本實用新型屬于縫紉設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種縫紉機(jī)的針桿組件結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

縫紉機(jī)是用一根或多根縫紉線，在縫料上形成一種或多種線跡，使一層或多層縫料交織或縫合起來的機(jī)器?？p紉機(jī)能縫制棉、麻、絲、毛、人造纖維等織物和皮革、塑料、紙張等制品，縫出的線跡整齊美觀、平整牢固，縫紉速度快、使用簡便?？p紉機(jī)在采用兩根縫紉線進(jìn)行縫制時，底線設(shè)置在縫紉機(jī)針桿下方的旋梭上，面線穿設(shè)在針桿下端的縫針針孔內(nèi)，針桿帶動縫針及面線下移，穿過針桿與旋梭之間的待縫制品，然后縫針與旋梭配合使得面線與底線相交織形成縫制線跡。初始狀態(tài)時，面線在縫針上穿設(shè)是有一定方向的，旋梭工作時轉(zhuǎn)動也是有方向限制的，正向縫制過程中面線與底線能夠正常勾線形成完美縫制線跡；但是在反向縫制時，由于底線的出線方向和角度發(fā)生改變，會導(dǎo)致縫制時線的捻回變大，發(fā)生纏繞或松散，線跡不完美等現(xiàn)象。

我國專利(公開號：CN104727032A，公開日：2015-06-24)公布了一種縫紉機(jī)針桿同步旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括裝配在上機(jī)殼上的用于裝配機(jī)針的針桿，以及驅(qū)動針桿轉(zhuǎn)動的步進(jìn)電機(jī)，針桿的上端穿設(shè)連接一旋轉(zhuǎn)同步齒輪，并于旋轉(zhuǎn)同步齒輪上設(shè)有夾緊針桿的限位軸承，針桿上下運動時與限位軸承形成滾動摩擦；旋轉(zhuǎn)同步齒輪通過軸承安裝底座組設(shè)在針桿套筒上，針桿套筒與上機(jī)殼固連在一起，旋轉(zhuǎn)同步齒輪與步進(jìn)電機(jī)傳動連接。

上述專利中通過使縫紉機(jī)針桿與旋梭同步轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)縫紉機(jī)反向縫制時縫制出正向縫制一樣的完美線跡，上述結(jié)構(gòu)中需要設(shè)置驅(qū)動結(jié)構(gòu)，在反向縫制前分別驅(qū)動針桿與旋梭轉(zhuǎn)動，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，占用較大的縫紉機(jī)機(jī)殼內(nèi)部空間，且難以高效精準(zhǔn)的保證針桿與旋梭同步轉(zhuǎn)動。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型針對現(xiàn)有的技術(shù)存在的上述問題，提供一種縫紉機(jī)的針桿組件結(jié)構(gòu)，本實用新型所要解決的技術(shù)問題是：如何在反向縫制時保證完美線跡的同時簡化縫紉機(jī)的結(jié)構(gòu)。

本實用新型的目的可通過下列技術(shù)方案來實現(xiàn)：

一種縫紉機(jī)的針桿組件結(jié)構(gòu)，縫紉機(jī)包括機(jī)殼，針桿組件結(jié)構(gòu)包括針桿和驅(qū)動件，所述針桿周向轉(zhuǎn)動、軸向滑動的連接在所述機(jī)殼上，其特征在于，所述驅(qū)動件與所述機(jī)殼固連且能夠帶動所述針桿連續(xù)往復(fù)轉(zhuǎn)動；所述針桿組件結(jié)構(gòu)還包括用于控制驅(qū)動件帶動針桿轉(zhuǎn)動角度的控制機(jī)構(gòu)。

其工作原理如下：如果采用現(xiàn)有技術(shù)中普通的X-Y型驅(qū)動縫紉設(shè)備進(jìn)行方向縫制，會出現(xiàn)縫線捻回變大，并發(fā)生纏繞或松散，線跡不完美等現(xiàn)象；本技術(shù)方案中針桿以及針桿上的縫針既要上下往復(fù)移動，又要周向往復(fù)轉(zhuǎn)動，帶動針桿及縫針上下往復(fù)移動的驅(qū)動結(jié)構(gòu)與現(xiàn)有技術(shù)相同，本技術(shù)方案中另外設(shè)置了帶動針桿及縫針周向往復(fù)轉(zhuǎn)動的驅(qū)動件；該驅(qū)動件能夠帶動針桿連續(xù)往復(fù)轉(zhuǎn)動，在進(jìn)行反向縫制時，通過控制針桿以及針桿上的縫針往復(fù)轉(zhuǎn)動一定的角度，及時調(diào)整縫線的穿設(shè)方向和角度，從而能夠進(jìn)行無間斷循環(huán)縫制，有效減少面線的捻回，正向和反向縫制均能縫制出全區(qū)域完美線跡，保證面線和底線緊密、整齊、均勻，消除了反向縫制時線跡不完美的現(xiàn)象，提升了明線縫制的品質(zhì)。

本技術(shù)方案中采用的結(jié)構(gòu)原理與現(xiàn)有技術(shù)中針對反向縫制時的問題進(jìn)行的改進(jìn)完全不同，如背景技術(shù)中最接近的對比文件中采用的是將針桿和旋梭同時轉(zhuǎn)動一定的角度，反向縫制達(dá)到正向縫制一樣的效果。這樣多個傳動結(jié)構(gòu)和驅(qū)動結(jié)構(gòu)使得整個縫紉機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，體積龐大；而利用了本技術(shù)方案中的針桿組件結(jié)構(gòu)后，在反向縫制時，不需要旋梭轉(zhuǎn)動，從而省去了驅(qū)動旋梭轉(zhuǎn)動的相關(guān)部件，在反向縫制時保證完美線跡的同時簡化了縫紉機(jī)的結(jié)構(gòu)。

在上述的縫紉機(jī)的針桿組件結(jié)構(gòu)中，所述驅(qū)動件為豎直設(shè)置的驅(qū)動電機(jī)，所述驅(qū)動電機(jī)的輸出軸上固設(shè)有大齒輪，所述針桿上固設(shè)有小齒輪，所述大齒輪與所述小齒輪之間通過齒輪帶相連接?，F(xiàn)有技術(shù)中針桿和驅(qū)動電機(jī)之間通常是采用減速比大的傳動齒輪進(jìn)行帶動的，因為所需要的是針桿低頻低速轉(zhuǎn)動，而本技術(shù)方案中是需要針桿高頻高速往復(fù)轉(zhuǎn)動，因此采用驅(qū)動電機(jī)上的大齒輪帶動針桿上的小齒輪，這樣能夠在驅(qū)動電機(jī)參數(shù)一樣的情況下，實現(xiàn)針桿的高效動作。

本技術(shù)方案中驅(qū)動件除了是各種電機(jī)外，還可以采用旋轉(zhuǎn)氣缸或電磁鐵等代替，以實現(xiàn)針桿的往復(fù)轉(zhuǎn)動。

在上述的縫紉機(jī)的針桿組件結(jié)構(gòu)中，所述機(jī)殼上固設(shè)有安裝板，所述驅(qū)動電機(jī)固設(shè)在所述安裝板上，所述控制機(jī)構(gòu)包括大齒輪端面上固設(shè)的沿大齒輪徑向延伸出大齒輪周面的感應(yīng)片以及所述安裝板上固設(shè)的能夠感應(yīng)所述感應(yīng)片的傳感器。進(jìn)一步的，感應(yīng)片為長條片狀，傳感器為馬蹄形感應(yīng)器，當(dāng)驅(qū)動電機(jī)帶動大齒輪轉(zhuǎn)動一定的角度值傳感器感應(yīng)到感應(yīng)片時，即針桿轉(zhuǎn)動到位，從而精準(zhǔn)及時的控制針桿轉(zhuǎn)動或復(fù)位。

本技術(shù)方案中驅(qū)動件除了是各種電機(jī)外，還可以采用旋轉(zhuǎn)氣缸或電磁鐵等代替，以實現(xiàn)針桿的往復(fù)轉(zhuǎn)動?？刂茩C(jī)構(gòu)還可以使設(shè)置在驅(qū)動電機(jī)上的編碼器。

在上述的縫紉機(jī)的針桿組件結(jié)構(gòu)中，所述針桿靠近上端面的外周面上具有限位平面，所述小齒輪設(shè)置在所述機(jī)殼上且小齒輪套設(shè)在所述針桿上，所述小齒輪能夠通過所述限位平面與所述針桿周向固定、軸向滑動連接。這樣既能夠保證針桿上下移動的同時實現(xiàn)針桿的轉(zhuǎn)動，兩種運動同時進(jìn)行，不相互干涉，高效可靠。

在上述的縫紉機(jī)的針桿組件結(jié)構(gòu)中，所述機(jī)殼上設(shè)有豎直的滑道，所述針桿上連接有軸向固定、周向轉(zhuǎn)動的限位塊，所述限位塊滑動嵌設(shè)在所述滑道內(nèi)。通過設(shè)置滑道和限位塊保證針桿上下移動的穩(wěn)定性和精準(zhǔn)度。

在上述的縫紉機(jī)的針桿組件結(jié)構(gòu)中，所述針桿與限位塊之間設(shè)有連接桿，所述連接桿的一端固設(shè)有具有通孔的連接塊，所述針桿穿過所述通孔，所述針桿上位于所述連接塊的兩側(cè)均固設(shè)有與所述連接塊相抵靠的鎖緊限位套；所述連接桿的另一端與所述限位塊固連。

在上述的縫紉機(jī)的針桿組件結(jié)構(gòu)中，所述機(jī)殼上還固設(shè)有豎直的導(dǎo)向套，所述導(dǎo)向套內(nèi)具有貫穿的導(dǎo)向孔，所述針桿滑動穿設(shè)在所述導(dǎo)向孔內(nèi)。通過導(dǎo)向套對針桿進(jìn)行周向限位，通過導(dǎo)向孔的導(dǎo)向作用使得針桿轉(zhuǎn)動及上下移動穩(wěn)定、可靠、精準(zhǔn)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有以下優(yōu)點：

1、本實用新型中通過控制針桿以及針桿上的縫針往復(fù)轉(zhuǎn)動一定的角度，及時調(diào)整縫線的穿設(shè)方向和角度，從而能夠進(jìn)行無間斷循環(huán)縫制，有效減少面線的捻回，正向和反向縫制均能縫制出全區(qū)域完美線跡，保證面線和底線緊密、整齊、均勻，消除了反向縫制時線跡不完美的現(xiàn)象，提升了明線縫制的品質(zhì)。

2、本實用新型中針桿組件結(jié)構(gòu)在反向縫制時，不需要旋梭轉(zhuǎn)動，從而省去了驅(qū)動旋梭轉(zhuǎn)動的相關(guān)部件，在反向縫制時保證完美線跡的同時簡化了縫紉機(jī)的結(jié)構(gòu)。

附圖說明

圖1是本針桿組件結(jié)構(gòu)在機(jī)殼上的安裝結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本針桿組件結(jié)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖一。

圖3是本針桿組件結(jié)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖二。

圖4是本針桿組件結(jié)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖三。

圖中，1、機(jī)殼；2、針桿；21、限位平面；3、驅(qū)動件；31、驅(qū)動電機(jī)；4、控制機(jī)構(gòu)；41、感應(yīng)片；42、傳感器；5、安裝板；6、大齒輪；7、小齒輪；8、齒輪帶；9、滑道；10、限位塊；11、連接桿；12、連接塊；13、鎖緊限位套；14、導(dǎo)向套；14a、導(dǎo)向孔。

具體實施方式

以下是本實用新型的具體實施例并結(jié)合附圖，對本實用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步的描述，但本實用新型并不限于這些實施例。

如圖1所示，縫紉機(jī)包括機(jī)殼1，本針桿組件結(jié)構(gòu)包括針桿2和驅(qū)動件3，針桿2周向轉(zhuǎn)動、軸向滑動的連接在機(jī)殼1上，驅(qū)動件3與機(jī)殼1固連且能夠帶動針桿2連續(xù)往復(fù)轉(zhuǎn)動；進(jìn)一步的，如圖2和圖3所示，機(jī)殼1上固設(shè)有安裝板5，驅(qū)動件3為豎直設(shè)置的驅(qū)動電機(jī)31，驅(qū)動電機(jī)31固設(shè)在安裝板5上，驅(qū)動電機(jī)31的輸出軸上固設(shè)有大齒輪6，針桿2上固設(shè)有小齒輪7，大齒輪6與小齒輪7之間通過齒輪帶8相連接；針桿組件結(jié)構(gòu)還包括用于控制驅(qū)動件3帶動針桿2轉(zhuǎn)動角度的控制機(jī)構(gòu)4，該控制機(jī)構(gòu)4包括大齒輪6端面上固設(shè)的沿大齒輪6徑向延伸出大齒輪6周面的感應(yīng)片41以及安裝板5上固設(shè)的能夠感應(yīng)感應(yīng)片41的傳感器42，感應(yīng)片41為長條片狀，傳感器42為馬蹄形感應(yīng)器。

本實施例中針桿2以及針桿2上的縫針既要上下往復(fù)移動，又要周向往復(fù)轉(zhuǎn)動，帶動針桿2及縫針上下往復(fù)移動的驅(qū)動結(jié)構(gòu)與現(xiàn)有技術(shù)相同，本縫紉機(jī)中的旋梭結(jié)構(gòu)與現(xiàn)有技術(shù)中不能轉(zhuǎn)動進(jìn)行反向縫制的旋梭結(jié)構(gòu)相同，通過設(shè)置帶動針桿2及縫針周向往復(fù)轉(zhuǎn)動的驅(qū)動件3帶動針桿2連續(xù)往復(fù)轉(zhuǎn)動，在進(jìn)行反向縫制時，控制針桿2以及針桿2上的縫針往復(fù)轉(zhuǎn)動一定的角度，及時調(diào)整縫線的穿設(shè)方向和角度，從而能夠進(jìn)行無間斷循環(huán)縫制，有效減少面線的捻回，正向和反向縫制均能縫制出全區(qū)域完美線跡，保證面線和底線緊密、整齊、均勻，消除了反向縫制時線跡不完美的現(xiàn)象，提升了明線縫制的品質(zhì)。

本實施例中采用驅(qū)動電機(jī)31上的大齒輪6帶動針桿2上的小齒輪7，這樣能夠在驅(qū)動電機(jī)31參數(shù)一樣的情況下，實現(xiàn)針桿2的高效動作。當(dāng)驅(qū)動電機(jī)31帶動大齒輪6轉(zhuǎn)動一定的角度值傳感器42感應(yīng)到感應(yīng)片41時，即針桿2轉(zhuǎn)動到位，能夠精準(zhǔn)及時的控制針桿2轉(zhuǎn)動或復(fù)位。本實施例中采用的結(jié)構(gòu)原理與現(xiàn)有技術(shù)中針對反向縫制時的問題進(jìn)行的改進(jìn)完全不同，如背景技術(shù)中最接近的對比文件中采用的是將針桿2和旋梭同時轉(zhuǎn)動一定的角度，反向縫制達(dá)到正向縫制一樣的效果。這樣多個傳動結(jié)構(gòu)和驅(qū)動結(jié)構(gòu)使得整個縫紉機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，體積龐大；而利用了本實施例中的針桿組件結(jié)構(gòu)后，在反向縫制時，不需要旋梭轉(zhuǎn)動，從而省去了驅(qū)動旋梭轉(zhuǎn)動的相關(guān)部件，在反向縫制時保證完美線跡的同時簡化了縫紉機(jī)的結(jié)構(gòu)。

如圖1和圖4所示，針桿2靠近上端面的外周面上具有限位平面21，小齒輪7設(shè)置在機(jī)殼1上且小齒輪7套設(shè)在針桿2上，小齒輪7能夠通過限位平面21與針桿2周向固定、軸向滑動連接；這樣既能夠保證針桿2上下移動的同時實現(xiàn)針桿2的轉(zhuǎn)動，兩種運動同時進(jìn)行，不相互干涉，高效可靠；機(jī)殼1上設(shè)有豎直的滑道9，針桿2上連接有軸向固定、周向轉(zhuǎn)動的限位塊10，限位塊10滑動嵌設(shè)在滑道9內(nèi)；具體來說，針桿2與限位塊10之間設(shè)有連接桿11，連接桿11的一端固設(shè)有具有通孔的連接塊12，針桿2穿過通孔，針桿2上位于連接塊12的兩側(cè)均固設(shè)有與連接塊12相抵靠的鎖緊限位套13；連接桿11的另一端與限位塊10固連，這樣保證針桿2上下移動的穩(wěn)定性和精準(zhǔn)度；機(jī)殼1上還固設(shè)有豎直的導(dǎo)向套14，導(dǎo)向套14內(nèi)具有貫穿的導(dǎo)向孔14a，針桿2滑動穿設(shè)在導(dǎo)向孔14a內(nèi)，通過導(dǎo)向套14對針桿2進(jìn)行周向限位，通過導(dǎo)向孔14a的導(dǎo)向作用使得針桿2轉(zhuǎn)動及上下移動穩(wěn)定、可靠、精準(zhǔn)。

在使用本實施例中的縫紉機(jī)時，對上述針桿組件結(jié)構(gòu)的動作按照以下控制方法進(jìn)行控制：根據(jù)縫紉機(jī)的電控程序及送料機(jī)構(gòu)的移送方向判斷是正向縫制還是反向縫制；判斷為正向縫制時，針桿2不轉(zhuǎn)動，只做上下往復(fù)移動，與旋梭配合完成底線和面線的勾線交織縫制；判斷為反向縫制時，針桿2的動作控制包含以下步驟:

a、針桿2下降至針桿2上的縫針接觸到待縫制品之前驅(qū)動電機(jī)31帶動針桿2轉(zhuǎn)動180°；

b、針桿2轉(zhuǎn)動到位后送料機(jī)構(gòu)帶動待縫制品送料到位；

c、針桿2繼續(xù)下移，針桿2上的縫針開始帶著面線穿過待縫制品，此時驅(qū)動電機(jī)31帶動針桿2進(jìn)行回轉(zhuǎn)復(fù)位；

d、針桿2回轉(zhuǎn)到位后，旋梭動作并完成勾線使得底線和面線交織形成縫制線跡；

e、勾線完成，針桿2上升，驅(qū)動電機(jī)31開始帶動針桿2轉(zhuǎn)動并重復(fù)上述步驟a～d。

本文中所描述的具體實施例僅僅是對本實用新型精神作舉例說明。本實用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本實用新型的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。

盡管本文較多地使用了1、機(jī)殼；2、針桿；21、限位平面；3、驅(qū)動件；31、驅(qū)動電機(jī)；4、控制機(jī)構(gòu)；41、感應(yīng)片；42、傳感器；5、安裝板；6、大齒輪；7、小齒輪；8、齒輪帶；9、滑道；10、限位塊；11、連接桿；12、連接塊；13、鎖緊限位套；14、導(dǎo)向套；14a、導(dǎo)向孔等術(shù)語，但并不排除使用其它術(shù)語的可能性。使用這些術(shù)語僅僅是為了更方便地描述和解釋本實用新型的本質(zhì)；把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本實用新型精神相違背的。