一種模板縫紉機(jī)設(shè)備的自動(dòng)送料控制裝置的制造方法
【專利摘要】一種模板縫紉機(jī)設(shè)備的自動(dòng)送料控制裝置，包括用以縫紉的長臂電腦平縫機(jī)，用以縫紉模板自動(dòng)送料的送料平臺(tái)、用以控制長臂電腦平縫機(jī)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)切換和縫紉速度以及送料平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的控制器、用以發(fā)送縫紉模板的軌跡文件和顯示長臂電腦平縫機(jī)狀態(tài)的人機(jī)交互單元和用以供電的電源模塊，所述人機(jī)交互單元、送料平臺(tái)和長臂電腦平縫機(jī)分別與所述控制器連接，所述長臂電腦平縫機(jī)、送料平臺(tái)、人機(jī)交互單元和控制器均與所述電源模塊連接。本實(shí)用新型提供了一種人工成本較低、工作效率較高、縫紉精度較好的模板縫紉機(jī)設(shè)備的自動(dòng)送料控制裝置。
【專利說明】
一種模板縫紉機(jī)設(shè)備的自動(dòng)送料控制裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型涉及縫紉工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域，尤其是一種模板縫紉機(jī)設(shè)備的自動(dòng)送料控制裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]近年來隨著我國服裝，床上用品、鞋子、皮革等產(chǎn)品行業(yè)的不斷擴(kuò)大，傳統(tǒng)的縫紉機(jī)逐漸被淘汰，在我國工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化也隨著自動(dòng)化領(lǐng)域的發(fā)展以及人工成本的上漲而受到更多重視與普及，目前市面上也出現(xiàn)了一些新型的縫紉機(jī)，比較普遍的是帶凸輪和不帶凸輪的長臂電腦平縫機(jī)，還有一類較先進(jìn)的全自動(dòng)模板縫紉機(jī)。
[0003]目前市場上的這些新一代的縫紉機(jī)普遍存在如下問題:
[0004]1、長臂電腦平縫機(jī):縫紉過程需要人工參與，還需要人為腳踏縫紉機(jī)踏板來控制縫紉速度，縫紉精度較差，人工成本較高。
[0005]2、帶凸輪的長臂電腦平縫機(jī):相對(duì)于普通的長臂電腦平縫機(jī)而言，凸輪可以帶動(dòng)縫紉模板進(jìn)行單向的移動(dòng)，但需要人工參與縫紉過程中縫紉模板的旋轉(zhuǎn)、換向等過程，縫紉速度同樣需要通過人為腳踏縫紉機(jī)踏板來控制，縫紉精度較差。
[0006]3、全自動(dòng)模板縫紉機(jī):基本舍棄了長臂電腦平縫機(jī)的原有機(jī)構(gòu)，機(jī)頭需要重新開模，對(duì)主要的機(jī)械結(jié)構(gòu)進(jìn)行了大量的改動(dòng)，生產(chǎn)成本較高，同時(shí)還存在著穩(wěn)定性比較差、效率低等缺點(diǎn)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0007]為了克服長臂電腦平縫機(jī)在縫紉過程中的人工勞動(dòng)強(qiáng)度大、人工成本較高、工作效率較低、縫紉精度較差的不足，本實(shí)用新型提供了一種人工成本較低、工作效率較高、縫紉精度較好的模板縫紉機(jī)設(shè)備的自動(dòng)送料控制裝置。
[0008]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:
[0009]—種模板縫紉機(jī)設(shè)備的自動(dòng)送料控制裝置，包括用以縫紉的長臂電腦平縫機(jī)，用以縫紉模板自動(dòng)送料的送料平臺(tái)、用以控制長臂電腦平縫機(jī)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)切換和縫紉速度以及送料平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的控制器、用以發(fā)送縫紉模板的軌跡文件和顯示長臂電腦平縫機(jī)狀態(tài)的人機(jī)交互單元和用以供電的電源模塊，所述人機(jī)交互單元、送料平臺(tái)和長臂電腦平縫機(jī)分別與所述控制器連接，所述長臂電腦平縫機(jī)、送料平臺(tái)、人機(jī)交互單元和控制器均與所述電源模塊連接。
[0010]進(jìn)一步，所述送料平臺(tái)包括移動(dòng)橫梁、用以驅(qū)動(dòng)移動(dòng)橫梁移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)和用以移動(dòng)橫梁復(fù)位的復(fù)位傳感器，所述縫紉模板通過模板夾具固定在所述移動(dòng)橫梁上，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)與所述復(fù)位傳感器均與所述控制器連接；
[0011 ]所述移動(dòng)橫梁包括X軸移動(dòng)橫梁和Y軸移動(dòng)橫梁，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)包括X軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)和Y軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述復(fù)位傳感器包括X軸復(fù)位傳感器和Y軸復(fù)位傳感器，所述X軸移動(dòng)橫梁的一端與所述Y軸移動(dòng)橫梁的一端固定連接，所述X軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)的動(dòng)力輸出端與所述X軸移動(dòng)橫梁的另一端連接，所述Y軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)的動(dòng)力輸出端與所述Y軸移動(dòng)橫梁的另一端連接，所述X軸復(fù)位傳感器和Y軸復(fù)位傳感器分別安裝在所述X軸移動(dòng)橫梁和Y軸移動(dòng)橫梁上。
[0012]再進(jìn)一步，所述人機(jī)交互單元包括ARM9核心控制板和觸摸屏，所述ARM9核心控制板與所述觸摸屏連接。
[0013]再進(jìn)一步，所述控制器包括核心控制板、用以控制長臂電腦平縫機(jī)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)切換和縫紉速度的平縫機(jī)控制模塊、用以控制送料平臺(tái)的自動(dòng)送料運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的送料平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)控制模塊和用以實(shí)現(xiàn)與人機(jī)交互單元進(jìn)行數(shù)據(jù)交換的界面顯示通信模塊，所述核心控制板分別與所述平縫機(jī)控制模塊、送料平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)控制模塊和界面顯示通信模塊連接；
[0014]所述平縫機(jī)控制模塊與所述長臂電腦平縫機(jī)連接，所述送料平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)控制模塊與所述送料平臺(tái)連接，所述界面顯示通信模塊與所述人機(jī)交互單元連接。
[0015]再進(jìn)一步，所述ARM9核心控制板的控制芯片為S3C2440芯片，所述觸摸屏為IXD觸摸屏。
[0016]再進(jìn)一步，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)為伺服電機(jī)。
[0017]再進(jìn)一步，所述平縫機(jī)控制模塊包括平縫機(jī)狀態(tài)切換信號(hào)接口、用以控制長臂電腦平縫機(jī)的縫紉速度的平縫機(jī)速度控制信號(hào)接口和用以獲取長臂電腦平縫機(jī)實(shí)際縫紉速度的編碼器連接的編碼器接口，所述平縫機(jī)狀態(tài)切換信號(hào)接口與所述長臂電腦平縫機(jī)的狀態(tài)切換信號(hào)端口連接，所述平縫機(jī)速度控制信號(hào)接口與所述長臂電腦平縫機(jī)的速度控制信號(hào)端口連接，所述編碼器安裝在所述長臂電腦平縫機(jī)的機(jī)頭同步軸上。
[0018]再進(jìn)一步，所述核心控制板為TMS320F2812數(shù)字信號(hào)處理器。
[0019]更進(jìn)一步，所述送料平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)控制模塊包括伺服驅(qū)動(dòng)器接口和復(fù)位信號(hào)輸入接口，所述復(fù)位傳感器與所述復(fù)位信號(hào)輸入接口連接，所述伺服驅(qū)動(dòng)器接口與所述伺服電機(jī)的信號(hào)端口連接；
[0020]所述界面顯示通信模塊包括人機(jī)交互單元接口，所述人機(jī)交互單元的信號(hào)端口與所述人機(jī)交互單元接口連接。
[0021 ]本實(shí)用新型中的功能模塊，均由硬件電路實(shí)現(xiàn)。
[0022]本實(shí)用新型的設(shè)計(jì)構(gòu)思:通過與普通長臂電腦平縫機(jī)相結(jié)合，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)模板縫紉機(jī)的自動(dòng)縫紉功能，控制器中送料平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)控制模塊按照縫紉模板的軌跡文件實(shí)現(xiàn)送料平臺(tái)的自動(dòng)送料功能，控制器的平縫機(jī)控制模塊配合送料平臺(tái)的移動(dòng)對(duì)長臂電腦平縫機(jī)進(jìn)行狀態(tài)切換和速度變化的控制。
[0023]本實(shí)用新型的有益效果主要表現(xiàn)在:系統(tǒng)模塊化設(shè)計(jì)，安裝便捷，可分開檢修;可以與長臂電腦平縫機(jī)配合使用達(dá)到全自動(dòng)縫紉機(jī)的自動(dòng)縫紉功能，穩(wěn)定性較強(qiáng);送料平臺(tái)的X軸、Y軸分別采用伺服驅(qū)動(dòng)器連接伺服電機(jī)，通過傳送帶帶動(dòng)移動(dòng)橫梁進(jìn)行移動(dòng)，位置精度很高、不易失步;控制器的核心控制板采用TMS320F2812數(shù)字信號(hào)處理器，運(yùn)算速度快、實(shí)時(shí)性強(qiáng);提供人機(jī)交互單元，界面直觀、操作簡單，能夠滿足不同工況下的人機(jī)交互需求。
【附圖說明】
[0024]圖1是一種模板縫紉機(jī)設(shè)備的自動(dòng)送料控制裝置的架構(gòu)框圖。
[0025]圖2是控制器的原理框圖。
[0026]圖3是人機(jī)交互單元的原理框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0027]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述。
[0028]參照?qǐng)D1?圖3，一種模板縫紉機(jī)設(shè)備的自動(dòng)送料控制裝置，包括用以縫紉的長臂電腦平縫機(jī)，用以縫紉模板自動(dòng)送料的送料平臺(tái)、用以控制長臂電腦平縫機(jī)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)切換和縫紉速度以及送料平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的控制器、用以發(fā)送縫紉模板的軌跡文件和顯示設(shè)備狀態(tài)的人機(jī)交互單元和用以供電的電源模塊，所述人機(jī)交互單元、送料平臺(tái)和長臂電腦平縫機(jī)分別與所述控制器連接，所述長臂電腦平縫機(jī)、送料平臺(tái)、人機(jī)交互單元和控制器均與所述電源模塊連接。
[0029]進(jìn)一步，所述送料平臺(tái)包括移動(dòng)橫梁、用以驅(qū)動(dòng)移動(dòng)橫梁移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)和用以移動(dòng)橫梁復(fù)位的復(fù)位傳感器，所述縫紉模板通過模板夾具固定在所述移動(dòng)橫梁上，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)與所述復(fù)位傳感器均與所述控制器連接；
[0030]所述移動(dòng)橫梁包括X軸移動(dòng)橫梁和Y軸移動(dòng)橫梁，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)包括X軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)和Y軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述復(fù)位傳感器包括X軸復(fù)位傳感器和Y軸復(fù)位傳感器，所述X軸移動(dòng)橫梁的一端與所述Y軸移動(dòng)橫梁的一端固定連接，所述X軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)的動(dòng)力輸出端與所述X軸移動(dòng)橫梁的另一端連接，所述Y軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)的動(dòng)力輸出端與所述Y軸移動(dòng)橫梁的另一端連接，所述X軸復(fù)位傳感器和Y軸復(fù)位傳感器分別安裝在所述X軸移動(dòng)橫梁和Y軸移動(dòng)橫梁上。
[0031 ]再進(jìn)一步，所述人機(jī)交互單元包括ARM9核心控制板和觸摸屏，所述ARM9核心控制板與所述觸摸屏連接。
[0032]再進(jìn)一步，所述控制器包括核心控制板、用以控制長臂電腦平縫機(jī)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)切換和縫紉速度的平縫機(jī)控制模塊、用以控制送料平臺(tái)的自動(dòng)送料運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的送料平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)控制模塊和用以實(shí)現(xiàn)與人機(jī)交互單元進(jìn)行數(shù)據(jù)交換的界面顯示通信模塊，所述核心控制板分別與所述平縫機(jī)控制模塊、送料平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)控制模塊和界面顯示通信模塊連接；
[0033]所述平縫機(jī)控制模塊與所述長臂電腦平縫機(jī)連接，所述送料平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)控制模塊與所述送料平臺(tái)連接，所述界面顯示通信模塊與所述人機(jī)交互單元連接。
[0034]再進(jìn)一步，所述ARM9核心控制板的控制芯片為S3C2440芯片，所述觸摸屏為LCD觸摸屏。
[0035]再進(jìn)一步，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)為伺服電機(jī)。
[0036]再進(jìn)一步，所述平縫機(jī)控制模塊包括平縫機(jī)狀態(tài)切換信號(hào)接口、用以控制長臂電腦平縫機(jī)的縫紉速度的平縫機(jī)速度控制信號(hào)接口和用以獲取長臂電腦平縫機(jī)實(shí)際縫紉速度的編碼器連接的編碼器接口，所述平縫機(jī)狀態(tài)切換信號(hào)接口與所述長臂電腦平縫機(jī)的狀態(tài)切換信號(hào)端口連接，所述平縫機(jī)速度控制信號(hào)接口與所述長臂電腦平縫機(jī)的速度控制信號(hào)端口連接，所述編碼器安裝在所述長臂電腦平縫機(jī)的機(jī)頭同步軸上。
[0037]再進(jìn)一步，所述核心控制板為TMS320F2812數(shù)字信號(hào)處理器。
[0038]更進(jìn)一步，所述送料平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)控制模塊包括伺服驅(qū)動(dòng)器接口和復(fù)位信號(hào)輸入接口，所述復(fù)位傳感器與所述復(fù)位信號(hào)輸入接口連接，所述伺服驅(qū)動(dòng)器接口與所述伺服電機(jī)的信號(hào)端口連接；
[0039]所述界面顯示通信模塊包括人機(jī)交互單元接口，所述人機(jī)交互單元的信號(hào)端口與所述人機(jī)交互單元接口連接。
[0040]本實(shí)用新型中的功能模塊，均由硬件電路實(shí)現(xiàn)。
[0041]本實(shí)施例中，所述控制器是通過將兩路運(yùn)動(dòng)狀態(tài)切換信號(hào)接口分別與長臂電腦平縫機(jī)的兩路狀態(tài)切換信號(hào)端口相連來實(shí)現(xiàn)長臂電腦平縫機(jī)的縫紉、停止、剪線這三個(gè)狀態(tài)的切換的;所述控制器是通過平縫機(jī)速度控制信號(hào)接口輸出模擬電壓來控制長臂電腦平縫機(jī)縫紉速度的；編碼器為差分編碼器，用以獲得長臂電腦平縫機(jī)的實(shí)際縫紉速度，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)長臂電腦平縫機(jī)的速度反饋控制;所述LCD觸摸屏為7寸的觸摸式LCD液晶屏;復(fù)位傳感器為PNP常開金屬傳感器。
[0042]所述長臂電腦平縫機(jī)是杰克公司生產(chǎn)的，型號(hào)為JK-9300E;伺服電機(jī)選擇的是臺(tái)達(dá)ASDA-A2系列，包括一臺(tái)400W伺服電機(jī)和一臺(tái)200W伺服電機(jī)；
[0043]如圖1所示，400W伺服電機(jī)和200W伺服電機(jī)通過傳送帶分別帶動(dòng)X軸移動(dòng)橫梁和Y
軸移動(dòng)橫梁。
[0044]如圖2所示，所述控制器是通過將送料平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)控制模塊與外部的伺服電機(jī)相連，伺服電機(jī)通過傳送帶帶動(dòng)移動(dòng)橫梁的移動(dòng)來實(shí)現(xiàn)自動(dòng)送料，同時(shí)送料平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)控制模塊還接收安裝在送料平臺(tái)上的復(fù)位傳感器的復(fù)位信號(hào)來實(shí)現(xiàn)送料平臺(tái)的復(fù)位;所述界面顯示通信模塊通是通過兩個(gè)串口與人機(jī)交互單元相連。
[0045]對(duì)于長臂電腦平縫機(jī)的狀態(tài)切換是通過控制器連接長臂電腦平縫機(jī)的兩路狀態(tài)切換信號(hào)端口來控制的，高電平信號(hào)的電壓為3.3V，低電平信號(hào)的電壓為0V，假設(shè)兩路信號(hào)分別為3和13，高電平表示為1，低電平表示為0，則具體的切換方式是:(&，13) = (0，0)為停止?fàn)顟B(tài)；(3，13) = (1，0)為剪線狀態(tài)；(&，13) = (1，1)為縫紉狀態(tài)。所述控制器用于控制長臂電腦平縫機(jī)的速度的電壓模擬量輸出最低為0V，此時(shí)長臂電腦平縫機(jī)的速度最低;最高為5V，此時(shí)長臂電腦平縫機(jī)縫紉速度最大。
[0046]如圖3所示，USB接口與存有縫紉模板的軌跡文件的U盤連接。
[0047]本實(shí)用新型的工作流程如下:
[0048]送料平臺(tái)在上電時(shí)會(huì)進(jìn)行自動(dòng)復(fù)位，控制器如果在X軸移動(dòng)橫梁、Y軸移動(dòng)橫梁運(yùn)動(dòng)距離超過最大設(shè)定長度時(shí)仍然沒接收到X軸移動(dòng)橫梁、Y軸移動(dòng)橫梁的復(fù)位信號(hào)，則觸摸屏界面顯示報(bào)警，需關(guān)機(jī)檢查設(shè)備是否出現(xiàn)故障；當(dāng)控制器成功接收到X軸移動(dòng)橫梁、Y軸移動(dòng)橫梁的復(fù)位信號(hào)時(shí)，長臂電腦平縫機(jī)會(huì)進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)，等待啟動(dòng)信號(hào)，人機(jī)交互單元的觸摸屏顯示等待界面;此時(shí)，插入U(xiǎn)盤，獲得縫紉所需縫紉模板的軌跡文件;此時(shí)將對(duì)應(yīng)的已經(jīng)鋪設(shè)好的縫紉模板放置到送料平臺(tái)上，點(diǎn)擊觸摸屏上的啟動(dòng)命令按鍵，長臂電腦平縫機(jī)進(jìn)入工作狀態(tài);在長臂電腦平縫機(jī)工作過程中，控制器通過各個(gè)模塊統(tǒng)籌控制長臂電腦平縫機(jī)和送料平臺(tái)進(jìn)行配合工作，直到一個(gè)縫紉模板縫紉完成;此后，長臂電腦平縫機(jī)的狀態(tài)先進(jìn)入停止?fàn)顟B(tài)，執(zhí)行剪線動(dòng)作將線剪掉后，送料平臺(tái)將返回縫紉原點(diǎn)。在整個(gè)縫紉過程中，人工僅僅參與了縫紉模板的鋪設(shè)與放置，在設(shè)備進(jìn)行自動(dòng)縫紉的同時(shí)，該人工還可以完成下一個(gè)縫紉模板的鋪設(shè)，從而節(jié)省了時(shí)間；該人工還可以同時(shí)負(fù)責(zé)多臺(tái)該種模板縫紉機(jī)設(shè)備的縫紉工作，解決了以往長臂電腦平縫機(jī)必須一對(duì)一完成縫紉工作的問題。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種模板縫紉機(jī)設(shè)備的自動(dòng)送料控制裝置，其特征在于:所述自動(dòng)送料控制裝置包括用以縫紉的長臂電腦平縫機(jī)，用以縫紉模板自動(dòng)送料的送料平臺(tái)、用以控制長臂電腦平縫機(jī)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)切換和縫紉速度以及送料平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的控制器、用以發(fā)送縫紉模板的軌跡文件和顯示設(shè)備狀態(tài)的人機(jī)交互單元和用以供電的電源模塊，所述人機(jī)交互單元、送料平臺(tái)和長臂電腦平縫機(jī)分別與所述控制器連接，所述長臂電腦平縫機(jī)、送料平臺(tái)、人機(jī)交互單元和控制器均與所述電源模塊連接。2.如權(quán)利要求1所述的一種縫紉機(jī)設(shè)備的自動(dòng)送料控制裝置，其特征在于:所述送料平臺(tái)包括移動(dòng)橫梁、用以驅(qū)動(dòng)移動(dòng)橫梁移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)和用以移動(dòng)橫梁復(fù)位的復(fù)位傳感器，所述縫紉模板通過模板夾具固定在所述移動(dòng)橫梁上，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)與所述復(fù)位傳感器均與所述控制器連接； 所述移動(dòng)橫梁包括X軸移動(dòng)橫梁和Y軸移動(dòng)橫梁，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)包括X軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)和Y軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述復(fù)位傳感器包括X軸復(fù)位傳感器和Y軸復(fù)位傳感器，所述X軸移動(dòng)橫梁的一端與所述Y軸移動(dòng)橫梁的一端固定連接，所述X軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)的動(dòng)力輸出端與所述X軸移動(dòng)橫梁的另一端連接，所述Y軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)的動(dòng)力輸出端與所述Y軸移動(dòng)橫梁的另一端連接，所述X軸復(fù)位傳感器和Y軸復(fù)位傳感器分別安裝在所述X軸移動(dòng)橫梁和Y軸移動(dòng)橫梁上。3.如權(quán)利要求1或2所述的一種縫紉機(jī)設(shè)備的自動(dòng)送料控制裝置，其特征在于:所述人機(jī)交互單元包括ARM9核心控制板和觸摸屏，所述ARM9核心控制板與所述觸摸屏連接。4.如權(quán)利要求2所述的一種縫紉機(jī)設(shè)備的自動(dòng)送料控制裝置，其特征在于:所述控制器包括核心控制板、用以控制長臂電腦平縫機(jī)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)切換和縫紉速度的平縫機(jī)控制模塊、用以控制送料平臺(tái)的自動(dòng)送料運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的送料平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)控制模塊和用以實(shí)現(xiàn)與人機(jī)交互單元進(jìn)行數(shù)據(jù)交換的界面顯示通信模塊，所述核心控制板分別與所述平縫機(jī)控制模塊、送料平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)控制模塊和界面顯示通信模塊連接； 所述平縫機(jī)控制模塊與所述長臂電腦平縫機(jī)連接，所述送料平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)控制模塊與所述送料平臺(tái)連接，所述界面顯示通信模塊與所述人機(jī)交互單元連接。5.如權(quán)利要求3所述的一種縫紉機(jī)設(shè)備的自動(dòng)送料控制裝置，其特征在于:所述ARM^S心控制板的控制芯片為S3C2440芯片，所述觸摸屏為IXD觸摸屏。6.如權(quán)利要求4所述的一種縫紉機(jī)設(shè)備的自動(dòng)送料控制裝置，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)為伺服電機(jī)。7.如權(quán)利要求4所述的一種縫紉機(jī)設(shè)備的自動(dòng)送料控制裝置，其特征在于:所述平縫機(jī)控制模塊包括平縫機(jī)狀態(tài)切換信號(hào)接口、用以控制長臂電腦平縫機(jī)的縫紉速度的平縫機(jī)速度控制信號(hào)接口和用以獲取長臂電腦平縫機(jī)實(shí)際縫紉速度的編碼器連接的編碼器接口，所述平縫機(jī)狀態(tài)切換信號(hào)接口與所述長臂電腦平縫機(jī)的狀態(tài)切換信號(hào)端口連接，所述平縫機(jī)速度控制信號(hào)接口與所述長臂電腦平縫機(jī)的速度控制信號(hào)端口連接，所述編碼器安裝在所述長臂電腦平縫機(jī)的機(jī)頭同步軸上。8.如權(quán)利要求4所述的一種縫紉機(jī)設(shè)備的自動(dòng)送料控制裝置，其特征在于:所述核心控制板為TMS320F2812數(shù)字信號(hào)處理器。9.如權(quán)利要求6所述的一種縫紉機(jī)設(shè)備的自動(dòng)送料控制裝置，其特征在于:所述送料平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)控制模塊包括伺服驅(qū)動(dòng)器接口和復(fù)位信號(hào)輸入接口，所述復(fù)位傳感器與所述復(fù)位信號(hào)輸入接口連接，所述伺服驅(qū)動(dòng)器接口與所述伺服電機(jī)的信號(hào)端口連接； 所述界面顯示通信模塊包括人機(jī)交互單元接口，所述人機(jī)交互單元的信號(hào)端口與所述界面顯示通信模塊接口連接。
【文檔編號(hào)】D05B69/00GK205557013SQ201620094229
【公開日】2016年9月7日
【申請(qǐng)日】2016年1月29日
【發(fā)明人】董輝, 徐鵬飛, 羅立峰, 陳婷婷, 吳祥
【申請(qǐng)人】杭州凝控科技有限公司