本發(fā)明涉及家用電器技術領域，尤其涉及一種洗滌系統(tǒng)及其控制方法。

背景技術：

隨著科技的不斷進步，洗衣機市場已經(jīng)發(fā)展出復合式洗衣機，如雙滾筒洗衣機、雙波輪洗衣機等，可以將衣物按照類別分開洗滌。但是由于復合式洗衣機的調度系統(tǒng)設計不合理，目前只能輪流進行洗滌、漂洗、脫水等工作，資源規(guī)劃不合理，洗滌時間過長，洗滌效率低，導致用戶使用體驗降低。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明旨在至少在一定程度上解決上述技術問題。

為此，本發(fā)明需要提供一種洗滌系統(tǒng)，該洗滌系統(tǒng)能夠合理規(guī)劃資源，縮短洗滌時間，提升用戶體驗。

此外，本發(fā)明還需要提供一種洗滌系統(tǒng)的控制方法。

為解決上述技術問題中的至少一個，本發(fā)明第一方面實施例提出了一種洗滌系統(tǒng)，包括：人機交互模塊、仲裁調度模塊以及多個洗衣機，其中，所述人機交互模塊用于接收用戶的操作指令，并轉發(fā)至所述仲裁調度模塊；所述仲裁調度模塊分別與所述人機交互模塊、所述多個洗衣機相連，用于接收所述人機交互模塊轉發(fā)的所述操作指令，并獲取所述多個洗衣機的狀態(tài)信息，根據(jù)所述操作指令和所述狀態(tài)信息生成調整運行狀態(tài)指令，以及向所述多個洗衣機發(fā)送調整運行狀態(tài)指令；以及所述多個洗衣機，用于接收并執(zhí)行所述調整運行狀態(tài)指令。

本發(fā)明實施例的洗滌系統(tǒng)，通過在系統(tǒng)中設置人機交互模塊和仲裁調度模塊，實現(xiàn)對多個洗衣機的統(tǒng)一仲裁調度，合理地規(guī)劃資源，節(jié)省了洗滌時間，提高了洗滌效率，從而提升用戶使用體驗。

為解決上述技術問題中的至少一個，本發(fā)明第二方面實施例提出了一種洗滌系統(tǒng)的控制方法，包括以下步驟：所述仲裁調度模塊接收用戶通過人機交互模塊發(fā)送的操作指令，并獲取多個洗衣機的狀態(tài)信息；以及所述仲裁調度模塊根據(jù)所述操作指令和所述狀態(tài)信息生成調整運行狀態(tài)指令，并向所述多個洗衣機發(fā)送調整運行狀態(tài)指令，以使所述多個洗衣 機接收并執(zhí)行所述調整運行狀態(tài)指令。

本發(fā)明實施例的洗滌系統(tǒng)的控制方法，通過接收用戶通過所述人機交互模塊發(fā)送的操作指令，并獲取所述多個洗衣機的狀態(tài)信息，根據(jù)所述操作指令和所述狀態(tài)信息生成調整運行狀態(tài)指令，并向所述多個洗衣機發(fā)送調整運行狀態(tài)指令，以使所述多個洗衣機接收并執(zhí)行所述調整運行狀態(tài)指令，實現(xiàn)對多個洗衣機的統(tǒng)一仲裁調度，合理地規(guī)劃資源，節(jié)省了洗滌時間，提高了洗滌效率，從而提升用戶使用體驗。

本發(fā)明的附加方面和優(yōu)點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本發(fā)明的實踐了解到。

附圖說明

本發(fā)明的上述和/或附加的方面和優(yōu)點從結合下面附圖對實施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中：

圖1為根據(jù)本發(fā)明一個實施例的洗滌系統(tǒng)的結構示意圖。

圖2為根據(jù)本發(fā)明一個實施例的洗滌系統(tǒng)的控制方法的流程圖。

圖3為根據(jù)本發(fā)明一個具體實施例的洗滌系統(tǒng)的控制方法的流程圖。

圖4為根據(jù)本發(fā)明另一個具體實施例的洗滌系統(tǒng)的控制方法的流程圖。

具體實施方式

下面詳細描述本發(fā)明的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，僅用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對本發(fā)明的限制。

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術語“中心”、“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。此外，術語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領域的普通技術人員而言，可以具體情況理解上述術語在本發(fā)明中的具體含義。

下面參考附圖描述根據(jù)本發(fā)明實施例的洗滌系統(tǒng)及其控制方法。

圖1為根據(jù)本發(fā)明一個實施例的洗滌系統(tǒng)的結構示意圖。

如圖1所示，該洗滌系統(tǒng)包括：人機交互模塊100、仲裁調度模塊200以及多個洗衣機300。

其中，人機交互模塊100用于接收用戶的操作指令，并轉發(fā)至仲裁調度模塊200。

仲裁調度模塊200分別與人機交互模塊100、多個洗衣機300相連，用于接收人機交互模塊100轉發(fā)的操作指令，并獲取多個洗衣機300的狀態(tài)信息，然后根據(jù)操作指令和狀態(tài)信息生成調整運行狀態(tài)指令，再向多個洗衣機300發(fā)送調整運行狀態(tài)指令。

在本發(fā)明的實施例中，用戶可通過統(tǒng)一的人機交互模塊100發(fā)送操作指令，例如洗滌指令、甩干指令、加熱指令等。仲裁調度模塊200可通過人機交互模塊100接收用戶發(fā)送的該操作指令。同時，仲裁調度模塊200還可獲取多個洗衣機的狀態(tài)信息，如處于洗滌狀態(tài)、甩干狀態(tài)、加熱狀態(tài)等。

具體地，仲裁調度模塊200可根據(jù)狀態(tài)信息判斷多個洗衣機300的運行狀態(tài)是否存在沖突。如果存在沖突，則可控制多個洗衣機300按照優(yōu)先級順序依次執(zhí)行調整運行狀態(tài)指令；如果不存在沖突，則控制多個洗衣機300并行運行調整運行狀態(tài)指令。其中，在控制多個洗衣機300中的一個執(zhí)行調整運行狀態(tài)指令時，可控制其他多個洗衣機300處于等待狀態(tài)。

此外，在多個洗衣機300執(zhí)行調整運行狀態(tài)指令之后，仲裁調度模塊200還可接收來自多個洗衣機300的狀態(tài)更新信息。

多個洗衣機300用于接收并執(zhí)行調整運行狀態(tài)指令。

其中，多個洗衣機300可包括波輪洗衣機、滾筒洗衣機、自動烘干機的一種或多種。

本發(fā)明實施例的洗滌系統(tǒng)，通過在系統(tǒng)中設置人機交互模塊和仲裁調度模塊，實現(xiàn)對多個洗衣機的統(tǒng)一仲裁調度，合理地規(guī)劃資源，節(jié)省了洗滌時間，提高了洗滌效率，從而提升用戶使用體驗。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明還提出一種洗滌系統(tǒng)的控制方法。

圖2為根據(jù)本發(fā)明一個實施例的洗滌系統(tǒng)的控制方法的流程圖。

如圖2所示，該洗滌系統(tǒng)的控制方法包括以下步驟：

S201，仲裁調度模塊接收用戶通過人機交互模塊發(fā)送的操作指令，并獲取多個洗衣機的狀態(tài)信息。

其中，洗滌系統(tǒng)可包括人機交互模塊、仲裁調度模塊以及多個洗衣機。仲裁調度模塊分別與人機交互模塊、多個洗衣機相連。用戶可通過統(tǒng)一的人機交互模塊發(fā)送操作指令，例如洗滌指令、甩干指令、加熱指令等。仲裁調度模塊可通過人機交互模塊接收用戶發(fā)送 的該操作指令。同時，仲裁調度模塊還可獲取多個洗衣機的狀態(tài)信息，如處于洗滌狀態(tài)、甩干狀態(tài)、加熱狀態(tài)等。

S202，仲裁調度模塊根據(jù)操作指令和狀態(tài)信息生成調整運行狀態(tài)指令，并向多個洗衣機發(fā)送調整運行狀態(tài)指令，以使多個洗衣機接收并執(zhí)行調整運行狀態(tài)指令。

具體地，仲裁調度模塊可根據(jù)狀態(tài)信息判斷多個洗衣機的運行狀態(tài)是否存在沖突。如果存在沖突，則可控制多個洗衣機按照優(yōu)先級順序依次執(zhí)行調整運行狀態(tài)指令；如果不存在沖突，則可控制多個洗衣機并行運行調整運行狀態(tài)指令。其中，在控制多個洗衣機中的一個執(zhí)行調整運行狀態(tài)指令時，可控制其他多個洗衣機處于等待狀態(tài)。

此外，在多個洗衣機執(zhí)行調整運行狀態(tài)指令之后，仲裁調度模塊還可接收來自多個洗衣機的狀態(tài)更新信息。

在本發(fā)明的實施例中，多個洗衣機可包括波輪洗衣機、滾筒洗衣機、自動烘干機的一種或多種。

本發(fā)明實施例的洗滌系統(tǒng)的控制方法，通過接收用戶通過人機交互模塊發(fā)送的操作指令，并獲取多個洗衣機的狀態(tài)信息，根據(jù)操作指令和狀態(tài)信息生成調整運行狀態(tài)指令，并向多個洗衣機發(fā)送調整運行狀態(tài)指令，以使多個洗衣機接收并執(zhí)行調整運行狀態(tài)指令，實現(xiàn)對多個洗衣機的統(tǒng)一仲裁調度，合理地規(guī)劃資源，節(jié)省了洗滌時間，提高了洗滌效率，從而提升用戶使用體驗。

圖3為根據(jù)本發(fā)明一個具體實施例的洗滌系統(tǒng)的控制方法的流程圖。

本實施例以兩臺洗衣機A和B為例進行說明，如圖3所示，該洗滌系統(tǒng)的控制方法包括以下步驟：

S301，電源加電，開啟洗滌系統(tǒng)。

S302，檢測到人機交互模塊無操作。

S303，獲得洗衣機A和洗衣機B的運行狀態(tài)。

具體地，洗衣機A和洗衣機B均處于加熱狀態(tài)。

S304，仲裁調度模塊判斷洗衣機A和洗衣機B的運行狀態(tài)存在沖突。

具體地，由于洗衣機A和洗衣機B同均處于加熱狀態(tài)，洗滌系統(tǒng)會超負載，因此仲裁調度模塊判斷存在沖突。

S305，仲裁調度模塊判斷洗衣機A和洗衣機B的優(yōu)先級。

具體地，洗衣機B的容量小，因此優(yōu)先級高于洗衣機A。

S306.，仲裁調度模塊控制洗衣機B執(zhí)行加熱操作，控制洗衣機A進入等待狀態(tài)。

S307，洗衣機B加熱完畢時，進入下一洗滌過程，洗衣機A進入加熱狀態(tài)。

S308，仲裁調度模塊獲取洗衣機A和洗衣機B狀態(tài)更新信息。

本發(fā)明實施例的洗滌系統(tǒng)的控制方法，通過仲裁調度模塊對洗衣機A和洗衣機B的運行狀態(tài)進行判斷，并在運行狀態(tài)存在沖突時，優(yōu)先運行優(yōu)先級高洗衣機B進行加熱，實現(xiàn)了統(tǒng)一的仲裁調度，合理地規(guī)劃資源，節(jié)省了洗滌時間，提高了洗滌效率，從而提升用戶使用體驗。

圖4為根據(jù)本發(fā)明另一個具體實施例的洗滌系統(tǒng)的控制方法的流程圖。

本實施例以兩臺洗衣機A和B為例進行說明，如圖4所示，該洗滌系統(tǒng)的控制方法包括以下步驟：

S401，電源加電，開啟洗滌系統(tǒng)。

S402，檢測到人機交互模塊無操作。

S403，獲得洗衣機A和洗衣機B的運行狀態(tài)。

具體地，洗衣機A處于脫水狀態(tài)，洗衣機B處于洗滌狀態(tài)。

S404，仲裁調度模塊判斷洗衣機A和洗衣機B的運行狀態(tài)不存在沖突。

S405，仲裁調度模塊控制洗衣機A執(zhí)行脫水過程，同時控制洗衣機B執(zhí)行洗滌過程。

本發(fā)明實施例的洗滌系統(tǒng)的控制方法，通過仲裁調度模塊對洗衣機A和洗衣機B的運行狀態(tài)進行判斷，并在運行狀態(tài)不存在沖突時，并行地控制洗衣機A執(zhí)行脫水過程，控制洗衣機B執(zhí)行洗滌過程，實現(xiàn)了統(tǒng)一的仲裁調度，合理地規(guī)劃資源，節(jié)省了洗滌時間，提高了洗滌效率，從而提升用戶使用體驗。

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內(nèi)”、“外”、“順時針”、“逆時針”、“軸向”、“徑向”、“周向”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。

此外，術語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個該特征。在本發(fā)明的描述中，“多個”的含義是至少兩個，例如兩個，三個等，除非另有明確具體的限定。

在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術語應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通或兩個元件的相互作用關系，除非另有明確的限定。對于本領域的普通技術人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術語在本發(fā)明中的具體含義。

在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接觸，或第一和第二特征通過中間媒介間接接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本說明書的描述中，參考術語“一個實施例”、“一些實施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結合該實施例或示例描述的具體特征、結構、材料或者特點包含于本發(fā)明的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術語的示意性表述不必須針對的是相同的實施例或示例。而且，描述的具體特征、結構、材料或者特點可以在任一個或多個實施例或示例中以合適的方式結合。此外，在不相互矛盾的情況下，本領域的技術人員可以將本說明書中描述的不同實施例或示例以及不同實施例或示例的特征進行結合和組合。

盡管上面已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實施例，可以理解的是，上述實施例是示例性的，不能理解為對本發(fā)明的限制，本領域的普通技術人員在本發(fā)明的范圍內(nèi)可以對上述實施例進行變化、修改、替換和變型。