本實用新型涉及一種繡機獨立智能壓腳。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)繡花機是由彈簧通過針桿凸輪驅(qū)動壓腳工作，且每根針桿布置一只壓腳，因為彈簧壓力且壓腳高度固定，對繡機穩(wěn)定、繡品質(zhì)量都有較大的影響，不能適用于不同厚度的繡料。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有繡花機的壓腳高度固定、不能適用于不同厚度繡料的缺陷，本實用新型提供一種適合繡做不同厚度的繡料、達到提高繡做精度的繡機獨立智能壓腳。

本實用新型采用的技術(shù)方案是：

繡機獨立智能壓腳，其特征在于：包括伺服電機、同步帶、曲柄機構(gòu)、第一連桿、擺桿、第二連桿以及壓腳，所述的曲柄機構(gòu)包括曲柄、曲柄軸以及固定盤，所述的固定盤的盤面上設置有所述的曲柄軸，所述的固定盤的圓周邊緣向外延伸有所述的曲柄；所述的同步帶的一端套設在所述的伺服電機的輸出軸上，另一端套設在所述的曲柄軸上；在伺服電機的作用下，所述的同步帶帶動曲柄機構(gòu)往復運動；所述的曲柄的末端與所述的第一連桿的一端、第二連桿的一端鉸接在一起，所述的第一連桿的另一端與所述的擺桿的中部鉸接，所述的擺桿的下端與所述的壓腳的中部鉸接，所述的壓腳的一端與所述的第二連桿的另一端鉸接，所述的第一連桿、第二連桿、壓腳以及擺桿共同構(gòu)成四連桿機構(gòu)，所述的四連桿機構(gòu)帶動壓腳運動。

本實用新型的有益效果體現(xiàn)在：結(jié)構(gòu)簡單，采用曲柄連桿機構(gòu)運動特性實現(xiàn)繡機壓腳功能，且壓腳高度縫布厚薄任意可調(diào)。

附圖說明

圖1是本實用新型正常工作時結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實用新型曲柄轉(zhuǎn)動較大角度時，壓腳后退且上抬的狀態(tài)示意圖。

具體實施方式

參照圖1和圖2，繡機獨立智能壓腳，包括伺服電機1、同步帶2、曲柄機構(gòu)3、第一連桿4、擺桿5、第二連桿6以及壓腳7，所述的曲柄機構(gòu)3包括曲柄32、曲柄軸以及固定盤31，所述的固定盤31的盤面上設置有所述的曲柄軸，所述的固定盤31的圓周邊緣向外延伸有所述的曲柄32；所述的同步帶2的一端套設在所述的伺服電機1的輸出軸上，另一端套設在所述的曲柄軸上；在伺服電機1的作用下，所述的同步帶2帶動曲柄機構(gòu)3往復運動；所述的曲柄32的末端與所述的第一連桿4的一端、第二連桿6的一端鉸接在一起，所述的第一連桿4的另一端與所述的擺桿5的中部鉸接，所述的擺桿5的下端與所述的壓腳7的中部鉸接，所述的壓腳7的一端與所述的第二連桿6的另一端鉸接，所述的第一連桿4、第二連桿6、壓腳7以及擺桿5共同構(gòu)成四連桿機構(gòu)，所述的四連桿機構(gòu)帶動壓腳7運動。

本實施例中，正常狀態(tài)時，伺服電機1通過同步帶2帶動曲柄機構(gòu)3轉(zhuǎn)動，在較小擺幅時，第一連桿4、擺桿5幾乎不動，第二連桿6帶動壓腳7上下運動；當曲柄機構(gòu)3轉(zhuǎn)動角度加大時，第一連桿4帶動擺桿5以及第二連桿6帶動壓腳7的綜合作用下使得壓腳7后退且上抬。

本說明書實施例所述的內(nèi)容僅僅是對發(fā)明構(gòu)思的實現(xiàn)形式的列舉，本實用新型的保護范圍不應當被視為僅限于實施例所陳述的具體形式，本實用新型的保護范圍也及于本領域技術(shù)人員根據(jù)本實用新型構(gòu)思所能夠想到的等同技術(shù)手段。