本發(fā)明涉及智能家居，特別是涉及一種衣物材質(zhì)智能識別方法、系統(tǒng)及干衣機(jī)。

背景技術(shù)：

1、隨著智能家居行業(yè)的不斷發(fā)展，干衣機(jī)行業(yè)也逐步在智能化方向做出了越來越多的創(chuàng)新，比如，wifi控制、材質(zhì)判斷、衣干即停等功能，而上述功能能否實現(xiàn)或?qū)崿F(xiàn)效果好壞，很大程度上取決于衣物材質(zhì)檢測功能的效果，因此，衣物材質(zhì)識別成為了近年來各品牌爭相競逐的一項重要技術(shù)。

2、目前，干衣機(jī)在對放置入內(nèi)筒的衣物烘干的時候，不根據(jù)衣物的類別進(jìn)行區(qū)分，對整體所有衣物烘干至某一特定溫度并持續(xù)預(yù)設(shè)的時間，而已知的，不同種類衣物烘干的適宜溫度以及所需烘干的時間往往存在差異。

3、因此，現(xiàn)有的干衣機(jī)容易造成部分種類衣物烘干效果較差。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的是提供一種衣物材質(zhì)智能識別方法、系統(tǒng)及干衣機(jī)，能夠提高衣物材質(zhì)識別的準(zhǔn)確度。

2、為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了如下方案：

3、一種衣物材質(zhì)智能識別方法，所述方法包括：

4、獲取待烘干衣物的未清洗前的初始圖像和初始重量以及在預(yù)設(shè)溫度下烘干預(yù)設(shè)時間的烘干視頻圖像和隨時間變化的重量曲線；

5、根據(jù)所述初始圖像和所述烘干視頻圖像，確定所述待烘干衣物的第一材質(zhì)類別；

6、根據(jù)所述初始重量和所述重量曲線，確定所述待烘干衣物的第二材質(zhì)類別和所述第二材質(zhì)類別中各材質(zhì)對應(yīng)的所述待烘干衣物的質(zhì)量占比；

7、判斷所述第一材質(zhì)類別和所述第二材質(zhì)類別是否一致；

8、當(dāng)所述第一材質(zhì)類別和所述第二材質(zhì)類別一致時，將所述第一材質(zhì)類別或者所述第二材質(zhì)類別作為所述待烘干衣物的材質(zhì)識別結(jié)果；

9、當(dāng)所述第一材質(zhì)類別和所述第二材質(zhì)類別不一致時，確定差異材質(zhì)類別，并判斷所述差異材質(zhì)類別的質(zhì)量占比是否大于等于預(yù)設(shè)占比閾值；

10、當(dāng)所述差異材質(zhì)類別的質(zhì)量占比大于等于預(yù)設(shè)占比閾值時，重新獲取第一材質(zhì)類別和第二材質(zhì)類別；

11、當(dāng)所述差異材質(zhì)類別的質(zhì)量占比小于所述預(yù)設(shè)占比閾值時，將所述第一材質(zhì)類別作為所述待烘干衣物的材質(zhì)識別結(jié)果。

12、可選地，根據(jù)所述初始圖像和所述烘干視頻圖像，確定所述待烘干衣物的第一材質(zhì)類別，具體包括：

13、對所述烘干視頻圖像進(jìn)行分割，確定各時間點(diǎn)對應(yīng)的分割圖像；其中，相鄰所述時間點(diǎn)之間的時間間隔一致；

14、對各所述分割圖像中大于預(yù)設(shè)面積閾值的所述待烘干衣物的圖像進(jìn)行分割，得到各所述時間點(diǎn)對應(yīng)的多個單個衣物圖像；

15、將各所述單個衣物圖像和所述初始圖像進(jìn)行匹配；

16、將各所述單個衣物圖像和匹配后的所述初始圖像進(jìn)行灰度化處理，得到隨時間排列的各所述單個衣物灰度圖像和對應(yīng)的初始灰度圖像；

17、計算隨時間排列的各所述單個衣物灰度圖像和對應(yīng)的初始灰度圖像的灰度值之間的差值，得到各所述單個衣物的灰度值變化率；

18、將各所述單個衣物的灰度值變化率與相同烘干條件下的多個材質(zhì)衣物的灰度值變化率進(jìn)行比較，確定所述待烘干衣物的第一材質(zhì)類別。

19、可選地，將各所述單個衣物圖像和所述初始圖像進(jìn)行匹配，具體包括：

20、根據(jù)各所述單個衣物圖像，應(yīng)用模板匹配算法，確定對應(yīng)的初始圖像。

21、可選地，確定所述待烘干衣物的第二材質(zhì)類別和所述第二材質(zhì)類別中各材質(zhì)對應(yīng)的所述待烘干衣物的質(zhì)量占比，具體包括：

22、根據(jù)所述重量曲線，確定各所述時間點(diǎn)對應(yīng)的所述待烘干衣物的重量；

23、根據(jù)各所述時間點(diǎn)對應(yīng)的所述待烘干衣物的重量和所述初始重量，確定所述待烘干衣物的重量的變化量；

24、根據(jù)所述待烘干衣物的重量的變化量和相同烘干條件下的多個材質(zhì)衣物的吸水率，確定所述待烘干衣物的第二材質(zhì)類別和所述第二材質(zhì)類別中各材質(zhì)對應(yīng)的所述待烘干衣物的質(zhì)量；

25、根據(jù)所述第二材質(zhì)類別中各材質(zhì)對應(yīng)的所述待烘干衣物的質(zhì)量和所述待烘干衣物的未清洗前的初始重量，計算各所述材質(zhì)類別的質(zhì)量占比。

26、可選地，計算各所述材質(zhì)類別的質(zhì)量占比的公式為：

27、

28、其中，ci為第i種材質(zhì)類別的質(zhì)量占比；mi為第i種材質(zhì)類別的待烘干衣物在未清洗前的質(zhì)量；m0為待烘干衣物的未清洗前的初始重量。

29、可選地，所述第二材質(zhì)類別中各材質(zhì)對應(yīng)的所述待烘干衣物的質(zhì)量的計算公式為：

30、

31、其中，mi為第i個材質(zhì)類別的待烘干衣物的重量；ki0為未開始烘干時第i個材質(zhì)類別的待烘干衣物的吸水率；m0為待烘干衣物未開始烘干時的重量與待烘干衣物的未清洗前的重量的變化量；ki1為第一個時間點(diǎn)對應(yīng)的第i個材質(zhì)類別的待烘干衣物的吸水率；m1為第一個時間點(diǎn)對應(yīng)的待烘干衣物重量與待烘干衣物的未清洗前的重量的變化量；ki(n-1)為第n-1個時間點(diǎn)對應(yīng)的第i個材質(zhì)類別的待烘干衣物的吸水率；mn-1為第n-1個時間點(diǎn)對應(yīng)的待烘干衣物重量與待烘干衣物的未清洗前的重量的變化量。

32、可選地，相同烘干條件下的多個材質(zhì)衣物的吸水率的獲取方法，具體包括：

33、獲取多組由多種材質(zhì)類別構(gòu)成的待烘干衣物在預(yù)設(shè)溫度下不同烘干時間的每一組中各種材質(zhì)類別的待烘干衣物吸水率；

34、根據(jù)每一組中各種材質(zhì)類別的待烘干衣物吸水率，計算各種材質(zhì)類別的待烘干衣物的平均吸水率；

35、根據(jù)所述平均吸水率，構(gòu)建衣物吸水率表格；所述衣物吸水率表格包括多種溫度以及多種烘干時間下的各種材質(zhì)類別衣物的吸水率；

36、根據(jù)所述衣物吸水率表格，獲取相同烘干條件下的多個材質(zhì)衣物的吸水率。

37、一種衣物材質(zhì)智能識別系統(tǒng)，應(yīng)用上述的衣物材質(zhì)智能識別方法，所述系統(tǒng)包括：

38、獲取模塊，用于獲取待烘干衣物的未清洗前的初始圖像和初始重量以及在預(yù)設(shè)溫度下烘干預(yù)設(shè)時間的烘干視頻圖像和隨時間變化的重量曲線；

39、第一材質(zhì)類別確定模塊，用于根據(jù)所述初始圖像和所述烘干視頻圖像，確定所述待烘干衣物的第一材質(zhì)類別；

40、第二材質(zhì)類別確定模塊，用于根據(jù)所述初始重量和所述重量曲線，確定所述待烘干衣物的第二材質(zhì)類別和所述第二材質(zhì)類別中各材質(zhì)對應(yīng)的所述待烘干衣物的質(zhì)量占比；

41、第一判斷模塊，用于判斷所述第一材質(zhì)類別和所述第二材質(zhì)類別是否一致；當(dāng)所述第一材質(zhì)類別和所述第二材質(zhì)類別一致時，將所述第一材質(zhì)類別或者所述第二材質(zhì)類別作為所述待烘干衣物的材質(zhì)識別結(jié)果；

42、第二判斷模塊，用于當(dāng)所述第一材質(zhì)類別和所述第二材質(zhì)類別不一致時，確定差異材質(zhì)類別，并判斷所述差異材質(zhì)類別的質(zhì)量占比是否大于等于預(yù)設(shè)占比閾值；當(dāng)所述差異材質(zhì)類別的質(zhì)量占比大于等于預(yù)設(shè)占比閾值時，重新獲取第一材質(zhì)類別和第二材質(zhì)類別；當(dāng)所述差異材質(zhì)類別的質(zhì)量占比小于所述預(yù)設(shè)占比閾值時，將所述第一材質(zhì)類別作為所述待烘干衣物的材質(zhì)識別結(jié)果。

43、一種干衣機(jī)，應(yīng)用上述的衣物材質(zhì)智能識別方法對所述待烘干衣物的材質(zhì)進(jìn)行識別，得到材質(zhì)識別結(jié)果和各材質(zhì)對應(yīng)的所述待烘干衣物的質(zhì)量占比；

44、根據(jù)所述材質(zhì)識別結(jié)果和所述質(zhì)量占比，確定烘干參數(shù)，并根據(jù)所述烘干參數(shù)執(zhí)行對應(yīng)的烘干程序。

45、可選地，根據(jù)所述材質(zhì)識別結(jié)果和所述質(zhì)量占比，確定烘干參數(shù)，具體包括：

46、根據(jù)大于等于預(yù)設(shè)質(zhì)量占比閾值的各材質(zhì)的烘干參數(shù)，確定所述待烘干衣物的烘干參數(shù)；所述烘干參數(shù)包括烘干時間和烘干溫度；所述待烘干衣物包括適宜烘干的衣物、不適宜烘干的衣物以及適宜烘干至預(yù)設(shè)狀態(tài)的衣物。。

47、根據(jù)本發(fā)明提供的具體實施例，本發(fā)明公開了以下技術(shù)效果：

48、本發(fā)明公開了一種衣物材質(zhì)智能識別方法、系統(tǒng)及干衣機(jī)，通過獲取待烘干衣物的未清洗前的初始圖像和初始重量以及在預(yù)設(shè)溫度下烘干預(yù)設(shè)時間的烘干視頻圖像和隨時間變化的重量曲線；根據(jù)所述初始圖像和所述烘干視頻圖像，確定所述待烘干衣物的第一材質(zhì)類別，并且根據(jù)所述初始重量和所述重量曲線，確定所述待烘干衣物的第二材質(zhì)類別和所述第二材質(zhì)類別中各材質(zhì)對應(yīng)的所述待烘干衣物的質(zhì)量占比；進(jìn)一步地，通過將第一材質(zhì)類別和第二材質(zhì)類別進(jìn)行一致性比較，當(dāng)所述第一材質(zhì)類別和所述第二材質(zhì)類別一致時，第一材質(zhì)類別或者第二材質(zhì)類別作為所述待烘干衣物的材質(zhì)識別結(jié)果；當(dāng)所述第一材質(zhì)類別和所述第二材質(zhì)類別不一致時，說明第一材質(zhì)類別或者第二材質(zhì)類別其中至少有一個出現(xiàn)較大誤差，確定差異材質(zhì)類別，判斷所述差異材質(zhì)類別的質(zhì)量占比是否大于等于預(yù)設(shè)占比閾值；當(dāng)所述差異材質(zhì)類別的質(zhì)量占比大于等于預(yù)設(shè)占比閾值時，重新獲取第一材質(zhì)類別和第二材質(zhì)類別；當(dāng)所述差異材質(zhì)類別的質(zhì)量占比小于所述預(yù)設(shè)占比閾值時，將所述第一材質(zhì)類別作為所述待烘干衣物的材質(zhì)識別結(jié)果。本發(fā)明通過應(yīng)用兩種不同的材質(zhì)識別方法進(jìn)行互相檢驗，在兩種不同的材質(zhì)識別方法得出的結(jié)論一致時，提高了衣物材質(zhì)識別的準(zhǔn)確度。