本發(fā)明屬于縫紉機技術(shù)領(lǐng)域，特指一種直驅(qū)羅拉車。

背景技術(shù)：
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羅拉車采用滾輪及針送同步送料，爬坡力強，針距極穩(wěn)固?？p制皮革、帆布、塑料等面料，平滑均勻，不起皺，不變形。采用球型及針狀軸承，潤滑性能好、磨擦小、噪音低、經(jīng)久耐用。適用于馬靴、男靴、女靴、運動鞋、休閑鞋、勞保鞋、高級皮革鞋類及箱包類、沙發(fā)等縫制?，F(xiàn)有的羅拉車的針桿擺動機構(gòu)、上送料機構(gòu)及下送料機構(gòu)由純機械機構(gòu)傳動，具有零件多，裝配復(fù)雜、故障率高等缺陷。

技術(shù)實現(xiàn)要素：
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本發(fā)明的目的是提供一種由電機驅(qū)動各機構(gòu)的動作，結(jié)構(gòu)緊湊，既能由控制器獨立控制動作，也可以相互配合動作的直驅(qū)羅拉車。

本發(fā)明是這樣實現(xiàn)的：

一種直驅(qū)羅拉車，包括有主軸機構(gòu)、針桿擺動機構(gòu)、上送料機構(gòu)及下送料機構(gòu)，所述主軸機構(gòu)由主軸電機驅(qū)動，針桿擺動機構(gòu)由針桿擺動電機驅(qū)動，上送料機構(gòu)由上送料電機驅(qū)動，下送料機構(gòu)由下送料電機驅(qū)動，所述主軸電機、針桿擺動電機、上送料電機及下送料電機由控制器控制獨立運動或相互配合運動。

在上述的一種直驅(qū)羅拉車中，所述針桿擺動機構(gòu)包括有偏心軸，偏心軸與針桿擺動電機的轉(zhuǎn)軸連接，偏心軸通過連桿組件與轉(zhuǎn)動軸連接，轉(zhuǎn)動軸的前端與擺動支架連接，針桿設(shè)置在擺動支架上，針桿擺動電機轉(zhuǎn)動帶動擺動支架擺動進而帶動針桿擺動。

在上述的一種直驅(qū)羅拉車中，所述針桿擺動電機通過針桿擺動電機安裝支架固定在機殼內(nèi)壁上，且偏心軸的另一端支承在針桿擺動電機安裝支架上。

在上述的一種直驅(qū)羅拉車中，所述上送料機構(gòu)包括有萬向接頭，萬向接頭的一端與上送料電機連接、另一端與上送料軸連接，上送料軸的下端為球頭部，球頭部與送料輪支架連接，送料輪支架上設(shè)置有送料輪。

在上述的一種直驅(qū)羅拉車中，所述上送料電機通過上送料電機安裝支架固定在機殼的端面上。

在上述的一種直驅(qū)羅拉車中，所述下送料機構(gòu)包括有下送料軸，下送料的下端通過齒輪傳動機構(gòu)與下送料電機連接，上端連接有送料牙裝置。

在上述的一種直驅(qū)羅拉車中，所述齒輪傳動機構(gòu)為直齒傳動或傘齒輪傳動。

在上述的一種直驅(qū)羅拉車中，所述下送料電機位于底板的下方，并固定在下送料座上或固定在底板上。

在上述的一種直驅(qū)羅拉車中，還包括有膝控抬壓腳機構(gòu)，膝控抬壓腳機構(gòu)的拉桿與轉(zhuǎn)動板連接，轉(zhuǎn)動板通過轉(zhuǎn)軸與機殼連接，轉(zhuǎn)動板的一側(cè)設(shè)置有驅(qū)動器，驅(qū)動器作用于轉(zhuǎn)動板的上端帶動拉桿動作實現(xiàn)抬壓腳，所述驅(qū)動器由控制器控制動作。

在上述的一種直驅(qū)羅拉車中，所述拉桿包括有桿一、桿二，桿一的一端連接在抬壓腳機構(gòu)的后杠桿上、另一端與轉(zhuǎn)動板連接，所述桿二的一端位于桿一的一側(cè)，并通過連桿與桿一連接，桿二的另一端與膝控桿連接，在膝控桿的下端連接有膝控扳手組件，膝控扳手組件動作帶動桿二、桿一動作實現(xiàn)抬壓腳動作。

本發(fā)明相比現(xiàn)有技術(shù)突出的優(yōu)點是：

1、本發(fā)明針桿擺動機構(gòu)、上送料機構(gòu)及下送料機構(gòu)將原先的純機械傳動機構(gòu)變成電機直驅(qū)結(jié)構(gòu)，解決了純機械傳動機構(gòu)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、零件多、裝配復(fù)雜、故障率高的缺陷，結(jié)構(gòu)更加緊湊，提高了裝配工作效率，進而提高了機器的工作效率；

2、本發(fā)明的電機通過控制器控制動作，既可以獨立運動，又能相互配合，提高了羅拉車操作的智能性，解決了常規(guī)羅拉車實際生產(chǎn)中無法實現(xiàn)的一些特殊工藝要求及品質(zhì)要求；

3、本發(fā)明的膝控抬壓腳機構(gòu)即可以采用人工控制，也可以由控制器控制驅(qū)動器控制，使用方便，智能化程度高。

附圖說明：

圖1是本發(fā)明的立體示意圖之一；

圖2是本發(fā)明的立體示意圖之二；

圖3是本發(fā)明的立體示意圖之三；

圖4是圖3的A部放大示意圖；

圖5是本發(fā)明的上送料機構(gòu)的示意圖；

圖6是本發(fā)明的針桿擺動機構(gòu)的示意圖；

圖7是本發(fā)明的偏心軸體的示意圖。

圖中：1、針桿擺動機構(gòu)；2、上送料機構(gòu)；3、主軸電機；4、針桿擺動電機；5、上送料電機；6、下送料電機；7、主軸；8、下軸；9、偏心軸體；10、轉(zhuǎn)動軸；11、連桿二；12、擺動支架；13、針桿；14、針桿擺動電機安裝支架；15、上送料軸；16、球頭部；17、送料輪支架；18、送料輪；19、上接頭；20、下接頭；21、球形連接頭；22、軸一；23、軸二；24、上送料電機安裝支架；25、傘齒輪一；26、傘齒輪二；27、下送料座；28、轉(zhuǎn)動板；29、電磁鐵；30、桿一；31、桿二；32、后杠桿；33、膝控桿；34、連桿一。

具體實施方式：

下面以具體實施例對本發(fā)明作進一步描述，參見圖1—7：

一種直驅(qū)羅拉車，包括有主軸機構(gòu)、針桿擺動機構(gòu)1、上送料機構(gòu)2及下送料機構(gòu)，所述主軸機構(gòu)由主軸電機3驅(qū)動，針桿擺動機構(gòu)1由針桿擺動電機4驅(qū)動，上送料機構(gòu)2由上送料電機5驅(qū)動，下送料機構(gòu)由下送料電機6驅(qū)動，所述主軸電機3、針桿擺動電機4、上送料電機5及下送料電機6由控制器控制獨立運動或相互配合運動。

具體地，所述主軸機構(gòu)包括有主軸7，主軸7與主軸電機3連接，主軸7通過傳動機構(gòu)與下軸8連接，主軸7由主軸電機3直接驅(qū)動轉(zhuǎn)動。主軸7與主軸電機3之間可以通過聯(lián)軸器連接。傳動機構(gòu)可以是同步帶傳動或鏈條傳動等?？p紉機上常用的是同步帶傳動。

具體地，所述針桿擺動機構(gòu)1包括有偏心軸，偏心軸包括偏心軸體9與連接銷，偏心軸體9與連接銷可以是分體，也可以是一體結(jié)構(gòu)。偏心軸體9的一端與針桿擺動電機4的轉(zhuǎn)軸連接，偏心軸體9的一端套裝在針桿擺動電機4的轉(zhuǎn)軸外，并通過螺釘固定連接。偏心軸體9的另一端與偏心銷連接，偏心軸9通過連桿組件與轉(zhuǎn)動軸10連接，轉(zhuǎn)動軸10的前端與擺動支架12連接，針桿13設(shè)置在擺動支架12上，針桿擺動電機4轉(zhuǎn)動帶動擺動支架12擺動進而帶動針桿13擺動。

本實施例的連桿組件包括有兩個連桿，分別為連桿一34與連桿二11，連桿一34的一端通過軸承連接在偏心軸上，另一端與連桿二11的一端連接，連桿二11的另一端固定在轉(zhuǎn)動軸10上。

進一步地，所述針桿擺動電機4通過針桿擺動電機安裝支架14固定在機殼內(nèi)壁上，且連接銷的另一端支承在針桿擺動電機安裝支架14上。

具體地，所述上送料機構(gòu)2包括有萬向接頭，萬向接頭的一端與上送料電機5連接、另一端與上送料軸15連接，上送料軸15的下端為球頭部16，球頭部16與送料輪支架17連接，送料輪支架17上設(shè)置有送料輪18。

進一步地，所述萬向接頭包括有上接頭19、下接頭20、球形連接頭21，球形連接頭21上徑向設(shè)置有兩個垂直交錯的安裝孔，上接頭19、下接頭20分別連接在相應(yīng)的安裝孔上。上接頭19固定在上送料電機5的電機軸上。

同時，所述上送料軸15包括有軸一22、軸二23，且軸二23為球頭桿，軸二23的一端設(shè)置在軸一22上，軸二23可在軸一22內(nèi)上下滑動。在軸一22上設(shè)置有滑槽，軸二23上設(shè)置有滑銷，通過滑銷在滑槽內(nèi)的上下滑動進行送料及抬壓等功能。

進一步地，所述上送料電機5通過上送料電機安裝支架24固定在機殼的端面上。

具體地，所述下送料機構(gòu)包括有下送料軸，下送料的下端通過齒輪傳動機構(gòu)與下送料電機6連接，上端連接有送料牙裝置。下送料軸與送料牙裝置的具體連接是縫紉機的常見結(jié)構(gòu)，本實施例不再詳述。

其中，所述齒輪傳動機構(gòu)為直齒傳動或傘齒輪傳動。

以傘齒輪為例，在下送料軸上設(shè)置有傘齒輪一25，在下送料電機6的轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有傘齒輪二26，下送料電機6工作通過傘齒輪二26與傘齒輪一25嚙合傳動實現(xiàn)下送料機構(gòu)的動作。

所述下送料電機6位于底板的下方，并固定在下送料座27上或固定在底板上。

本發(fā)明還包括有膝控抬壓腳機構(gòu)，膝控抬壓腳機構(gòu)的拉桿與轉(zhuǎn)動板28連接，轉(zhuǎn)動板28通過轉(zhuǎn)軸與機殼連接，轉(zhuǎn)動板28的一側(cè)設(shè)置有驅(qū)動器，驅(qū)動器作用于轉(zhuǎn)動板28的上端帶動拉桿動作實現(xiàn)抬壓腳，所述驅(qū)動器由控制器控制動作。為了使轉(zhuǎn)動板28能自動復(fù)位，在轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有扭簧，扭簧的一端連接在轉(zhuǎn)動板28上。因此，每次驅(qū)動器復(fù)位后，轉(zhuǎn)動板28也能自動復(fù)位。驅(qū)動器本實施例選用電磁鐵29，當(dāng)然也可以是氣缸等。

進一步地，所述拉桿包括有桿一30、桿二31，桿一30的一端連接在抬壓腳機構(gòu)的后杠桿32上、另一端與轉(zhuǎn)動板28連接，所述桿二31的一端位于桿一30的一側(cè)，并通過連桿與桿一30連接，桿二31的另一端與膝控桿33連接，在膝控桿33的下端連接有膝控扳手組件，膝控扳手組件動作帶動桿二31、桿一30動作實現(xiàn)抬壓腳動作。

上述實施例僅為本發(fā)明的較佳實施例之一，并非以此限制本發(fā)明的實施范圍，故：凡依本發(fā)明的形狀、結(jié)構(gòu)、原理所做的等效變化，均應(yīng)涵蓋于本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。