本實(shí)用新型涉及縫紉機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種封皮自動(dòng)縫紉機(jī)。

背景技術(shù)：

筆記本、證書、證件等外皮簡(jiǎn)稱封皮，近些年為追求美觀商家對(duì)一些產(chǎn)品做外包裝裝飾，采用硬質(zhì)或軟質(zhì)的皮革材料，如酒店的菜單、高檔筆記本、證書、證件等，需求的提升為縫制行業(yè)開辟了新的開發(fā)途徑，封皮一般縫制為四邊單線縫制，要求線跡美觀，距離邊線整齊，拐角統(tǒng)一，開始和結(jié)束縫紉時(shí)有幾針的重合以免脫線，縫制工序單一，普通的平縫機(jī)即可滿足直線縫紉，但拐角卻不易控制，目前的平縫機(jī)縫制需要人為操作四個(gè)拐角，往往出現(xiàn)多一針轉(zhuǎn)彎或少一針轉(zhuǎn)彎，縫制出來(lái)的線跡距離邊線不整齊，拐角不統(tǒng)一，且人工效率低，成本費(fèi)用大，普通平縫機(jī)采用送布牙送料，易刮傷封皮，廢品率高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型目的是提供一種封皮自動(dòng)縫紉機(jī)，其采用上滾輪送料結(jié)構(gòu)，輔助靠邊裝置，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的縫制，解決上述問(wèn)題，效率高，易操作，外觀美觀，成品率高。

為解決現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：一種封皮自動(dòng)縫紉機(jī)，包括機(jī)頭和底板，其特征在于：所述的機(jī)頭的一側(cè)設(shè)置有安裝板，安裝板上連接有兩個(gè)夾線座，所述的夾線座通過(guò)鋼管與電機(jī)安裝座連接，所述的電機(jī)安裝座上連接有電機(jī)，所述的電機(jī)上連接有主同步帶輪，主同步帶輪通過(guò)同步帶連接有下同步帶輪組件，下同步帶輪組件設(shè)置于主連接軸上，所述的主連接軸上連接有第一送料部件、第二送料部件和第三送料部件，第一送料部件和第三送料部件位于電機(jī)安裝板的右側(cè)，第二送料部件位于電機(jī)安裝板的左側(cè)，所述的底板的針板的左側(cè)設(shè)置有輔助送料部件，右側(cè)設(shè)置有靠邊檢測(cè)部件。

所述的第一送料部件包括“L”型的第一支架、第一氣缸組件、第一同步帶輪組件和第一小同步帶輪組件，第一同步帶輪組件和第一小同步帶輪組件通過(guò)第一長(zhǎng)連接軸連接，通過(guò)第一同步帶傳遞動(dòng)力，第一長(zhǎng)連接軸中間部位固連有第一氣缸連接塊，第一氣缸組件下端與第一氣缸連接塊鉸接在一起，上端固定于第一支架上，第一小同步帶輪組件的右側(cè)設(shè)置有第一滾輪，左側(cè)設(shè)置有導(dǎo)向輪一和導(dǎo)向桿，所述的導(dǎo)向桿設(shè)置有120°的彎度，導(dǎo)向桿的一端套設(shè)有導(dǎo)向輪一，另一端套設(shè)有導(dǎo)向安裝座，導(dǎo)向輪設(shè)置與導(dǎo)向桿彎度的前端，導(dǎo)向安裝座與第一小同步帶輪組件相連接。

所述的第二送料部件包括“L”型的第二支架、第二氣缸組件、第二同步帶輪組件和第二小同步帶輪組件，第二同步帶輪組件和第二小同步帶輪組件通過(guò)第二長(zhǎng)連接軸連接，通過(guò)第二同步帶傳遞動(dòng)力，第二長(zhǎng)連接軸中間部位固連有第二氣缸連接塊，第二氣缸組件下端與第二氣缸連接塊鉸接在一起，上端固定于第二支架上，第二小同步帶輪組件的右側(cè)設(shè)置有第二滾輪。

所述的第三送料部件包括第三氣缸組件、第三同步帶輪組件和第三小同步帶輪組件，所述的第三同步帶輪組件和第三小同步帶輪組件通過(guò)短連接軸連接，通過(guò)第三同步帶傳遞動(dòng)力，短連接軸中間部位固連有提升塊，第三氣缸組件下端與提升塊鉸接在一起，上端固定在第二支架上；所述的第三下同步帶輪組件的左右兩側(cè)設(shè)置有兩組第三滾輪。

所述的靠邊檢測(cè)部件包括上下設(shè)置相參合的上靠板和下靠板，下靠板沿著上靠板的底面可左右滑動(dòng)，上靠板的上表面設(shè)置有第一檢測(cè)器，左側(cè)面設(shè)置有第二檢測(cè)器。

所述的輔助送料部件包括推板，推板上設(shè)置有3個(gè)方槽，所述的推板下設(shè)置有3個(gè)支撐座，3個(gè)支撐座通過(guò)長(zhǎng)軸連接，3個(gè)支撐座之間間隔設(shè)置有導(dǎo)向輪二，導(dǎo)向輪二伸入推板上的槽內(nèi)，并高出方槽1mm。

所述的第一送料部件和第二送料部件在下壓時(shí)第一滾輪、第二滾輪與機(jī)針位于同一直線上，且與輔助送料部件的導(dǎo)向輪二左右位置相對(duì)應(yīng)，第三送料部件下壓時(shí)第三滾輪位于第一送料部件和第二送料部件的前方。

所述的第一檢測(cè)器和第二檢測(cè)器設(shè)置于機(jī)針的后方。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)如下：

1、上滾輪送料不會(huì)刮傷封皮表面，成品率高；

2、自動(dòng)檢測(cè)、自動(dòng)縫制，拐角縫紉統(tǒng)一，線跡美觀，易操作；

3、速度高、每人可操作2臺(tái)機(jī)器，人工成本低。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的分體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型組裝后的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型第一送料部件結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型第二送料部件結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實(shí)用新型第三送料部件結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本實(shí)用新型輔助送料部件結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本實(shí)用新型靠邊檢測(cè)部件結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖標(biāo)記說(shuō)明： 1-機(jī)頭， 2-安裝板，3-夾緊座， 4-第一送料部件，5-電機(jī)，6-第三送料部件，7-電機(jī)安裝座，8-主同步帶輪，9-第二送料部件，10-鋼管，11-同步帶，12-下同步帶輪組件，13-主連接軸,14-輔助送料部件,15-靠邊檢測(cè)部件,16-1-第一支架, 16-2-第二支架, 16-3-第三支架,17-1-第一氣缸組件, 17-2-第二氣缸組件, 17-3-第三氣缸組件,18-1-第一同步帶輪組件, 18-2-第二同步帶輪組件, 18-3-第三同步帶輪組件,19-1-第一同步帶, 19-2-第二同步帶, 19-3-第三同步帶,20-1-第一氣缸連接塊, 20-2-第二氣缸連接塊,21-1-第一小同步帶輪組件, 21-2-第二小同步帶輪組件, 21-3-第三小同步帶輪組件,22-1-第一滾輪, 22-2-第二滾輪, 22-3-第三滾輪,23-導(dǎo)向輪一,24-導(dǎo)向桿,25-導(dǎo)向桿安裝座,26-1-第一長(zhǎng)連接軸, 26-2-第二長(zhǎng)連接軸27-導(dǎo)向輪二,28-底板,29-短連接軸,30-提升塊,31-上靠板,32-下靠板,33-第一檢測(cè)器,34-第二檢測(cè)器,35-推板,36-支撐座,37-長(zhǎng)軸， 38-針板，39-機(jī)針。

具體實(shí)施方式

為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。

本實(shí)用新型實(shí)施例提供一種封皮自動(dòng)縫紉機(jī)，包括機(jī)頭1和底板28，所述的機(jī)頭1的一側(cè)設(shè)置有安裝板2，安裝板2上連接有兩個(gè)夾線座3，所述的夾線座3通過(guò)鋼管10與電機(jī)安裝座7連接，所述的電機(jī)安裝座7上連接有電機(jī)5，所述的電機(jī)5上連接有主同步帶輪8，主同步帶輪8通過(guò)同步帶12連接有下同步帶輪組件12，下同步帶輪組件12設(shè)置于主連接軸13上，所述的主連接軸13上連接有第一送料部件4、第二送料部件9和第三送料部件6，第一送料部件4和第三送料部件6位于電機(jī)安裝板7的右側(cè)，第二送料部件9位于電機(jī)安裝板7的左側(cè)，所述的第一送料部件4包括“L”型的第一支架16-1、第一氣缸組件17-1、第一同步帶輪組件18-1和第一小同步帶輪組件21-1，第一同步帶輪組件18-1和第一小同步帶輪組件21-1通過(guò)第一長(zhǎng)連接軸26連接，通過(guò)第一同步帶19-1傳遞動(dòng)力，第一長(zhǎng)連接軸26-1中間部位固連有第一氣缸連接塊20-1，第一氣缸組件17-1下端與第一氣缸連接塊20-1鉸接在一起，上端固定于第一支架16-1上，第一小同步帶輪組件21-1的右側(cè)設(shè)置有第一滾輪22-1，左側(cè)設(shè)置有導(dǎo)向輪一23和導(dǎo)向桿24，所述的導(dǎo)向桿24設(shè)置有120°的彎度，導(dǎo)向桿24的一端套設(shè)有導(dǎo)向輪一23，另一端套設(shè)有導(dǎo)向安裝座25，導(dǎo)向輪23設(shè)置與導(dǎo)向桿24彎度的前端，導(dǎo)向安裝座25與第一小同步帶輪組件21-1相連接。

所述的第二送料部件9包括“L”型的第二支架16-2、第二氣缸組件17-2、第二同步帶輪組件18-2和第二小同步帶輪組件21-2，第二同步帶輪組件18-2和第二小同步帶輪組件21-2通過(guò)第二長(zhǎng)連接軸26-2連接，通過(guò)第二同步帶19-2傳遞動(dòng)力，第二長(zhǎng)連接軸26-2中間部位固連有第二氣缸連接塊20-2，第二氣缸組件17-2下端與第二氣缸連接塊20-2鉸接在一起，上端固定于第二支架16-2上，第二小同步帶輪組件21-2的右側(cè)設(shè)置有第二滾輪22-2。

所述的第三送料部件6包括第三氣缸組件17-3、第三同步帶輪組件18-3和第三小同步帶輪組件21-3，所述的第三同步帶輪組件18-3和第三小同步帶輪組件21-3通過(guò)短連接軸29連接，通過(guò)第三同步帶19-3傳遞動(dòng)力，短連接軸29中間部位固連有提升塊30，第三氣缸組件17-3下端與提升塊30鉸接在一起，上端固定在第二支架16-2上；所述的第三下同步帶輪組件21-3的左右兩側(cè)設(shè)置有兩組第三滾輪22-3。

所述的第一送料部件4和第二送料部件9在下壓時(shí)第一滾輪22-1、第二滾輪22-2與機(jī)針39位于同一直線上，且與輔助送料部件14的導(dǎo)向輪二27左右位置相對(duì)應(yīng)，第三送料部件6下壓時(shí)第三滾輪22-3位于第一送料部件4和第二送料部件9的前方。

所述的第一送料部件4、第二送料部件9和第三送料部件6為主送料，在電機(jī)5轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)第一同步帶19-1和第二同步帶19-2將動(dòng)力傳遞到第一滾輪22-1和第二滾輪22-2上，第一滾輪22-1和第二滾輪22-2壓著封皮，在摩擦力下帶動(dòng)封皮前后移動(dòng)；所述的輔助送料部件14為從動(dòng)送料，導(dǎo)向輪二27高出推板35面1mm，可將封皮輕微的托起，減小封皮與推板35面的摩擦。

當(dāng)?shù)谝凰土喜考?和第二送料部件9下壓封皮時(shí)在電機(jī)5順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)下，第一滾輪22-1和第二滾輪22-2同時(shí)做順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，在摩擦力作用下將封皮帶動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)封皮的向前送料動(dòng)作;在電機(jī)5逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)可實(shí)現(xiàn)封皮的向后送料動(dòng)作。當(dāng)?shù)谝凰土喜考?抬起，第二送料部件9下壓封皮同時(shí)機(jī)針39停止在封皮內(nèi)時(shí)，電機(jī)5逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)封皮以機(jī)針39為中心，第二滾輪22-2到機(jī)針39中心的距離為半徑的逆時(shí)針直角拐角動(dòng)作。

所述的第一送料部件4左側(cè)安裝有導(dǎo)向輪23，導(dǎo)向輪23在縫制過(guò)程中對(duì)封皮有傾斜向右的摩擦力，在傾斜向右的摩擦力下始終使封皮緊貼靠板部件15，保證封皮的直線縫紉。

所述的第三送料部件6具有輔助爬坡的功能，當(dāng)封皮厚度較厚，且有薄厚交替時(shí)，第一滾輪22-1和第二滾輪22-2處于較薄位置時(shí)，送布會(huì)出現(xiàn)打滑現(xiàn)象，此時(shí)第三送料部件6的第三滾輪22-3正好處于厚料位置，可輔助第一滾輪22-1和第二滾輪22-2爬坡。

所述的底板28的針板38的左側(cè)設(shè)置有輔助送料部件14，右側(cè)設(shè)置有靠邊檢測(cè)部件15。

所述的靠邊檢測(cè)部件15包括上下設(shè)置相參合的上靠板31和下靠板32，下靠板32沿著上靠板31的底面可左右滑動(dòng)，上靠板31的上表面設(shè)置有第一檢測(cè)器33，左側(cè)面設(shè)置有第二檢測(cè)器34，所述的第一檢測(cè)器33和第二檢測(cè)器34設(shè)置于機(jī)針39的后方。

所述的輔助送料部件14包括推板35，推板35上設(shè)置有3個(gè)方槽，所述的推板35下設(shè)置有3個(gè)支撐座36，3個(gè)支撐座36通過(guò)長(zhǎng)軸37連接，3個(gè)支撐座36之間間隔設(shè)置有導(dǎo)向輪二27，導(dǎo)向輪二27伸入推板35上的槽內(nèi)，并高出方槽1mm。

本實(shí)用新型的工作過(guò)程：縫制前根據(jù)縫制工藝調(diào)整下靠板距離機(jī)針的位置，若需要線跡距離封皮邊沿3mm，就將靠板部件的下靠板向右拉動(dòng)，將下靠板距機(jī)針的距離定為3mm,固定好靠板組件，測(cè)量第一檢測(cè)器和第二檢測(cè)器距離機(jī)針的位置，并將數(shù)據(jù)輸入到控制系統(tǒng)中，同時(shí)測(cè)量第一滾輪和第二滾輪的外徑，并將數(shù)據(jù)輸入到控制系統(tǒng)，參數(shù)設(shè)定好后將封皮放于滾輪下，此時(shí)封皮將第一檢測(cè)器和第二檢測(cè)器的信號(hào)遮擋住，當(dāng)系統(tǒng)接收不到兩個(gè)檢測(cè)器的信號(hào)時(shí)，第一送料部件和第二送料部件氣缸向下動(dòng)作，兩送料部件下壓，第一滾輪與第二滾輪壓住封皮，同時(shí)電機(jī)開始順時(shí)針運(yùn)轉(zhuǎn)，主同步帶將動(dòng)力分別傳送至第一同步帶和第二同步帶上，帶動(dòng)第一滾輪和第二滾輪順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，第一滾輪和第二滾輪在摩擦力的作用下拖動(dòng)封皮向前移動(dòng)，當(dāng)封皮往前縫制到邊緣時(shí)，首先讓開第一檢測(cè)器，此時(shí)電機(jī)開始降速，并記錄邊緣與第二檢測(cè)器之間的距離，根據(jù)當(dāng)前距離減去需要預(yù)留的邊線寬度除以目前所用的針距大小，計(jì)算邊緣讓開第二檢測(cè)器后還能縫制的針數(shù)，當(dāng)邊緣讓開第二檢測(cè)器時(shí)，若之前計(jì)算的針數(shù)為整針數(shù)時(shí)(即除完為整數(shù))，則電機(jī)按照計(jì)算的剩余針數(shù)縫紉完后停止，機(jī)針處于下針位。若之前計(jì)算的針數(shù)未除盡時(shí)電機(jī)根據(jù)除完剩余的多少調(diào)整送布量，減小最后一針的針距，保證最后一針的位置距離封皮邊沿3mm不變；

拐彎時(shí)機(jī)針處于下針位，第一滾輪抬起，第二滾輪下壓封皮，此時(shí)封皮僅有兩點(diǎn)約束，機(jī)針和第二滾輪的約束，電機(jī)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，在第二同步帶的傳動(dòng)下第二滾輪逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)在摩擦力下第二滾輪帶動(dòng)封皮逆時(shí)針運(yùn)動(dòng)，但由于機(jī)針扎于封皮內(nèi)，封皮只能做繞著機(jī)針的圓周轉(zhuǎn)動(dòng)，半徑為機(jī)針到第二滾輪之間的距離，當(dāng)封皮拐過(guò)第一個(gè)角將第一檢測(cè)器和第二檢測(cè)器遮擋時(shí)，電機(jī)停止，第一氣缸下壓，第一滾輪和第二滾輪同時(shí)壓著封皮，電機(jī)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)封皮縫制第二條邊，重復(fù)之前的動(dòng)作完成第二、第三和第四拐角以及其余幾邊，縫制結(jié)束后所有氣缸抬起帶動(dòng)滾輪抬起，離開封皮，結(jié)束縫紉。

當(dāng)縫制薄厚差別較大的封皮時(shí)，由于第一滾輪和第二滾輪位于同一直線上，兩個(gè)滾輪會(huì)同時(shí)落在較厚處或較薄處，較厚往較薄縫制時(shí)滾輪處于下坡?tīng)顟B(tài)轉(zhuǎn)動(dòng)正常，但處于較薄往較厚縫制時(shí)，兩個(gè)滾輪處于爬坡?tīng)顟B(tài)，將出現(xiàn)送布不暢，針距變小的現(xiàn)象，此時(shí)第三氣缸下壓帶動(dòng)第三滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)，第三滾輪位于第一滾輪和第二滾輪前方，處于較厚位置，利于送布，可輔助第一滾輪和第二滾輪爬坡，解決針距偏小的現(xiàn)象。

以上所述，僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并非用于限定本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。