本發(fā)明屬于洗衣機技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種洗衣機的自動調(diào)平裝置、洗衣機以及調(diào)平方法。

背景技術(shù)：

洗衣機是一種利用洗滌劑的化學(xué)作用和內(nèi)筒或波輪的機械運動來去除衣物上污漬的設(shè)備。調(diào)節(jié)洗衣機的水平是安裝洗衣機時的一個重要問題，如果洗衣機沒有調(diào)平，洗衣過程中洗衣機的外筒與機殼容易發(fā)生碰撞，甚至洗衣機整體在地面上劇烈震動，不僅會發(fā)出各種噪音，且長時間使用易造成洗衣機損壞。以及洗衣機不平導(dǎo)致的震動可能會使底腳螺絲松動，這種不穩(wěn)定性可能會改變洗衣機的水平狀態(tài)，導(dǎo)致產(chǎn)生更強烈的震動；導(dǎo)致洗衣機的噪音會變得越來越大。

洗衣機包括機殼、以及設(shè)在機殼底部用于支撐洗衣機的四個底腳，底腳分為固定底腳和可調(diào)底腳，一般設(shè)置可調(diào)底腳為一個或兩個，通過調(diào)整可調(diào)底腳來調(diào)整洗衣機的水平，可調(diào)底腳包括與地面接觸的底座和設(shè)在底座上的螺紋柱，在機殼的底部設(shè)有與螺紋柱相匹配的螺孔，通過螺紋柱的旋轉(zhuǎn)來調(diào)節(jié)機殼的底面與地面之間的間距，達到保持洗衣機水平以及接地平穩(wěn)的目的。由于洗衣機的重量較重，在調(diào)平時，底腳的底座與地面之間具有較大的摩擦力，使得這種調(diào)平需要施加較大的扭矩、以及調(diào)整操作麻煩；并且調(diào)平效果一般，只是根據(jù)人為判斷調(diào)整平衡，也就是用手施加力洗衣機機殼不晃動，但可能洗衣機沒有處于水平狀態(tài)。此外，家用洗衣機一般放置于衛(wèi)生間或陽臺上，考慮到排水方便問題，衛(wèi)生間或陽臺的地面一般設(shè)計為具有一定坡度的地面，這進一步增加了洗衣機調(diào)節(jié)水平的難度。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供一種洗衣機的自動調(diào)平裝置，結(jié)構(gòu)簡單，調(diào)整方便，節(jié)省人力。

為達到上述技術(shù)目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案實現(xiàn)：

一種洗衣機的自動調(diào)平裝置，包括底腳，所述底腳具有與地面接觸的底座、以及設(shè)在所述底座上的螺紋桿；承接部件，所述承接部件具有與洗衣機的機殼固定的外圈部、以及位于所述外圈部內(nèi)側(cè)并與外圈部可相對周向運動的內(nèi)圈部，內(nèi)螺紋部件，所述內(nèi)螺紋部件與所述螺紋桿相匹配、并套裝在所述螺紋桿上，內(nèi)螺紋部件設(shè)在所述內(nèi)圈部；驅(qū)動裝置，所述驅(qū)動裝置用于驅(qū)動所述內(nèi)螺紋部件在所述螺紋桿上移動。

進一步的，所述驅(qū)動裝置驅(qū)動所述內(nèi)螺紋部件旋轉(zhuǎn)，使得內(nèi)螺紋部件在所述螺紋桿上向上或向下移動；所述內(nèi)圈部跟隨所述內(nèi)螺紋部件一起運動、并相對于外圈部周向旋轉(zhuǎn)運動。

進一步的，所述外圈部與內(nèi)圈部為相對軸向靜止。

進一步的，承接部件還具有滾動部，所述外圈部與內(nèi)圈部之間形成容納所述滾動部的卡槽。

進一步的，所述卡槽為錐形結(jié)構(gòu)。

進一步的，所述滾動部包括沿所述卡槽周向分布的多個滾動體和用于分離引導(dǎo)所述滾動體的保持架。

進一步的，所述滾動體為圓錐形。

進一步的，所述承接部件與所述螺紋桿共軸。

進一步的，所述驅(qū)動裝置包括電機、與電機連接的主動輪、以及與所述主動輪嚙合的從動輪，所述從動輪與內(nèi)螺紋部件或者內(nèi)圈部固定，所述從動輪的軸線與內(nèi)螺紋部件的軸線重合。

進一步的，所述底座的外側(cè)包覆有一層橡膠層。

基于上述的洗衣機的自動調(diào)平裝置，本發(fā)明還提供一種洗衣機，設(shè)有上述的自動調(diào)平裝置，實現(xiàn)洗衣機的自動調(diào)平，避免了人工調(diào)整的麻煩。

一種洗衣機，包括機殼，所述機殼的底部設(shè)置有至少一個上述的自動調(diào)平裝置。

進一步的，所述洗衣機還包括用于檢測洗衣機水平狀態(tài)的至少一個傳感器，所述洗衣機根據(jù)傳感器反饋的信號，控制所述自動調(diào)平裝置動作調(diào)整所述洗衣機水平。

進一步的，所述機殼包括底板，所述底板上開設(shè)有安裝孔，所述外圈部固定在所述安裝孔處，所述螺紋桿穿過所述安裝孔。

進一步的，所述驅(qū)動裝置設(shè)在所述機殼內(nèi)的底板上。

基于上述的洗衣機，本發(fā)明還提供一種洗衣機的自動調(diào)平方法，實現(xiàn)洗衣機的自動調(diào)平。

一種洗衣機的自動調(diào)平方法，所述洗衣機包括主控器、用于檢測洗衣機水平狀態(tài)的至少一個傳感器、至少一個上述的自動調(diào)平裝置，所述調(diào)平方法包括下述步驟：

a、啟動調(diào)平功能；

b、所述傳感器檢測所述洗衣機的水平狀態(tài)，并將檢測結(jié)果反饋給主控器；

c、所述主控器根據(jù)反饋的檢測結(jié)果判斷洗衣機是否處于水平狀態(tài)，如是，則調(diào)平結(jié)束；如否，則進入步驟d；

d、所述主控器根據(jù)反饋的檢測結(jié)果進一步判斷所述自動調(diào)平裝置需要調(diào)整的方向，并給予所述驅(qū)動裝置正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)的信號，所述驅(qū)動裝置動作；

e、重復(fù)步驟b至d，直至調(diào)平結(jié)束。

進一步的，在步驟d中，所述驅(qū)動裝置包括步進電機，所述主控器根據(jù)反饋的檢測結(jié)果確定需要調(diào)整的高度、并計算出需要的脈沖個數(shù)。

進一步的，所述傳感器為壓力傳感器或者傾斜傳感器。

本發(fā)明提供的洗衣機的自動調(diào)平裝置，通過設(shè)置底腳、承接部件、內(nèi)螺紋部件和驅(qū)動裝置，使得在調(diào)整底腳時只需要調(diào)整內(nèi)螺紋部件在螺紋桿上的上下位置就可；承接部件的外圈部固定在機殼的底部、內(nèi)螺紋部件設(shè)在內(nèi)圈部、并且內(nèi)圈部與外圈部可相對周向運動，通過設(shè)置承接部件，使得自動調(diào)平裝置結(jié)構(gòu)簡單、降低調(diào)節(jié)需要的驅(qū)動力、調(diào)整方便。通過驅(qū)動裝置帶動內(nèi)螺紋部件旋轉(zhuǎn)，使得內(nèi)螺紋部件在螺紋桿上向上或向下移動，內(nèi)圈部跟隨內(nèi)螺紋部件一起運動、并且相對于外圈部周向旋轉(zhuǎn)，從而實現(xiàn)底腳相對于機殼在上下方向的調(diào)整，調(diào)整洗衣機處于水平。

結(jié)合附圖閱讀本發(fā)明的具體實施方式后，本發(fā)明的其他特點和優(yōu)點將變得更加清楚。

附圖說明

圖1為本發(fā)明所提出的洗衣機的自動調(diào)平裝置的一個實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1的主視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖2中a-a向剖視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為圖3中b區(qū)域的局部放大結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為具有圖1中的洗衣機的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為洗衣機的自動調(diào)平的控制流程圖。

具體實施方式

為使本發(fā)明實施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，術(shù)語“內(nèi)”、“上”、“下”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。

參閱圖1-圖6，是本發(fā)明所提出的洗衣機的自動調(diào)平裝置的一個實施例，洗衣機包括機殼10，機殼10具有底板101，在底板101上設(shè)有四個底腳1，至少一個底腳設(shè)為本實施例中的自動調(diào)平裝置20，通過自動調(diào)平裝置20的調(diào)整，保證洗衣機處于水平狀態(tài)，為洗衣機的平穩(wěn)工作提供了前提條件。

本實施例中，參見圖1-圖3所示，自動調(diào)平裝置20包括底腳1、承接部件2、內(nèi)螺紋部件3以及驅(qū)動裝置4，其中，底腳1具有與地面接觸的底座11、以及設(shè)在底座11上的螺紋桿12；承接部件2具有與洗衣機的機殼10固定的外圈部21、以及套裝在外圈部21內(nèi)側(cè)并與外圈部21可相對周向運動的內(nèi)圈部22，內(nèi)圈部22和外圈部21同軸設(shè)置；內(nèi)螺紋部件3與螺紋桿12相匹配、并旋合在螺紋桿12上，內(nèi)螺紋部件3與內(nèi)圈部22固定；驅(qū)動裝置4用于驅(qū)動內(nèi)螺紋部件3在螺紋桿12上移動。

具體的，驅(qū)動裝置4驅(qū)動內(nèi)螺紋部件3旋轉(zhuǎn)，使得內(nèi)螺紋部件3在繞螺紋桿12旋轉(zhuǎn)的同時向上或向下移動；內(nèi)圈部22與內(nèi)螺紋部件3是固定的，內(nèi)圈部22內(nèi)圈部22跟隨內(nèi)螺紋部件3旋轉(zhuǎn)以及向上或向下移動，同時內(nèi)圈部22還相對于外圈部21周向旋轉(zhuǎn)運動；外圈部21在內(nèi)圈部22的帶動下具有向上或向下的移動，外圈部21固定在底板101上，也就是使得外圈部21處的底板101向上或向下移動，也就使得底腳1相對于機殼10的底板101發(fā)生了相對的向上或向下移動，或者說是底板101相對于底座11發(fā)生了向上或向下的移動，從而實現(xiàn)了對于洗衣機調(diào)平的目的。

本實施例中，承接部件2的外圈部21固定在機殼10的底板101上、內(nèi)圈部22與內(nèi)螺紋部件3固定，并且內(nèi)圈部22與外圈部21可相對周向運動，內(nèi)螺紋部件3與螺紋桿12螺紋連接。這樣通過設(shè)置承接部件2使得在調(diào)整底腳1時只需要調(diào)整內(nèi)螺紋部件3在螺紋桿12上的上下位置就可；并通過設(shè)置承接部件2，使得自動調(diào)平裝置結(jié)構(gòu)簡單、調(diào)整方便、避免了人工調(diào)整的麻煩、以及大大降低了調(diào)節(jié)需要的驅(qū)動力。通過驅(qū)動裝置4帶動內(nèi)螺紋部件3旋轉(zhuǎn)，使得內(nèi)螺紋部件3在螺紋桿12上向上或向下移動，內(nèi)圈部22跟隨內(nèi)螺紋部件3一起運動、并且相對于外圈部21周向旋轉(zhuǎn)，從而實現(xiàn)底腳1相對于機殼10在上下方向的調(diào)整，調(diào)整洗衣機處于水平狀態(tài)。

當(dāng)然，外圈部21與內(nèi)圈部22在軸向上為相對靜止的，也就是外圈部21與內(nèi)圈部22只能繞軸線相對旋轉(zhuǎn)運動。為了減小外圈部21與內(nèi)圈部22之間相對旋轉(zhuǎn)運動的阻力或者說摩擦力，承接部件2還具有設(shè)在外圈部21與內(nèi)圈部22之間的滾動部23，也就是在外圈部21與內(nèi)圈部22之間形成有環(huán)形的卡槽24，滾動部23位于卡槽24內(nèi)，使得外圈部21與內(nèi)圈部22之間為滾動摩擦，使得較小的扭矩就可以驅(qū)動內(nèi)螺紋部件旋轉(zhuǎn)，需要的驅(qū)動力較小，使得驅(qū)動部件4的尺寸可以較小，有利于驅(qū)動裝置4在機殼1內(nèi)的布置。通過外圈部21、內(nèi)圈部22以及滾動部23之間的結(jié)構(gòu)設(shè)置，使得承接部件2可以承受軸向的力，并且外圈部21與內(nèi)圈部22在軸向上為相對靜止。優(yōu)選的，卡槽24為錐形結(jié)構(gòu)，從上向下為距離軸線的距離逐漸縮小，這樣使得承接部件2可以承受較大的軸向力。

參見圖4所示，滾動部23包括沿卡槽24周向分布的多個滾動體231和保持架232，保持架232用于將滾動體231等距離隔開、并均布在卡槽24的圓周上，以防止工作時滾動體231間互相碰撞，以及引導(dǎo)滾動體231的滾動。為了進一步增加承接部件2軸向的受力性能，設(shè)置滾動體231為圓錐形，從上到下的直徑逐漸縮小。

本實施例中，驅(qū)動裝置4包括電機41、與電機41連接的主動輪42、以及與主動輪42嚙合的從動輪43，其中，從動輪43與內(nèi)螺紋部件3固定，設(shè)置從動輪43的軸線與內(nèi)螺紋部件3的軸線重合。也就是電機41輸出的扭矩，通過主動輪42轉(zhuǎn)遞給從動輪43，并帶動內(nèi)螺紋部件3旋轉(zhuǎn)運動。

當(dāng)然，在其他實施例中，也可以設(shè)置從動輪43與內(nèi)圈部22固定，由于內(nèi)圈部22與內(nèi)螺紋部件3固定，也就是從動輪43、內(nèi)圈部22以及內(nèi)螺紋部件3三者是固定在一起的，三者可以是一個整體部件的三個部分，也可以是三個分開的部件固定在一起。

本實施例中，螺紋桿12、內(nèi)螺紋部件3、內(nèi)圈部22、外圈部21、從動輪43都是同軸設(shè)置的。

為了增加底腳1的牢固性以及減小洗滌過程中的震動，在底座11的外側(cè)包覆有一層橡膠層13。

對于自動調(diào)平裝置20的安裝固定，在機殼10的底板上開設(shè)有安裝孔，將外圈部21固定在安裝孔處，此時，螺紋桿12穿過安裝孔，電機41固定在機殼10內(nèi)的底板101上。

為了檢測洗衣機是否處于水平狀態(tài)，在洗衣機上設(shè)有用于檢測洗衣機水平狀態(tài)的傳感器，洗衣機根據(jù)傳感器反饋的信號，控制自動調(diào)平裝置20動作調(diào)整洗衣機水平。這樣通過自動調(diào)平裝置20的調(diào)整，使得洗衣機處于水平狀態(tài)，有利于增加洗滌過程中的穩(wěn)定、減小震動、增加洗衣機的使用壽命。

對于傳感器可以設(shè)置壓力傳感器或者傾斜傳感器，用于檢測洗衣機的水平情況。傳感器將檢測的信號反饋給主控制，并在洗衣機的控制面板上設(shè)有調(diào)平按鈕或者調(diào)平選項。

參見圖6，是本實施例中洗衣機的自動調(diào)平方法的控制流程圖，調(diào)平方法包括下述步驟：

a、啟動調(diào)平功能。

b、傳感器檢測洗衣機的水平狀態(tài)，并將檢測結(jié)果反饋給主控器。

c、主控器根據(jù)反饋的檢測結(jié)果判斷洗衣機是否處于水平狀態(tài)，如是，則調(diào)平結(jié)束；如否，則進入步驟d。

具體的，如設(shè)有一個壓力傳感器，則主控器將反饋的壓力值與設(shè)定的壓力值相比較，判斷洗衣機是否水平。設(shè)定的壓力值一般是洗衣機重量的四分之一。

當(dāng)然，為了進一步增加檢測的準(zhǔn)確性，可以在洗衣機的四個底腳1中都設(shè)置壓力傳感器，主控器將收到的四個反饋的檢測結(jié)果相比較，就可以判斷洗衣機是否水平。當(dāng)洗衣機水平時，四個底腳受到的壓力應(yīng)該是相等的。

當(dāng)然，也可以設(shè)置傾斜傳感器，主控器根據(jù)收到的反饋結(jié)果可以方便的判斷洗衣機是否水平。

d、主控器根據(jù)檢測結(jié)果進一步判斷自動調(diào)平裝置20需要調(diào)高還是調(diào)低，并給予驅(qū)動裝置4正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)的信號，驅(qū)動裝置4動作。

具體的，驅(qū)動裝置4動作，就可以帶動內(nèi)螺紋部件3帶動內(nèi)圈部22一起旋轉(zhuǎn)、并在螺紋桿12上向上或者向下移動。

本實施例中，驅(qū)動裝置4包括步進電機，主控器根據(jù)反饋的檢測結(jié)果確定需要調(diào)整的高度、并計算出需要的脈沖個數(shù)。將計算出的脈沖數(shù)給予步進電機，控制電機旋轉(zhuǎn)一定的角度，進而帶動內(nèi)螺紋部件3旋轉(zhuǎn)一定的角度，內(nèi)螺紋部件3在螺紋桿12上向上或向下移動一定的距離，實現(xiàn)了底腳2的調(diào)整。

e、重復(fù)步驟b至d，直至調(diào)平結(jié)束，使得洗衣機處于水平狀態(tài)。

以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實施例而已，并非是對本發(fā)明作其它形式的限制，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員可能利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容加以變更或改型為等同變化的等效實施例。但是凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與改型，仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的保護范圍。