本實(shí)用新型涉及于縫紉機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種全自動(dòng)縫紉機(jī)的壓腳驅(qū)動(dòng)及控制機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有工業(yè)縫紉機(jī)的壓腳驅(qū)動(dòng)、控制機(jī)構(gòu)一般均為機(jī)械控制或氣動(dòng)控制，其壓下及提升高度一經(jīng)調(diào)整好后，在工作中是固定不變的。本實(shí)用新型所涉及的是一種以電機(jī)驅(qū)動(dòng)、機(jī)電一體化的壓腳控制機(jī)構(gòu)，在縫制工作中可按照控制程序隨時(shí)自動(dòng)調(diào)整（改變）壓腳的壓下高度，且壓腳的提升高度可調(diào)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種全自動(dòng)縫紉機(jī)的壓腳驅(qū)動(dòng)及控制機(jī)構(gòu)。

本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是：

（1）壓腳落下與抬升機(jī)構(gòu)，所述的螺桿與電機(jī)軸固接，當(dāng)壓腳需要落下或抬升時(shí)，電機(jī)通過(guò)螺桿驅(qū)動(dòng)鉸接螺母、鉸接螺釘a、鉸接件、銷軸、帶動(dòng)擺架作向下擺動(dòng)或向上擺動(dòng)；擺架經(jīng)鉸接螺釘f、與連板c鉸接連接，連板c經(jīng)鉸接螺釘b、連板a、鉸接螺釘c、壓腳桿夾塊、壓腳桿相連接，壓腳緊固于壓腳桿上，步進(jìn)電機(jī)即可驅(qū)動(dòng)壓腳落下或抬起。

（2）該連桿機(jī)構(gòu)所能實(shí)現(xiàn)的功能為：當(dāng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)壓腳落下后，擺桿作擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)，經(jīng)鉸接螺釘e帶動(dòng)連板b、連板c、連板a、壓腳桿、壓腳作上下運(yùn)動(dòng)，配合縫紉機(jī)針的上下運(yùn)動(dòng)，完成縫制工作。

（3）壓腳壓力調(diào)整機(jī)構(gòu)，所述的彈簧調(diào)節(jié)架連接于調(diào)節(jié)架支座上，拉伸彈簧的一端掛于彈簧調(diào)節(jié)架上，另一端掛于擺架上，通過(guò)調(diào)整調(diào)節(jié)螺釘，可使彈簧調(diào)節(jié)架23繞絞支點(diǎn)作擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)，改變拉伸彈簧的拉伸長(zhǎng)度，即可通過(guò)擺架來(lái)改變作用于壓腳上的下壓力。

（4）壓腳壓力防過(guò)載保護(hù)：在本方案中鉸接件經(jīng)銷軸與擺架進(jìn)行連接，在鉸接件與銷軸的連接處設(shè)計(jì)成一長(zhǎng)槽孔，當(dāng)壓腳壓下時(shí)，如遇到超過(guò)拉伸彈簧所提供的壓力載荷時(shí)，安裝于擺架上的銷軸可在鉸接件的長(zhǎng)槽中向上移動(dòng)，從而可使機(jī)構(gòu)中的其它零件得到保護(hù)，不致遭到損壞。

該機(jī)構(gòu)包括步進(jìn)電機(jī)、螺桿、鉸接螺母、鉸接螺釘a 、鉸接螺釘b 、鉸接件、銷軸、擺架、連板a 、腳桿夾塊、鉸接螺釘c 、壓壓腳桿、壓腳、鉸接螺釘d 、連板b 、擺桿、鉸接螺釘e 、連板c 、鉸接螺釘f 、拉伸彈簧、調(diào)節(jié)螺釘、調(diào)節(jié)架支座、彈簧調(diào)節(jié)架。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：

1壓腳在縫制工作開始時(shí)的壓下及縫制工作完成后的提升動(dòng)作由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，因此，可按照編制好的程序來(lái)自動(dòng)控制壓腳的壓下及提升高度。

2壓腳的工作行程是由機(jī)械式連桿機(jī)構(gòu)控制，壓腳的工作行程可調(diào)，可滿足不同工況的需求。壓腳的行程經(jīng)調(diào)整好后，在縫制過(guò)程中不管壓腳的壓下高度如何改變，壓腳的工作行程始終保持不變。

4壓腳向面料施加的壓力可調(diào)：壓腳向面料施加的壓力是由一拉伸彈簧提供，該彈簧的工作行程為可調(diào)式，因此，用戶可根據(jù)不同面料及不同縫制品對(duì)壓腳的壓力需求進(jìn)行調(diào)整。

5該壓腳具有壓力過(guò)載保護(hù)功能，當(dāng)縫制工作中突然遇到超過(guò)壓腳所能提供壓力的反作用力時(shí)，此反作用力會(huì)將壓腳向上頂起，不致造成壓腳驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的損壞。

實(shí)現(xiàn)了在縫制同一件制品的過(guò)程中，可根據(jù)不同區(qū)域的面料厚度及材質(zhì)所需，隨時(shí)改變壓腳的壓下高度。

附圖說(shuō)明

圖1 是一種全自動(dòng)縫紉機(jī)的壓腳驅(qū)動(dòng)及控制機(jī)構(gòu)示意圖。

1.步進(jìn)電機(jī) 2.螺桿 3.鉸接螺母 4.鉸接螺釘a 5.鉸接螺釘b 6.鉸接件 7.銷軸 8.擺架 9.連板a 10.腳桿夾塊 11.鉸接螺釘c 12.壓腳桿 13.壓腳 14.鉸接螺釘d 15.連板b 16.擺桿 17.鉸接螺釘e 18.連板c 19.鉸接螺釘f 20.拉伸彈簧 21.調(diào)節(jié)螺釘 22.調(diào)節(jié)架支座 23.彈簧調(diào)節(jié)架。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明：一種全自動(dòng)縫紉機(jī)的壓腳驅(qū)動(dòng)及控制機(jī)構(gòu)包括：步進(jìn)電機(jī)1、螺桿2、鉸接螺母3、鉸接螺釘a 4鉸接螺釘b 5、鉸接件6、銷軸7、擺架8、連板a 9、腳桿夾塊10、鉸接螺釘c 11、壓腳桿12、壓腳13、鉸接螺釘d 14、連板b 15、擺桿16、鉸接螺釘e 17、連板c 18、鉸接螺釘f 19、拉伸彈簧20、調(diào)節(jié)螺釘21、調(diào)節(jié)架支座22、彈簧調(diào)節(jié)架23。

壓腳落下與抬升機(jī)構(gòu)，螺桿與電機(jī)軸固接，當(dāng)壓腳需要落下或抬升時(shí)，電機(jī)通過(guò)螺桿2驅(qū)動(dòng)鉸接螺母3、鉸接螺釘a 4、鉸接件6、銷軸7、帶動(dòng)擺架8作向下擺動(dòng)或向上擺動(dòng)；擺架8經(jīng)鉸接螺釘f 19、與連板c 18鉸接連接，連板c 18經(jīng)鉸接螺釘b 5、連板a 9、鉸接螺釘c 11、壓腳桿夾塊10、壓腳桿12相連接，壓腳13緊固于壓腳桿12上，經(jīng)由以上所述連接，步進(jìn)電機(jī)即可驅(qū)動(dòng)壓腳落下或抬起。

與本方案相關(guān)聯(lián)的還包括另一套連桿機(jī)構(gòu)，該連桿機(jī)構(gòu)所能實(shí)現(xiàn)的功能為：當(dāng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)壓腳落下后，擺桿16作擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)，經(jīng)鉸接螺釘e 17帶動(dòng)連板b 15、連板c 18、連板a 9、壓腳桿12、壓腳13作上下運(yùn)動(dòng)，配合縫紉機(jī)針的上下運(yùn)動(dòng)，完成縫制工作。

壓腳壓力調(diào)整機(jī)構(gòu)，彈簧調(diào)節(jié)架23連接于調(diào)節(jié)架支座22上，拉伸彈簧的一端掛于彈簧調(diào)節(jié)架23上，另一端掛于擺架8上，通過(guò)調(diào)整調(diào)節(jié)螺釘21，可使彈簧調(diào)節(jié)架23繞絞支點(diǎn)作擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)，改變拉伸彈簧的拉伸長(zhǎng)度，即可通過(guò)擺架8來(lái)改變作用于壓腳上的下壓力。

壓腳壓力防過(guò)載保護(hù)：在本方案中鉸接件6經(jīng)銷軸7與擺架8進(jìn)行連接，在鉸接件與銷軸的連接處設(shè)計(jì)成一長(zhǎng)槽孔，當(dāng)壓腳壓下時(shí)，如遇到超過(guò)拉伸彈簧所提供的壓力載荷時(shí)，安裝于擺架8上的銷軸7可在鉸接件6的長(zhǎng)槽中向上移動(dòng)，從而可使機(jī)構(gòu)中的其它零件得到保護(hù)，不致遭到損壞。

綜上所述，本實(shí)用新型的內(nèi)容并不局限在上述的實(shí)施例中，相同領(lǐng)域內(nèi)的有識(shí)之士可以在本實(shí)用新型的技術(shù)指導(dǎo)思想之內(nèi)可以輕易提出其他的實(shí)施例，但這種實(shí)施都包括在本實(shí)用新型的范圍之內(nèi)。