一種用于人造草坪修補(bǔ)的線頭自動(dòng)鎖定引線裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種用于人造草坪修補(bǔ)的線頭自動(dòng)鎖定引線裝置，其特征在于，包括與運(yùn)動(dòng)機(jī)械手連接的豎直運(yùn)動(dòng)框，所述的豎直運(yùn)動(dòng)框內(nèi)設(shè)有用于鎖定紗線的線頭鎖定單元和針驅(qū)動(dòng)單元，針驅(qū)動(dòng)單元連接針頭并可驅(qū)動(dòng)針頭引線刺入草坪對(duì)面并返回。本發(fā)明由于采用了全自動(dòng)化鎖定紗頭及引線的方案，補(bǔ)毯時(shí)鎖定紗頭和引線的操作由機(jī)械完成，減少了草坪修補(bǔ)對(duì)工人的依賴，提高了修補(bǔ)的自動(dòng)化程度。
【專利說(shuō)明】一種用于人造草坪修補(bǔ)的線頭自動(dòng)鎖定引線裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬紡織機(jī)械【技術(shù)領(lǐng)域】，特別是涉及一種用于人造草坪修補(bǔ)的線頭自動(dòng)鎖定引線裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]草坪在生產(chǎn)過(guò)程中，由于簇絨織機(jī)本身缺陷，草坪會(huì)出現(xiàn)單行小距離(一般在50cm以內(nèi))的缺紗漏紗現(xiàn)象，且出現(xiàn)頻率小。因?yàn)槊看涡扪a(bǔ)所花的時(shí)間相對(duì)較少，一般沒(méi)有配置相應(yīng)的工人崗位。解決這一問(wèn)題時(shí)往往是臨時(shí)調(diào)撥現(xiàn)場(chǎng)工人，仿照織機(jī)的制造過(guò)程手動(dòng)完成。臨時(shí)調(diào)配工人必定會(huì)影響到原有任務(wù)的進(jìn)度，使效率降低，浪費(fèi)人力及工作場(chǎng)地。
[0003]修補(bǔ)過(guò)程需要兩人分別在背側(cè)和絨側(cè)同時(shí)配合操作，修補(bǔ)工具一般是頭部帶孔的鋼針和紗線。在修補(bǔ)的初始位置，背側(cè)的工人要手持線頭，用針將紗線引到對(duì)面?zhèn)瘸森h(huán)，絨側(cè)工人抓住紗線保持不放。該動(dòng)作重復(fù)一次后才能釋放線頭，以防絨側(cè)用力過(guò)大將線頭抽出，然后在進(jìn)行同樣的重復(fù)。當(dāng)缺陷被完全填補(bǔ)完后絨側(cè)一齊剪斷紗線，形成絨高。操作時(shí)工人視線完全被草坪擋住，費(fèi)時(shí)費(fèi)力且不易操作。到目前為止，該缺陷仍舊局限于人工修補(bǔ)，還沒(méi)有能自動(dòng)完成該系列修補(bǔ)操作的設(shè)備。
[0004]人工修補(bǔ)存在以下缺點(diǎn):1、浪費(fèi)人力。該缺陷長(zhǎng)度較小且出現(xiàn)頻率低，如果配置專門(mén)的崗位會(huì)造成工人的閑置，間接增加了成本，而臨時(shí)調(diào)撥工人則會(huì)影響原有崗位的正常工作。2、修補(bǔ)效率低。人工修補(bǔ)過(guò)程中，配合操作是被草坪完全隔開(kāi)的，工人的每一個(gè)動(dòng)作都需要與對(duì)面?zhèn)冗M(jìn)行確認(rèn)，浪費(fèi)時(shí)間；3、浪費(fèi)物料。由于操作的不可見(jiàn)性，修補(bǔ)時(shí)絨側(cè)需要預(yù)留出比絨高長(zhǎng)得多的紗線，以防止手被針刺傷。這些預(yù)留出的紗線會(huì)在剪斷后全部浪費(fèi)掉。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種草坪修補(bǔ)的線頭自動(dòng)鎖定及引線裝置，可以替代工人用針頭向?qū)γ鎮(zhèn)纫€和握持線頭的操作，并在修補(bǔ)結(jié)束后自動(dòng)鎖住線尾，為下一次修補(bǔ)做準(zhǔn)備。整個(gè)修補(bǔ)過(guò)程實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。
[0006]為了解決上述問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種用于人造草坪修補(bǔ)的線頭自動(dòng)鎖定引線裝置，其特征在于，包括與運(yùn)動(dòng)機(jī)械手連接的豎直運(yùn)動(dòng)框，所述的豎直運(yùn)動(dòng)框內(nèi)設(shè)有用于鎖定紗線的線頭鎖定單元和針驅(qū)動(dòng)單元，針驅(qū)動(dòng)單元連接針頭并可驅(qū)動(dòng)針頭引線刺入草坪對(duì)面并返回。
[0007]優(yōu)選地，所述的線頭鎖定單元包括設(shè)于豎直運(yùn)動(dòng)框內(nèi)的電磁鐵、左擋塊和右擋塊，所述的電磁鐵上設(shè)有8字形滑塊，所述的8字形滑塊可在電磁鐵的驅(qū)動(dòng)下左右滑動(dòng)，左擋塊和右擋塊分別設(shè)于8字形滑塊的左右兩個(gè)孔中，當(dāng)8字形滑塊向右滑動(dòng)到一定位置時(shí)，8字形滑塊可與右擋塊配合捕捉鎖定紗線，當(dāng)8字形滑塊向左滑動(dòng)到一定位置時(shí)，8字形滑塊可與左擋塊配合捕捉鎖定紗線。
[0008]優(yōu)選地，所述的針驅(qū)動(dòng)單元包括設(shè)于豎直運(yùn)動(dòng)框內(nèi)的直線導(dǎo)軌，直線導(dǎo)軌上設(shè)有滑塊，滑塊固定連接運(yùn)動(dòng)板，針頭通過(guò)針頭固定塊固定在運(yùn)動(dòng)板上，所述的滑塊和運(yùn)動(dòng)板可在皮帶驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下沿直線導(dǎo)軌往返運(yùn)動(dòng)，所述的針頭上設(shè)有可穿過(guò)紗線的孔。
[0009]更優(yōu)選地，所述的皮帶驅(qū)動(dòng)裝置包括設(shè)于豎直運(yùn)動(dòng)框內(nèi)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)連接皮帶輪，皮帶輪上設(shè)有皮帶，皮帶通過(guò)針頭固定塊固定在運(yùn)動(dòng)板上。
[0010]優(yōu)選地，所述的運(yùn)動(dòng)機(jī)械手包括水平皮帶驅(qū)動(dòng)裝置，所述的水平皮帶驅(qū)動(dòng)裝置連接主架體并可帶動(dòng)主架體沿水平方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述的主架體上設(shè)有絲桿驅(qū)動(dòng)裝置，絲桿驅(qū)動(dòng)裝置連接豎直運(yùn)動(dòng)框并可帶動(dòng)豎直運(yùn)動(dòng)框沿豎直方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0011]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是:
[0012]本發(fā)明由于采用了全自動(dòng)化鎖定紗頭及引線的方案，補(bǔ)毯時(shí)鎖定紗頭和引線的操作由機(jī)械完成，減少了草坪修補(bǔ)對(duì)工人的依賴，提高了修補(bǔ)的自動(dòng)化程度。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1為本發(fā)明線頭鎖定裝置和針驅(qū)動(dòng)裝置俯視示意圖；
[0014]圖2為本發(fā)明用于人造草坪修補(bǔ)的線頭自動(dòng)鎖定引線裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖3為修補(bǔ)前后線頭鎖定裝置的狀態(tài)圖，其中，圖3a_l和圖3a_2分別為修補(bǔ)初始狀態(tài)的正視圖和俯視圖，圖3b_l和圖3b_2分別為修補(bǔ)過(guò)程中的正視圖和俯視圖，圖3c_l和圖3c-2為修補(bǔ)停止時(shí)的正視圖和俯視圖，圖3d-l和圖3d-2為修補(bǔ)后鎖線尾時(shí)的正視圖和俯視圖。

【具體實(shí)施方式】
[0016]下面結(jié)合具體實(shí)施例，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。應(yīng)理解，這些實(shí)施例僅用于說(shuō)明本發(fā)明而不用于限制本發(fā)明的范圍。此外應(yīng)理解，在閱讀了本發(fā)明講授的內(nèi)容之后，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對(duì)本發(fā)明作各種改動(dòng)或修改，這些等價(jià)形式同樣落于本申請(qǐng)所附權(quán)利要求書(shū)所限定的范圍。
[0017]實(shí)施例
[0018]如圖1所示，本發(fā)明的用于人造草坪修補(bǔ)的線頭自動(dòng)鎖定引線裝置包括與運(yùn)動(dòng)機(jī)械手連接的豎直運(yùn)動(dòng)框11，所述的豎直運(yùn)動(dòng)框11內(nèi)設(shè)有用于鎖定紗線的線頭鎖定單元和針驅(qū)動(dòng)單元，針驅(qū)動(dòng)單元連接針頭5并可驅(qū)動(dòng)針頭5引線刺入草坪對(duì)面并返回。
[0019]如圖2所示，所述的運(yùn)動(dòng)機(jī)械手包括水平皮帶驅(qū)動(dòng)裝置，所述的水平皮帶驅(qū)動(dòng)裝置連接主架體15并可帶動(dòng)主架體15沿水平方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述的主架體15上設(shè)有絲桿驅(qū)動(dòng)裝置14，絲桿驅(qū)動(dòng)裝置14連接豎直運(yùn)動(dòng)框11并可帶動(dòng)豎直運(yùn)動(dòng)框11沿豎直方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，使豎直運(yùn)動(dòng)框11可以運(yùn)動(dòng)到豎直平面內(nèi)的任意位置。
[0020]所述的線頭鎖定單元包括設(shè)于豎直運(yùn)動(dòng)框11內(nèi)的電磁鐵、左擋塊4和右擋塊7，所述的電磁鐵上設(shè)有8字形滑塊6，所述的8字形滑塊6可在電磁鐵的驅(qū)動(dòng)下左右滑動(dòng)，左擋塊4和右擋塊7分別設(shè)于8字形滑塊6的左右兩個(gè)孔中，當(dāng)8字形滑塊6向右滑動(dòng)到一定位置時(shí)，8字形滑塊6可與右擋塊7配合捕捉鎖定紗線，當(dāng)8字形滑塊6向左滑動(dòng)到一定位置時(shí)，8字形滑塊6可與左擋塊4配合捕捉鎖定紗線。
[0021]所述的針驅(qū)動(dòng)單元包括設(shè)于豎直運(yùn)動(dòng)框11內(nèi)的直線導(dǎo)軌8，直線導(dǎo)軌8上設(shè)有滑塊9，滑塊9固定連接運(yùn)動(dòng)板10，針頭5通過(guò)針頭固定塊12固定在運(yùn)動(dòng)板10上，所述的滑塊9和運(yùn)動(dòng)板10可在皮帶驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下沿直線導(dǎo)軌8往返運(yùn)動(dòng)，所述的針頭5上設(shè)有可穿過(guò)紗線的孔。所述的皮帶驅(qū)動(dòng)裝置包括設(shè)于豎直運(yùn)動(dòng)框11內(nèi)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)1，旋轉(zhuǎn)電機(jī)I連接皮帶輪2，皮帶輪2上設(shè)有皮帶3，皮帶3通過(guò)針頭固定塊12固定在運(yùn)動(dòng)板10上。通過(guò)三個(gè)皮帶輪2驅(qū)動(dòng)滑塊9往返運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)針頭5的引線作用。
[0022]使用時(shí)，如圖3a_l和3a_2所示，修補(bǔ)的初始狀態(tài)時(shí)，8字形滑塊6處于右側(cè)，與右擋塊7相配合鎖住線頭。如圖3b-l和3b-2所示，開(kāi)機(jī)后的整個(gè)修補(bǔ)過(guò)程中，皮帶驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)針頭5在8字形滑塊6的左側(cè)孔內(nèi)往返運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)草坪兩側(cè)引線的功能，絨側(cè)勾剪紗線，完成補(bǔ)毯操作，如圖3c-l和3c-2所示，補(bǔ)毯結(jié)束后針頭退回到初始位置，紗線則會(huì)貫穿在8字形滑塊左側(cè)的孔內(nèi)，如圖3d-l和3d-2所示，電磁鐵12動(dòng)作，帶動(dòng)8字形滑塊滑向左滑動(dòng)起到捕捉線尾的作用，滑動(dòng)結(jié)束后與左擋塊4配合鎖定紗線，絨側(cè)剪斷紗線形成新的線頭，8字形滑塊會(huì)處于與初始狀態(tài)相反的位置，絲杠驅(qū)動(dòng)裝置14和主體架15運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)豎直運(yùn)動(dòng)框11拔出線頭，回到原點(diǎn)。這樣一個(gè)運(yùn)動(dòng)循環(huán)就完成了。
【權(quán)利要求】
1.一種用于人造草坪修補(bǔ)的線頭自動(dòng)鎖定引線裝置，其特征在于，包括與運(yùn)動(dòng)機(jī)械手連接的豎直運(yùn)動(dòng)框(11)，所述的豎直運(yùn)動(dòng)框(11)內(nèi)設(shè)有用于鎖定紗線的線頭鎖定單元和針驅(qū)動(dòng)單元，針驅(qū)動(dòng)單元連接針頭(5)并可驅(qū)動(dòng)針頭(5)引線刺入草坪對(duì)面并返回。
2.如權(quán)利要求1所述的用于人造草坪修補(bǔ)的線頭自動(dòng)鎖定引線裝置，其特征在于，所述的線頭鎖定單元包括設(shè)于豎直運(yùn)動(dòng)框(11)內(nèi)的電磁鐵、左擋塊(4)和右擋塊(7)，所述的電磁鐵上設(shè)有8字形滑塊￠)，所述的8字形滑塊(6)可在電磁鐵的驅(qū)動(dòng)下左右滑動(dòng)，左擋塊(4)和右擋塊(7)分別設(shè)于8字形滑塊￠)的左右兩個(gè)孔中，當(dāng)8字形滑塊￠)向右滑動(dòng)到一定位置時(shí)，8字形滑塊(6)可與右擋塊(7)配合捕捉鎖定紗線，當(dāng)8字形滑塊(6)向左滑動(dòng)到一定位置時(shí)，8字形滑塊(6)可與左擋塊(4)配合捕捉鎖定紗線。
3.如權(quán)利要求1所述的用于人造草坪修補(bǔ)的線頭自動(dòng)鎖定引線裝置，其特征在于，所述的針驅(qū)動(dòng)單元包括設(shè)于豎直運(yùn)動(dòng)框(11)內(nèi)的直線導(dǎo)軌(8)，直線導(dǎo)軌(8)上設(shè)有滑塊(9)，滑塊(9)固定連接運(yùn)動(dòng)板(10)，針頭(5)通過(guò)針頭固定塊(12)固定在運(yùn)動(dòng)板(10)上，所述的滑塊(9)和運(yùn)動(dòng)板(10)可在皮帶驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下沿直線導(dǎo)軌(8)往返運(yùn)動(dòng)，所述的針頭(5)上設(shè)有可穿過(guò)紗線的孔。
4.如權(quán)利要求3所述的用于人造草坪修補(bǔ)的線頭自動(dòng)鎖定引線裝置，其特征在于，所述的皮帶驅(qū)動(dòng)裝置包括設(shè)于豎直運(yùn)動(dòng)框(11)內(nèi)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)(I)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)(I)連接皮帶輪(2)，皮帶輪(2)上設(shè)有皮帶(3)，皮帶(3)通過(guò)針頭固定塊(12)固定在運(yùn)動(dòng)板(10)上。
5.如權(quán)利要求1所述的用于人造草坪修補(bǔ)的線頭自動(dòng)鎖定引線裝置，其特征在于，所述的運(yùn)動(dòng)機(jī)械手包括水平皮帶驅(qū)動(dòng)裝置，所述的水平皮帶驅(qū)動(dòng)裝置連接主架體(15)并可帶動(dòng)主架體(15)沿水平方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述的主架體(15)上設(shè)有絲桿驅(qū)動(dòng)裝置(14)，絲桿驅(qū)動(dòng)裝置(14)連接豎直運(yùn)動(dòng)框(11)并可帶動(dòng)豎直運(yùn)動(dòng)框(11)沿豎直方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
【文檔編號(hào)】D05C15/20GK104372543SQ201410668334
【公開(kāi)日】2015年2月25日 申請(qǐng)日期:2014年11月20日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月20日
【發(fā)明者】李春龍, 鄒鯤, 陸晨, 呂琳燁, 余勇平, 葉勇, 時(shí)若辰, 許鋒, 溫錦華, 干彬彬, 王偉 申請(qǐng)人:東華大學(xué)