1.一種縫紉機(jī)的針桿組件結(jié)構(gòu)，縫紉機(jī)包括機(jī)殼(1)，針桿組件結(jié)構(gòu)包括針桿(2)和驅(qū)動件(3)，所述針桿(2)周向轉(zhuǎn)動、軸向滑動的連接在所述機(jī)殼(1)上，其特征在于，所述驅(qū)動件(3)與所述機(jī)殼(1)固連且能夠帶動所述針桿(2)連續(xù)往復(fù)轉(zhuǎn)動；所述針桿組件結(jié)構(gòu)還包括用于控制驅(qū)動件(3)帶動針桿(2)轉(zhuǎn)動角度的控制機(jī)構(gòu)(4)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的縫紉機(jī)的針桿組件結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述驅(qū)動件(3)為豎直設(shè)置的驅(qū)動電機(jī)(31)，所述驅(qū)動電機(jī)(31)的輸出軸上固設(shè)有大齒輪(6)，所述針桿(2)上固設(shè)有小齒輪(7)，所述大齒輪(6)與所述小齒輪(7)之間通過齒輪帶(8)相連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的縫紉機(jī)的針桿組件結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述機(jī)殼(1)上固設(shè)有安裝板(5)，所述驅(qū)動電機(jī)(31)固設(shè)在所述安裝板(5)上，所述控制機(jī)構(gòu)(4)包括大齒輪(6)端面上固設(shè)的沿大齒輪(6)徑向延伸出大齒輪(6)周面的感應(yīng)片(41)以及所述安裝板(5)上固設(shè)的能夠感應(yīng)所述感應(yīng)片(41)的傳感器(42)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的縫紉機(jī)的針桿組件結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述針桿(2)靠近上端面的外周面上具有限位平面(21)，所述小齒輪(7)設(shè)置在所述機(jī)殼(1)上且小齒輪(7)套設(shè)在所述針桿(2)上，所述小齒輪(7)能夠通過所述限位平面(21)與所述針桿(2)周向固定、軸向滑動連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的縫紉機(jī)的針桿組件結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述機(jī)殼(1)上設(shè)有豎直的滑道(9)，所述針桿(2)上連接有軸向固定、周向轉(zhuǎn)動的限位塊(10)，所述限位塊(10)滑動嵌設(shè)在所述滑道(9)內(nèi)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的縫紉機(jī)的針桿組件結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述針桿(2)與限位塊(10)之間設(shè)有連接桿(11)，所述連接桿(11)的一端固設(shè)有具有通孔的連接塊(12)，所述針桿(2)穿過所述通孔，所述針桿(2)上位于所述連接塊(12)的兩側(cè)均固設(shè)有與所述連接塊(12)相抵靠的鎖緊限位套(13)；所述連接桿(11)的另一端與所述限位塊(10)固連。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的縫紉機(jī)的針桿組件結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述機(jī)殼(1)上還固設(shè)有豎直的導(dǎo)向套(14)，所述導(dǎo)向套(14)內(nèi)具有貫穿的導(dǎo)向孔(14a)，所述針桿(2)滑動穿設(shè)在所述導(dǎo)向孔(14a)內(nèi)。