本發(fā)明涉及一種織機，具體說是一種噴氣織機打緯機構(gòu)。

背景技術(shù)：
現(xiàn)有筘動毛巾機，為了滿足不同毛圈起毛高度要求，需要通過改變鋼筘的擺角實現(xiàn)長短打緯，如專利號為201420200844.6的一種筘動式噴氣毛巾織機，采用固定夾角的第一、二擺桿帶動筘座腳，由起圈曲軸改變固定夾角的第一、二擺桿的旋轉(zhuǎn)點，以驅(qū)動控制筘座腳實現(xiàn)筘座腳的不同角度旋轉(zhuǎn)打緯，但第一、二擺桿本身固定夾角，其連接點作為旋轉(zhuǎn)點，控制起圈曲軸轉(zhuǎn)動周期控制起圈周期時，起圈曲軸的旋轉(zhuǎn)軸線與第一、二擺桿在起圈曲軸上鉸接點錯位，旋轉(zhuǎn)點處擺桿的受力大，且傳動桿多，在長期、高速作業(yè)的打緯環(huán)境下，噪音大、使用壽命短，影響織機工作穩(wěn)定、安全性能。

技術(shù)實現(xiàn)要素：
針對現(xiàn)有技術(shù)的上述不足，本發(fā)明提供了一種結(jié)構(gòu)緊湊，調(diào)節(jié)方便，精度高，噪音低，受力小，性能穩(wěn)定、安全的噴氣織機打緯機構(gòu)。本發(fā)明的技術(shù)方案是：一種噴氣織機打緯機構(gòu)，其特征在于：包括筘座腳、筘座腳驅(qū)動桿、一級連桿、二級連桿、打緯驅(qū)動機構(gòu)、控制連桿、數(shù)控執(zhí)行機構(gòu)、原點信號采集機構(gòu)和控制電箱，筘座腳可旋轉(zhuǎn)穿接在織機機架上，筘座腳與筘座腳驅(qū)動桿一端呈固定角度連接，筘座腳驅(qū)動桿另一端連接二級連桿一端，二級連桿另一端與一級連桿一端鉸接且鉸接點處還鉸接控制連桿一端，一級連桿另一端連接打緯驅(qū)動機構(gòu)，控制連桿另一端連接數(shù)控執(zhí)行機構(gòu)，原點信號采集機構(gòu)對應數(shù)控執(zhí)行機構(gòu)，數(shù)控執(zhí)行機構(gòu)和原點信號采集機構(gòu)連接控制電箱。進一步地,所述打緯驅(qū)動機構(gòu)為打緯曲柄或偏心凸輪。進一步地,所述數(shù)控執(zhí)行機構(gòu)為旋轉(zhuǎn)曲柄或偏心凸輪。進一步地,所述原點信號采集機構(gòu)包括相互對應的原點信號凸和原點信號傳感器，或原點信號采集機構(gòu)為編碼器。采用上述技術(shù)方案，本發(fā)明的優(yōu)點是：打緯驅(qū)動機構(gòu)依次經(jīng)二級連桿、一級連桿、筘座腳驅(qū)動桿驅(qū)動筘座腳在織機機架上旋轉(zhuǎn)打緯，采用數(shù)控電箱控制原點信號采集機構(gòu)，原點信號采集機構(gòu)的原點信號傳感器采集數(shù)控執(zhí)行機構(gòu)上原點信號凸的偏心旋轉(zhuǎn)信號，控制控制連桿改變一級、二級連桿的夾角，使由打緯驅(qū)動機構(gòu)傳遞一、二級連桿經(jīng)筘座腳驅(qū)動桿至筘座腳的旋轉(zhuǎn)角度改變，實現(xiàn)制造過程中的長短打緯，其結(jié)構(gòu)簡單，調(diào)節(jié)方便，精度高，噪音低，受力小，性能穩(wěn)定、安全。附圖說明圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖。圖中：筘座腳1，筘座腳驅(qū)動桿2，一級連桿3，二級連桿4，控制連桿5，打緯驅(qū)動機構(gòu)6，數(shù)控執(zhí)行機構(gòu)7，原點信號采集機構(gòu)8，原點信號凸81，原點信號傳感器82，數(shù)控電箱9。具體實施方式以下結(jié)合附圖和實施例作進一步說明。圖1所示：一種噴氣織機打緯機構(gòu)包括筘座腳1、筘座腳驅(qū)動桿2、一級連桿3、二級連桿4、控制連桿5、打緯驅(qū)動機構(gòu)6、數(shù)控執(zhí)行機構(gòu)7、原點信號采集機構(gòu)8和數(shù)控電箱9。筘座腳1可旋轉(zhuǎn)穿接在織機機架上，筘座腳1與筘座腳驅(qū)動桿2一端呈固定角度連接，筘座腳驅(qū)動桿2另一端連接二級連桿4一端，二級連桿4另一端與一級連桿3一端鉸接且鉸接點處還鉸接控制連桿5一端，一級連桿3另一端連接打緯驅(qū)動機構(gòu)6，控制連桿5另一端連接數(shù)控執(zhí)行機構(gòu)7，原點信號采集機構(gòu)8對應數(shù)控執(zhí)行機構(gòu)7，數(shù)控執(zhí)行機構(gòu)7和原點信號采集機構(gòu)8連接控制電箱9。進一步地,打緯驅(qū)動機構(gòu)為打緯曲柄或偏心凸輪。進一步地,數(shù)控執(zhí)行機構(gòu)為旋轉(zhuǎn)曲柄或偏心凸輪。進一步地,原點信號采集機構(gòu)包括相互對應的原點信號凸81和原點信號傳感器82，或原點信號采集機構(gòu)為編碼器。