1.一種自動(dòng)制腰帶機(jī)，其特征在于，包括水平設(shè)置且用以輸送帶子(6)的帶子輸送機(jī)(1)、設(shè)置于所述帶子輸送機(jī)(1)一側(cè)的主機(jī)架(3)、與所述帶子輸送機(jī)(1)的前端相鄰設(shè)置且用以輸送帶扣(7)的帶扣輸送機(jī)(2)、控制箱(5)；
所述帶扣輸送機(jī)(2)的輸送方向與所述帶子輸送機(jī)(1)的輸送方向相垂直，所述帶扣輸送機(jī)(2)上設(shè)置有可沿輸送方向往復(fù)移動(dòng)的卡爪(22)，用以?shī)A緊所述帶扣(7)并輸送至接近所述帶子輸送機(jī)(1)的前端的位置，且所述帶扣(7)具有系帶孔(71)的側(cè)面面向所述帶子輸送機(jī)(1)；
于所述帶扣輸送機(jī)(2)遠(yuǎn)離所述帶子輸送機(jī)(1)的一側(cè)設(shè)置有導(dǎo)引座(4)，所述導(dǎo)引座(4)面向所述帶扣輸送機(jī)(2)的一側(cè)向內(nèi)開(kāi)設(shè)有弧形凹面(41)，用以在輸運(yùn)所述帶子(6)時(shí)導(dǎo)引所述帶子(6)的頭端沿所述弧形凹面(41)移動(dòng)并向后彎折成雙層重疊的結(jié)構(gòu)；
所述主機(jī)架(3)上安裝有用以縫合所述帶子(6)的頭端上雙層重疊的結(jié)構(gòu)的縫紉機(jī)構(gòu)(31)和用以裁切形成所述帶子(6)的尾端的裁切機(jī)構(gòu)(32)，且所述縫紉機(jī)構(gòu)(31)的縫紉針和所述裁切機(jī)構(gòu)(32)的裁切刀(33)均位于所述帶子輸送機(jī)(1)的正上方；
所述控制箱(5)設(shè)置于所述帶子輸送機(jī)(1)的一側(cè)，且所述控制箱(5)分別電連所述帶子輸送機(jī)(1)、帶扣輸送機(jī)(2)、縫紉機(jī)構(gòu)(31)以及裁切機(jī)構(gòu)(32)，用以分別控制各部件的運(yùn)行狀態(tài)；
所述帶子輸送機(jī)(1)包括沿輸送方向依次排列設(shè)置的第一輸送機(jī)(11)、第二輸送機(jī)(12)以及第三輸送機(jī)(13)，且所述第一輸送機(jī)(11)和所述第二輸送機(jī)(12)之間設(shè)置有裁切工作臺(tái)(14)，所述裁切刀(33)位于所述裁切工作臺(tái)(14)的正上方；所述第二輸送機(jī)(12)和所述第三輸送機(jī)(13)之間設(shè)置有縫紉工作臺(tái)(15)，且所述縫紉針位于所述縫紉工作臺(tái)(15)的正上方，所述縫紉機(jī)構(gòu)(31)帶動(dòng)所述縫紉針沿垂直于所述帶子(6)的輸送方向進(jìn)行走針縫紉，以縫合所述帶子(6)頭端上雙層重疊的結(jié)構(gòu)；
并且，所述帶子(6)的頭端沿所述弧形凹面(41)移動(dòng)并向后彎折的過(guò)程中依次穿過(guò)所述帶扣(7)上的兩個(gè)所述系帶孔(71)。
2.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)制腰帶機(jī)，其特征在于，所述帶扣(7)以與所述帶子輸送機(jī)(1)呈一銳角α的傾斜狀態(tài)輸送于所述帶扣輸送機(jī)(2)上。
3.如權(quán)利要求2所述的自動(dòng)制腰帶機(jī)，其特征在于，為保證所述帶子(6)能夠依次穿過(guò)所述帶扣(7)上的兩個(gè)所述系帶孔(71)，所述帶扣(7)的傾斜角α和所述弧形凹面(41)的弧度角間符合數(shù)學(xué)關(guān)系式：
其中，所述弧形凹面(41)整體呈直徑為d的圓形，且弧度角為β，所述帶扣(7)的整體縱向長(zhǎng)度為a。
4.如權(quán)利要求3所述的自動(dòng)制腰帶機(jī)，其特征在于，所述裁切工作臺(tái)(14)和所述縫紉工作臺(tái)(15)的上表面均具有可更換的耐磨橡膠層。
5.如權(quán)利要求4所述的自動(dòng)制腰帶機(jī)，其特征在于，所述第一輸送機(jī)(11)、第二輸送機(jī)(12)以及第三輸送機(jī)(13)均由基座、通過(guò)安裝于所述基座上的多個(gè)輸送輥可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝于所述基座上的輸送帶、安裝于所述基座一側(cè)并與其中一根所述輸送輥傳動(dòng)相連用以驅(qū)動(dòng)所述輸送帶運(yùn)轉(zhuǎn)的伺服電機(jī)(16)構(gòu)成，且所述伺服電機(jī)(16)與所述控制箱(5)相電連，由所述控制箱(5)控制所述伺服電機(jī)(16)的運(yùn)行狀態(tài)。
6.如權(quán)利要求5所述的自動(dòng)制腰帶機(jī)，其特征在于，所述帶扣輸送機(jī)(2)包括底座，所述底座內(nèi)設(shè)置有一導(dǎo)軌(21)，所述導(dǎo)軌(21)上安裝有可沿所述導(dǎo)軌(21)往復(fù)移動(dòng)的小車，所述小車的上端安裝有所述卡爪(22)；
所述小車由安裝于車體內(nèi)部的一步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述小車的輪轂可移動(dòng)的嵌裝于所述導(dǎo)軌(21)內(nèi)，且所述卡爪(22)由設(shè)置于所述小車的車體內(nèi)部的一執(zhí)行器控制打開(kāi)和夾緊狀態(tài)，所述執(zhí)行器和所述步進(jìn)電機(jī)分別與所述控制箱(5)相電連。
7.如權(quán)利要求6所述的自動(dòng)制腰帶機(jī)，其特征在于，所述卡爪(22)整體呈中部相鉸接的剪刀式結(jié)構(gòu)，且分叉的頭部用以?shī)A緊或松開(kāi)所述帶扣(7)，分叉的尾部伸入所述小車的車體內(nèi)部并與所述執(zhí)行器相連，所述執(zhí)行器為一電推桿，用以帶動(dòng)所述卡爪(22)上分叉的尾部合攏或分開(kāi)。
8.如權(quán)利要求7所述的自動(dòng)制腰帶機(jī)，其特征在于，所述帶子輸送機(jī)(1)上還設(shè)置有至少兩個(gè)壓板(34)，且每一所述壓板(34)分別連接有兩個(gè)設(shè)置于所述帶子輸送機(jī)(1)兩側(cè)的舉升氣缸(35)的活塞桿，用以在所述舉升氣缸(35)作用下由所述壓板(34)壓緊所述帶子(6)。
9.如權(quán)利要求8所述的自動(dòng)制腰帶機(jī)，其特征在于，所述裁切刀(33)由一縱向安裝于所述裁切機(jī)構(gòu)(32)的主體內(nèi)的切刀氣缸(32)制動(dòng)。
10.如權(quán)利要求9所述的自動(dòng)制腰帶機(jī)，其特征在于，所述裁切刀(33)的下端的水平截面呈圓弧形結(jié)構(gòu)。