本發(fā)明涉及釘珠機(jī)領(lǐng)域，尤其涉及全自動(dòng)多頭釘珠機(jī)。

背景技術(shù)：

在服裝設(shè)備行業(yè)，釘珠機(jī)是用來將珠子釘?shù)椒b面料上以提高美觀度的一種機(jī)器。目前，市面上的釘珠機(jī)一般為單頭釘珠機(jī)，即只有一個(gè)珠盤，對(duì)應(yīng)的也只有一個(gè)沖珠機(jī)構(gòu)，這種單頭釘珠機(jī)工作效率低下，不能滿足大批量的生產(chǎn)要求，而且只能釘一種規(guī)格的珠子，不能制作出多規(guī)格珠子的復(fù)雜圖案，適用范圍有限。再者，其釘珠過程都需要人工操作進(jìn)行，沒能實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題在于：針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供一種能夠制作出多規(guī)格珠子平面圖案的全自動(dòng)多頭釘珠機(jī)。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

一種全自動(dòng)多頭釘珠機(jī)，包括沖珠裝置、沖釘裝置、送珠裝置和送釘裝置，還包括控制系統(tǒng)、十字滑臺(tái)、以及由十字滑臺(tái)帶著移動(dòng)的面料夾持裝置，所述沖珠裝置、沖釘裝置、送珠裝置、送釘裝置和十字滑臺(tái)均與控制系統(tǒng)連接，所述沖珠裝置包括切換珠驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及由切換珠驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)移動(dòng)的多個(gè)沖珠機(jī)構(gòu)，所述送珠裝置包括與沖珠機(jī)構(gòu)數(shù)量對(duì)應(yīng)的多個(gè)珠盤，每個(gè)珠盤對(duì)應(yīng)連接一個(gè)沖珠機(jī)構(gòu)，各沖珠機(jī)構(gòu)可通過切換珠驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)移動(dòng)至沖珠工位。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述控制系統(tǒng)包括圖形輸入模塊、圖形處理模塊、控制模塊和顯示模塊，所述圖形輸入模塊用來輸入珠子排版圖形，并通過顯示模塊顯示，所述圖形處理模塊用來將珠子排版圖形轉(zhuǎn)換為一系列動(dòng)作信號(hào)輸出，所述控制模塊根據(jù)動(dòng)作信號(hào)發(fā)送相應(yīng)的動(dòng)作指令給沖珠裝置、沖釘裝置、送珠裝置、送釘裝置和十字滑臺(tái)。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述沖珠裝置還包括安裝座和沖珠氣缸，所述切換珠驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為一橫向布置的直線滑臺(tái)，所述安裝座由直線滑臺(tái)帶著移動(dòng)，所有沖珠機(jī)構(gòu)位于沖珠氣缸的下方，并且沿直線滑臺(tái)布置方向并排安裝于安裝座上，各沖珠機(jī)構(gòu)可跟隨安裝座橫向移動(dòng)至與沖珠氣缸的工作位置對(duì)齊。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述沖珠裝置還包括換氣板座和換氣塊，所述換氣板座固定于安裝座上，所述換氣塊固定于其它外部支架上且不隨安裝座移動(dòng)，換氣板座上設(shè)有與沖珠機(jī)構(gòu)數(shù)量對(duì)應(yīng)的換氣孔，每個(gè)換氣孔的出口通過氣管與對(duì)應(yīng)的沖珠機(jī)構(gòu)上的導(dǎo)氣孔相連通，所有換氣孔的入口位于換氣板座的同一平面上，所述換氣塊上設(shè)有進(jìn)氣孔，進(jìn)氣孔的入口與外部真空泵連接，進(jìn)氣孔出口所在的換氣塊平面與換氣孔入口所在的換氣板座平面滑動(dòng)配合，當(dāng)某個(gè)沖珠機(jī)構(gòu)與沖珠氣缸的工作位置對(duì)齊時(shí)，與該沖珠機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)的換氣孔的入口與進(jìn)氣孔的出口對(duì)齊連通。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述進(jìn)氣孔的出口處設(shè)有用于安裝密封圈的凹槽。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，每個(gè)所述沖珠機(jī)構(gòu)包括珠模、沖桿、導(dǎo)氣塊、壓桿和彈簧，所述壓桿、導(dǎo)氣塊和沖桿由上至下依次固定連接，導(dǎo)氣塊上設(shè)有導(dǎo)氣孔，沖桿內(nèi)部中空形成用于吸附珠子的真空通道，且真空通道與導(dǎo)氣孔連通，所述壓桿貫穿于安裝座的橫板，所述彈簧外套于壓桿上，所述壓桿的上端設(shè)有止位結(jié)構(gòu)，所述彈簧壓縮于止位結(jié)構(gòu)與橫板之間。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述十字滑臺(tái)采用同步帶傳動(dòng)方式。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述直線滑臺(tái)采用絲桿傳動(dòng)方式。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于：

1、本發(fā)明的全自動(dòng)多頭釘珠機(jī)，通過十字滑臺(tái)帶動(dòng)面料夾持裝置按設(shè)定軌跡在一個(gè)平面內(nèi)移動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)沖珠裝置和沖釘裝置在面料上沖制出與移動(dòng)軌跡相應(yīng)的平面圖案；通過設(shè)置多個(gè)沖珠機(jī)構(gòu)和多個(gè)珠盤，并且設(shè)置切換珠驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)來進(jìn)行不同沖珠機(jī)構(gòu)在沖珠工位的切換，可實(shí)現(xiàn)在面料上打上不同規(guī)格的珠子，使打出的珠子圖案更加多樣化；通過控制系統(tǒng)的控制，使沖珠裝置、沖釘裝置、送珠裝置、送釘裝置和十字滑臺(tái)按設(shè)定的動(dòng)作順序配合執(zhí)行動(dòng)作，就能夠?qū)崿F(xiàn)在面料上沖制出由不同規(guī)格珠子組合形成的平面圖案。

2、本發(fā)明的全自動(dòng)多頭釘珠機(jī)，可通過圖形輸入模塊輸入自由設(shè)定的珠子排版圖形，通過圖形處理模塊將珠子排版圖形轉(zhuǎn)換為一系列動(dòng)作信號(hào)輸出，由控制模塊根據(jù)動(dòng)作信號(hào)發(fā)送相應(yīng)的動(dòng)作指令給沖珠裝置、沖釘裝置、送珠裝置、送釘裝置和十字滑臺(tái)，使從而實(shí)現(xiàn)電腦排版及釘珠過程的全自動(dòng)化。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明的左視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本發(fā)明的控制原理方框圖。

圖5為本發(fā)明沖珠裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖(省略氣管)。

圖6為本發(fā)明沖珠裝置的主視結(jié)構(gòu)示意圖(省略氣管)。

圖7為圖6中a-a向剖視圖。

圖8為導(dǎo)氣塊、換氣板座、換氣塊三者的連接和配合關(guān)系示意圖(立體圖)。

圖9為導(dǎo)氣塊、換氣板座、換氣塊三者的連接和配合關(guān)系示意圖(主視圖)。

圖10為圖9中b-b向剖視圖。

圖例說明：901、機(jī)架；902、工作臺(tái)；903、沖珠裝置；904、沖釘裝置；905、送珠裝置；906、送釘裝置；907、面料夾持裝置；908、珠盤；909、珠盤電機(jī)；910、x軸電機(jī)；911、x軸同步帶；912、x軸導(dǎo)軌；913、x軸滑臺(tái)；914、y軸電機(jī)；915、y軸同步帶；916、y軸導(dǎo)軌；917、y軸滑臺(tái)；918、懸臂支架；919、吊板；920、控制臺(tái)；921、輸珠管；922、圖形輸入模塊；923、圖形處理模塊；924、控制模塊；925、顯示模塊；926、真空泵；1、沖珠氣缸；2、安裝座；21、橫板；22、豎板；221、豎直導(dǎo)軌；31、珠模；311、進(jìn)珠孔；32、沖桿；33、導(dǎo)氣塊；331、導(dǎo)氣孔；34、壓桿；35、彈簧；36、止位結(jié)構(gòu)；361、彈簧蓋；362、螺母；4、直線滑臺(tái)、41、步進(jìn)電機(jī)；42、絲桿座；43、絲桿；44、絲桿套；5、橫移導(dǎo)軌；6、換氣板座；61、換氣孔；7、換氣塊；71、進(jìn)氣孔；72、凹槽；8、氣管。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明，應(yīng)當(dāng)指出，本發(fā)明的保護(hù)范圍并不僅局限于下述實(shí)施例，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，對(duì)本發(fā)明所作出的任何改進(jìn)和潤飾，均應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。

如圖1、圖2所示，本發(fā)明的全自動(dòng)多頭釘珠機(jī)，包括機(jī)架901、工作臺(tái)902、沖珠裝置903、沖釘裝置904、送珠裝置905、送釘裝置906、控制系統(tǒng)、十字滑臺(tái)、以及由十字滑臺(tái)帶著移動(dòng)的面料夾持裝置907。沖珠裝置903、沖釘裝置904分別位于工作臺(tái)902的上、下方，工作時(shí)，面料置于工作臺(tái)902上，沖珠裝置903從面料上方?jīng)_珠，同時(shí)沖釘裝置904從面料下方?jīng)_釘，使珠子、釘扣結(jié)合釘在面料上。面料夾持裝置907用來夾持面料，通過十字滑臺(tái)帶動(dòng)面料夾持裝置907按設(shè)定軌跡在工作臺(tái)902上移動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)沖珠裝置903和沖釘裝置904在面料上沖制出與移動(dòng)軌跡相應(yīng)的平面圖案。參見圖1、圖5，沖珠裝置903包括切換珠驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及由切換珠驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)移動(dòng)的多個(gè)沖珠機(jī)構(gòu)(本實(shí)施例為5個(gè))，送珠裝置905包括與沖珠機(jī)構(gòu)數(shù)量對(duì)應(yīng)的多個(gè)珠盤908，各珠盤908均通過各自的珠盤908電機(jī)帶動(dòng)送珠，每個(gè)珠盤908對(duì)應(yīng)連接一個(gè)沖珠機(jī)構(gòu)，各珠盤908可根據(jù)需要盛裝不同規(guī)格的珠子。各沖珠機(jī)構(gòu)可通過切換珠驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)移動(dòng)至沖珠工位，工作過程中，當(dāng)需要沖某一種規(guī)格的珠子時(shí)，與盛裝該種規(guī)格珠子的珠盤908對(duì)應(yīng)連接的沖珠機(jī)構(gòu)便在切換珠驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下移動(dòng)至沖珠工位，如此便可實(shí)現(xiàn)在面料上打上不同規(guī)格的珠子，使打出的珠子圖案更加多樣化。沖珠裝置903、沖釘裝置904、送珠裝置905、送釘裝置906和十字滑臺(tái)均與控制系統(tǒng)連接，通過控制系統(tǒng)的控制，使沖珠裝置903、沖釘裝置904、送珠裝置905、送釘裝置906和十字滑臺(tái)按設(shè)定的動(dòng)作順序配合執(zhí)行動(dòng)作，就能夠?qū)崿F(xiàn)釘珠機(jī)自動(dòng)在面料上沖制出預(yù)設(shè)的珠子排版圖案。

參見圖4，控制系統(tǒng)包括圖形輸入模塊922、圖形處理模塊923、控制模塊924和顯示模塊925，圖形輸入模塊922用來輸入珠子排版圖形，并通過顯示模塊925顯示，圖形處理模塊923用來將珠子排版圖形轉(zhuǎn)換為一系列動(dòng)作信號(hào)輸出，控制模塊924根據(jù)動(dòng)作信號(hào)發(fā)送相應(yīng)的動(dòng)作指令給沖珠裝置903、沖釘裝置904、送珠裝置905、送釘裝置906和十字滑臺(tái)。

參見圖1、圖3，十字滑臺(tái)采用同步帶傳動(dòng)方式，具體包括x軸電機(jī)910、x軸同步帶911、x軸導(dǎo)軌912、x軸滑臺(tái)913、y軸電機(jī)914、y軸同步帶915、y軸導(dǎo)軌916、y軸滑臺(tái)917，x軸同步帶911由x軸電機(jī)910驅(qū)動(dòng)，x軸滑臺(tái)913與x軸同步帶911固定并滑設(shè)于x軸導(dǎo)軌912上，y軸同步帶915由y軸電機(jī)914驅(qū)動(dòng)，y軸滑臺(tái)917與y軸同步帶915固定并滑設(shè)于y軸導(dǎo)軌916上，y軸同步帶915和y軸導(dǎo)軌916安裝于x軸滑臺(tái)913上，面料夾持裝置907安裝于y軸滑臺(tái)917上。

當(dāng)然，在其他實(shí)施例中，十字滑臺(tái)也可采用絲桿傳動(dòng)方式。

參見圖5、圖6，沖珠裝置903還包括安裝座2和沖珠氣缸1，切換珠驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為一橫向布置的直線滑臺(tái)4，安裝座2由直線滑臺(tái)4帶著移動(dòng)，所有沖珠機(jī)構(gòu)位于沖珠氣缸1的下方，并且沿直線滑臺(tái)4布置方向并排安裝于安裝座2上，各沖珠機(jī)構(gòu)可跟隨安裝座2橫向移動(dòng)至與沖珠氣缸1的工作位置對(duì)齊。如此，只需一個(gè)沖珠氣缸1就能夠完成多沖珠機(jī)構(gòu)的沖珠工作，使得整個(gè)沖珠裝置903結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊、成本更加低廉、占用空間更小。

優(yōu)選的，參見圖,7，直線滑臺(tái)4采用絲桿傳動(dòng)方式，具體包括步進(jìn)電機(jī)41、絲桿座42、絲桿43和絲桿套44，安裝座2與絲桿套44固定連接。

當(dāng)然，在其他實(shí)施例中，直線滑臺(tái)4也可以采用同步帶傳動(dòng)方式。

參見圖5、圖6，沖珠裝置903還包括橫移導(dǎo)軌5，安裝座2與橫移導(dǎo)軌5滑動(dòng)配合。設(shè)置橫移導(dǎo)軌5，能夠使安裝座2在橫向移動(dòng)的過程中更加平穩(wěn)，移動(dòng)方向更加精準(zhǔn)。

參見圖5、圖6，每個(gè)沖珠機(jī)構(gòu)包括珠模31、沖桿32、導(dǎo)氣塊33、壓桿34和彈簧35。珠模31上設(shè)有進(jìn)珠孔311，對(duì)應(yīng)的珠盤908通過輸珠管921與珠模31上的進(jìn)珠孔311相連，用于向珠模31輸送珠子。進(jìn)珠孔311尺寸根據(jù)珠子的大小而設(shè)置，各珠模31上的進(jìn)珠孔311尺寸可設(shè)置成規(guī)格不一，以用來在服裝面料上釘上多種規(guī)格的珠子。壓桿34、導(dǎo)氣塊33和沖桿32由上至下依次固定連接，沖桿32插入珠模31的沖孔內(nèi)，沖桿32內(nèi)部中空形成用于吸附珠子的真空通道。導(dǎo)氣塊33上設(shè)有導(dǎo)氣孔331，且導(dǎo)氣孔331與真空通道連通。壓桿34貫穿于安裝座2的橫板21，彈簧35外套于壓桿34上，壓桿34的上端設(shè)有止位結(jié)構(gòu)36，彈簧35壓縮于止位結(jié)構(gòu)36與橫板21之間。沖珠機(jī)構(gòu)的沖珠動(dòng)作過程為：沖珠氣缸1的活塞桿伸出，對(duì)壓桿34施加推動(dòng)力，使固接在一起的壓桿34、導(dǎo)氣塊33和沖桿32同時(shí)向下運(yùn)動(dòng)，由沖桿32將位于珠模31沖孔內(nèi)且吸附在沖桿32下端的珠子沖出；沖珠氣缸1的活塞桿縮回時(shí)，壓桿34、導(dǎo)氣塊33和沖桿32在彈簧35的回復(fù)力作用下復(fù)位。

優(yōu)選的，壓桿34為螺桿，止位結(jié)構(gòu)36包括彈簧蓋361以及與螺桿適配的螺母362，彈簧蓋361位于彈簧35與螺母362之間。進(jìn)一步，彈簧蓋361與螺母362之間還可設(shè)置彈性擋圈。這種止位結(jié)構(gòu)36能夠進(jìn)行調(diào)節(jié)，通過旋緊或旋松螺母362即可調(diào)節(jié)彈簧35的預(yù)緊力和回彈力。

優(yōu)選的，安裝座2的豎板22上設(shè)有豎直導(dǎo)軌221，導(dǎo)氣塊33與豎直導(dǎo)軌221滑動(dòng)配合。設(shè)置豎直導(dǎo)軌221，能夠使沖珠機(jī)構(gòu)的沖珠過程更加平穩(wěn)精準(zhǔn)。

優(yōu)選的，參見圖8至圖10，沖珠裝置903還包括換氣板座6和換氣塊7，換氣板座6固定于安裝座2上，換氣塊7固定于其它支架上且不隨安裝座2移動(dòng)。換氣板座6上設(shè)有與導(dǎo)氣塊33數(shù)量對(duì)應(yīng)的換氣孔61，每個(gè)換氣孔61的出口通過氣管8與對(duì)應(yīng)的導(dǎo)氣塊33上的導(dǎo)氣孔331相連通，所有換氣孔61的入口位于換氣板座6的同一平面上。換氣塊7上設(shè)有進(jìn)氣孔71，進(jìn)氣孔71的入口與一真空泵926連接，進(jìn)氣孔71出口所在的換氣塊7平面(圖示為換氣塊7的底面)與換氣孔61入口所在的換氣板座6平面(圖示為換氣板座6的頂面)滑動(dòng)配合。當(dāng)某個(gè)沖珠機(jī)構(gòu)與沖珠氣缸1的工作位置對(duì)齊時(shí)，與該沖珠機(jī)構(gòu)導(dǎo)氣塊33對(duì)應(yīng)的換氣孔61的入口與進(jìn)氣孔71的出口對(duì)齊連通。即，哪個(gè)沖珠機(jī)構(gòu)位于沖珠工位，哪個(gè)沖珠機(jī)構(gòu)就與真空泵連通，如此，只需一個(gè)真空泵926就能完成多沖珠機(jī)構(gòu)的吸珠工作，進(jìn)一步簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)、降低成本。

優(yōu)選的，進(jìn)氣孔71的出口處設(shè)有用于安裝密封圈的凹槽72。通過在進(jìn)氣孔71與換氣板座6的接觸面之間設(shè)置密封圈，能夠避免換氣塊7與換氣板座6相對(duì)滑動(dòng)時(shí)產(chǎn)生漏氣，提高了工作穩(wěn)定性。

參見圖1、圖2，機(jī)架901的頂部設(shè)有一懸臂支架918，送珠裝置905、直線滑臺(tái)4和橫移導(dǎo)軌5均固定安裝于懸臂支架918上，懸臂支架918的前端連接一向下延伸的吊板919，換氣塊7固定安裝于吊板919上。機(jī)架901的側(cè)部設(shè)有控制臺(tái)920，控制臺(tái)920上可設(shè)置“啟動(dòng)”“停止”“暫?！钡炔僮靼粹o。

沖釘裝置904、送釘裝置906、送珠裝置905均為本領(lǐng)域的成熟技術(shù)，其具體結(jié)構(gòu)在此就不再贅述。