本發(fā)明涉及紡織裝置，尤其涉及一種可實(shí)現(xiàn)一眼多紗功能的自動(dòng)勾線裝置與方法。

背景技術(shù)：

由于現(xiàn)代人對(duì)布料花樣得要求越來(lái)越多樣化、復(fù)雜化，一部分的花樣在紡織過(guò)程中需要在一個(gè)綜絲綜眼中穿過(guò)多根經(jīng)線，這對(duì)穿經(jīng)工序提出了一個(gè)綜眼需要穿過(guò)多根經(jīng)線的要求。在現(xiàn)有的自動(dòng)穿經(jīng)機(jī)中，已完成穿過(guò)綜眼的經(jīng)線是由綜絲運(yùn)動(dòng)而帶動(dòng)經(jīng)線脫離軌道，如果要在同一工位進(jìn)行多次經(jīng)線的勾取，由于經(jīng)線無(wú)法第一時(shí)間退出劍帶導(dǎo)軌或者退出后又因其他因素退回導(dǎo)軌中，當(dāng)劍帶勾取下一根經(jīng)線時(shí)會(huì)接觸到留在導(dǎo)軌中的經(jīng)線導(dǎo)致經(jīng)線磨損，甚至被劍帶帶回或拉斷而無(wú)法有效實(shí)現(xiàn)一眼多紗功能。另外一種方案是每穿過(guò)一根經(jīng)線，綜絲運(yùn)動(dòng)把經(jīng)線帶出軌道后再回復(fù)到勾線工位進(jìn)行下一根經(jīng)線的勾取，這種方案效率低，而且在綜絲反復(fù)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，無(wú)法有效控制經(jīng)線而降低成功率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種可實(shí)現(xiàn)一眼多紗功能的自動(dòng)勾線裝置與方法。

本發(fā)明提供了一種可實(shí)現(xiàn)一眼多紗功能的自動(dòng)勾線裝置，包括劍帶導(dǎo)軌，所述劍帶導(dǎo)軌上設(shè)有供經(jīng)線運(yùn)動(dòng)的軌道，所述軌道上設(shè)有沿所述劍帶導(dǎo)軌往復(fù)勾經(jīng)線的劍帶勾，所述劍帶導(dǎo)軌的中部設(shè)有防止經(jīng)線中部退回軌道的中部防倒退機(jī)構(gòu)，所述劍帶導(dǎo)軌的尾部設(shè)有防止經(jīng)線尾部退回軌道的尾部防倒退機(jī)構(gòu)，所述劍帶導(dǎo)軌上設(shè)有將經(jīng)線中部推離劍帶導(dǎo)軌的推線機(jī)構(gòu)，所述劍帶導(dǎo)軌上設(shè)有將經(jīng)線從劍帶勾撥下并撥出軌道的撥線機(jī)構(gòu)。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述推線機(jī)構(gòu)位于所述中部防倒退機(jī)構(gòu)、尾部防倒退機(jī)構(gòu)之間。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述劍帶導(dǎo)軌的頭部設(shè)有限制經(jīng)線頭部位置的經(jīng)線限位裝置。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述劍帶導(dǎo)軌的尾部設(shè)有檢測(cè)劍帶勾是否歸位的劍帶勾歸位檢測(cè)器。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述推線機(jī)構(gòu)包括推線驅(qū)動(dòng)部、推線導(dǎo)向部和推頭，所述推線驅(qū)動(dòng)部與所述推頭連接，所述推線導(dǎo)向部上設(shè)有推線導(dǎo)軌，所述推頭設(shè)置在所述推線導(dǎo)軌內(nèi)。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述推線導(dǎo)向部的頂端設(shè)有弧形凹面，所述推頭的前端設(shè)有與所述弧形凹面圍合成封閉區(qū)間的凸塊。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述撥線機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)動(dòng)力機(jī)構(gòu)、撥爪和檢測(cè)撥爪是否歸位的撥爪歸位感應(yīng)器，所述旋轉(zhuǎn)動(dòng)力機(jī)構(gòu)與所述撥爪連接。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述撥線機(jī)構(gòu)還包括連桿、限制所述撥爪擺動(dòng)角度的第一緩沖部和限制所述撥爪擺動(dòng)角度的第二緩沖部，所述旋轉(zhuǎn)動(dòng)力機(jī)構(gòu)與所述連桿的一端連接，所述連桿的另一端與所述撥爪連接。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述劍帶導(dǎo)軌的軌道上設(shè)有將經(jīng)線頭部、中部吹離劍帶導(dǎo)軌的吹氣孔，所述劍帶勾連接有驅(qū)動(dòng)其進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)的劍帶。

本發(fā)明還提供了一種可實(shí)現(xiàn)一眼多紗功能的自動(dòng)勾線方法，當(dāng)劍帶勾勾到經(jīng)線后，劍帶帶動(dòng)劍帶勾沿著劍帶導(dǎo)軌退回歸位，劍帶勾歸位檢測(cè)器檢測(cè)到劍帶勾回退歸位后，推線機(jī)構(gòu)通過(guò)推頭將經(jīng)線推出，同時(shí)，撥線機(jī)構(gòu)通過(guò)撥爪將經(jīng)線從劍帶勾撥下并撥出軌道，往劍帶導(dǎo)軌中的吹氣孔吹氣并保持吹氣狀態(tài)，保證經(jīng)線脫離軌道，通過(guò)中部防倒退機(jī)構(gòu)防止經(jīng)線中部退回軌道，通過(guò)尾部防倒退機(jī)構(gòu)防止經(jīng)線尾部退回軌道，推線機(jī)構(gòu)、撥線機(jī)構(gòu)復(fù)位，撥線機(jī)構(gòu)的撥爪歸位感應(yīng)器感應(yīng)到撥爪歸位后，停止對(duì)吹氣孔吹氣，劍帶勾伸出繼續(xù)勾線，進(jìn)行下一次運(yùn)動(dòng)循環(huán)。

本發(fā)明的有益效果是：通過(guò)上述方案，可實(shí)現(xiàn)在一個(gè)綜絲綜眼中先后穿過(guò)多根經(jīng)線，效率較高。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明一種可實(shí)現(xiàn)一眼多紗功能的自動(dòng)勾線裝置的整體示意圖。

圖2是本發(fā)明一種可實(shí)現(xiàn)一眼多紗功能的自動(dòng)勾線裝置的推線機(jī)構(gòu)的示意圖。

圖3是本發(fā)明一種可實(shí)現(xiàn)一眼多紗功能的自動(dòng)勾線裝置的撥線機(jī)構(gòu)的主視圖。

圖4是本發(fā)明一種可實(shí)現(xiàn)一眼多紗功能的自動(dòng)勾線裝置的撥線機(jī)構(gòu)的示意圖。

圖5是本發(fā)明一種可實(shí)現(xiàn)一眼多紗功能的自動(dòng)勾線裝置的經(jīng)線前端在脫離軌道后的示意圖。

圖6是本發(fā)明一種可實(shí)現(xiàn)一眼多紗功能的自動(dòng)勾線裝置的劍帶導(dǎo)軌的局部示意圖。

圖7是本發(fā)明一種可實(shí)現(xiàn)一眼多紗功能的自動(dòng)勾線裝置的工作示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖說(shuō)明及具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。

如圖1至圖7所示，一種可實(shí)現(xiàn)一眼多紗功能的自動(dòng)勾線裝置，包括劍帶導(dǎo)軌4，所述劍帶導(dǎo)軌4上設(shè)有供經(jīng)線運(yùn)動(dòng)的軌道，所述軌道上設(shè)有沿所述劍帶導(dǎo)軌4往復(fù)勾經(jīng)線的劍帶勾1，所述劍帶導(dǎo)軌4的中部設(shè)有防止經(jīng)線中部退回軌道的中部防倒退機(jī)構(gòu)5，所述劍帶導(dǎo)軌4的尾部設(shè)有防止經(jīng)線尾部退回軌道的尾部防倒退機(jī)構(gòu)7，所述劍帶導(dǎo)軌4上設(shè)有將經(jīng)線中部推離劍帶導(dǎo)軌4的推線機(jī)構(gòu)6，所述劍帶導(dǎo)軌4上設(shè)有將經(jīng)線從劍帶勾1撥下并撥出軌道的撥線機(jī)構(gòu)8。

如圖1至圖7所示，所述推線機(jī)構(gòu)6位于所述中部防倒退機(jī)構(gòu)5、尾部防倒退機(jī)構(gòu)7之間，所述中部防倒退機(jī)構(gòu)5包括限位擋板，尾部防倒退機(jī)構(gòu)7包括限位擋板。

如圖1至圖7所示，所述劍帶導(dǎo)軌4的頭部設(shè)有限制經(jīng)線頭部位置的經(jīng)線限位裝置2。

如圖1至圖7所示，所述劍帶導(dǎo)軌4的尾部設(shè)有檢測(cè)劍帶勾1是否歸位的劍帶勾歸位檢測(cè)器9。

如圖1至圖7所示，所述推線機(jī)構(gòu)6包括推線驅(qū)動(dòng)部、推線導(dǎo)向部61和推頭62，所述推線驅(qū)動(dòng)部與所述推頭62連接，所述推線導(dǎo)向部61上設(shè)有推線導(dǎo)軌，所述推頭62設(shè)置在所述推線導(dǎo)軌內(nèi)。

如圖1至圖7所示，所述推線導(dǎo)向部61的頂端設(shè)有弧形凹面611，所述推頭62的前端設(shè)有與所述弧形凹面611圍合成封閉區(qū)間的凸塊621，弧形凹面611與凸塊621兩者在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中形成封閉空間，防止經(jīng)線的滑脫和倒退。

如圖1至圖7所示，所述撥線機(jī)構(gòu)8包括旋轉(zhuǎn)動(dòng)力機(jī)構(gòu)83、撥爪81和檢測(cè)撥爪81是否歸位的撥爪歸位感應(yīng)器82，所述旋轉(zhuǎn)動(dòng)力機(jī)構(gòu)83與所述撥爪81連接。

如圖1至圖7所示，所述撥線機(jī)構(gòu)還包括連桿85、限制所述撥爪81擺動(dòng)角度的第一緩沖部84和限制所述撥爪81擺動(dòng)角度的第二緩沖部86，所述旋轉(zhuǎn)動(dòng)力機(jī)構(gòu)83與所述連桿85的一端連接，所述連桿85的另一端與所述撥爪81連接，旋轉(zhuǎn)動(dòng)力機(jī)構(gòu)83、連桿85、撥爪81形成連桿機(jī)構(gòu)，采用死點(diǎn)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，保證撥爪81在運(yùn)動(dòng)到頂部時(shí)停穩(wěn)，第一緩沖部84、第二緩沖部86限制上下轉(zhuǎn)動(dòng)角度并減少?zèng)_擊力，可以延長(zhǎng)機(jī)構(gòu)的使用壽命。

如圖1至圖7所示，所述劍帶導(dǎo)軌4的軌道上設(shè)有將經(jīng)線頭部、中部吹離劍帶導(dǎo)軌的多個(gè)吹氣孔41、42、43、44，吹氣孔41、42、43、44沿軌道呈直線狀分布，所述劍帶勾1連接有驅(qū)動(dòng)其進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)的劍帶。

本發(fā)明提供了一種可實(shí)現(xiàn)一眼多紗功能的自動(dòng)勾線方法，當(dāng)劍帶勾1勾到經(jīng)線后，劍帶帶動(dòng)劍帶勾1沿著劍帶導(dǎo)軌4退回歸位，劍帶勾歸位檢測(cè)器9檢測(cè)到劍帶勾1回退歸位后，推線機(jī)構(gòu)6通過(guò)推頭62將經(jīng)線推出，同時(shí)，撥線機(jī)構(gòu)8通過(guò)撥爪81將經(jīng)線從劍帶勾1撥下并撥出軌道，往劍帶導(dǎo)軌4中的吹氣孔41、42、43、44吹氣并保持吹氣狀態(tài)，保證經(jīng)線脫離軌道，通過(guò)中部防倒退機(jī)構(gòu)5防止經(jīng)線中部退回軌道，通過(guò)尾部防倒退機(jī)構(gòu)7防止經(jīng)線尾部退回軌道，推線機(jī)構(gòu)6、撥線機(jī)構(gòu)8復(fù)位，撥線機(jī)構(gòu)8的撥爪歸位感應(yīng)器82感應(yīng)到撥爪81歸位后，停止對(duì)吹氣孔41、42、43、44吹氣，劍帶勾2伸出繼續(xù)勾線，進(jìn)行下一次運(yùn)動(dòng)循環(huán)。

圖5為經(jīng)線前端在脫離軌道后的位置情況圖，當(dāng)劍帶勾1將經(jīng)線帶過(guò)綜絲3的綜眼到達(dá)檢測(cè)位后，機(jī)構(gòu)動(dòng)作將經(jīng)線推離劍帶導(dǎo)軌4。由于經(jīng)線上部為固定狀態(tài)并且經(jīng)線一直處于繃緊狀態(tài)，經(jīng)線會(huì)沿著經(jīng)線限位機(jī)構(gòu)2的限位方向滑動(dòng)，最后停在斜坡21的位置，這樣經(jīng)線在綜絲3的綜眼中會(huì)移動(dòng)到綜眼左部靠上的位置31，把綜眼中間位置讓出以方便劍帶勾1下一次勾線。

本發(fā)明提供的一種可實(shí)現(xiàn)一眼多紗功能的自動(dòng)勾線裝置與方法，可實(shí)現(xiàn)在一個(gè)綜絲綜眼中先后穿過(guò)多根經(jīng)線，經(jīng)線能過(guò)快速脫離軌道并防止經(jīng)線退回，運(yùn)動(dòng)快速，配合精密，能夠與高速運(yùn)動(dòng)的劍帶相配合，在不影響生產(chǎn)周期的前提下完成了經(jīng)線在劍帶導(dǎo)軌4的脫離，從而保障可在同一工位進(jìn)行下一根經(jīng)線的勾取。如此反復(fù)，可實(shí)現(xiàn)一眼多經(jīng)線功能，大大提高了效率。

以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明所作的進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，不能認(rèn)定本發(fā)明的具體實(shí)施只局限于這些說(shuō)明。對(duì)于本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡(jiǎn)單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。