本發(fā)明屬于編織工藝領(lǐng)域，具體地說，涉及一種三維編織工藝及三維織物。

背景技術(shù)：

解決再入式的防熱問題是發(fā)展中、遠(yuǎn)程導(dǎo)彈的一項(xiàng)極為重要的技術(shù)。由于燒蝕材料的發(fā)展和應(yīng)用，洲際導(dǎo)彈的戰(zhàn)斗部才有可能再入大氣層命中目標(biāo)，載人飛船和航天飛機(jī)才有可能按預(yù)定軌道返回地面。

作為燒蝕材料，要求氣化熱大，熱容量大，絕熱性好，向外界輻射熱量的功能強(qiáng)。近年來，研制成功了許多具有高強(qiáng)度、高彈性模量的纖維，如碳纖維、硼纖維、碳化鋯纖維和氧化鋁纖維，用它們制成的復(fù)合材料是優(yōu)異的燒蝕材料，成為航天飛行器的不破盔甲。燒蝕材料還可用來解決火箭發(fā)動(dòng)機(jī)底部、箱體級(jí)間段、航天飛機(jī)鼻錐、機(jī)翼前緣等部位的防熱問題。

目前，用于燒蝕復(fù)合材料的增強(qiáng)織物主要為三維編織復(fù)合材料，是由三維編織預(yù)制件增強(qiáng)的一種先進(jìn)復(fù)合材料，具有層間性能好、抗燒蝕、燒蝕外形均勻、燒蝕端面平整等優(yōu)點(diǎn)，是極為理想的低成本耐高溫材料。其中，部分飛行器的表面燒蝕脫落后要求剩余復(fù)合材料中的增強(qiáng)織物具有完整的織物組織，既不影響飛行器表面美觀，也不影響飛行器本身結(jié)構(gòu)性能，所以，發(fā)展一種新的三維編織工藝十分必要。

有鑒于此特提出本發(fā)明。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種三維編織工藝及三維織物，經(jīng)過該工藝編織出的織物在受到燒蝕時(shí)，其中一層織物脫落，其他層仍能具有完整的組織，仍然保持完整的交織狀態(tài)，不會(huì)影響織物的整體性能。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用技術(shù)方案的基本構(gòu)思是：

一種三維編織工藝，所述三維編織工藝在三維編織機(jī)上完成，所述三維編織機(jī)包括編織器和編織站，編織器排列成n行(n+1)列的編織矩陣A，所述編織站設(shè)置在同一行任意相鄰的兩編織器之間，使編織站排列成n階方陣M，編織站繞其軸自轉(zhuǎn)的同時(shí)帶動(dòng)編織器繞編織站轉(zhuǎn)動(dòng)，控制編織器的規(guī)律運(yùn)動(dòng)完成編織，包括以下步驟：

步驟1)：位于所述方陣M第1列的編織站轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)編織站兩側(cè)的編織器繞該編織站正轉(zhuǎn)180°后，位于所述方陣M第2列的編織站轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)編織站兩側(cè)的編織器繞該編織站反轉(zhuǎn)180°，如此再循環(huán)2次后，各編織器回到本步驟的初始位置，完成一個(gè)小循環(huán)；然后，第2列與第3列的編織站重復(fù)上述小循環(huán)……直至第(n-1)列和第n列編織站重復(fù)上述小循環(huán)后，各編織器回到本步驟的初始位置，重新形成n行(n+1)列的編織矩陣A；

步驟2)：位于n行(n+1)列的編織矩陣A中的各編織器分別繞其相鄰的任意一個(gè)編織站轉(zhuǎn)動(dòng)90°或者270°，使編織器排列為(n+1)行n列的編織矩陣B；

步驟3)：位于所述方陣M第1行的編織站轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)編織站兩側(cè)的編織器繞該編織站正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)180°后，第2行的編織站轉(zhuǎn)動(dòng)方向與第1行的編織站轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反，帶動(dòng)編織站兩側(cè)的編織器繞該編織站同向轉(zhuǎn)動(dòng)180°，如此再循環(huán)2次后，各編織器回到本步驟的初始位置，完成一個(gè)小循環(huán)；然后，第2行與第3行的編織站重復(fù)上述小循環(huán)……直至第(n-1)行和第n行編織站重復(fù)上述小循環(huán)后，各編織器回到本步驟的初始位置，重新形成的(n+1)行n列的編織矩陣B；

步驟4)：步驟3)得到的(n+1)行n列編織矩陣B中的各編織器按照與步驟2)的相同的路徑，轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反，旋轉(zhuǎn)角度相同，重新得到步驟1)初始位置的n行(n+1)列的編織矩陣A，完成一個(gè)循環(huán)；

步驟5)：多次重復(fù)步驟1)-步驟4)，完成編織。

所述步驟2)中，各編織器分別繞其相鄰的任意一個(gè)編織站轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)方向?yàn)檎D(zhuǎn)或者反轉(zhuǎn)。

所述步驟2)中，將方陣M內(nèi)的每個(gè)編織站元素編號(hào)為m_i，j，將編織矩陣A的每個(gè)編織器元素編號(hào)為a，其中i，j為正整數(shù)，在方陣M中，當(dāng)i＝j(luò)時(shí)，m_i，j帶動(dòng)a_i，j和a_i，j+1繞m_i，j轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)i＞j時(shí)，m_i，j僅帶動(dòng)a_i，j繞m_i，j轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)i＜j時(shí)，m_i，j僅帶動(dòng)a_i，j+1繞m_i，j轉(zhuǎn)動(dòng)。

所述步驟1)中，正轉(zhuǎn)方向?yàn)轫槙r(shí)針或者為逆時(shí)針。

應(yīng)用上述任意一種三維編織工藝制備的三維織物。

采用上述技術(shù)方案后，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下有益效果：由于采用上述編織工藝，將編織器排成n行(n+1)列編織矩陣A，通過編織站的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)編織器規(guī)律性運(yùn)動(dòng)，具體為編織器上攜帶紗線，編織器運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)紗線運(yùn)動(dòng)完成編織，每一行的紗線為一組，每組內(nèi)的紗線按照步驟1)進(jìn)行編織，該步驟完成后形成n層織物，織物的花結(jié)類似辮子，之后按照步驟2)變換紗線位置形成(n+1)行n列編織矩陣B，該過程紗線交錯(cuò)，再以每一列的紗線為一組，每組內(nèi)的紗線按照步驟3)進(jìn)行編織，該過程使織物在與步驟1)形成的紗線層垂直方向上延伸出n層，然后將紗線按照步驟4)歸位，如此重復(fù)下去，形成的織物為橫縱交替的多層織物，因此在其中一層織物脫落，保留的其他層仍具有完整的組織，不影響織物的整體性能，而且該工藝容易實(shí)現(xiàn)連續(xù)化生產(chǎn)，應(yīng)用于再入式航天飛行器、遠(yuǎn)程導(dǎo)彈等的燒蝕復(fù)合材料的制備。

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)的描述。

附圖說明

附圖作為本發(fā)明的一部分，用來提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步的理解，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本發(fā)明，但不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。顯然，下面描述中的附圖僅僅是一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來說，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他附圖。在附圖中：

圖1是本發(fā)明實(shí)施例二編織工藝流程示意圖；

圖2是本發(fā)明實(shí)施例四編織工藝流程示意圖；

圖3是本發(fā)明實(shí)施例五中3行4列編織矩陣A變?yōu)?行3列編織矩陣B的編織工藝流程示意圖；

圖4本發(fā)明實(shí)施例五中4行3列編織矩陣B變?yōu)?行4列編織矩陣A的編織工藝流程示意圖；

圖5使本發(fā)明實(shí)施例一的編織工藝制備的織物示意圖。

圖中：1、編織站；2、編織器。

需要說明的是，這些附圖和文字描述并不旨在以任何方式限制本發(fā)明的構(gòu)思范圍，而是通過參考特定實(shí)施例為本領(lǐng)域技術(shù)人員說明本發(fā)明的概念。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，以下實(shí)施例用于說明本發(fā)明，但不用來限制本發(fā)明的范圍。

實(shí)施例一：

一種三維編織工藝，所述三維編織工藝在三維編織機(jī)上完成，所述三維編織機(jī)包括編織器和編織站，編織器排列成n行(n+1)列的編織矩陣A，所述編織站設(shè)置在同一行任意相鄰的兩編織器之間，使編織站排列成n階方陣M，編織站繞其軸自轉(zhuǎn)的同時(shí)帶動(dòng)編織器繞編織站轉(zhuǎn)動(dòng)，控制編織器的規(guī)律運(yùn)動(dòng)完成編織，其特征在于包括以下步驟：

步驟1)：位于所述方陣M第1列的編織站轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)編織站兩側(cè)的編織器繞該編織站正轉(zhuǎn)180°后，位于所述方陣M第2列的編織站轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)編織站兩側(cè)的編織器繞該編織站反轉(zhuǎn)180°，如此再循環(huán)2次后，各編織器回到本步驟的初始位置，完成一個(gè)小循環(huán)；然后，第2列與第3列的編織站重復(fù)上述小循環(huán)……直至第(n-1)列和第n列編織站重復(fù)上述小循環(huán)后，各編織器回到本步驟的初始位置，重新形成n行(n+1)列的編織矩陣A；

步驟2)：位于n行(n+1)列的編織矩陣A中的各編織器分別繞其相鄰的任意一個(gè)編織站正轉(zhuǎn)或者反轉(zhuǎn)90°，使編織器排列為(n+1)行n列的編織矩陣B；

步驟3)：位于所述方陣M第1行的編織站轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)編織站兩側(cè)的編織器繞該編織站正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)180°后，第2行的編織站轉(zhuǎn)動(dòng)方向與第1行的編織站轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反，帶動(dòng)編織站兩側(cè)的編織器繞該編織站同向轉(zhuǎn)動(dòng)180°，如此再循環(huán)2次后，各編織器回到本步驟的初始位置，完成一個(gè)小循環(huán)；然后，第2行與第3行的編織站重復(fù)上述小循環(huán)……直至第(n-1)行和第n行編織站重復(fù)上述小循環(huán)后，各編織器回到本步驟的初始位置，重新形成的(n+1)行n列的編織矩陣B；

步驟4)：步驟3)得到的編織矩陣B按照與步驟2)的路徑相同，方向相反旋轉(zhuǎn)90°，重新得到步驟1)初始位置的n行(n+1)列的編織矩陣A，完成一個(gè)循環(huán)；

步驟5)：多次重復(fù)步驟1)-步驟4)，完成編織。

其中，所述步驟2)中，各編織器轉(zhuǎn)動(dòng)方向及轉(zhuǎn)動(dòng)角度遵循占位和避讓原則：任何一個(gè)編織站均在上、下、左、右四個(gè)位置存在四個(gè)空位，每個(gè)空位只允許一個(gè)編織器占位，當(dāng)該位置被一個(gè)編織器占位后，其他編織器則避讓該位置，每個(gè)編制器繞其相鄰的編制站轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行占位。

進(jìn)一步地，每個(gè)編制器繞其相鄰的編制站轉(zhuǎn)動(dòng)90°或者是270°進(jìn)行占位。

更進(jìn)一步地，每個(gè)編制器繞其相鄰的編制站轉(zhuǎn)動(dòng)90°為最優(yōu)，因?yàn)樵撟兓^程中編織器行進(jìn)的路線最短，更加節(jié)省編織時(shí)間。

進(jìn)一步地，所述步驟2)中，將方陣M內(nèi)的每個(gè)編織站元素編號(hào)為m_i，j，將編織矩陣A的每個(gè)編織器元素編號(hào)為a，其中i，j為正整數(shù)，方陣M中編織站m_1，1的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)其兩側(cè)的編織器a_1，1和a_1，2同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述步驟2)中，在方陣M中，當(dāng)i＝j(luò)時(shí)，m_i，j帶動(dòng)a_i，j和a_i，j+1繞m_i，j轉(zhuǎn)動(dòng)。

更進(jìn)一步地，當(dāng)i＝j(luò)時(shí)，m_i，j的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相同。

更進(jìn)一步地，當(dāng)i＞j時(shí)，m_i，j僅帶動(dòng)a_i，j繞m_i，j轉(zhuǎn)動(dòng)。

更進(jìn)一步地，當(dāng)i＜j時(shí)，m_i，j僅帶動(dòng)a_i，j+1繞m_i，j轉(zhuǎn)動(dòng)。

更進(jìn)一步地，當(dāng)i＞j時(shí)和當(dāng)i＜j時(shí)，m_i，j轉(zhuǎn)動(dòng)方向均與當(dāng)i＝j(luò)時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反。

其中，所述步驟1)中，正轉(zhuǎn)方向?yàn)轫槙r(shí)針或者為逆時(shí)針。

依照上述方法制備的三維織物具有良好的抵抗燒蝕的性能。

通過編織站的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)編織器規(guī)律性運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)編織器上攜帶紗線規(guī)律運(yùn)動(dòng)，編織器運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)紗線運(yùn)動(dòng)完成編織。將編織器排列為成n行(n+1)列的編織矩陣A，每一行的紗線為一組，每組內(nèi)的紗線均按照步驟1)進(jìn)行編織，該步驟完成后形成n層織物，織物的花結(jié)類似辮子，之后按照步驟2)變換紗線位置形成(n+1)行n列矩陣B，該過程紗線交錯(cuò)，步驟3)中再以每一列的紗線為一組，每組內(nèi)的紗線按照步驟3)進(jìn)行編織，該過程使織物在與步驟1)形成的紗線層垂直方向上延伸出n層，然后將紗線按照步驟4)歸位，如此重復(fù)下去，形成的織物為橫縱交替的多層織物，因此在其中一層織物脫落，保留的其他層仍具有完整的組織，不影響織物的整體性能，而且該工藝容易實(shí)現(xiàn)連續(xù)化生產(chǎn)，應(yīng)用于再入式航天飛行器、遠(yuǎn)程導(dǎo)彈等的燒蝕復(fù)合材料的制備

實(shí)施例二：

一種三維編織工藝，所述三維編織工藝在三維編織機(jī)上完成，所述三維編織機(jī)包括編織器和編織站，編織器排列成n行(n+1)列的編織矩陣A，所述編織站設(shè)置在同一行任意相鄰兩編織器之間，使編織站排列成n階方陣M，編織站繞其軸自轉(zhuǎn)帶動(dòng)編織器繞編織站同向轉(zhuǎn)動(dòng)，控制編織器的規(guī)律運(yùn)動(dòng)完成編織。

下面以編織站排列成的2階方陣M進(jìn)行說明：

如圖1所示，編織器為6個(gè)，紗線的一端與三維編織機(jī)固定，另一端設(shè)置在編織器上，編織站轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)編織器運(yùn)動(dòng)進(jìn)而帶動(dòng)紗線運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)編織，編織器排列成2行3列的編織矩陣A，每一個(gè)編織器進(jìn)行編號(hào)為a_i，j(表示為第i行第j列的編織器)，編織站設(shè)置在同一行任意相鄰兩編織器之間，編織站排列成的2階方陣M，方陣M內(nèi)的每個(gè)編織站元素編號(hào)為m_i，j(表示第i行第j列的編織站)，i，j均為正整數(shù)，形成如圖1(1)所示的排列方式。

一種三維編織工藝的編織步驟如下：

步驟1)：

(1)如圖1(1)所示，位于方陣M的第1列的編織站m_1，1和編織站m_2，1同時(shí)按照逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，編織站m_1，1繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)其兩側(cè)的編織器a_1，1和編織器a_1，2逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)180°，使編織器a_1，1和編織器a_1，2交換位置，編織站m_2，1繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)其兩側(cè)的編織器a_2，1和編織器a_2，2逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)180°，使編織器a_2，1和編織器a_2，2交換位置，形成如圖1(2)所示的排列方式；

(2)如圖1(2)所示，位于方陣M的第2列的編織站m_1，2和編織站m_2，2同時(shí)按照順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，編織站m_1，2繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)其兩側(cè)的編織器a_1，1和編織器a_1，3順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)180°，使編織器a_1，1和編織器a_1，3交換位置，編織站m_2，2轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)其兩側(cè)的編織器a_2，1和編織器a_2，3順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)180°，使編織器a_2，1和編織器a_2，3交換位置，形成如圖1(3)所示的排列方式；

(3)如圖1(3)所示，位于方陣M的第1列的編織站m_1，1和編織站m_2，1重復(fù)(1)的旋轉(zhuǎn)，即同時(shí)按照逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，編織站m_1，1繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)編織器a_1，2和編織器a_1，3逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)180°，使編織器a_1，2和編織器a_1，3交換位置，同時(shí)編織站m_2，1繞軸逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)編織器a_2，2和編織器a_2，3逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)180°，使編織器a_2，2和編織器a_2，3交換位置，形成如圖(4)所示的排列方式；

(4)如圖1(4)所示，位于方陣M的第2列的編織站m_1，2和編織站m_2，2重復(fù)(2)的旋轉(zhuǎn)，即同時(shí)按照順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，編織站m_1，2順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)180°，帶動(dòng)其兩側(cè)的編織器a_1，2和編織器a_1，1順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)180°，使編織器a_1，2和編織器a_1，1交換位置，編織站m_2，2順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)180°帶動(dòng)其兩側(cè)的編織器a_2，2和編織器a_2，1順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)180°，使編織器a_2，2和編織器a_2，1交換位置，形成如圖1(5)所示的排列方式；

(5)如圖1(5)所示，位于方陣M的第1列的編織站m_1，1和編織站m_2，1重復(fù)(1)的旋轉(zhuǎn)，即同時(shí)按照逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，編織站m_1，1逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)180°，帶動(dòng)編織器a_1，3和編織器a_1，1逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)180°，使編織器a_1，3和編織器a_1，1交換位置，同時(shí)編織站m_2，1逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)180°，帶動(dòng)編織器a_2，3和編織器a_2，1逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)180°，使編織器a_2，3和編織器a_2，1交換位置，形成如圖(6)所示的排列方式；

(6)如圖1(6)所示，位于方陣M的第2列的編織站m_1，2和編織站m_2，2重復(fù)(2)的旋轉(zhuǎn)，即同時(shí)按照順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，編織站m_1，2順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)180°，帶動(dòng)其兩側(cè)的編織器a_1，2和編織器a_1，3順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)180°，使編織器a_1，2和編織器a_1，3交換位置，編織站m_2，2順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)180°帶動(dòng)其兩側(cè)的編織器a_2，2和編織器a_2，3順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)180°，使編織器a_2，2和編織器a_2，3交換位置，形成如圖1(7)所示的排列方式，圖1(7)與圖1(1)表示同一個(gè)編織矩陣A，即經(jīng)過上述重復(fù)循環(huán)操作，各編織器回到了步驟1)的初始位置；

步驟2)：如圖1(7)所示，位于方陣M主對(duì)角線上的編織站m_1，1和編織站m_2，2繞軸順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)90°，編織站m_1，1順時(shí)針旋轉(zhuǎn)90°帶動(dòng)其兩側(cè)的編織器a_1，1和編織器a_1，2繞編織站m_1，1順時(shí)針旋轉(zhuǎn)90°，使編織器a_1，1和編織器a_1，2分置m_1，1上下兩側(cè)，編織站m_2，2順時(shí)針旋轉(zhuǎn)90°帶動(dòng)其兩側(cè)的編織器a_2，2和編織器a_2，3繞編織站m_2，2順時(shí)針旋轉(zhuǎn)90°，使編織器a_2，2和編織器a_2，3分置編織站m_2，2上下兩側(cè)；位于方陣M主對(duì)角線兩側(cè)的編織站m_2，1和編織站m_1，2繞軸逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)90°，編織站m_2，1逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)其左側(cè)的編織器a_2，1逆時(shí)針轉(zhuǎn)90°，編織站m_1，2逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)其右側(cè)的編織器a_1，3逆時(shí)針轉(zhuǎn)90°，使編織器排列成3行2列的編織矩陣B，如圖1(8)所示；

步驟3)：

(1)如圖1(8)所示，位于所述方陣M的第1行的編織站m_1，1和編織站m_1，2同時(shí)繞軸順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)180°，編織站m_1，1轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)其兩側(cè)的編織器a_1，1和編織器a_1，2順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)180°，使a_1，1和a_1，2交換位置；編織站m_1，2順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)180°帶動(dòng)其兩側(cè)的編織器a_2，2和編織器a_1，3順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)180°，使編織器a_2，2和編織器a_1，3交換位置，形成如圖1(9)所示的排列方式；

(2)如圖1(9)所示，位于所述方陣M的第2行的編織站m_2，1和編織站m_2，2同時(shí)按照逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)180°，編織站m_2，1逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)180°帶動(dòng)其兩側(cè)的編織器a_1，1和編織器a_2，1逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)180°，使編織器a_1，1和編織器a_2，1交換位置；編織站m_2，2逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)其兩側(cè)的編織器a_2，3和編織器a_1，3逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)180°，使編織器a_2，3和編織器a_1，3交換位置，形成如圖1(10)所示的排列方式；

(3)如圖1(10)所示，位于所述方陣M的第1行的編織站m_1，1和編織站m_1，2重復(fù)該步驟中(1)的方向旋轉(zhuǎn)，即同時(shí)按照順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，編織站m_1，1順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)180°帶動(dòng)其兩側(cè)的編織器a_1，2和編織器a_2，1順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)180°，使編織器a_1，2和編織器a_2，1交換位置；編織站m_1，2順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)其兩側(cè)的編織器a_2，2和編織器a_2，3順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)180°，使編織器a_2，2和編織器a_2，3交換位置，形成如圖1(11)所示的排列方式；

(4)如圖1(11)所示，位于所述方陣M的第2行的編織站m_2，1和編織站m_2，2重復(fù)該步驟中(2)的方向旋轉(zhuǎn)，即同時(shí)按照逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，編織站m_2，1逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)180°帶動(dòng)其兩側(cè)的編織器a_1，1和編織器a_1，2逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)180°，使編織器a_1，1和編織器a_1，2交換位置；編織站m_2，2逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)180°轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)其兩側(cè)的編織器a_1，3和編織器a_2，2逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)180°，使編織器a_1，3和編織器a_2，2交換位置，形成如圖1(12)所示的排列方式；

(5)如圖1(12)所示，位于所述方陣M的第1行的編織站m_1，1和編織站m_1，2重復(fù)該步驟中(1)的方向旋轉(zhuǎn)，即同時(shí)按照順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，編織站m_1，1順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)180°帶動(dòng)其兩側(cè)的編織器a_2，1和編織器a_1，1順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)180°，使編織器a_2，1和編織器a_1，1交換位置；編織站m_1，2順時(shí)針帶動(dòng)180°使其兩側(cè)的編織器a_1，3和編織器a_2，3順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)180°，使編織器a_1，3和編織器a_2，3交換位置，形成如圖1(13)所示的排列方式；

(6)如圖1(13)所示，位于所述方陣M的第2行的編織站m_2，1和編織站m_2，2重復(fù)該步驟中(2)的方向旋轉(zhuǎn)，即同時(shí)按照逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，編織站m_2，1轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)其兩側(cè)的編織器a_1，2和編織器a_2，1逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)180°，使編織器a_1，2和編織器a_2，1交換位置；同時(shí)編織站m_2，2逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)180°帶動(dòng)其兩側(cè)的編織器a_2，3和編織器a_2，2逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)180°，使編織器a_2，3和編織器a_2，2交換位置，形成如圖1(14)所示的排列方式，此時(shí)各編織器均回到該步驟的初始位置；

步驟4)：如圖1(14)所示，步驟4)中的組成方陣M的各編織站的轉(zhuǎn)動(dòng)方向均與步驟2)中相對(duì)應(yīng)的編織站的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反，旋轉(zhuǎn)角度相同；即位于方陣M主對(duì)角線上的編織站m_1，1和編織站m_2，2繞軸逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)90°，編織站m_1，1帶動(dòng)其兩側(cè)的編織器a_1，1和編織器a_1，2繞編織站m_1，1逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)90°，使編織器a_1，1和編織器a_1，2分置m_1，1左右兩側(cè)，編織站m_2，2帶動(dòng)其兩側(cè)的編織器a_2，2和編織器a_2，3繞編織站m_2，2逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)90°，使編織器a_2，2和編織器a_2，3分置m_2，2左右兩側(cè)；位于方陣M主對(duì)角線兩側(cè)的編織站m_2，1和編織站m_1，2繞軸順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，編織站m_2，1順時(shí)針旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)其下側(cè)的編織器a_2，1順時(shí)針轉(zhuǎn)90°，使編織器a_2，1位于編織站m_2，1的左側(cè)，編織站m_1，2順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)其上側(cè)的編織器a_1，3順時(shí)針轉(zhuǎn)90°，使編織器a_1，3位于編織站m_1，2的右側(cè)，形成如圖1(15)的排列方式，圖1(15)與圖1(1)各編織器的排列方式相同，各編織器重新回到初始位置，完成一個(gè)循環(huán)；

步驟5)：重復(fù)步驟1)-步驟4)，完成編織形成織物。

編織器為6個(gè)，各攜帶一根紡紗，六根紡紗排成2行3列，每一行為一組，通過步驟1)，編織形成兩層織物，每層織物中的花結(jié)類似于辮子，然后將6根紡紗按照步驟2)變換位置形成3行2列的編織矩陣，該步驟使相互分離的兩層織物中的紗線交織，之后再以每一列為一組，按照步驟3)進(jìn)行編織，使每一列形成一層織物，共形成兩層，步驟1)與步驟3)形成的織物層相垂直，由于步驟2)使步驟1)與步驟3)中的紗線交織，形成的織物層編織在一起，最后，經(jīng)過步驟4)各紡紗歸位，完成一個(gè)循環(huán)，如此循環(huán)下去，編織結(jié)構(gòu)的織物中6根紗線在織物中呈規(guī)律性的交織、分離、交織狀態(tài)，當(dāng)其中的一層織物脫落后，另外一層仍具有完整的組織，不影響織物的整體性能，而且該工藝容易實(shí)現(xiàn)連續(xù)化生產(chǎn)，可應(yīng)用于再入式航天飛行器、遠(yuǎn)程導(dǎo)彈等的燒蝕復(fù)合材料的制備。

如圖5所示，本實(shí)施例中編織工藝制備的織物的結(jié)構(gòu)。

工業(yè)生產(chǎn)中，可以根據(jù)需要進(jìn)行拓展，拓展方式是以編織站為n階方陣的方式向外拓展。

實(shí)施例三：

本實(shí)施例與實(shí)施例二的區(qū)別在于，本實(shí)施例中步驟1)中位于方陣M的第1列的編織站m_1，1和編織站m_2，1同時(shí)按照順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，之后各步驟中的編織站轉(zhuǎn)動(dòng)方向均與實(shí)施例二相應(yīng)步驟中的相應(yīng)位置的編織站的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反，轉(zhuǎn)動(dòng)角度相同，完成編織形成與實(shí)施例二結(jié)構(gòu)相同的三維織物。

實(shí)施例四：

一種三維編織工藝，該三維編織工藝在三維編織機(jī)上完成，三維編織機(jī)包括編織器和編織站，編織器排列成n行(n+1)列的編織矩陣A，所述編織站設(shè)置在同一行任意相鄰兩編織器之間，使編織站排列成n階方陣M，編織站繞其軸自轉(zhuǎn)帶動(dòng)編織器繞編織站同向轉(zhuǎn)動(dòng)，控制編織器的規(guī)律運(yùn)動(dòng)完成編織。

如圖2所示，編織器為12個(gè)，紗線的一端與三維編織機(jī)固定，另一端設(shè)置在編織器上，編織站轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)編織器運(yùn)動(dòng)進(jìn)而帶動(dòng)紗線運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)編織，編織器排列成3行4列的編織矩陣A，每一個(gè)編織器進(jìn)行編號(hào)為a_i，j(表示為第i行第j列的編織器)，編織站設(shè)置在同一行任意相鄰兩編織器之間，編織站排列成的3階方陣M，方陣M內(nèi)的每個(gè)編織站元素編號(hào)為m_i，j(表示第i行第j列的編織站)，i，j均為正整數(shù)，形成如圖2(1)所示的排列方式。

一種三維編織工藝的編織步驟如下：

步驟1)：

方陣M第1列的編織站與方陣M第2列的編織站進(jìn)行下述小循環(huán)，步驟如下：

A：方陣M第1列的編織站與方陣M第2列的編織站按照下列方式轉(zhuǎn)動(dòng)，步驟如下：

(1)如圖2(1)所示，位于方陣M的第1列的編織站m_1，1、編織站m_2，1和編織站m_3，1同時(shí)按照逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，編織站m_1，1繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)其兩側(cè)的編織器a_1，1和編織器a_1，2逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)180°，使編織器a_1，1和編織器a_1，2交換位置；編織站m_2，1繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)其兩側(cè)的編織器a_2，1和編織器a_2，2逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)180°，使編織器a_2，1和編織器a_2，2交換位置；編織站m_3，1繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)其兩側(cè)的編織器a_3，1和編織器a_3，2逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)180°，使編織器a_3，1和編織器a_3，2交換位置，形成如圖2(2)所示的排列方式；

(2)如圖2(2)所示，位于方陣M的第2列的編織站m_1，2、編織站m_2，2和編織站m_3，2同時(shí)按照順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，編織站m_1，2繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)其兩側(cè)的編織器a_1，1和編織器a_1，3順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)180°，使編織器a_1，1和編織器a_1，3交換位置；編織站m_2，2轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)其兩側(cè)的編織器a_2，1和編織器a_2，3順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)180°，使編織器a_2，1和編織器a_2，3交換位置；編織站m_3，2轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)其兩側(cè)的編織器a_3，1和編織器a_3，3順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)180°，使編織器a_3，1和編織器a_3，3交換位置，形成如圖2(3)所示的排列方式；

B：方陣M第1列的編織站與方陣M第2列的編織站第一次重復(fù)上述轉(zhuǎn)動(dòng)操作，步驟如下：

(3)如圖2(3)所示，位于方陣M的第1列的編織站m_1，1、編織站m_2，1和編織站m_3，1重復(fù)(1)的旋轉(zhuǎn)，即同時(shí)按照逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，編織站m_1，1繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)編織器a_1，2和編織器a_1，3逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)180°，使編織器a_1，2和編織器a_1，3交換位置；同時(shí)編織站m_2，1繞軸逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)編織器a_2，2和編織器a_2，3逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)180°，使編織器a_2，2和編織器a_2，3交換位置；編織站m_3，1繞軸逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)編織器a_3，2和編織器a_3，3逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)180°，使編織器a_3，2和編織器a_3，3交換位置，形成如圖2(4)所示的排列方式；

(4)如圖2(4)所示，位于方陣M的第2列的編織站m_1，2、編織站m_2，2和編織站m_3，2重復(fù)(2)的旋轉(zhuǎn)，即同時(shí)按照順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，編織站m_1，2順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)180°，帶動(dòng)其兩側(cè)的編織器a_1，2和編織器a_1，1順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)180°，使編織器a_1，2和編織器a_1，1交換位置；編織站m_2，2順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)180°帶動(dòng)其兩側(cè)的編織器a_2，2和編織器a_2，1順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)180°，使編織器a_2，2和編織器a_2，1交換位置；編織站m_3，2順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)180°帶動(dòng)其兩側(cè)的編織器a_3，2和編織器a_3，1順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)180°，使編織器a_3，2和編織器a_3，1交換位置，形成如圖2(5)所示的排列方式；

C：方陣M第1列的編織站與方陣M第2列的編織站第二次重復(fù)上述轉(zhuǎn)動(dòng)操作，具體步驟如下：

(5)如圖2(5)所示，位于方陣M的第1列的編織站m_1，1、編織站m_2，1和編織站m_3，1重復(fù)(1)的旋轉(zhuǎn)，即同時(shí)按照逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，編織站m_1，1逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)180°，帶動(dòng)編織器a_1，3和編織器a_1，1逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)180°，使編織器a_1，3和編織器a_1，1交換位置；同時(shí)編織站m_2，1逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)180°，帶動(dòng)編織器a_2，3和編織器a_2，1逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)180°，使編織器a_2，3和編織器a_2，1交換位置；編織站m_3，1逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)180°，帶動(dòng)編織器a_3，3和編織器a_3，1逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)180°，使編織器a_3，3和編織器a_3，1交換位置，形成如圖(6)所示的排列方式；

(6)如圖2(6)所示，位于方陣M的第2列的編織站m_1，2、編織站m_2，2和編織站m_3，2重復(fù)(2)的旋轉(zhuǎn)，即同時(shí)按照順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，編織站m_1，2順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)180°，帶動(dòng)其兩側(cè)的編織器a_1，2和編織器a_1，3順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)180°，使編織器a_1，2和編織器a_1，3交換位置；編織站m_2，2順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)180°帶動(dòng)其兩側(cè)的編織器a_2，2和編織器a_2，3順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)180°，使編織器a_2，2和編織器a_2，3交換位置；編織站m_3，2順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)180°帶動(dòng)其兩側(cè)的編織器a_3，2和編織器a_3，3順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)180°，使編織器a_3，2和編織器a_3，3交換位置，形成如圖2(7)所示的排列方式，圖2(7)與圖2(1)表示同一個(gè)編織矩陣A，即經(jīng)過上述重復(fù)循環(huán)操作，各編織器回到了步驟1)的初始位置，上述過程為一個(gè)小循環(huán)；

方陣M第2列的編織站與方陣M第3列的編織站重復(fù)上述小循環(huán)，步驟如下：

A：方陣M第2列的編織站與方陣M第3列的編織站按照下列方式轉(zhuǎn)動(dòng)，步驟如下：

(1)如圖2(7)所示，位于方陣M的第2列的編織站m_1，2和編織站m_2，2和編織站m_3，2同時(shí)按照逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，編織站m_1，2繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)其兩側(cè)的編織器a_1，2和編織器a_1，3逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)180°，使編織器a_1，2和編織器a_1，3交換位置；編織站m_2，2繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)其兩側(cè)的編織器a_2，2和編織器a_2，3逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)180°，使編織器a_2，2和編織器a_2，3交換位置；編織站m_3，2繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)其兩側(cè)的編織器a_3，2和編織器a_3，3逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)180°，使編織器a_3，2和編織器a_3，3交換位置，形成如圖2(8)所示的排列方式；

(2)如圖2(8)所示，位于方陣M的第3列的編織站m_1，3、編織站m_2，3和編織站m_3，3同時(shí)按照順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，編織站m_1，3繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)其兩側(cè)的編織器a_1，2和編織器a_1，4順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)180°，使編織器a_1，2和編織器a_1，4交換位置；編織站m_2，3轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)其兩側(cè)的編織器a_2，2和編織器a_2，4順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)180°，使編織器a_2，2和編織器a_2，4交換位置；織站m_3，3轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)其兩側(cè)的編織器a_3，2和編織器a_3，4順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)180°，使編織器a_3，2和編織器a_3，4交換位置，形成如圖2(9)所示的排列方式；

B：方陣M第2列的編織站與方陣M第3列的編織站第一次重復(fù)上述轉(zhuǎn)動(dòng)操作，步驟如下：

(3)如圖2(9)所示，位于方陣M的第2列的編織站m_1，2、編織站m_2，2和編織站m_3，2重復(fù)(1)的旋轉(zhuǎn)，即同時(shí)按照逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，編織站m_1，2繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)編織器a_1，3和編織器a_1，4逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)180°，使編織器a_1，3和編織器a_1，4交換位置；同時(shí)編織站m_2，2繞軸逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)編織器a_2，3和編織器a_2，4逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)180°，使編織器a_2，3和編織器a_2，4交換位置；編織站m_3，2繞軸逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)編織器a_3，3和編織器a_3，4逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)180°，使編織器a_3，3和編織器a_3，4交換位置，形成如圖(10)所示的排列方式；

(4)如圖2(10)所示，位于方陣M的第3列的編織站m_1，3、編織站m_2，3和編織站m_3，3重復(fù)(2)的旋轉(zhuǎn)，即同時(shí)按照順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，編織站m_1，3順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)180°，帶動(dòng)其兩側(cè)的編織器a_1，3和編織器a_1，2順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)180°，使編織器a_1，3和編織器a_1，2交換位置，編織站m_2，3順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)180°帶動(dòng)其兩側(cè)的編織器a_2，3和編織器a_2，2順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)180°，使編織器a_2，3和編織器a_2，2交換位置；編織站m_3，3順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)180°帶動(dòng)其兩側(cè)的編織器a_3，3和編織器a_3，2順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)180°，使編織器a_3，3和編織器a_3，2交換位置，形成如圖2(11)所示的排列方式；

C：方陣M第2列的編織站與方陣M第3列的編織站第二次重復(fù)上述轉(zhuǎn)動(dòng)操作，步驟如下：

(5)如圖2(11)所示，位于方陣M的第2列的編織站m_1，2、編織站m_2，2和編織站m_3，2重復(fù)(1)的旋轉(zhuǎn)，即同時(shí)按照逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，編織站m_1，2逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)180°，帶動(dòng)編織器a_1，4和編織器a_1，2逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)180°，使編織器a_1，4和編織器a_1，2交換位置；同時(shí)編織站m_2，2逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)180°，帶動(dòng)編織器a_2，4和編織器a_2，2逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)180°，使編織器a_2，4和編織器a_2，2交換位置，編織站m_3，2逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)180°，帶動(dòng)編織器a_3，4和編織器a_3，2逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)180°，使編織器a_3，4和編織器a_3，2交換位置，形成如圖(12)所示的排列方式；

(6)如圖2(12)所示，位于方陣M的第3列的編織站m_1，3、編織站m_2，3和編織站m_3，3重復(fù)(2)的旋轉(zhuǎn)，即同時(shí)按照順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，編織站m_1，3順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)180°，帶動(dòng)其兩側(cè)的編織器a_1，4和編織器a_1，3順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)180°，使編織器a_1，4和編織器a_1，3交換位置；編織站m_2，3順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)180°帶動(dòng)其兩側(cè)的編織器a_2，3和編織器a_2，4順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)180°，使編織器a_2，3和編織器a_2，4交換位置；編織站m_3，3順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)180°帶動(dòng)其兩側(cè)的編織器a_3，3和編織器a_3，4順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)180°，使編織器a_3，3和編織器a_3，4交換位置，形成如圖2(13)所示的排列方式，完成上述小循環(huán)；得到的圖2(13)與圖2(1)表示同一個(gè)3行4列的編織矩陣A，即經(jīng)過上述重復(fù)循環(huán)操作，各編織器回到了步驟1)的初始位置；

步驟2)：由編織器排列而成的3行4列的編織矩陣A變換為4行3列的編織矩陣B

如圖2(13)所示，編織器排列為3行4列的編織矩陣A，編織站m_1，1繞軸順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)90°，帶動(dòng)其兩側(cè)的編織器a_1，1和編織器a_1，2繞編織站m_1，1順時(shí)針旋轉(zhuǎn)90°，使編織器a_1，1和編織器a_1，2分別位于編織站m_1，1的上下兩側(cè)，編織站m_2，1和編織站m_3，1分別繞軸逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)90°分別帶動(dòng)編織器a_2，1繞編織站m_3，1逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)90°，使編織器a_2，1和編織器a_3，1分別位于編織站m_2，1和編織站m_3，1的下方；編織站m_1，2逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)90°帶動(dòng)編織器a_1，3逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)90°，使編織器a_1，3位于編織站m_1，2的上方，編織站m_2，2順時(shí)針旋轉(zhuǎn)90°，帶動(dòng)編織器a_2，2順時(shí)針旋轉(zhuǎn)90°，使編織器a_2，2位于編織站m_2，2的上方；編織站m_3，2順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)90°，帶動(dòng)其兩側(cè)的編織器a_3，2和編織器a_3，3順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)90°，使編織器a_3，2和編織器a_3，3分別位于編織站m_3，2的上下兩側(cè)；編織站m_1，3逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)90°，編織器a_1，4逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)90°，使編織器a_1，4位于編織站m_1，3的上方，編織站m_2，3順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)90°，帶動(dòng)編織器a_2，3和編織器a_2，4順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)90°，使編織器a_2，3和編織器a_2，4分別位于編織站m_2，3的上、下兩側(cè)；編織站m_3，3順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)90°帶動(dòng)編織器a_3，4順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)90°，使編織器a_3，4位于編織站m_3，3的下方，形成如圖2(14)所示的排列方式，經(jīng)上述變換后，3行4列的編織矩陣A變換為4行3列的編織矩陣B；

該步驟的變換需符合占位和避讓原則：任何一個(gè)編織站均在環(huán)繞其四周的上、下、左、右四個(gè)位置存在四個(gè)空位，每個(gè)空位只允許一個(gè)編織器占位，當(dāng)該位置被一個(gè)編織器占位后，其他編織器則避讓該位置，每個(gè)編制器繞其相鄰的編制站轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行占位，以本實(shí)施例的變換以運(yùn)行路徑最短的方案進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，即每個(gè)編制器繞其相鄰的編制站只轉(zhuǎn)動(dòng)90°進(jìn)行占位，解釋如下：

該步驟中，各編織器只能順時(shí)針或逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)90°占位，當(dāng)編織站m_1，1繞軸順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)90°，帶動(dòng)其兩側(cè)的編織器a_1，1和編織器a_1，2繞編織站m_1，1順時(shí)針旋轉(zhuǎn)90°，將編織站m_1，1上、下兩個(gè)空位占據(jù)，之后由于占位和避讓原則，編織器a_2，1不能順時(shí)針轉(zhuǎn)90°而只能繞編織站m_2，1逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)90°，編織器a_2，1占據(jù)編織站m_2，1下部的空位，同理，編織器a_3，1只能繞編織站m_3，1逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)90°，編織器a_3，1占據(jù)編織站m_3，1下部的空位；位于編織站m_1，2上部的空位只能由編織器a_1，3逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)90°或由編織器a_1，2順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)90°占位，但是編織器a_1，2已經(jīng)轉(zhuǎn)至編織站m_1，1的下部，因此編織站m_1，2上部的空位只能由編織器a_1，3逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)90°占位；編織站m_1，2下部的空位可以由編織器a_2，2順時(shí)針轉(zhuǎn)90°或由編織器a_2，3逆時(shí)針轉(zhuǎn)90°，本實(shí)施例中編織器a_2，2順時(shí)針轉(zhuǎn)90°到達(dá)編織站m_2，2的上部，(由編織器a_2，3逆時(shí)針轉(zhuǎn)90°的情況也可以，原則相同為另外的實(shí)施方式)，本實(shí)施例中編織站m_2，2下部的空位可以由編織器a_2，3順時(shí)針轉(zhuǎn)90°或是由編織器a_3，2順時(shí)針轉(zhuǎn)過90°或由編織器a_3，3逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)90°，編織器a_2，3順時(shí)針轉(zhuǎn)90°為實(shí)施例五，原則相同，在此不做詳述，編織站m_3，2上、下兩個(gè)空位只能由編織器a_3，2和編織器a_3，3占位，因此該位置可以是編織器a_3，2和編織器a_3，3同時(shí)順時(shí)針轉(zhuǎn)90°或者同時(shí)逆時(shí)針轉(zhuǎn)90°占位；編織站m_1，3上部的空位只能由編織器a_1，4逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)90°占位，編織站m_3，3下部的位置只能由編織器a_3，4順時(shí)針轉(zhuǎn)90°占位，編織站m_2，3上部和下部的兩個(gè)空位只能由編織器a_2，3和編織器a_2，4順時(shí)針或者逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)90°占位。

在上述變換過程中，繞編織站轉(zhuǎn)動(dòng)90°的編織器也可以通過反向轉(zhuǎn)動(dòng)270°到達(dá)目標(biāo)位置，實(shí)現(xiàn)編織矩陣A到編織矩陣B的變化。

步驟3)：將步驟2)得到的編織矩陣B進(jìn)行如下操作：

A：方陣M第1行的編織站與方陣M第2行的編織站按照下列方式轉(zhuǎn)動(dòng)，步驟如下：

(1)如圖2(14)所示，位于所述方陣M的第1行的編織站m_1，1、編織站m_1，2和編織站m_1，3同時(shí)繞軸逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)180°，編織站m_1，1轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)其兩側(cè)的編織器a_1，1和編織器a_1，2逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)180°，使a_1，1和a_1，2交換位置；編織站m_1，2逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)180°帶動(dòng)其兩側(cè)的編織器a_2，2和編織器a_1，3逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)180°，使編織器a_2，2和編織器a_1，3交換位置；編織站m_1，3逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)180°帶動(dòng)其兩側(cè)的編織器a_1，4和編織器a_2，3逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)180°，使編織器a_1，4和編織器a_2，3交換位置，形成如圖2(15)所示的排列方式；

(2)如圖2(15)所示，位于所述方陣M的第2行的編織站m_2，1、編織站m_2，2和編織站m_2，3同時(shí)按照順時(shí)針旋轉(zhuǎn)180°，編織站m_2，1順時(shí)針旋轉(zhuǎn)180°帶動(dòng)其兩側(cè)的編織器a_1，1和編織器a_2，1順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)180°，使編織器a_1，1和編織器a_2，1交換位置；編織站m_2，2順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)其兩側(cè)的編織器a_1，3和編織器a_3，2順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)180°，使編織器a_1，3和編織器a_3，2交換位置；編織站m_2，3順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)其兩側(cè)的編織器a_1，4和編織器a_2，4順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)180°，使編織器a_1，4和編織器a_2，4交換位置，形成如圖2(16)所示的排列方式；

B：方陣M第1行的編織站與方陣M第2行的編織站第一次重復(fù)上述轉(zhuǎn)動(dòng)操作，步驟如下：

(3)如圖2(16)所示，位于所述方陣M的第1行的編織站m_1，1、編織站m_1，2和編織站m_1，3重復(fù)該步驟中(1)的方向旋轉(zhuǎn)，即同時(shí)按照逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，編織站m_1，1逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)180°帶動(dòng)其兩側(cè)的編織器a_1，2和編織器a_2，1逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)180°，使編織器a_1，2和編織器a_2，1交換位置；編織站m_1，2逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)其兩側(cè)的編織器a_2，2和編織器a_3，2逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)180°，使編織器a_2，2和編織器a_3，2交換位置，編織站m_1，3逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)其兩側(cè)的編織器a_2，3和編織器a_2，4逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)180°，使編織器a_2，3和編織器a_2，4交換位置，形成如圖2(17)所示的排列方式；

(4)如圖2(17)所示，位于所述方陣M的第2行的編織站m_2，1、編織站m_2，2和編織站m_2，3重復(fù)該步驟中(2)的方向旋轉(zhuǎn)，即同時(shí)按照順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，編織站m_2，1順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)180°帶動(dòng)其兩側(cè)的編織器a_1，1和編織器a_1，2順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)180°，使編織器a_1，1和編織器a_1，2交換位置；編織站m_2，2順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)180°轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)其兩側(cè)的編織器a_1，3和編織器a_2，2順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)180°，使編織器a_1，3和編織器a_2，2交換位置；編織站m_2，3順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)180°轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)其兩側(cè)的編織器a_2，3和編織器a_1，4順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)180°，使編織器a_2，3和編織器a_1，4交換位置，形成如圖2(18)所示的排列方式；

C：方陣M第1行的編織站與方陣M第2行的編織站第二次重復(fù)上述轉(zhuǎn)動(dòng)操作，步驟如下：

(5)如圖2(18)所示，位于所述方陣M的第1行的編織站m_1，1、編織站m_1，2和編織站m_1，3重復(fù)該步驟中(1)的方向旋轉(zhuǎn)，即同時(shí)按照逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，編織站m_1，1順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)180°帶動(dòng)其兩側(cè)的編織器a_2，1和編織器a_1，1逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)180°，使編織器a_2，1和編織器a_1，1交換位置；編織站m_1，2逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)180°使其兩側(cè)的編織器a_1，3和編織器a_3，2逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)180°，使編織器a_1，3和編織器a_3，2交換位置；編織站m_1，3逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)180°使其兩側(cè)的編織器a_2，4和編織器a_1，4逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)180°，使編織器a_2，4和編織器a_1，4交換位置，形成如圖2(19)所示的排列方式；

(6)如圖2(19)所示，位于所述方陣M的第2行的編織站m_2，1、編織站m_2，2和編織站m_2，3重復(fù)該步驟中(2)的方向旋轉(zhuǎn)，即同時(shí)按照順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，編織站m_2，1轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)其兩側(cè)的編織器a_2，1和編織器a_1，2順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)180°，使編織器a_1，2和編織器a_2，1交換位置；同時(shí)編織站m_2，2順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)180°帶動(dòng)其兩側(cè)的編織器a_3，2和編織器a_2，2順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)180°，使編織器a_3，2和編織器a_2，2交換位置；同時(shí)編織站m_2，3順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)180°帶動(dòng)其兩側(cè)的編織器a_2，3和編織器a_2，4順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)180°，使編織器a_2，3和編織器a_2，4交換位置，形成如圖2(20)所示的排列方式；

上述步驟為一個(gè)小循環(huán)，此時(shí)各編織器均回到該步驟的初始位置；

方陣M第2行的編織站與方陣M第3行的編織站重復(fù)上述小循環(huán)，步驟如下：

A：方陣M第2行的編織站與方陣M第3行的編織站按照下列方式轉(zhuǎn)動(dòng)，步驟如下：

(1)如圖2(20)所示，位于所述方陣M的第2行的編織站m_2，1、編織站m_2，2和編織站m_2，3同時(shí)繞軸逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)180°，編織站m_2，1轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)其兩側(cè)的編織器a_1，2和編織器a_2，1逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)180°，使編織器a_1，2和編織器a_2，1交換位置；編織站m_2，2逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)180°帶動(dòng)其兩側(cè)的編織器a_2，2和編織器a_3，2逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)180°，使編織器a_2，2和編織器a_3，2交換位置，編織站m_2，3逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)180°帶動(dòng)其兩側(cè)的編織器a_2，3和編織器a_2，4逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)180°，使編織器a_2，3和編織器a_2，4交換位置，形成如圖2(21)所示的排列方式；

(2)如圖2(21)所示，位于所述方陣M的第3行的編織站m_3，1、編織站m_3，2和編織站m_3，3同時(shí)按照順時(shí)針旋轉(zhuǎn)180°，編織站m_3，1順時(shí)針旋轉(zhuǎn)180°帶動(dòng)其兩側(cè)的編織器a_1，2和編織器a_3，1順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)180°，使編織器a_1，2和編織器a_3，1交換位置；編織站m_3，2順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)其兩側(cè)的編織器a_2，2和編織器a_3，3順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)180°，使編織器a_2，2和編織器a_3，3交換位置，編織站m_3，3順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)其兩側(cè)的編織器a_2，3和編織器a_3，4順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)180°，使編織器a_2，3和編織器a_3，4交換位置，形成如圖2(22)所示的排列方式；

B：方陣M第2行的編織站與方陣M第3行的編織站第一次重復(fù)上述轉(zhuǎn)動(dòng)操作，步驟如下：

(3)如圖2(22)所示，位于所述方陣M的第2行的編織站m_2，1、編織站m_2，2和編織站m_2，3重復(fù)該步驟中(1)的方向旋轉(zhuǎn)，即同時(shí)按照逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，編織站m_2，1逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)180°帶動(dòng)其兩側(cè)的編織器a_2，1和編織器a_3，1逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)180°，使編織器a_2，1和編織器a_3，1交換位置；編織站m_2，2逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)其兩側(cè)的編織器a_3，2和編織器a_3，3逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)180°，使編織器a_3，2和編織器a_3，3交換位置，編織站m_2，3逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)其兩側(cè)的編織器a_2，4和編織器a_3，4逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)180°，使編織器a_2，4和編織器a_3，4交換位置，形成如圖2(23)所示的排列方式；

(4)如圖2(23)所示，位于所述方陣M的第3行的編織站m_3，1、編織站m_3，2和編織站m_3，3重復(fù)該步驟中(2)的方向旋轉(zhuǎn)，即同時(shí)按照順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，編織站m_3，1順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)180°帶動(dòng)其兩側(cè)的編織器a_2，1和編織器a_1，2順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)180°，使編織器a_2，1和編織器a_1，2交換位置；編織站m_3，2順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)180°轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)其兩側(cè)的編織器a_3，2和編織器a_2，2順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)180°，使編織器a_3，2和編織器a_2，2交換位置；編織站m_3，3順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)180°轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)其兩側(cè)的編織器a_2，3和編織器a_2，4順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)180°，使編織器a_2，3和編織器a_2，4交換位置，形成如圖2(24)所示的排列方式；

C：方陣M第2行的編織站與方陣M第3行的編織站第二次重復(fù)上述轉(zhuǎn)動(dòng)操作，步驟如下：

(5)如圖2(24)所示，位于所述方陣M的第2行的編織站m_2，1、編織站m_2，2和編織站m_2，3重復(fù)該步驟中(1)的方向旋轉(zhuǎn)，即同時(shí)按照逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，編織站m_2，1逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)180°帶動(dòng)其兩側(cè)的編織器a_3，1和編織器a_1，2逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)180°，使編織器a_3，1和編織器a_1，2交換位置；編織站m_2，2逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)180°使其兩側(cè)的編織器a_3，3和編織器a_2，2逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)180°，使編織器a_3，3和編織器a_2，2交換位置；編織站m_2，3逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)180°使其兩側(cè)的編織器a_3，4和編織器a_2，3逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)180°，使編織器a_2，3和編織器a_3，4交換位置，形成如圖2(25)所示的排列方式；

(6)如圖2(25)所示，位于所述方陣M的第3行的編織站m_3，1、編織站m_3，2和編織站m_3，3重復(fù)該步驟中(2)的方向旋轉(zhuǎn)，即同時(shí)按照順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，編織站m_3，1轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)其兩側(cè)的編織器a_3，1和編織器a_2，1順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)180°，使編織器a_3，1和編織器a_2，1交換位置；同時(shí)編織站m_3，2順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)180°帶動(dòng)其兩側(cè)的編織器a_3，3和編織器a_3，2順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)180°，使編織器a_3，3和編織器a_3，2交換位置，同時(shí)編織站m_3，3順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)180°帶動(dòng)其兩側(cè)的編織器a_2，4和編織器a_3，4順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)180°，使編織器a_2，4和編織器a_3，4交換位置，形成如圖2(26)所示的排列方式，完成上述小循環(huán)，此時(shí)各編織器均回到該步驟的初始位置，得到編織矩陣B，圖2(26)與圖2(14)為同一矩陣；

步驟4)：

本步驟中，如圖2(26)所示，4行3列的編織矩陣B中的各編織器按照與步驟2)中各編織器的路徑的反向轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)角度不變，將4行3列的編織矩陣B變?yōu)?行4列的編織矩陣A如圖2(27)所示。

步驟5)：多次重復(fù)步驟1)-步驟4)，完成編織。

其中，步驟1)中，各步驟中各編織器的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反，轉(zhuǎn)動(dòng)角度相同，所得的織物結(jié)構(gòu)與本發(fā)明所要保護(hù)的織物具有相同的性能。

其中，步驟3)中，各步驟中各編織器的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反，轉(zhuǎn)動(dòng)角度相同，所得的織物結(jié)構(gòu)與本發(fā)明所要保護(hù)的織物也具有相同的性能。

其中，步驟1)和步驟3)中，方陣M中第1列與第1行的轉(zhuǎn)動(dòng)方向也可以相同。

實(shí)施例五：

本實(shí)施例與實(shí)施例四的區(qū)別為：步驟2)中，3行4列的編織矩陣A變?yōu)?行3列的編織矩陣的變換過程為，如圖3(13)所示，位于方陣M主對(duì)角線位置的編織站正轉(zhuǎn)，帶動(dòng)其兩側(cè)的編織器正轉(zhuǎn)90°，位于主對(duì)角線下三角位置的編織站反轉(zhuǎn)，帶動(dòng)其左側(cè)的編織器反轉(zhuǎn)90°，位于主對(duì)角線上三角位置的編織站反轉(zhuǎn)，帶動(dòng)其右側(cè)的編織器反轉(zhuǎn)90°，得到得到4行3列的編織矩陣B，如圖3(14)；

如圖4(26)所示，步驟4)中各編織器的轉(zhuǎn)動(dòng)方向與步驟2)的相反，轉(zhuǎn)動(dòng)角度與步驟2)相同，變換得到3行4列的編織矩陣A，如圖4(27)該變換后獲得的三維編織織物的性能與實(shí)施例四獲得的三維編織織物的性能相同。

其中，步驟2)的變換可以為多種，只要滿足位于n行(n+1)列的編織矩陣A中的各編織器分別繞其相鄰的任意一個(gè)編織站正轉(zhuǎn)或者反轉(zhuǎn)90°且符合占位和避讓原則，使編織器排列為(n+1)行n列的編織矩陣B即可；變換過程產(chǎn)生的編織矩陣B的元素占位不同，但是，該變換的目的均是實(shí)現(xiàn)紗線的交織，最終的織物結(jié)構(gòu)及性質(zhì)相同。

其中，正轉(zhuǎn)方向?yàn)轫槙r(shí)針或是逆時(shí)針。

上述編織工藝可以采用專利201310356337.1的三維自動(dòng)編織機(jī)完成。

對(duì)編織站進(jìn)行拓展，編織站組成的方陣M為4階、5階、6階……N階均可依據(jù)上述三維編織工藝制備本發(fā)明所要保護(hù)的三維織物。

以上所述僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本發(fā)明作任何形式上的限制，雖然本發(fā)明已以較佳實(shí)施例揭露如上，然而并非用以限定本發(fā)明，任何熟悉本專利的技術(shù)人員在不脫離本發(fā)明技術(shù)方案范圍內(nèi)，當(dāng)可利用上述提示的技術(shù)內(nèi)容作出些許更動(dòng)或修飾為等同變化的等效實(shí)施例，但凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本發(fā)明方案的范圍內(nèi)。