)過所述工作任務(wù)處理后的所述目標(biāo)物品。

3、可選地，所述控制平臺(tái)還用于：響應(yīng)于所述用戶在所述控制平臺(tái)的操作界面的操作，生成所述訂單信息；和/或，響應(yīng)于所述用戶在所述控制平臺(tái)的可視化界面的操作，在所述可視化界面顯示機(jī)器人的運(yùn)行信息、所述目標(biāo)處理設(shè)備的運(yùn)行信息以及所述目標(biāo)物品的狀態(tài)信息；和/或，響應(yīng)于所述用戶在所述控制平臺(tái)的服務(wù)反饋界面的操作，生成所述用戶對(duì)機(jī)器人的評(píng)價(jià)信息、對(duì)所述目標(biāo)處理設(shè)備的評(píng)價(jià)信息以及對(duì)所述目標(biāo)物品處理的評(píng)價(jià)信息。

4、可選地，所述控制平臺(tái)還用于：在所述目標(biāo)收集機(jī)器人到達(dá)所述物品地址之前，向所述用戶發(fā)送第一提醒信息，所述第一提醒信息包括所述目標(biāo)收集機(jī)器人的到達(dá)時(shí)間；在所述目標(biāo)收集機(jī)器人到達(dá)所述物品地址時(shí)，向所述用戶發(fā)送第二提醒信息，所述第二提醒信息用于指示所述目標(biāo)收集機(jī)器人已到達(dá)所述物品地址；和/或，在所述目標(biāo)配送機(jī)器人到達(dá)所述物品地址之前，向所述用戶發(fā)送第三提醒信息，所述第三提醒信息包括所述目標(biāo)配送機(jī)器人的到達(dá)時(shí)間；在所述目標(biāo)配送機(jī)器人到達(dá)所述物品地址時(shí)，向所述用戶發(fā)送第四提醒信息，所述第四提醒信息用于指示所述目標(biāo)配送機(jī)器人已到達(dá)所述物品地址。

5、可選地，所述控制平臺(tái)還用于：響應(yīng)于所述訂單信息，基于多個(gè)收集機(jī)器人的當(dāng)前位置及當(dāng)前狀態(tài)，在所述多個(gè)收集機(jī)器人中確定所述目標(biāo)收集機(jī)器人；基于多個(gè)物品處理設(shè)備的當(dāng)前狀態(tài)，在所述多個(gè)物品處理設(shè)備中確定所述目標(biāo)處理設(shè)備。

6、可選地，所述工作任務(wù)包括清潔物品；所述輔助機(jī)器人包括清潔操作機(jī)器人；所述目標(biāo)處理設(shè)備包括清潔設(shè)備；所述目標(biāo)收集機(jī)器人還用于：移動(dòng)靠近所述清潔設(shè)備，將暫存在所述收集容器中的所述目標(biāo)物品轉(zhuǎn)移至所述清潔設(shè)備中；所述清潔操作機(jī)器人用于：移動(dòng)靠近所述清潔設(shè)備，對(duì)所述清潔設(shè)備執(zhí)行清潔輔助操作，以完成所述工作任務(wù)，其中，所述清潔輔助操作包括設(shè)定洗滌程序、添加洗滌劑以及啟動(dòng)所述清潔設(shè)備。

7、可選地，所述工作任務(wù)還包括烘干物品；所述輔助機(jī)器人還包括烘干操作機(jī)器人；所述烘干操作機(jī)器人配備有防震動(dòng)和軟墊的收納容器；所述目標(biāo)處理設(shè)備還包括烘干設(shè)備；所述烘干操作機(jī)器人用于：移動(dòng)靠近所述清潔設(shè)備，將清潔完成的所述目標(biāo)物品轉(zhuǎn)移至所述收納容器中；移動(dòng)靠近所述烘干設(shè)備，將暫存在所述收納容器中的所述目標(biāo)物品轉(zhuǎn)移至所述烘干設(shè)備中，并且啟動(dòng)所述烘干設(shè)備，以完成所述工作任務(wù)。

8、可選地，所述工作任務(wù)包括烘干物品；所述輔助機(jī)器人包括烘干操作機(jī)器人；所述目標(biāo)處理設(shè)備包括烘干設(shè)備；所述目標(biāo)收集機(jī)器人還用于：移動(dòng)靠近所述烘干設(shè)備，將暫存在所述收集容器中的所述目標(biāo)物品轉(zhuǎn)移至所述烘干設(shè)備中；所述烘干操作機(jī)器人用于：移動(dòng)靠近所述烘干設(shè)備，啟動(dòng)所述烘干設(shè)備，以完成所述工作任務(wù)。

9、可選地，所述控制平臺(tái)還用于：在機(jī)器人和/或物品處理設(shè)備出現(xiàn)故障，和/或物品處理的需求量大于預(yù)設(shè)工作量時(shí)，實(shí)時(shí)調(diào)整機(jī)器人和/或物品處理設(shè)備的任務(wù)分配以及處理流程。

10、可選地，所述工作任務(wù)包括清潔物品，所述訂單信息還包括物品的材質(zhì)信息、清潔物品所需的水溫、洗滌劑種類、添加洗滌劑的用量以及洗滌周期；所述控制平臺(tái)還用于：記錄所述用戶的訂單信息，以形成所述用戶的歷史清潔記錄；根據(jù)所述歷史清潔記錄，提供個(gè)性化的洗滌建議信息。

11、可選地，所述控制平臺(tái)還用于：基于所述控制平臺(tái)獲得的對(duì)所述目標(biāo)物品處理的評(píng)價(jià)信息，以及所述用戶的歷史清潔記錄，優(yōu)化個(gè)性化的洗滌建議信息。

12、本申請(qǐng)實(shí)施例提供的基于機(jī)器人的清潔處理系統(tǒng)的至少一個(gè)有利方面是：控制平臺(tái)用于響應(yīng)于用戶的訂單信息，根據(jù)當(dāng)前的設(shè)備使用情況，確定目標(biāo)收集機(jī)器人和目標(biāo)處理設(shè)備，其中，訂單信息包括物品地址以及工作任務(wù)，工作任務(wù)包括清潔物品和/或烘干物品；目標(biāo)收集機(jī)器人用于根據(jù)物品地址，上門收取對(duì)應(yīng)的目標(biāo)物品，其中，目標(biāo)收集機(jī)器人配備有收集容器，收集容器用于暫存目標(biāo)物品；輔助機(jī)器人用于輔助目標(biāo)處理設(shè)備對(duì)目標(biāo)物品執(zhí)行工作任務(wù)，其中，目標(biāo)處理設(shè)備用于對(duì)目標(biāo)物品進(jìn)行清潔操作和/或烘干操作；目標(biāo)配送機(jī)器人用于根據(jù)物品地址，將經(jīng)過工作任務(wù)處理后的目標(biāo)物品向用戶送回，其中，目標(biāo)配送機(jī)器人配備有配送容器，配送容器用于暫存經(jīng)過工作任務(wù)處理后的目標(biāo)物品，通過控制平臺(tái)以及多個(gè)具有不同功能的機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)物品進(jìn)行清潔操作和/或烘干操作的全自動(dòng)流程，避免通過人工操作繁瑣且耗時(shí)的問題，提高了對(duì)目標(biāo)物品的清潔處理效率，大大節(jié)省了人力和時(shí)間，并且目標(biāo)收集機(jī)器人配備有收集容器以及目標(biāo)配送機(jī)器人配備有配送容器，降低了目標(biāo)物品在處理過程中被弄臟或者損壞的風(fēng)險(xiǎn)。

技術(shù)特征：

1.一種基于機(jī)器人的清潔處理系統(tǒng)，其特征在于，包括控制平臺(tái)、目標(biāo)收集機(jī)器人、目標(biāo)處理設(shè)備、輔助機(jī)器人和目標(biāo)配送機(jī)器人；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清潔處理系統(tǒng)，其特征在于，所述控制平臺(tái)還用于：

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清潔處理系統(tǒng)，其特征在于，所述控制平臺(tái)還用于：在所述目標(biāo)收集機(jī)器人到達(dá)所述物品地址之前，向所述用戶發(fā)送第一提醒信息，所述第一提醒信息包括所述目標(biāo)收集機(jī)器人的到達(dá)時(shí)間；

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清潔處理系統(tǒng)，其特征在于，所述控制平臺(tái)還用于：

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清潔處理系統(tǒng)，其特征在于，所述工作任務(wù)包括清潔物品；所述輔助機(jī)器人包括清潔操作機(jī)器人；所述目標(biāo)處理設(shè)備包括清潔設(shè)備；

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的清潔處理系統(tǒng)，其特征在于，所述工作任務(wù)還包括烘干物品；所述輔助機(jī)器人還包括烘干操作機(jī)器人；所述烘干操作機(jī)器人配備有防震動(dòng)和軟墊的收納容器；所述目標(biāo)處理設(shè)備還包括烘干設(shè)備；

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清潔處理系統(tǒng)，其特征在于，所述工作任務(wù)包括烘干物品；所述輔助機(jī)器人包括烘干操作機(jī)器人；所述目標(biāo)處理設(shè)備包括烘干設(shè)備；

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清潔處理系統(tǒng)，其特征在于，所述控制平臺(tái)還用于：在機(jī)器人和/或物品處理設(shè)備出現(xiàn)故障，和/或物品處理的需求量大于預(yù)設(shè)工作量時(shí)，實(shí)時(shí)調(diào)整機(jī)器人和/或物品處理設(shè)備的任務(wù)分配以及處理流程。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清潔處理系統(tǒng)，其特征在于，所述工作任務(wù)包括清潔物品，所述訂單信息還包括物品的材質(zhì)信息、清潔物品所需的水溫、洗滌劑種類、添加洗滌劑的用量以及洗滌周期；

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的清潔處理系統(tǒng)，其特征在于，所述控制平臺(tái)還用于：基于所述控制平臺(tái)獲得的對(duì)所述目標(biāo)物品處理的評(píng)價(jià)信息，以及所述用戶的歷史清潔記錄，優(yōu)化個(gè)性化的洗滌建議信息。

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)涉及一種基于機(jī)器人的清潔處理系統(tǒng)。該清潔處理系統(tǒng)包括：控制平臺(tái)用于響應(yīng)于用戶的訂單信息，根據(jù)當(dāng)前的設(shè)備使用情況，確定目標(biāo)收集機(jī)器人和目標(biāo)處理設(shè)備；目標(biāo)收集機(jī)器人用于根據(jù)物品地址，上門收取對(duì)應(yīng)的目標(biāo)物品；輔助機(jī)器人用于輔助目標(biāo)處理設(shè)備對(duì)目標(biāo)物品執(zhí)行工作任務(wù)，目標(biāo)處理設(shè)備用于對(duì)目標(biāo)物品進(jìn)行清潔操作和/或烘干操作；目標(biāo)配送機(jī)器人用于根據(jù)物品地址，將經(jīng)過工作任務(wù)處理后的目標(biāo)物品向用戶送回。該清潔處理系統(tǒng)通過控制平臺(tái)以及多個(gè)具有不同功能的機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)物品進(jìn)行清潔操作和/或烘干操作的全自動(dòng)流程，避免通過人工操作繁瑣且耗時(shí)的問題，提高了對(duì)目標(biāo)物品的清潔處理效率。

技術(shù)研發(fā)人員：夏舸,劉瑜權(quán)
受保護(hù)的技術(shù)使用者：優(yōu)地機(jī)器人（無錫）股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/30