本發(fā)明涉及一種洗衣機(jī)及控制方法，特別是涉及一種筒體可傾斜的滾筒洗衣機(jī)門體，具體地說，滾筒洗衣機(jī)的筒體通過底部可調(diào)節(jié)高度的支撐裝置，洗滌程序、烘干程序中，筒體能夠呈水平、前傾、后傾三種狀態(tài)，用戶可選擇混合洗滌程序、混合烘干程序。

背景技術(shù)：

目前，洗衣機(jī)已普及使用，洗衣機(jī)包括滾筒洗衣機(jī)、波輪式洗衣機(jī)、攪拌式洗衣機(jī)、雙動(dòng)力式洗衣機(jī)。用戶普遍反應(yīng)滾筒洗衣機(jī)洗滌大量衣物時(shí)，由于衣物翻滾不暢，衣物洗不干凈，且洗滌時(shí)間過長(zhǎng)，烘干時(shí)間過長(zhǎng)且烘干效率低等問題。

市場(chǎng)已有的洗干一體機(jī)洗滌烘干時(shí)間過長(zhǎng)；或單純的洗衣機(jī)與單純的烘干機(jī)兩機(jī)分開達(dá)到洗滌烘干效果，洗衣麻煩且占用空間大。

在先技術(shù)專利號(hào)：201210246024，公開了一種可調(diào)滾筒傾斜角度的滾筒洗衣機(jī)及其控制方法，具體為：滾筒洗衣機(jī)包括外殼1，設(shè)置于外殼前部的衣物取放口13、設(shè)置在衣物取放口13上的門體、設(shè)置在外殼1內(nèi)盛水的外筒3及設(shè)置在外筒內(nèi)可轉(zhuǎn)動(dòng)洗滌衣物的滾筒2、設(shè)置在衣物取放口13和外筒3之間的密封圈12，驅(qū)動(dòng)滾筒2旋轉(zhuǎn)的直驅(qū)式電機(jī)9、電機(jī)軸10，以及下部支撐外筒的減震器11和上部懸掛外筒的吊簧14；還包括一設(shè)于外筒上方的滾筒傾斜角度調(diào)節(jié)裝置，滾筒傾斜角度調(diào)節(jié)裝置包括固定軸4、電磁鐵5和連接部件，所述的固定軸4水平設(shè)置在外殼1的上部，其一端固定在外殼1上，另一端與固定在外殼1上的電磁鐵5相連；所述的連接部件包括連接桿7及設(shè)置在連接桿7一端的磁性體8，連接桿7的另一端固定在外筒壁上。該磁性體8可滑動(dòng)地套設(shè)在固定軸4上，受到電磁鐵5的電磁力吸引后，磁性體8沿固定軸4向電磁鐵5移動(dòng)，從而使?jié)L筒前端被拉起，滾筒2的旋轉(zhuǎn)軸與水平方向形成傾斜角度。滾筒傾斜角度調(diào)節(jié)裝置通過控制電流大小等多種方式改變電磁鐵5對(duì)磁性體8的電磁力吸引磁性體移動(dòng)。

在先技術(shù)中滾筒傾斜角度調(diào)節(jié)裝置通過電磁力來實(shí)現(xiàn)筒體的傾斜，是通過拉高筒體的前上部，這種牽拉方式使筒體傾斜的方法，穩(wěn)定性及可靠性差，特別是不適用于帶水洗滌的過程中。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明基于上述現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，解決滾筒洗衣機(jī)洗衣不干凈、烘干效率低的技術(shù)問題。

本發(fā)明目的在于，通過在設(shè)置“混合洗滌程序”、“混合烘干程序”，滾筒洗衣機(jī)的筒體下部設(shè)有可變換高度的支撐裝置，施力大，穩(wěn)定性好，可靠性強(qiáng)，實(shí)現(xiàn)筒體的傾斜洗滌和/或烘干，提高洗凈比和/或烘干效率。

為了實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

一種筒體可傾斜的滾筒洗衣機(jī)，包括：機(jī)殼，洗衣機(jī)的支撐部件；外筒，位于所述機(jī)殼中，具有開口；內(nèi)筒，位于所述外筒中，筒壁具有小孔；動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，位于機(jī)殼中，用于驅(qū)動(dòng)內(nèi)筒轉(zhuǎn)動(dòng)；主控系統(tǒng)，位于機(jī)殼前面上部，用于程序控制，懸掛部件，包含至少兩個(gè)懸掛減震件，懸掛減震件一端連接外筒的上部，另一端掛在機(jī)殼的內(nèi)壁；還包括至少前后兩個(gè)支撐裝置，所述支撐裝置一端連接外筒的下部，另一端安裝在機(jī)殼的內(nèi)底面，所述支撐裝置的高度可調(diào)，兩者呈或等高、或前低后高、或前高后低狀；還包括與主控系統(tǒng)和支撐裝置相連的傾斜驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，傾斜驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括驅(qū)動(dòng)板、電機(jī)，根據(jù)主控系統(tǒng)預(yù)先的程序設(shè)置，驅(qū)動(dòng)支撐裝置的升降，調(diào)節(jié)內(nèi)外筒呈或水平或前傾狀或后傾狀。

進(jìn)一步地，所述支撐裝置為液壓裝置，所述液壓裝置包括液壓缸和液壓桿，位于機(jī)殼底部縱向中心線上，一前一后布置，前液壓桿位于鄰近外筒開口處，后液壓桿位于鄰近外筒后端，所述內(nèi)外筒有水平、前傾和后傾三種狀態(tài)，內(nèi)外筒的軸線所傾斜角度范圍是0度~10度，所述內(nèi)外筒的軸線傾斜角度優(yōu)選5度。

所述液壓裝置的一種方式是，液壓桿正常狀態(tài)時(shí)高度為h0，所述筒體傾斜狀態(tài)時(shí)，所述液壓桿被降低后的高度為h1，所述液壓桿被提升后的高度為h2，h1〈h〈h2，△h=h2-h1,其范圍值是5mm~70mm。

所述液壓裝置的另一種方式，所述液壓桿正常狀態(tài)時(shí)高度為h0，所述筒體傾斜狀態(tài)時(shí)，所述液壓桿只有一端被升高，升高后的高度為hh，所述液壓桿前后的高度差△h=hh-h0,其范圍值是5mm~70mm。

所述支撐裝置還設(shè)置高度定位結(jié)構(gòu)，包括限位銷、限位孔。

本發(fā)明還涉及筒體可傾斜的滾筒洗衣機(jī)的控制方法，包括洗滌、漂洗、脫水程序，設(shè)有可選擇的“混合洗滌程序”，具體包括如下步驟：s1、接通電源，開始；s2、用戶選擇“混合洗滌程序”；s3、自動(dòng)檢測(cè)衣物重量w，并與所述主控系統(tǒng)中設(shè)定的衣物重量w0進(jìn)行比較，當(dāng)w〉w0時(shí)，按“筒體水平+前傾+后傾”循環(huán)模式進(jìn)行混合洗滌；當(dāng)w<w0時(shí),按“筒體水平”模式進(jìn)行正常洗滌；s4、筒體水平，進(jìn)行漂洗、脫水程序；s5、洗衣完成。

進(jìn)一步地，筒體可傾斜的滾筒洗衣機(jī)的控制方法，還包括烘干程序，烘干程序也設(shè)有“混合烘干程序”，即按“筒體水平+前傾+后傾”循環(huán)模式進(jìn)行烘干。

所述“混合洗滌程序”/“混合烘干程序”，所述驅(qū)動(dòng)板、所述電機(jī)控制所述支撐裝置的高度實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)內(nèi)外筒傾斜角度，筒體水平階段、前傾階段、后傾階段各自運(yùn)行時(shí)間為2~5分鐘，所述內(nèi)外筒傾斜時(shí)，其軸線與水平面傾斜的角度為5度。

通過采用上述的技術(shù)方案，本發(fā)明在結(jié)構(gòu)上通過改進(jìn)內(nèi)外筒的下端的支撐裝置，使筒體能夠達(dá)到水平、前傾、后傾三種狀態(tài)，在控制方法上設(shè)有“混合洗滌程序”/“混合烘干程序”，實(shí)現(xiàn)衣物的有效翻滾，提高洗凈比和烘干效率，滿足用戶的個(gè)性化需求。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明。

圖1為本發(fā)明滾筒洗衣機(jī)的外部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明滾筒洗衣機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為筒體水平狀態(tài)工作示意圖；

圖4為筒體前傾狀態(tài)工作示意圖；

圖5為筒體后傾狀態(tài)工作示意圖；

圖6為本發(fā)明滾筒洗衣機(jī)的流程圖最佳實(shí)施例。

圖中標(biāo)號(hào)所代表的零件為:1.機(jī)殼，2.前板，3.機(jī)門，4.主控系統(tǒng)，5.分配器盒，6.進(jìn)水管，7.烘干模塊，8.外筒，9.內(nèi)筒，10.傾斜驅(qū)動(dòng)裝置，11.后液壓裝置，12.前液壓裝置，13.排水管，14.窗墊，15.動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，16.高度定位裝置，11－1.后液壓桿，12－1.前液壓桿，17，后懸掛減震件，18，前懸掛減震件。

具體實(shí)施方式

結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明筒體可傾斜的滾筒洗衣機(jī)最佳實(shí)施例的技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)描述。

本發(fā)明專利申請(qǐng)中，筒體即為內(nèi)筒和外筒的總成，簡(jiǎn)稱筒體；前面指滾筒洗衣機(jī)開門的位置方向，后面與前面相反。

參見圖1，本發(fā)明所述的滾筒洗衣機(jī)從外觀上看，包括機(jī)殼1、前板2、機(jī)門3、主控系統(tǒng)4、分配器盒5等，這些為滾筒洗衣機(jī)的常規(guī)設(shè)置，在主控系統(tǒng)上有“混合洗滌模式”“混合烘干模式”的程序選擇按鍵，本領(lǐng)域技術(shù)人員容易想象故圖中未進(jìn)行局部放大表示。

參見圖2所示本發(fā)明所述的滾筒洗衣機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)，包括進(jìn)水系統(tǒng)的進(jìn)水管6、排水系統(tǒng)的排水管13、用于烘干的烘干模塊7、風(fēng)道、過濾器等。

在機(jī)殼1中有外筒8、內(nèi)筒9，兩者裝配總成后本文件中稱為筒體或者內(nèi)外筒。外筒8前端有開口，開口用來投放和取出衣物，開口與機(jī)殼的門體之間設(shè)有窗墊14。外筒8的后端有動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)15，給內(nèi)筒9提供運(yùn)轉(zhuǎn)動(dòng)力。

整個(gè)筒體安裝在機(jī)殼1中，筒體的上部通過后懸掛減震件17、前懸掛減震件18與機(jī)殼連接，懸掛減震件一端連接外筒的上部，另一端掛在機(jī)殼的內(nèi)壁，懸掛減震件多采用彈簧形式。筒體的下部通過兩個(gè)支撐裝置進(jìn)行支撐，在本發(fā)明最佳實(shí)施中，支撐裝置休用的是后液壓裝置11、前液壓裝置12，液壓裝置位于機(jī)殼底部縱向中心線上，一前一后布置，前液壓裝置12位于鄰近外筒開口處，后液壓裝置11位于鄰近外筒后端，液壓裝置的一端連接外筒的下部，另一端固定安裝在機(jī)機(jī)殼1的內(nèi)底面上。

液壓裝置包括液壓缸和液壓桿，液壓桿的高度可以調(diào)整，其驅(qū)動(dòng)力來源于安裝在機(jī)殼1后面內(nèi)壁上的傾斜驅(qū)動(dòng)裝置10。傾斜驅(qū)動(dòng)裝置10包括驅(qū)動(dòng)板、電機(jī)，傾斜驅(qū)動(dòng)裝置10的驅(qū)動(dòng)板接收主控系統(tǒng)4的信號(hào)，根據(jù)主控系統(tǒng)預(yù)先的程序設(shè)置，驅(qū)動(dòng)液壓桿的升或降或保持高度不變。當(dāng)前后兩根液壓桿的高度不變時(shí)，筒體處于水平狀態(tài)；當(dāng)前液壓桿的高度低于后液壓桿的高度時(shí)，筒體處于前傾狀態(tài)；當(dāng)前液壓桿的高度高于后液壓桿的高度時(shí)，筒體處于后傾狀態(tài)。

參見圖3至圖5，以筒體前傾為例，來具體說明實(shí)現(xiàn)筒體前傾過程：設(shè)液壓桿在筒體為水平狀態(tài)時(shí)高度為h0，實(shí)現(xiàn)筒體前傾的液壓裝置至少有兩種方式，其中一種方式是,前液壓桿被降低后的高度為h1，后液壓桿被提升后的高度為h2，h1〈h〈h2，△h=h2-h1,其范圍值是5mm~70mm。此種情形適用于前后液壓桿均能伸能縮的情形，箱體高度不需增加。

所述液壓裝置的另一種方式，所述液壓桿正常狀態(tài)時(shí)高度為h0，所述筒體傾斜狀態(tài)時(shí)，只有后液壓桿這一端被升高，升高后的高度為hh，所述液壓桿前后的高度差△h=hh-h0,其范圍值是5mm~60mm。此種情形適用于液壓桿只能伸高的情形，箱體高度需增加，液壓裝置相對(duì)簡(jiǎn)單。

內(nèi)外筒有水平、前傾和后傾三種狀態(tài)，內(nèi)外筒的軸線所傾斜角度范圍是0度~10度，所述內(nèi)外筒的軸線傾斜角度優(yōu)選5度。

為了增加筒體傾斜后的穩(wěn)固性，支撐裝置還設(shè)置高度定位結(jié)構(gòu)，包括安裝在外筒8底部的限位銷、設(shè)在液壓桿上的限位孔。

參見圖6，本發(fā)明還涉及一種筒體可傾斜的滾筒洗衣機(jī)的控制方法，流程圖所示的滾筒洗衣機(jī)不僅包括洗滌、漂洗、脫水程序，還包括烘干程序。

主控系統(tǒng)設(shè)有可供用戶選擇的“混合洗滌程序”，具體包括如下步驟：s1、接通電源，開始；s2、用戶選擇“混合洗滌程序”；s3、自動(dòng)檢測(cè)衣物重量w，并與所述主控系統(tǒng)中設(shè)定的衣物重量w0進(jìn)行比較，當(dāng)w〉w0時(shí)，按“筒體水平+前傾+后傾”循環(huán)模式進(jìn)行混合洗滌；當(dāng)w<w0時(shí),按“筒體水平”模式進(jìn)行正常洗滌；s4、筒體水平，進(jìn)行漂洗、脫水程序；s5、洗衣完成。

主控系統(tǒng)還設(shè)有可供用戶選擇的“混合烘干程序”，即按“筒體水平+前傾+后傾”循環(huán)模式進(jìn)行烘干。

在運(yùn)行“混合洗滌程序”/“混合烘干程序”時(shí)，傾斜驅(qū)動(dòng)裝置通過電機(jī)、液壓力控制液壓桿的高度，達(dá)到調(diào)節(jié)內(nèi)外筒傾斜角度的目的。筒體水平階段、前傾階段、后傾階段各自運(yùn)行時(shí)間為2~5分鐘，并且經(jīng)過計(jì)算和大量的試驗(yàn)證明，內(nèi)外筒傾斜時(shí)其軸線與水平面傾斜的角度為5度。

筒體可傾斜的滾筒洗衣機(jī)的控制方法，具體來說，滾筒洗衣機(jī)采用兩個(gè)液壓桿支撐內(nèi)外筒，工作中調(diào)節(jié)內(nèi)外筒傾斜角度（0~5°）提高洗滌及烘干效率。

在洗滌階段，根據(jù)所洗滌衣物及重量，當(dāng)所洗衣物的重量較大時(shí)，選用“混合洗滌程序”、“混合烘干程序”。如設(shè)定的衣物重量為w0,實(shí)測(cè)的衣物重量為w1,一般來說w0設(shè)為w1的二分之一。

當(dāng)實(shí)測(cè)的衣物重量w1大于設(shè)定的衣物重量w0時(shí)，為了利于衣物翻滾，洗滌干凈并且烘干效率高，此時(shí)用戶就可“混合洗滌程序”、“混合烘干程序”。主控系統(tǒng)4計(jì)算并發(fā)出信號(hào)給傾斜驅(qū)動(dòng)裝置10，通過調(diào)整兩個(gè)液壓桿的高度調(diào)節(jié)內(nèi)外筒傾斜角度（1~5°）。在洗滌過程中，洗滌時(shí)間在主控系統(tǒng)中預(yù)先設(shè)定。比如，設(shè)置第1-2分鐘內(nèi)外筒不傾斜的水平狀態(tài)，第3~4分鐘內(nèi)外筒向前傾斜5°的前傾狀態(tài)，第5~6分鐘內(nèi)外筒向后傾斜5°的后傾狀態(tài)；上述三個(gè)階段為一個(gè)小周期，如此循環(huán)，進(jìn)行混合模式洗滌，直到洗滌的結(jié)束時(shí)間。

在漂洗及甩干階段，內(nèi)外筒回歸不傾斜的水平狀態(tài)，進(jìn)行衣物的漂洗及甩干；

在烘干階段，驅(qū)動(dòng)板控制電機(jī)及兩個(gè)液壓桿調(diào)節(jié)內(nèi)外筒傾斜角度，一般傾斜角度設(shè)為1~5°，烘干時(shí)間也是在主控系統(tǒng)中預(yù)先設(shè)定。比如，第1~2分鐘內(nèi)外筒不傾斜；第3~4分鐘內(nèi)外筒向前傾斜5°；第5~6分鐘內(nèi)外筒向后傾斜5°；上述三個(gè)階段為一個(gè)小周期，如此循環(huán)，直到衣物烘干的結(jié)束時(shí)間。

采用筒體可傾斜的滾筒洗衣機(jī)及控制方法，在洗滌及烘干過程中通過控制液壓桿起落，調(diào)節(jié)洗衣機(jī)內(nèi)外筒的傾斜角度，達(dá)到洗衣干凈及烘干效率高等目的。下端設(shè)支撐裝置穩(wěn)定性好，壽命長(zhǎng)，提高整機(jī)性能。

當(dāng)然，本發(fā)明并不限于上述舉例，對(duì)支撐裝置的不限定于液壓裝置，對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員來說顯而易見的技術(shù)方案，在不脫離本發(fā)明的精神或范圍情況下，對(duì)本發(fā)明做的這種修改和改變?cè)诒景l(fā)明權(quán)利要求及其等同替換的范圍內(nèi)，本發(fā)明涵蓋這樣的修改和改變。