本發(fā)明涉及服裝生產(chǎn)縫制技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種布料自動傳輸裝置及一種布料自動輸送線。

背景技術(shù)：

目前大部分的制衣廠，都是每個工人各操作一臺縫紉機(jī)，他們的布料物流系統(tǒng)都是靠人搬運(yùn)或者通過吊掛裝置來實(shí)現(xiàn)的。當(dāng)某一縫紉工位縫制好一定數(shù)量的布料之后，工人需要將布料縮卷好，再由員工搬運(yùn)或者通過吊掛裝置將布料運(yùn)輸?shù)较乱粋€縫紉工位，之后工人再將布料展開進(jìn)行相應(yīng)的縫制，縫制完成后重復(fù)上述步驟。由此，使得布料的傳輸效率和縫制效率非常低，同時工人的勞動強(qiáng)度也很大。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種能夠在不同縫紉工位之間高效、準(zhǔn)確輸送布料的布料自動傳輸裝置及布料自動輸送線，以克服現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：一種布料自動傳輸裝置，包括控制系統(tǒng)、用于放置布料的送料臺板、與送料臺板平行設(shè)置的導(dǎo)軌、可滑動地設(shè)于導(dǎo)軌上并帶動布料在送料臺板上移動的送料單元、驅(qū)動送料單元在導(dǎo)軌上滑動的第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)、沿送料單元滑動的方向間隔設(shè)置在導(dǎo)軌一側(cè)的多個位置標(biāo)識單元和設(shè)于送料單元上的位置感應(yīng)單元，送料單元帶動位置感應(yīng)單元經(jīng)過并感應(yīng)位置標(biāo)識單元；位置感應(yīng)單元與控制系統(tǒng)的輸入端連接，控制系統(tǒng)的輸出端與第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)連接。

優(yōu)選地，位置標(biāo)識單元包括一存儲有位置信息的芯片，位置感應(yīng)單元包括能夠識別芯片并讀取位置信息的芯片讀取器。

優(yōu)選地，位置標(biāo)識單元還包括一位置塊，位置感應(yīng)單元還包括能夠感應(yīng)位置塊的位置傳感器。

優(yōu)選地，所有位置標(biāo)識單元等間隔地分布。

優(yōu)選地，導(dǎo)軌設(shè)于導(dǎo)軌支架上，所有位置標(biāo)識單元均設(shè)于導(dǎo)軌支架上。

優(yōu)選地，送料單元包括可滑動地設(shè)于導(dǎo)軌上的滑座、可升降地設(shè)于滑座上的壓料板以及驅(qū)動壓料板在滑座上升降的第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)，壓料板位于送料臺板的上方并用于帶動布料在送料臺板上移動。

優(yōu)選地，第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)設(shè)于滑座上，包括電機(jī)、主滾輪和主同步帶，主同步帶連接電機(jī)的輸出軸和主滾輪的轉(zhuǎn)軸，主滾輪的外圓周面與導(dǎo)軌的上表面相接觸。

優(yōu)選地，滑座的底部設(shè)有第一輔助滾輪，第一輔助滾輪的外圓周面與導(dǎo)軌的下表面相接觸。

優(yōu)選地，第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)設(shè)于滑座上，包括伸縮桿和連桿結(jié)構(gòu)，連桿結(jié)構(gòu)的一端與伸縮桿連接，且另一端與壓料板連接，伸縮桿驅(qū)動連桿結(jié)構(gòu)運(yùn)動并帶動壓料板升降。

一種布料自動輸送線，包括多個并排布置的縫紉工位，每個縫紉工位處均設(shè)有工作臺板和安裝在工作臺板上的縫紉機(jī)，還包括如上所述的布料自動傳輸裝置，布料自動傳輸裝置設(shè)于所有縫紉工位的同一側(cè)，送料臺板與所有縫紉工位相對設(shè)置，且導(dǎo)軌位于送料臺板遠(yuǎn)離縫紉工位的一側(cè)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有顯著的進(jìn)步：

通過送料單元在導(dǎo)軌上的滑動帶動布料在送料臺板上移動，不僅可以實(shí)現(xiàn)按照多個縫紉工位的排布順序依次將上一個縫紉工位縫制完成的布料傳輸至下一個相鄰的縫紉工位進(jìn)行縫制，還可以實(shí)現(xiàn)將某一個縫紉工位縫制完成的布料直接傳輸至任意指定的縫紉工位進(jìn)行縫制，即實(shí)現(xiàn)布料的跨工位傳輸，而不影響其它縫紉工位的工作。并且，在送料單元輸送布料的過程中，通過控制系統(tǒng)對位置感應(yīng)單元感應(yīng)位置標(biāo)識單元而采集到的位置信息進(jìn)行分析計算，可得出送料單元實(shí)際滑動速度與預(yù)設(shè)滑動速度的誤差，并根據(jù)該誤差控制第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)調(diào)整送料單元的滑動速度，及時對該誤差進(jìn)行補(bǔ)償調(diào)整，使送料單元的滑動速度保持在預(yù)設(shè)滑動速度，從而確保送料單元能夠?qū)⒉剂蠝?zhǔn)確地傳輸至指定位置。因此本發(fā)明的布料自動傳輸裝置能夠?qū)崿F(xiàn)布料在不同縫紉工位之間的高效、準(zhǔn)確傳輸，從而提高縫制效率，降低人力成本。

附圖說明

圖1是本發(fā)明實(shí)施例的布料自動傳輸裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是圖1中A部的放大示意圖。

圖3是本發(fā)明實(shí)施例的布料自動傳輸裝置中送料單元與導(dǎo)軌相配合的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本發(fā)明實(shí)施例的布料自動傳輸裝置中送料單元的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是本發(fā)明實(shí)施例的布料自動傳輸裝置中送料單元的第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：

1、縫紉工位 101、工作臺板 102、縫紉機(jī)

2、送料臺板 3、導(dǎo)軌 4、送料單元

5、布料 6、滑座 7、壓料板

8、電機(jī) 9、主滾輪 10、主同步帶

11、副滾輪 12、副同步帶 13、第一輔助滾輪

14、第二輔助滾輪 15、壓縮彈簧 16、安裝板

17、緊固螺栓 18、伸縮桿 19、連桿結(jié)構(gòu)

20、第一連桿 21、第二連桿 22、第三連桿

23、第一連接桿 24、第二連接桿 25、第三連接桿

26、緩沖墊 27、導(dǎo)軌支架 28、芯片

29、芯片讀取器 30、位置塊 31、位置傳感器

32、第一支撐件 33、第二支撐件

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)說明。這些實(shí)施方式僅用于說明本發(fā)明，而并非對本發(fā)明的限制。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義?！岸鄠€”的含義是兩個或兩個以上。

如圖1至圖5所示，本發(fā)明的布料自動傳輸裝置的一種實(shí)施例。如圖1所示，本實(shí)施例的布料自動傳輸裝置安裝在多個并排布置的縫紉工位1的同一側(cè)，每個縫紉工位1處均設(shè)有工作臺板101和安裝在工作臺板101上的縫紉機(jī)102，縫紉機(jī)102為工業(yè)縫紉機(jī)，類型可以為平縫機(jī)或者繃縫機(jī)或者包縫機(jī)等。各個縫紉工位1處工作臺板101上縫制完成的布料可以通過本實(shí)施例的布料自動傳輸裝置實(shí)現(xiàn)傳輸至下一個或者其它任意指定的縫紉工位1。

具體地，本實(shí)施例的布料自動傳輸裝置包括控制系統(tǒng)、送料臺板2、導(dǎo)軌3、送料單元4、第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)、位置標(biāo)識單元和位置感應(yīng)單元。

其中，送料臺板2與多個并排布置的縫紉工位1相對設(shè)置，送料臺板2用于放置縫紉工位1處縫制完成的布料5。導(dǎo)軌3與送料臺板2平行設(shè)置，且導(dǎo)軌3設(shè)于送料臺板2遠(yuǎn)離縫紉工位1的一側(cè)。送料單元4可滑動地設(shè)于導(dǎo)軌3上，第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動送料單元4在導(dǎo)軌3上滑動，送料單元4可通過其在導(dǎo)軌3上的滑動帶動布料5在送料臺板2上移動。在某一個縫紉工位1處的布料縫制完成后，可以由操作人員將工作臺板101上縫制完成的布料5手動移動到送料臺板2上與該縫紉工位1相對應(yīng)的位置，然后由第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動送料單元4帶動布料5在送料臺板2上移動至下一個或者其它任意指定的縫紉工位1處，再由相應(yīng)縫紉工位1處的操作人員手動將送料臺板2上的布料5移動至其工作臺板101上進(jìn)行縫制，縫制完成后則重復(fù)上述過程。由此，本實(shí)施例的布料自動傳輸裝置不僅可以實(shí)現(xiàn)按照多個縫紉工位1的排布順序依次將上一個縫紉工位1縫制完成的布料傳輸至下一個相鄰的縫紉工位1進(jìn)行縫制，還可以實(shí)現(xiàn)將某一個縫紉工位1縫制完成的布料直接傳輸至任意指定的縫紉工位1進(jìn)行縫制，即實(shí)現(xiàn)布料的跨工位傳輸，而不影響其它縫紉工位1的工作。

位置標(biāo)識單元設(shè)置有多個，所有的位置標(biāo)識單元沿送料單元4滑動的方向間隔設(shè)置在導(dǎo)軌3的一側(cè)。位置感應(yīng)單元設(shè)置在送料單元4上并隨送料單元4在導(dǎo)軌3上的滑動一起移動，位置感應(yīng)單元在移動的過程中經(jīng)過位置標(biāo)識單元，并感應(yīng)到位置標(biāo)識單元，采集位置標(biāo)識單元所在的位置信息。位置感應(yīng)單元與控制系統(tǒng)的輸入端連接，控制系統(tǒng)的輸出端與第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)連接。位置感應(yīng)單元將采集到的位置信息發(fā)送給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)接收位置感應(yīng)單元發(fā)出的位置信息，并對其進(jìn)行分析計算，根據(jù)相鄰兩個位置信息到達(dá)的時間間隔以及與之對應(yīng)的相鄰兩個位置標(biāo)識單元之間的間距，計算出送料單元4在這兩個相鄰位置標(biāo)識單元之間的實(shí)際滑動速度，并與預(yù)設(shè)滑動速度比較得出速度誤差，根據(jù)該速度誤差向第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)發(fā)出速度調(diào)整指令，第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)接收并響應(yīng)于該指令而對送料單元4的滑動速度進(jìn)行調(diào)整。由此實(shí)現(xiàn)了對送料單元4滑動速度的實(shí)時檢測與調(diào)整，當(dāng)送料單元4的滑動速度因第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)的精度誤差或者送料單元4與導(dǎo)軌3配合不良等原因產(chǎn)生誤差時，可以及時對該誤差進(jìn)行補(bǔ)償調(diào)整，使送料單元4的滑動速度保持在預(yù)設(shè)滑動速度，從而確保送料單元4能夠?qū)⒉剂?準(zhǔn)確地傳輸至指定位置。上述“預(yù)設(shè)滑動速度”是指在實(shí)際應(yīng)用時根據(jù)實(shí)際情況預(yù)先設(shè)定的第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動送料單元4在導(dǎo)軌3上滑動的滑動速度。

因此，本實(shí)施例的布料自動傳輸裝置能夠?qū)崿F(xiàn)布料5在不同縫紉工位1之間的高效、準(zhǔn)確傳輸，從而提高縫制效率，降低人力成本。

本實(shí)施例中的送料單元4可以設(shè)置一個，由一個送料單元4即可實(shí)現(xiàn)布料5在不同縫紉工位1之間的高效傳輸，具有結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)備成本低的優(yōu)點(diǎn)。當(dāng)然，為滿足縫紉工位1的數(shù)量以及縫制效率的要求，送料單元4也可以設(shè)置多個，由多個送料單元4相互配合，同時對不同縫紉工位1之間的不同布料5進(jìn)行傳輸，則可進(jìn)一步提高傳輸效率，保證較高的縫制效率。當(dāng)送料單元4設(shè)置多個時，每個送料單元4上均設(shè)有一個位置感應(yīng)單元。

本實(shí)施例中位置標(biāo)識單元的數(shù)量和相鄰兩個位置標(biāo)識單元之間的間距并不局限，可以根據(jù)實(shí)際導(dǎo)軌3的長度以及送料單元4在導(dǎo)軌3上預(yù)設(shè)滑動速度進(jìn)行設(shè)置。優(yōu)選地，所有位置標(biāo)識單元等間隔地分布，以使控制系統(tǒng)對送料單元4滑動速度的調(diào)整更精確。

進(jìn)一步，為便于位置標(biāo)識單元的設(shè)置，且使位置標(biāo)識單元不妨礙送料單元4在導(dǎo)軌3上的滑動，本實(shí)施例的導(dǎo)軌3設(shè)置在導(dǎo)軌支架27上，所有位置標(biāo)識單元均設(shè)于導(dǎo)軌支架27上，且所有的位置標(biāo)識單元均位于導(dǎo)軌3遠(yuǎn)離送料臺板2的一側(cè)。

進(jìn)一步，如圖2所示，本實(shí)施例中的位置標(biāo)識單元包括一芯片28，芯片28設(shè)置在導(dǎo)軌支架27上，每個位置標(biāo)識單元的芯片28均存儲有相應(yīng)位置標(biāo)識單元所處的位置信息。位置感應(yīng)單元包括芯片讀取器29，芯片讀取器29能夠識別芯片28并讀取芯片28中存儲的位置信息，并將讀取到的位置信息發(fā)送給控制系統(tǒng)。優(yōu)選地，本實(shí)施例中的芯片28采用RFID(Radio Frequency Identification，射頻識別)芯片，芯片讀取器29則采用RFID讀取器。利用RFID讀取器識別RFID芯片并讀取其位置信息，具有實(shí)時性好、準(zhǔn)確度高的優(yōu)點(diǎn)。

進(jìn)一步，由于位置感應(yīng)單元在靠近位置標(biāo)識單元時，芯片讀取器29也有可能感應(yīng)到芯片28并讀取芯片28中儲存的位置信息，而此時送料單元4并未實(shí)際到達(dá)該位置信息所對應(yīng)的位置，從而會產(chǎn)生誤差。為避免該誤差的產(chǎn)生，本實(shí)施例中的位置標(biāo)識單元還包括一位置塊30，位置塊30設(shè)置在導(dǎo)軌支架27上。位置感應(yīng)單元還包括位置傳感器31，在位置傳感器31經(jīng)過并感應(yīng)到位置塊30時，位置傳感器31向控制系統(tǒng)發(fā)出感應(yīng)信號，控制系統(tǒng)在同時收到位置傳感器31發(fā)出的信號和芯片讀取器29發(fā)出的位置信息時才進(jìn)行下一步的動作。由此，通過位置傳感器31對位置塊30的識別感應(yīng)，可確保送料單元4的實(shí)際位置到達(dá)芯片28存儲的位置信息所對應(yīng)的位置，進(jìn)而保證控制系統(tǒng)對送料單元4滑動速度調(diào)整的精確性。

進(jìn)一步，在本實(shí)施例中，每個位置標(biāo)識單元分別設(shè)置在一個第一支撐件32上，第一支撐件32設(shè)置在導(dǎo)軌支架27遠(yuǎn)離送料臺板2的一側(cè)。位置感應(yīng)單元設(shè)置在第二支撐件33上，第二支撐件33設(shè)置在送料單元4的滑座6遠(yuǎn)離送料臺板2的一側(cè)，第二支撐件33與第一支撐件32相對設(shè)置，且第一支撐件32位于第二支撐件33與導(dǎo)軌支架27之間。本實(shí)施例中，芯片28和位置塊30均設(shè)置在第一支撐件32朝向第二支撐件33的一側(cè)，且芯片28位于位置塊30的上方，芯片讀取器29和位置傳感器31均設(shè)置在第二支撐件33朝向第一支撐件32的一側(cè)，且芯片讀取器29位于位置傳感器31的上方，芯片讀取器29和芯片28處于同一水平面上，位置傳感器31和位置塊處于同一水平面上。由此，芯片讀取器29對芯片28的識別和位置傳感器31對位置塊30的感應(yīng)互不干涉，能夠保證檢測的準(zhǔn)確性和可靠性。

進(jìn)一步，如圖1和圖3所示，本實(shí)施例中的送料單元4包括滑座6、壓料板7和第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)。其中，滑座6可滑動地設(shè)于導(dǎo)軌3上，第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)與滑座6連接并驅(qū)動滑座6在導(dǎo)軌3上滑動。壓料板7可升降地設(shè)于滑座6上，且壓料板7位于送料臺板2的上方，壓料板7用于與布料5接觸并帶動布料5在送料臺板2上移動，第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動壓料板7在滑座6上升降。當(dāng)送料臺板2上沒有布料或者不需要對送料臺板2上的布料5進(jìn)行傳輸時，第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動壓料板7上升而與送料臺板2之間具有一定間隔。當(dāng)需要對送料臺板2上的布料5進(jìn)行傳輸時，第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動滑座6在導(dǎo)軌3上滑動至與布料5相對應(yīng)的位置，使得壓料板7位于布料5的上方；第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動壓料板7下降而壓住布料5并對布料5保持一定的壓力；然后由第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動滑座6在導(dǎo)軌3上滑動，此時壓料板7帶動布料5隨之一起在送料臺板2上移動，直至將布料5傳輸至指定的縫紉工位1；再由第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動壓料板7上升而脫離布料5，使得操作人員可以將布料5移動至相應(yīng)縫紉工位1的工作臺板101上。由此實(shí)現(xiàn)了布料5在不同縫紉工位1之間的自動傳輸。當(dāng)然，壓料板7也可以通過真空吸附住布料5或者粘貼住布料5的方式帶動布料5移動。

進(jìn)一步，如圖3和圖4所示，在本實(shí)施例中，第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)設(shè)于滑座6上，第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括電機(jī)8、主滾輪9和主同步帶10，電機(jī)8和主滾輪9均設(shè)置在滑座6上，主同步帶10連接電機(jī)8的輸出軸和主滾輪9的轉(zhuǎn)軸，主滾輪9的外圓周面與導(dǎo)軌3的上表面相接觸。由電機(jī)8通過主同步帶10驅(qū)動主滾輪9隨之同步轉(zhuǎn)動，通過主滾輪9在導(dǎo)軌3上的滾動而帶動滑座6在導(dǎo)軌3上滑動。由此實(shí)現(xiàn)了第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動滑座6在導(dǎo)軌3上滑動。控制系統(tǒng)與電機(jī)8連接，并根據(jù)位置感應(yīng)單元采集到的位置信息以及分析計算結(jié)果對電機(jī)8的轉(zhuǎn)速進(jìn)行調(diào)整，以實(shí)現(xiàn)送料單元4的滑塊6在導(dǎo)軌3上滑動速度的調(diào)整。

為了增加滑座6在導(dǎo)軌3上滑動的穩(wěn)定性，優(yōu)選地，本實(shí)施例的第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)還包括副滾輪11和副同步帶12。副滾輪11設(shè)置在滑座6上，且副滾輪11與主滾輪9平行設(shè)置，副同步帶12連接主滾輪9的轉(zhuǎn)軸與副滾輪11的轉(zhuǎn)軸，即主滾輪9的轉(zhuǎn)軸的一端通過主同步帶10與電機(jī)8的輸出軸連接，主滾輪9的轉(zhuǎn)軸的另一端則通過副同步帶12與副滾輪11的轉(zhuǎn)軸連接。副滾輪11的外圓周面與導(dǎo)軌3的上表面相接觸。電機(jī)8通過主同步帶10驅(qū)動主滾輪9隨之同步轉(zhuǎn)動時，主滾輪9通過副同步帶12帶動副滾輪11隨之同步轉(zhuǎn)動，此時由主滾輪9和副滾輪11同時在導(dǎo)軌3上的滾動帶動滑座6在導(dǎo)軌3上的滑動，能夠?qū)崿F(xiàn)增加滑座6在導(dǎo)軌3上滑動的穩(wěn)定性。

為了進(jìn)一步增加滑座6在導(dǎo)軌3上滑動的穩(wěn)定性并實(shí)現(xiàn)滑座6的導(dǎo)向，優(yōu)選地，本實(shí)施例在滑座6的底部設(shè)有第一輔助滾輪13，第一輔助滾輪13的外圓周面與導(dǎo)軌3的下表面相接觸，且第一輔助滾輪13可在導(dǎo)軌3的下表面上滾動。進(jìn)一步，在滑座6的兩側(cè)與導(dǎo)軌3之間均設(shè)有第二輔助滾輪14，第二輔助滾輪14的外圓周面與導(dǎo)軌3的側(cè)面相接觸，且第二輔助滾輪14可在導(dǎo)軌3的側(cè)面上滾動。第一輔助滾輪13和第二輔助滾輪14的數(shù)量均不局限，可以分別設(shè)置一個或者多個。由此，滑座6通過主滾輪9和副滾輪11與導(dǎo)軌3的上表面相接觸，通過第一輔助滾輪13與導(dǎo)軌3的下表面相接觸，通過第二輔助滾輪14與導(dǎo)軌3的兩側(cè)面接觸，即滑座6與導(dǎo)軌3的四周面均接觸，因此能夠?qū)?在導(dǎo)軌3上的滑動起到很好的導(dǎo)向作用，并保證滑座6在導(dǎo)軌3上的穩(wěn)定滑動。

為防止磨損，本實(shí)施例中的主滾輪9、副滾輪11、第一輔助滾輪13和第二輔助滾輪14均采用摩擦系數(shù)較高的耐磨材料制成，具有較好的摩擦性能和耐磨性能。

但由于長時間的使用仍然可能會導(dǎo)致各個滾輪，特別是主滾輪9和副滾輪11的磨損，使得第一輔助滾輪13與導(dǎo)軌3之間產(chǎn)生間隙而影響滑座6的穩(wěn)定性，為消除這一影響，優(yōu)選地，本實(shí)施例的第一輔助滾輪13可升降地設(shè)于滑座6上，在第一輔助滾輪13與導(dǎo)軌3之間產(chǎn)生間隙時，可以通過調(diào)節(jié)第一輔助滾輪13上下位置的高度而保證第一輔助滾輪13與導(dǎo)軌3的下表面相接觸，從而避免主滾輪9和副滾輪11的磨損造成第一輔助滾輪13與導(dǎo)軌3之間產(chǎn)生間隙而導(dǎo)致滑座6與導(dǎo)軌3配合不穩(wěn)定。

第一輔助滾輪13可升降地設(shè)于滑座6上的具體方式并不局限。在本實(shí)施例中，如圖4所示，第一輔助滾輪13通過安裝板16可上下滑動地安裝在滑座6上，安裝板16與滑座6之間連接有沿豎直方向設(shè)置的緊固螺栓17，緊固螺栓17上套設(shè)有壓縮彈簧15，壓縮彈簧15的兩端分別抵靠在滑座6和安裝板16上，通過擰動緊固螺栓17可以調(diào)節(jié)壓縮彈簧15的壓縮量，并帶動安裝板16在滑座6上升降，從而實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)第一輔助滾輪13上下位置的高度。安裝板16可上下滑動地安裝在滑座6上可以通過插銷和滑槽相配合的方式實(shí)現(xiàn)。

本實(shí)施例的第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)采用電機(jī)8驅(qū)動主滾輪9的方式，在實(shí)際應(yīng)用時，如果需要增加縫紉工位1的數(shù)量，只需對導(dǎo)軌3進(jìn)行拼接以增加導(dǎo)軌3的長度即可，而無需對第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)作出調(diào)整，即可適應(yīng)不同長度的導(dǎo)軌3，實(shí)現(xiàn)布料的傳輸，滿足要求，因此具有較好的適應(yīng)能力和靈活性，成本低。當(dāng)然，第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)也可以采用其它能夠?qū)崿F(xiàn)驅(qū)動滑座6在導(dǎo)軌3上滑動的形式，例如絲桿傳動的形式，或者齒輪齒條傳動的形式。

進(jìn)一步，如圖3和圖5所示，在本實(shí)施例中，第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)設(shè)于滑座6上，第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括伸縮桿18和連桿結(jié)構(gòu)19，連桿結(jié)構(gòu)19的一端與伸縮桿18連接，連桿結(jié)構(gòu)19的另一端與壓料板7連接，由伸縮桿18的伸縮驅(qū)動連桿結(jié)構(gòu)19運(yùn)動，并帶動壓料板7隨之升降。

具體地，本實(shí)施例中的連桿結(jié)構(gòu)19包括兩組間隔且平行地設(shè)于滑座6上的連桿組件。每組連桿組件均包括第一連桿20、第二連桿21和第三連桿22，第一連桿20的第一端鉸接在滑座6上，第一連桿20的第二端與第二連桿21的第一端鉸接，第二連桿21的第二端與壓料板7連接，第三連桿22的第一端鉸接在滑座6上，第三連桿22的第二端在第二連桿21的中部與第二連桿21鉸接。兩組連桿組件的兩個第一連桿20的第一端之間通過第一連接桿23固定連接，兩個第三連桿22的第二端之間通過第二連接桿24固定連接。在兩個第一連桿20之間設(shè)有第三連接桿25，第三連接桿25的兩端分別在兩個第一連桿20的中部與兩個第一連桿20鉸接。伸縮桿18的伸縮端在第三連接桿25的中部與第三連接桿25連接，且伸縮桿18相對滑座6傾斜，使得伸縮桿18伸出時對第三連接桿25施加斜向下的壓力，并推動兩組連桿組件向下轉(zhuǎn)動，從而帶動壓料板7下降；伸縮桿18縮回時則對第三連接桿25施加斜向上的拉力，并拉動兩組連桿組件向上轉(zhuǎn)動，從而帶動壓料板7上升。由此，實(shí)現(xiàn)了第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動壓料板7在滑座6上升降。

本實(shí)施例中的伸縮桿18的形式并不局限，可以為氣缸或者液壓缸或者電動推桿或者直線步進(jìn)電機(jī)或者電磁鐵。

進(jìn)一步，為了適應(yīng)不同大小的布料5，本實(shí)施例中的壓料板7與連桿結(jié)構(gòu)19中的兩個第二連桿21可拆卸地連接，以方便更換壓料板7，從而適應(yīng)不同大小布料的傳輸。

進(jìn)一步，為了防止損傷布料5，在本實(shí)施例中，壓料板7朝向送料臺板2的一面上設(shè)有緩沖墊26。緩沖墊26采用摩擦系數(shù)較大的彈性材料制成，具有較好的摩擦性能，通過緩沖墊26與布料5接觸，能夠起到很好的緩沖作用，防止壓料板7壓損布料5，同時有效地帶動布料5在送料臺板2上移動。

此外，本實(shí)施例中的控制系統(tǒng)還與第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)中的伸縮桿18連接，由控制系統(tǒng)可以控制第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)中的電機(jī)8和第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)中的伸縮桿18開始或停止運(yùn)行，從而實(shí)現(xiàn)布料5輸送過程的自動控制。

進(jìn)一步，為了更好地實(shí)現(xiàn)自動控制，本實(shí)施例在送料臺板2上與每個縫紉工位1相對應(yīng)的位置處均設(shè)有檢測件，用于檢測該位置處是否有布料5，從而判斷是否需要開始傳輸布料5或者布料5是否傳輸?shù)轿?。送料臺板2上的檢測件與控制系統(tǒng)連接，并將檢測到的信息發(fā)送給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)根據(jù)檢測件檢測到的信息自動控制電機(jī)8和伸縮桿18開始或停止運(yùn)行，從而實(shí)現(xiàn)了全自動控制和布料的智能化傳輸。

進(jìn)一步，為進(jìn)一步減少成本，本實(shí)施例在導(dǎo)軌3上設(shè)有取電槽，送料單元4所需的用電均從導(dǎo)軌3上的取電槽獲取，由此可以節(jié)省電纜的設(shè)置空間，降低成本。

基于上述布料自動傳輸裝置，本實(shí)施例還提供了一種布料自動輸送線。本實(shí)施例的布料自動輸送線包括多個并排布置的縫紉工位1，每個縫紉工位1處均設(shè)有工作臺板101和安裝在工作臺板101上的縫紉機(jī)102，在所有縫紉工位1的同一側(cè)設(shè)有本實(shí)施例的上述布料自動傳輸裝置，送料臺板2與所有縫紉工位1相對設(shè)置，且導(dǎo)軌3位于送料臺板2遠(yuǎn)離縫紉工位1的一側(cè)。

綜上所述，本實(shí)施例的布料自動傳輸裝置和布料自動輸送線，通過送料單元4在導(dǎo)軌3上的滑動帶動布料5在送料臺板2上移動，不僅可以實(shí)現(xiàn)按照多個縫紉工位1的排布順序依次將上一個縫紉工位1縫制完成的布料傳輸至下一個相鄰的縫紉工位1進(jìn)行縫制，還可以實(shí)現(xiàn)將某一個縫紉工位1縫制完成的布料直接傳輸至任意指定的縫紉工位1進(jìn)行縫制，即實(shí)現(xiàn)布料的跨工位傳輸，而不影響其它縫紉工位1的工作。并且，在送料單元4輸送布料5的過程中，通過控制系統(tǒng)對位置感應(yīng)單元感應(yīng)位置標(biāo)識單元而采集到的位置信息進(jìn)行分析計算，可得出送料單元實(shí)際滑動速度與預(yù)設(shè)滑動速度的誤差，并根據(jù)該誤差控制第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)調(diào)整送料單元的滑動速度，及時對該誤差進(jìn)行補(bǔ)償調(diào)整，使送料單元的滑動速度保持在預(yù)設(shè)滑動速度，從而確保送料單元4能夠?qū)⒉剂?準(zhǔn)確地傳輸至指定位置。因此能夠?qū)崿F(xiàn)布料5在不同縫紉工位1之間的高效傳輸，從而提高縫制效率，降低人力成本。

以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和替換，這些改進(jìn)和替換也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。