本技術(shù)涉及烘干機(jī)應(yīng)用，尤其涉及一種烘干剩余時(shí)間的確定方法、顯示方法、裝置及烘干設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、烘干機(jī)執(zhí)行烘干程序，主要是控制滾筒按照特定方向轉(zhuǎn)動(dòng)并向滾筒輸送熱風(fēng)，帶走滾筒內(nèi)衣物的水分。在這過程中，烘干機(jī)還需要對烘干剩余時(shí)間進(jìn)行估算，用以調(diào)整烘干機(jī)執(zhí)行烘干程序的停止時(shí)機(jī)。

2、相關(guān)技術(shù)中，烘干機(jī)可以根據(jù)滾筒內(nèi)衣物的濕度情況、烘干機(jī)內(nèi)風(fēng)道的循環(huán)氣流溫度、驅(qū)動(dòng)滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)的電氣特性或者重量傳感器提供的信號(hào)等因素的一個(gè)或多個(gè)，來確定待烘干衣物的狀況，進(jìn)而估算烘干剩余時(shí)間。上述手段基本都是利用傳感器的實(shí)時(shí)檢測信號(hào)來實(shí)時(shí)計(jì)算烘干剩余時(shí)間，也就是說，烘干機(jī)每次計(jì)算的結(jié)果僅代表當(dāng)前工況下對應(yīng)的烘干剩余時(shí)間，由于在烘干過程中滾筒持續(xù)滾動(dòng)，滾筒內(nèi)的環(huán)境指標(biāo)和/或風(fēng)道的循環(huán)氣流情況會(huì)出現(xiàn)波動(dòng)，導(dǎo)致計(jì)算出來的烘干剩余時(shí)間也出現(xiàn)波動(dòng)，一方面影響烘干機(jī)執(zhí)行烘干程序的穩(wěn)定性，另一方面影響用戶對烘干時(shí)長的判斷，帶來不好的用戶體驗(yàn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本技術(shù)旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題之一。為此，本技術(shù)提出一種烘干剩余時(shí)間的確定方法、顯示方法、裝置及烘干設(shè)備，能夠確定更準(zhǔn)確的烘干剩余時(shí)間。

2、本技術(shù)第一方面的實(shí)施例提供了一種烘干剩余時(shí)間的確定方法，包括：

3、在烘干階段，控制烘干機(jī)的滾筒按照至少三個(gè)不同的轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)表征所述滾筒的轉(zhuǎn)動(dòng)方向和在所述轉(zhuǎn)動(dòng)方向上穩(wěn)定的轉(zhuǎn)動(dòng)速度；

4、在每個(gè)所述轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)下獲取所述烘干機(jī)的運(yùn)行指標(biāo)，根據(jù)獲取到的多組所述運(yùn)行指標(biāo)確定烘干剩余時(shí)間。

5、本技術(shù)第一方面實(shí)施例的烘干剩余時(shí)間的確定方法，至少具有如下有益效果：烘干機(jī)控制滾筒經(jīng)歷多個(gè)不同的轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)，并在每個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)下對烘干機(jī)的運(yùn)行指標(biāo)進(jìn)行測量，得到當(dāng)前轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)下的一組運(yùn)行指標(biāo)，然后根據(jù)測量得到多組以上運(yùn)行指標(biāo)確定烘干剩余時(shí)間；由于各個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)不同，且都要求滾筒或者電機(jī)處于恒定的速度，每組運(yùn)行指標(biāo)都表征烘干機(jī)在一個(gè)穩(wěn)定運(yùn)行狀態(tài)下的工況，因此根據(jù)這些運(yùn)行指標(biāo)確定的烘干剩余時(shí)間，相比現(xiàn)有技術(shù)實(shí)時(shí)估算得到的烘干剩余時(shí)間更加準(zhǔn)確，減少了烘干剩余時(shí)間估算結(jié)果的波動(dòng)，提高了烘干機(jī)調(diào)控烘干進(jìn)程的穩(wěn)定性，提高用戶的使用體驗(yàn)。

6、根據(jù)本技術(shù)的一些實(shí)施例，所述烘干機(jī)包括送風(fēng)管道和用于驅(qū)動(dòng)所述滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)，所述運(yùn)行指標(biāo)包括所述電機(jī)的運(yùn)行參數(shù)；所述在每個(gè)所述轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)下獲取所述烘干機(jī)的運(yùn)行指標(biāo)，根據(jù)獲取到的多組所述運(yùn)行指標(biāo)確定烘干剩余時(shí)間，包括：

7、當(dāng)通過所述電機(jī)控制所述滾筒按照其中一個(gè)所述轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，獲取在當(dāng)前所述轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)下所述電機(jī)的一組所述運(yùn)行參數(shù)；

8、根據(jù)獲取到的至少兩組所述運(yùn)行參數(shù)確定烘干影響參數(shù)，所述烘干影響參數(shù)包括表征所述送風(fēng)管道的阻塞水平的空氣阻塞指標(biāo)和表征所述滾筒內(nèi)負(fù)載大小的負(fù)載特性指標(biāo)；

9、根據(jù)所述烘干影響參數(shù)確定烘干剩余時(shí)間。

10、根據(jù)本技術(shù)的一些實(shí)施例，所述負(fù)載特性指標(biāo)包括表征所述滾筒中衣物的干燥質(zhì)量的第一質(zhì)量參數(shù)和表征所述滾筒中衣物所含水的質(zhì)量的第二質(zhì)量參數(shù)；所述根據(jù)獲取到的至少兩組所述運(yùn)行參數(shù)確定烘干影響參數(shù)，包括：

11、將所述第一質(zhì)量參數(shù)、所述第二質(zhì)量參數(shù)和所述空氣阻塞指標(biāo)作為未知數(shù)，構(gòu)建所述烘干影響參數(shù)與所述運(yùn)行參數(shù)的對應(yīng)關(guān)系；

12、根據(jù)三組以上所述運(yùn)行參數(shù)以及所述烘干影響參數(shù)與所述運(yùn)行參數(shù)的對應(yīng)關(guān)系，確定所述第一質(zhì)量參數(shù)、所述第二質(zhì)量參數(shù)和所述空氣阻塞指標(biāo)。

13、根據(jù)本技術(shù)的一些實(shí)施例，所述根據(jù)所述烘干影響參數(shù)確定烘干剩余時(shí)間，包括：

14、根據(jù)所述第一質(zhì)量參數(shù)、所述第二質(zhì)量參數(shù)和所述空氣阻塞指標(biāo)確定烘干剩余時(shí)間。

15、根據(jù)本技術(shù)的一些實(shí)施例，所述負(fù)載特性指標(biāo)包括表征所述滾筒中衣物的總質(zhì)量的第三質(zhì)量參數(shù)和表征所述滾筒中衣物的含水量的含水率；所述根據(jù)獲取到的多組所述運(yùn)行參數(shù)確定烘干影響參數(shù)，包括：

16、將所述第三質(zhì)量參數(shù)、所述含水率和所述空氣阻塞指標(biāo)作為未知數(shù)，構(gòu)建所述烘干影響參數(shù)與所述運(yùn)行參數(shù)的對應(yīng)關(guān)系；

17、根據(jù)三組以上所述運(yùn)行參數(shù)以及所述烘干影響參數(shù)與所述運(yùn)行參數(shù)的對應(yīng)關(guān)系，確定所述第三質(zhì)量參數(shù)、所述含水率和所述空氣阻塞指標(biāo)。

18、根據(jù)本技術(shù)的一些實(shí)施例，所述根據(jù)所述烘干影響參數(shù)確定烘干剩余時(shí)間，包括：

19、根據(jù)所述第三質(zhì)量參數(shù)、所述含水率和所述空氣阻塞指標(biāo)確定烘干剩余時(shí)間。

20、根據(jù)本技術(shù)的一些實(shí)施例，所述烘干機(jī)包括設(shè)置于所述滾筒的濕度感應(yīng)組件和用于驅(qū)動(dòng)所述滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)，所述運(yùn)行指標(biāo)包括所述濕度感應(yīng)組件檢測到的濕度特征信息；所述在每個(gè)所述轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)下獲取所述烘干機(jī)的運(yùn)行指標(biāo)，根據(jù)獲取到的多組所述運(yùn)行指標(biāo)確定烘干剩余時(shí)間，包括：

21、當(dāng)通過所述電機(jī)控制所述滾筒按照其中一個(gè)所述轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，獲取在當(dāng)前所述轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)下所述濕度感應(yīng)組件的一組所述濕度特征信息；

22、根據(jù)獲取到的多組所述濕度特征信息確定干燥剩余時(shí)間。

23、根據(jù)本技術(shù)的一些實(shí)施例，所述根據(jù)獲取到的多組所述濕度特征信息確定干燥剩余時(shí)間，包括：

24、確定在不同所述轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)下獲取到的所述濕度特征信息的權(quán)重值；

25、根據(jù)三組以上所述濕度特征信息和各組所述濕度特征信息對應(yīng)的權(quán)重值確定干燥剩余時(shí)間。

26、根據(jù)本技術(shù)的一些實(shí)施例，所述獲取在當(dāng)前所述轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)下所述濕度感應(yīng)組件的一組所述濕度特征信息，包括：

27、在當(dāng)前所述轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)下，獲取所述濕度感應(yīng)組件在第一預(yù)設(shè)檢測時(shí)長內(nèi)檢測得到的多個(gè)信號(hào)值；

28、根據(jù)所述多個(gè)信號(hào)值確定一個(gè)濕度典型值作為當(dāng)前所述轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)下的濕度特征信息。

29、根據(jù)本技術(shù)的一些實(shí)施例，所述多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)中至少存在一個(gè)所述轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向與其他所述轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反，且所述滾筒在每個(gè)所述轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)下至少連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)第一數(shù)量的圈數(shù)。

30、根據(jù)本技術(shù)的一些實(shí)施例，所述烘干機(jī)還包括用于驅(qū)動(dòng)所述滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)；所述確定方法還包括：

31、當(dāng)需要控制所述滾筒從第一轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)切換到第二轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)，根據(jù)所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)調(diào)整所述電機(jī)的運(yùn)行參數(shù)；

32、檢測所述滾筒的轉(zhuǎn)速大小和/或所述電機(jī)的轉(zhuǎn)速大小，當(dāng)所述滾筒的轉(zhuǎn)速大小和/或所述電機(jī)的轉(zhuǎn)速大小在第二預(yù)設(shè)檢測時(shí)長內(nèi)穩(wěn)定在所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)對應(yīng)的期望速度范圍內(nèi)，確定所述滾筒進(jìn)入到所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)。

33、根據(jù)本技術(shù)的一些實(shí)施例，所述控制烘干機(jī)的滾筒按照多個(gè)不同的轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，包括：

34、在開始執(zhí)行所述烘干過程的第一運(yùn)行時(shí)長內(nèi)，控制所述滾筒按照至少三個(gè)不同的轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。

35、根據(jù)本技術(shù)的一些實(shí)施例，所述確定方法還包括：

36、當(dāng)控制所述滾筒按照三個(gè)不同的所述轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，根據(jù)獲取到的三組所述運(yùn)行指標(biāo)確定目標(biāo)烘干剩余時(shí)間。

37、根據(jù)本技術(shù)的一些實(shí)施例，在確定所述目標(biāo)烘干剩余時(shí)間之后，所述確定方法還包括：

38、控制所述滾筒按照至少一個(gè)所述轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)；

39、根據(jù)獲取到的至少一組所述運(yùn)行指標(biāo)更新所述目標(biāo)烘干剩余時(shí)間。

40、根據(jù)本技術(shù)的一些實(shí)施例，所述確定方法還包括：

41、當(dāng)所述目標(biāo)烘干剩余時(shí)間小于預(yù)設(shè)時(shí)長，不再更新所述目標(biāo)烘干剩余時(shí)間。

42、本技術(shù)第二方面實(shí)施例提供了一種烘干剩余時(shí)間的顯示方法，應(yīng)用于烘干機(jī)，所述顯示方法包括：

43、當(dāng)接收到烘干運(yùn)行指令，顯示初始烘干剩余時(shí)間；

44、執(zhí)行如權(quán)利要求1至15任一所述的烘干剩余時(shí)間的確定方法，得到目標(biāo)烘干剩余時(shí)間；

45、顯示所述目標(biāo)烘干剩余時(shí)間。

46、根據(jù)本技術(shù)的一些實(shí)施例，所述顯示方法還包括：

47、通過所述烘干機(jī)的顯示面板顯示所述目標(biāo)烘干剩余時(shí)間，和/或，向目標(biāo)移動(dòng)終端發(fā)送用于提示所述目標(biāo)烘干剩余時(shí)間的提示信息。

48、本技術(shù)第三方面實(shí)施例提供了一種裝置，包括：存儲(chǔ)器、處理器及存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器上并可在所述處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，所述處理器運(yùn)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)執(zhí)行如上述第一方面所述的確定方法或第二方面所述的顯示方法。

49、本技術(shù)第四方面實(shí)施例提供了一種烘干設(shè)備，包括如第三方面所述的裝置。

50、本技術(shù)第五方面實(shí)施例提供了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令，所述計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令用于執(zhí)行如上述第一方面所述的確定方法或第二方面所述的顯示方法。

51、本技術(shù)的其它特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的說明書中闡述，并且，部分地從說明書中變得顯而易見，或者通過實(shí)施本技術(shù)而了解。本技術(shù)的目的和其他優(yōu)點(diǎn)可通過在說明書、權(quán)利要求書以及附圖中所特別指出的結(jié)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)和獲得。