洗衣的制造方法
【專利摘要】本實用新型提出一種洗衣機，包括：箱體，箱體內(nèi)設(shè)有懸掛件；洗滌脫水桶，洗滌脫水桶通過懸掛件懸掛于箱體內(nèi)；用于檢測箱體與洗滌脫水桶之間的距離和箱體的振動頻率的檢測器，檢測器鄰近箱體的內(nèi)側(cè)壁設(shè)置；控制器，控制器與檢測器連接，在洗衣機進行脫水時，控制器根據(jù)箱體與洗滌脫水桶之間的距離和箱體的振動頻率判斷洗衣機是否處于不平衡運行狀態(tài)。本實用新型的洗衣機，通過電子元件判斷是否處于不平衡運行狀態(tài)，判斷精度高，洗衣機可靠性高，安裝方便，不受安裝偏差影響，不會引起機械變形或磨損。
【專利說明】洗衣機
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及家用電器【技術(shù)領(lǐng)域】，特別涉及一種洗衣機。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著生活水平的提高，洗衣機成為人們普遍使用的家用電器。但是，洗衣機在脫水過程中經(jīng)常會遇到脫水不平衡的問題，例如，由于衣物偏于一邊，在進行脫水時脫水桶運行不平穩(wěn)，因而導致脫水桶撞擊洗衣機的箱體，產(chǎn)生較大的震動和噪音，影響正常使用?，F(xiàn)有技術(shù)中，對于上述脫水不平衡問題常用的解決方案是:通過撞桶開關(guān)來判斷洗衣機是否脫水不平衡，如果洗衣機處于脫水不平衡狀態(tài)則進行調(diào)整或報警。但是，上述通過撞桶開關(guān)判斷脫水不平衡的方案存在較多無法克服的問題，例如判斷精度低、可靠性差、誤判、開關(guān)失靈、機械部件變形和磨損等。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型的目的旨在至少在一定程度上解決上述的技術(shù)問題。
[0004]為此，本實用新型的一個目的在于提出一種洗衣機，該洗衣機可以判斷是否處于不平衡運行狀態(tài)，判斷精度高、可靠性高，安裝方便，不受安裝偏差影響，不會引起機械變形。
[0005]實用新型為達到上述目的，本實用新型提出一種洗衣機，該洗衣機包括箱體，所述箱體內(nèi)設(shè)有懸掛件；洗滌脫水桶，所述洗滌脫水桶通過所述懸掛件懸掛于所述箱體內(nèi)；用于檢測所述箱體與所述洗滌脫水桶之間的距離和所述箱體的振動頻率的檢測器，所述檢測器鄰近所述箱體的內(nèi)側(cè)壁設(shè)置；和控制器，所述控制器與所述檢測器連接，在洗衣機進行脫水時，所述控制器根據(jù)所述箱體與所述洗滌脫水桶之間的距離和所述箱體的振動頻率判斷所述洗衣機是否處于不平衡運行狀態(tài)。
[0006]本實用新型實施例的洗衣機，通過在箱體增加檢測器，洗衣機脫水時通過檢測洗滌脫水桶與箱體之間的距離，以及檢測箱體的振動頻率，進而控制器根據(jù)檢測器的檢測值判斷洗衣機是否處于不平衡運行狀態(tài)，該洗衣機通過電子元件進行判斷是否處于不平衡運行狀態(tài)，不會造成機械形變，可靠性好，精度高，安裝方便，不受安裝偏差的影響，并且可進行初始位置校正，避免不同產(chǎn)品之間的差異。
[0007]其中，所述檢測器附于所述箱體的內(nèi)側(cè)壁上。
[0008]進一步地，所述檢測器包括:用于檢測所述箱體與所述洗滌脫水桶之間的距離的紅外運動傳感器；和用于檢測所述箱體的振動頻率的壓電傳感器。
[0009]進一步地，所述控制器包括:用于對所述檢測器的檢測值進行處理的信號處理模塊，所述信號處理模塊與所述檢測器連接；和A/D轉(zhuǎn)換模塊，所述A/D轉(zhuǎn)換模塊與所述信號處理模塊連接。
[0010]進一步地，上述洗衣機還可以包括報警器，所述報警模塊與所述控制器連接，所述報警器在所述控制器的控制下發(fā)出報警提示。[0011]進一步地，當所述洗衣機處于所述不平衡運行狀態(tài)時，所述控制器對所述洗衣機的運行狀態(tài)進行調(diào)整。
[0012]進一步地，當所述控制器對所述洗衣機的運行狀態(tài)進行調(diào)整的次數(shù)達到預(yù)設(shè)次數(shù)時，如果所述洗衣機仍處于所述不平衡運行狀態(tài)，所述控制器則控制所述報警器發(fā)出報警提示。
[0013]本實用新型附加的方面和優(yōu)點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本實用新型的實踐了解到。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]本實用新型上述的和/或附加的方面和優(yōu)點從下面結(jié)合附圖對實施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中:
[0015]圖1為根據(jù)本實用新型實施例的洗衣機的示意圖；
[0016]圖2為根據(jù)本實用新型一個實施例的洗衣機的示意圖；
[0017]圖3為根據(jù)本實用新型另一個實施例的洗衣機的示意圖；
[0018]圖4為根據(jù)本實用新型的再一個實施例的洗衣機的示意圖；
[0019]圖5為根據(jù)本實用新型實施例的洗衣機不平衡運行的檢測方法的流程圖；以及
[0020]圖6為根據(jù)本實用新型一個實施例的洗衣機不平衡運行狀態(tài)的檢測方法的流程圖。
[0021]附圖標記
[0022]箱體10、洗滌脫水桶20、檢測器30和控制器40，懸掛件101，紅外運動傳感器301和壓電傳感器302，信號處理模塊401和A/D轉(zhuǎn)換模塊402，報警器50。
【具體實施方式】
[0023]下面詳細描述本實用新型的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，僅用于解釋本實用新型，而不能解釋為對本實用新型的限制。
[0024]下文的公開提供了許多不同的實施例或例子用來實現(xiàn)本實用新型的不同結(jié)構(gòu)。為了簡化本實用新型的公開，下文中對特定例子的部件和設(shè)置進行描述。當然，它們僅僅為示例，并且目的不在于限制本實用新型。此外，本實用新型可以在不同例子中重復(fù)參考數(shù)字和/或字母。這種重復(fù)是為了簡化和清楚的目的，其本身不指示所討論各種實施例和/或設(shè)置之間的關(guān)系。此外，本實用新型提供了的各種特定的工藝和材料的例子，但是本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以意識到其他工藝的可應(yīng)用于性和/或其他材料的使用。另外，以下描述的第一特征在第二特征之“上”的結(jié)構(gòu)可以包括第一和第二特征形成為直接接觸的實施例，也可以包括另外的特征形成在第一和第二特征之間的實施例，這樣第一和第二特征可能不是直接接觸。
[0025]在本實用新型的描述中，需要說明的是，除非另有規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是機械連接或電連接，也可以是兩個元件內(nèi)部的連通，可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語的具體含義。
[0026]參照下面的描述和附圖，將清楚本實用新型的實施例的這些和其他方面。在這些描述和附圖中，具體公開了本實用新型的實施例中的一些特定實施方式，來表示實施本實用新型的實施例的原理的一些方式，但是應(yīng)當理解，本實用新型的實施例的范圍不受此限制。相反，本實用新型的實施例包括落入所附加權(quán)利要求書的精神和內(nèi)涵范圍內(nèi)的所有變化、修改和等同物。
[0027]下面參照附圖描述根據(jù)本實用新型實施例的洗衣機及其不平衡運行的檢測方法。
[0028]如圖1所示，本實用新型實施例的洗衣機包括箱體10、洗滌脫水桶20、檢測器30和控制器40。其中，箱體10內(nèi)設(shè)有懸掛件101，洗滌脫水桶20通過懸掛件101懸掛于箱體10內(nèi)。洗滌脫水桶20可以認為包括洗滌桶和脫水桶，脫水桶位于洗滌桶內(nèi)部，洗滌桶通過懸掛件101懸掛于箱體10內(nèi)。檢測器30用于檢測箱體10與洗滌脫水桶20之間的距離和箱體10的振動頻率，檢測器30可以鄰近箱體10的內(nèi)側(cè)壁設(shè)置，例如通過支撐件將檢測器30設(shè)置在與內(nèi)側(cè)壁相距預(yù)設(shè)距離的位置。在本實用新型的一些具體實施例中，檢測器30可以附于箱體10的內(nèi)側(cè)壁上?？刂破?0與檢測器30連接，在洗衣機進行脫水時，控制器40根據(jù)箱體10與洗滌脫水桶20之間的距離和箱體10的振動頻率判斷洗衣機是否處于不平衡運行狀態(tài)。
[0029]具體地，洗滌脫水桶20通過懸掛件101懸掛于箱體10上，在洗衣機進行脫水運行的過程中，箱體10產(chǎn)生振動。如果洗滌脫水桶20內(nèi)放置的衣物比較平整，則洗衣機處于平衡運行狀態(tài)，洗滌脫水桶20與箱體10之間保持合適的距離，不會撞擊箱體10。如果洗滌脫水桶20內(nèi)放置的衣物偏向一邊即洗衣機偏載，則洗滌脫水桶20偏向一邊，洗衣機在脫水過程中，與洗衣機處于平衡運行狀態(tài)時相比，則洗滌脫水桶20與箱體10之間的距離發(fā)生變化，以及箱體10的振動頻率也會發(fā)生變化。在本實用新型的一個實施例中，通過檢測器30檢測洗滌脫水桶20與箱體10之間的距離，以及檢測箱體10的振動頻率，控制器40根據(jù)檢測器30檢測距離值和振動頻率值判斷洗衣機是否處于不平衡運行狀態(tài)。例如，檢測器30檢測的洗滌脫水桶20與箱體10之間的距離小于預(yù)設(shè)距離，且檢測的箱體10的振動頻率小于預(yù)設(shè)頻率，則控制器40判斷洗衣機處于不平衡運行狀態(tài)。其中，預(yù)設(shè)距離可以理解為洗衣機處于平衡運行狀態(tài)，脫水過程中洗滌脫水桶20不會撞擊箱體10時兩者之間的距離范圍，預(yù)設(shè)頻率可以理解為洗衣機處于平衡運行狀態(tài)，箱體10的振動頻率范圍。并且，預(yù)設(shè)距離和預(yù)設(shè)頻率可以根據(jù)不同的洗衣機特性進行具體地設(shè)置，換句話說，可以進行初始位置校正，以解決不同產(chǎn)品洗滌脫水桶20與箱體10之間距離的偏差。
[0030]進一步地，在本實用新型的一個實施例中，如圖2所示，檢測器30可以包括紅外運動傳感器301和壓電傳感器302。其中，紅外運動傳感器301用于檢測箱體10與洗滌脫水桶20之間的距離。壓電傳感器302用于檢測箱體10的振動頻率。具體地，洗衣機進行脫水過程中，可以通過紅外運動傳感器301檢測箱體10與洗滌脫水桶20之間的距離，并通過壓電傳感器302檢測箱體10的振動頻率，進而控制器40將檢測的距離和振動頻率與預(yù)設(shè)距離和預(yù)設(shè)頻率進行比較，從而判斷洗衣機是否處于不平衡運行狀態(tài)。
[0031 ] 進一步地，在本實用新型的一個實施例中，如圖3所示，控制器40可以包括信號處理模塊401和A/D轉(zhuǎn)換模塊402。其中，信號處理模塊401與檢測器30連接，，用于對檢測器30的檢測值進行處理。A/D轉(zhuǎn)換模塊402與信號處理模塊401連接，用于將信號處理模塊401處理之后的模擬信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號。具體地，在本實用新型的一個具體實施例中，通過在箱體10上加裝紅外運動傳感器301和壓電傳感器302，通過紅外運動傳感器301和壓電傳感器302分別檢測洗滌脫水桶20與箱體10之間的距離以及箱體10的振動頻率，可以理解的是傳感器檢測的為模擬量信號，進而通過控制器40的信號處理模塊401對檢測的模擬信號進行處理，并將處理之后的信號發(fā)送至A/D轉(zhuǎn)換模塊402轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號，例如，在洗衣機的主控制器上增加信號處理電路，并將處理過的信號輸入MCU (Micro ControlUnit，微控制單元)的A/D 口進行模/數(shù)轉(zhuǎn)換，可選擇10位A/D轉(zhuǎn)換。進而控制器40根據(jù)A/D轉(zhuǎn)換模塊402轉(zhuǎn)換的數(shù)字信號，判斷紅外運動傳感器301和壓電傳感器302檢測的距離和振動頻率與預(yù)設(shè)距離和預(yù)設(shè)頻率的關(guān)系，從而判斷洗衣機是否處于不平衡運行狀態(tài)。
[0032]另外，在本實用新型的一個實施例中，如果控制器40判斷紅外運動傳感器301檢測的洗滌脫水桶20與箱體10之間的距離小于預(yù)設(shè)距離，且判斷壓電傳感器302檢測的箱體10的振動頻率小于預(yù)設(shè)頻率，則控制器40判斷洗衣機處于不平衡運行狀態(tài)。進一步地，當洗衣機處于不平衡運行狀態(tài)時，則控制器40對洗衣機的運行狀態(tài)進行調(diào)整。具體地，如果洗衣機進行脫水處于不平衡運行狀態(tài)，則控制器40控制洗衣機再次進水進行洗滌以可以使得衣物平攤均勻，并進行脫水，再次判斷洗衣機脫水是否平衡，如果洗衣機還是處于脫水不平衡運行狀態(tài)，則可以重復(fù)進行進水洗滌，并進行脫水，進行多次判斷洗衣機的脫水運行狀態(tài)。
[0033]優(yōu)選地，在本實用新型的一個實施例中，如圖4所示，上述洗衣機還可以包括報警器50。報警器50與控制器40連接，報警器50在控制器40的控制下發(fā)出報警提示。具體地，控制器40判斷洗衣機處于不平衡運行狀態(tài)，則控制洗衣機的運行狀態(tài)進行調(diào)整，當控制器40對洗衣機的運行狀態(tài)進行調(diào)整的次數(shù)達到預(yù)設(shè)次數(shù)例如2次時，也就是說，控制洗衣機再次進水洗滌，并進行脫水，再次進水洗滌并脫水之后，如果洗衣機仍處于不平衡運行狀態(tài)，則控制器40控制報警器50發(fā)出報警提示。
[0034]綜上所述，本實用新型實施例的洗衣機，通過在箱體增加檢測器，洗衣機脫水時通過檢測洗滌脫水桶與箱體之間的距離，以及檢測箱體的振動頻率，進而控制器根據(jù)檢測器的檢測值判斷洗衣機是否處于不平衡運行狀態(tài)，該洗衣機通過電子元件進行判斷是否處于不平衡運行狀態(tài)，不會造成機械形變，可靠性好，精度高，安裝方便，不受安裝偏差的影響，并且可進行初始位置校正，避免不同產(chǎn)品之間的差異。
[0035]下面參照附圖描述根據(jù)本實用新型實施例提出的一種洗衣機不平衡運行的檢測方法，其中，洗衣機可以包括箱體和洗滌脫水桶，箱體內(nèi)設(shè)有懸掛件，洗滌脫水桶通過懸掛件懸掛于箱體內(nèi)。
[0036]如圖5所示，本實用新型實施例的洗衣機不平衡運行的檢測方法包括以下步驟:
[0037]SI，控制洗衣機進行脫水。
[0038]洗衣機進行洗滌、排水之后，控制洗衣機進行脫水。
[0039]S2，檢測箱體與洗滌脫水桶之間的距離，以及檢測箱體的振動頻率。
[0040]洗滌脫水桶通過懸掛件懸掛于箱體上，在洗衣機進行脫水運行的過程中，箱體產(chǎn)生振動。如果洗滌脫水桶內(nèi)放置的衣物比較平整，則洗衣機處于平衡運行狀態(tài)，洗滌脫水桶與箱體之間保持合適的距離，不會撞擊箱體。如果洗滌脫水桶內(nèi)放置的衣物偏向一邊即洗衣機偏載，則洗滌脫水桶偏向一邊，洗衣機在脫水過程中，與洗衣機處于平衡運行狀態(tài)時相t匕，則洗滌脫水桶與箱體之間的距離發(fā)生變化，以及箱體的振動頻率也會發(fā)生變化。在洗衣機脫水過程中，檢測箱體與洗滌脫水桶之間的距離，以及檢測箱體的振動頻率，并進入步驟S3。
[0041]S3，根據(jù)箱體與洗滌脫水桶之間的距離和箱體的振動頻率判斷洗衣機是否處于不平衡運行狀態(tài)。
[0042]具體地，根據(jù)步驟S2中檢測的箱體與洗滌脫水桶之間的距離，以及檢測的箱體的鄭東頻率，進而判斷洗衣機是否處于不平衡狀態(tài)。例如，脫水時如果洗滌脫水桶內(nèi)的衣物偏向桶的一邊，則洗滌脫水桶會出現(xiàn)不規(guī)則運行，洗滌脫水桶與箱體的之間的距離會減小，箱體的振動頻率降低，此時根據(jù)檢測到的距離和頻率數(shù)據(jù)，進行數(shù)據(jù)處理，例如將檢測的模擬信號進行處理，并經(jīng)過A/D轉(zhuǎn)換以轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號之后，則可以根據(jù)設(shè)定的規(guī)則來判別洗衣機的運行狀態(tài)，即可以判斷洗衣機是否處于不平衡運行狀態(tài)。
[0043]進一步地，如圖6所示，上述洗衣機不平衡運行狀態(tài)的檢測方法中，步驟S3具體包括:
[0044]S31，將檢測的箱體與洗滌脫水桶之間的距離和預(yù)設(shè)距離進行比較，并將檢測的振動頻率和預(yù)設(shè)頻率進行比較。
[0045]具體地，將步驟S2中檢測的箱體與洗滌桶水桶之間的距離與預(yù)設(shè)距離進行比較，其中，預(yù)設(shè)距離可以理解為洗衣機處于平衡運行狀態(tài)，脫水過程中洗滌脫水桶不會撞擊箱體時兩者之間的距離范圍。并將檢測的箱體的振動頻率與預(yù)設(shè)頻率進行比較，其中，預(yù)設(shè)頻率可以理解為洗衣機處于平衡運行狀態(tài)，脫水過程中洗滌脫水桶不會撞擊箱體時箱體的振動頻率范圍。并且，預(yù)設(shè)距離和預(yù)設(shè)頻率可以根據(jù)不同的洗衣機特性進行具體地設(shè)置，換句話說，可以進行初始位置校正，以解決不同產(chǎn)品洗滌脫水桶與箱體之間距離的偏差。進而根據(jù)比較結(jié)果分別執(zhí)行步驟S32和S33。
[0046]S32，如果箱體與洗滌脫水桶之間的距離小于預(yù)設(shè)距離，且振動頻率小于預(yù)設(shè)頻率，則判斷洗衣機處于不平衡運行狀態(tài)。
[0047]根據(jù)步驟S31的比較，如果箱體與洗滌脫水桶之間的距離小于預(yù)設(shè)距離，且箱體的正東頻率小于預(yù)設(shè)頻率時，則判斷洗衣機處于不平衡運行狀態(tài)，則執(zhí)行步驟S601。
[0048]S33，如果箱體與洗滌脫水桶之間的距離處于預(yù)設(shè)距離范圍內(nèi)，且箱體的振動頻率處于預(yù)設(shè)頻率范圍內(nèi)，則判斷洗衣機處于平衡運行狀態(tài)。
[0049]如果判斷洗衣機處于平衡運行狀態(tài)，則可以控制洗衣機繼續(xù)運行。
[0050]在本實用新型的一個實施例中，在步驟S32中判斷洗衣機處于不平衡與性狀態(tài)時，還包括:
[0051]S601，對洗衣機的運行狀態(tài)進行調(diào)整。
[0052]具體地，如果洗衣機進行脫水處于不平衡運行狀態(tài)，則可以控制洗衣機再次進水進行洗滌以可以使得衣物平攤均勻，并進行脫水，再次判斷洗衣機脫水是否平衡，如果洗衣機還是處于脫水不平衡運行狀態(tài)，則可以重復(fù)進行進水洗滌，并進行脫水，進行多次判斷洗衣機的脫水運行狀態(tài)。如果經(jīng)過預(yù)設(shè)次數(shù)例如2次的調(diào)整之后，洗衣機仍然處于不平衡運行狀態(tài)，則執(zhí)行步驟S602。
[0053]S602，當對洗衣機的運行狀態(tài)進行調(diào)整的次數(shù)達到預(yù)設(shè)次數(shù)時，如果洗衣機仍處于不平衡運行狀態(tài)，則發(fā)出報警提示。[0054]具體地，如果判斷洗衣機處于不平衡運行狀態(tài)，則控制洗衣機的運行狀態(tài)進行調(diào)整，當對洗衣機的運行狀態(tài)進行調(diào)整的次數(shù)達到預(yù)設(shè)次數(shù)例如2次時，也就是說，控制洗衣機再次進水洗滌，并進行脫水，再次進水洗滌并脫水之后，如果洗衣機仍處于不平衡運行狀態(tài)，則發(fā)出報警提示，以提醒用戶進行處理例如進行手動調(diào)整。
[0055]綜上所述，本實用新型實施例的洗衣機不平衡運行狀態(tài)的檢測方法，在洗衣機脫水時通過檢測洗滌脫水桶與箱體之間的距離，以及檢測箱體的振動頻率，進而根據(jù)檢測值判斷洗衣機是否處于不平衡運行狀態(tài)，該檢測方法可以通過電子元件實現(xiàn)判斷洗衣機是否處于不平衡運行狀態(tài)，不會造成機械形變，方法檢測精度高，并且可進行初始位置校正，避免不同產(chǎn)品之間的差異。
[0056]流程圖中或在此以其他方式描述的任何過程或方法描述可以被理解為，表示包括一個或更多個用于實現(xiàn)特定邏輯功能或過程的步驟的可執(zhí)行指令的代碼的模塊、片段或部分，并且本實用新型的優(yōu)選實施方式的范圍包括另外的實現(xiàn)，其中可以不按所示出或討論的順序,包括根據(jù)所涉及的功能按基本同時的方式或按相反的順序,來執(zhí)行功能,這應(yīng)被本實用新型的實施例所屬【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員所理解。
[0057]在流程圖中表示或在此以其他方式描述的邏輯和/或步驟，例如，可以被認為是用于實現(xiàn)邏輯功能的可執(zhí)行指令的定序列表，可以具體實現(xiàn)在任何計算機可讀介質(zhì)中，以供指令執(zhí)行系統(tǒng)、裝置或設(shè)備(如基于計算機的系統(tǒng)、包括處理器的系統(tǒng)或其他可以從指令執(zhí)行系統(tǒng)、裝置或設(shè)備取指令并執(zhí)行指令的系統(tǒng))使用，或結(jié)合這些指令執(zhí)行系統(tǒng)、裝置或設(shè)備而使用。就本說明書而言，"計算機可讀介質(zhì)"可以是任何可以包含、存儲、通信、傳播或傳輸程序以供指令執(zhí)行系統(tǒng)、裝置或設(shè)備或結(jié)合這些指令執(zhí)行系統(tǒng)、裝置或設(shè)備而使用的裝置。計算機可讀介質(zhì)的更具體的示例(非窮盡性列表)包括以下:具有一個或多個布線的電連接部(電子裝置)，便攜式計算機盤盒(磁裝置)，隨機存取存儲器(RAM)，只讀存儲器(R0M)，可擦除可編輯只讀存儲器(EPR0M或閃速存儲器)，光纖裝置，以及便攜式光盤只讀存儲器(⑶ROM)。另外，計算機可讀介質(zhì)甚至可以是可在其上打印所述程序的紙或其他合適的介質(zhì)，因為可以例如通過對紙或其他介質(zhì)進行光學掃描，接著進行編輯、解譯或必要時以其他合適方式進行處理來以電子方式獲得所述程序，然后將其存儲在計算機存儲器中。
[0058]應(yīng)當理解，本實用新型的各部分可以用硬件、軟件、固件或它們的組合來實現(xiàn)。在上述實施方式中，多個步驟或方法可以用存儲在存儲器中且由合適的指令執(zhí)行系統(tǒng)執(zhí)行的軟件或固件來實現(xiàn)。例如，如果用硬件來實現(xiàn)，和在另一實施方式中一樣，可用本領(lǐng)域公知的下列技術(shù)中的任一項或他們的組合來實現(xiàn):具有用于對數(shù)據(jù)信號實現(xiàn)邏輯功能的邏輯門電路的離散邏輯電路，具有合適的組合邏輯門電路的專用集成電路，可編程門陣列(PGA)，現(xiàn)場可編程門陣列(FPGA)等。
[0059]本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員可以理解實現(xiàn)上述實施例方法攜帶的全部或部分步驟是可以通過程序來指令相關(guān)的硬件完成，所述的程序可以存儲于一種計算機可讀存儲介質(zhì)中，該程序在執(zhí)行時，包括方法實施例的步驟之一或其組合。
[0060]此外，在本實用新型各個實施例中的各功能單元可以集成在一個處理模塊中，也可以是各個單元單獨物理存在，也可以兩個或兩個以上單元集成在一個模塊中。上述集成的模塊既可以采用硬件的形式實現(xiàn)，也可以采用軟件功能模塊的形式實現(xiàn)。所述集成的模塊如果以軟件功能模塊的形式實現(xiàn)并作為獨立的產(chǎn)品銷售或使用時，也可以存儲在一個計算機可讀取存儲介質(zhì)中。
[0061]上述提到的存儲介質(zhì)可以是只讀存儲器，磁盤或光盤等。
[0062]在本說明書的描述中，參考術(shù)語“一個實施例”、“一些實施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點包含于本實用新型的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術(shù)語的示意性表述不一定指的是相同的實施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點可以在任何的一個或多個實施例或示例中以合適的方式結(jié)合。
[0063]盡管已經(jīng)示出和描述了本實用新型的實施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本實用新型的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本實用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同限定。
【權(quán)利要求】
1.一種洗衣機，其特征在于，包括: 箱體，所述箱體內(nèi)設(shè)有懸掛件； 洗滌脫水桶，所述洗滌脫水桶通過所述懸掛件懸掛于所述箱體內(nèi)； 用于檢測所述箱體與所述洗滌脫水桶之間的距離和所述箱體的振動頻率的檢測器，所述檢測器鄰近所述箱體的內(nèi)側(cè)壁設(shè)置；和 控制器，所述控制器與所述檢測器連接，在洗衣機進行脫水時，所述控制器根據(jù)所述箱體與所述洗滌脫水桶之間的距離和所述箱體的振動頻率判斷所述洗衣機是否處于不平衡運行狀態(tài)。
2.如權(quán)利要求1所述的洗衣機，其特征在于，所述檢測器附于所述箱體的內(nèi)側(cè)壁上。
3.如權(quán)利要求1所述的洗衣機，其特征在于，所述檢測器包括: 用于檢測所述箱體與所述洗滌脫水桶之間的距離的紅外運動傳感器；和 用于檢測所述箱體的振動頻率的壓電傳感器。
4.如權(quán)利要求1所述的洗衣機，其特征在于，所述控制器包括: 用于對所述檢測器的檢測值進行處理的信號處理模塊，所述信號處理模塊與所述檢測器連接；和 A/D轉(zhuǎn)換模塊，所述A/D轉(zhuǎn)換模塊與所述信號處理模塊連接。
5.如權(quán)利要求1所述的洗衣機，其特征在于，還包括: 報警器，所述報警器與所述控制器連接，所述報警器在所述控制器的控制下發(fā)出報警提示。
6.如權(quán)利要求5所述的洗衣機，其特征在于，當所述洗衣機處于所述不平衡運行狀態(tài)時，所述控制器對所述洗衣機的運行狀態(tài)進行調(diào)整。
7.如權(quán)利要求6所述的洗衣機，其特征在于，當所述控制器對所述洗衣機的運行狀態(tài)進行調(diào)整的次數(shù)達到預(yù)設(shè)次數(shù)時，如果所述洗衣機仍處于所述不平衡運行狀態(tài)，所述控制器則控制所述報警器發(fā)出報警提示。
【文檔編號】D06F23/04GK203755029SQ201420036049
【公開日】2014年8月6日 申請日期:2014年1月21日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月21日
【發(fā)明者】吉學農(nóng), 鄭小劍 申請人:無錫小天鵝股份有限公司