花間距在線檢測系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了花間距在線檢測系統(tǒng)，包括有在定型機烘箱進布端和/或出布端上方設有獲取布匹花型圖像的主攝像頭，所述主攝像頭連接有用于交換信息的千兆交換機，所述千兆交換機連接有用于分析處理布匹花型圖像的計算機，所述計算機連接有用于控制單位時間進布量的喂布控制器以及用于調(diào)整花型緯斜的整緯器，所述喂布控制器連接有進布器，所述整緯器與進布器連接。本實用新型利用主攝像頭獲取布匹圖像，通過計算機對布匹圖像進行分析得到圖像花型的花高、花寬以及緯斜等數(shù)據(jù)，并根據(jù)圖像花型的花高、花寬以及緯斜等分析結果控制進布控制器調(diào)整進布量以及控制整緯器調(diào)整花型緯度。
【專利說明】[【技術領域】]
[0001] 本實用新型涉及花間距在線檢測系統(tǒng)。 花間距在線檢測系統(tǒng)
[【背景技術】]
[0002] 目前，在染整企業(yè)中，對蕾絲布等具有各種花型的布匹定型時，通過人工坐在滾燙 的機臺上，使用尺子測量花型間距，這樣不僅存在不安全和耗費人工等問題，而且得不到精 確的花型測量精度，同時也得不到花型的緯斜數(shù)據(jù)，對于在布匹的快速染整運動中，不能及 時得到花型的花高、花寬、緯斜燈數(shù)據(jù)對機器進行調(diào)整，會造成布匹花色間的花高、花寬以 及緯斜出現(xiàn)偏差或者錯誤，使布匹變成次品，價值大大降低。
[實用新型內(nèi)容]
[0003] 本實用新型克服了上述技術的不足，提供了花間距在線檢測系統(tǒng)，利用主攝像頭 和輔助攝像頭獲取布匹圖像，通過計算機對布匹圖像進行分析得到圖像花型的花高、花寬 以及緯斜等數(shù)據(jù)，并根據(jù)分析結果控制進布控制器調(diào)整進布量以及控制整緯器調(diào)整花型緯 度。
[0004] 為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用了下列技術方案：
[0005] 花間距在線檢測系統(tǒng)，包括有在定型機烘箱進布端和/或出布端上方設有獲取布 匹花型圖像的主攝像頭1，所述主攝像頭1連接有用于交換信息的千兆交換機2,所述千兆 交換機2連接有用于分析處理布匹花型圖像的計算機3,所述計算機3連接有用于控制單位 時間進布量的喂布控制器4以及用于調(diào)整花型緯斜的整緯器5,所述喂布控制器4連接有進 布器6,所述整緯器5與進布器6連接，所述計算機3通過分析主攝像頭1獲取布面花型圖 像從而控制喂布控制器4調(diào)整進布器6的進布量以及控制整緯器5調(diào)整布匹緯斜。
[0006] 所述千兆交換機2還連接有設置在定型機烘箱進布端和/或出布端用于獲取布匹 下垂高度的輔助攝像頭7。
[0007] 所述計算機3連接有用于提高布匹花型圖像亮度的照明燈8。
[0008] 本實用新型的有益效果是：
[0009] 1、本實用新型采用主攝像頭、輔助攝像頭分別獲取正在工作機器上快速運動布匹 的花型圖像和布匹花型緯斜，代替了人工操作，提高了工作人員的安全性以及節(jié)省了時間。
[0010] 2、本實用新型通過主控制器對布匹花型圖像進行分析，并及時控制進布控制器調(diào) 整進布量和控制整緯器調(diào)整布匹緯斜，提高了染整的效率和精確度。
[0011] 3、本實用新型能快速測量布匹花型的緯斜，大大提高了染整后布匹花型的質(zhì)量。
[【專利附圖】

【附圖說明】]
[0012] 圖1為本實用新型的結構示意圖。
[【具體實施方式】]
[0013]下面結合附圖與本實用新型的實施方式作進一步詳細的描述：
[0014] 如圖1所示，花間距在線檢測系統(tǒng)，包括有在定型機烘箱進布端和/或出布端上方 設有獲取布匹花型圖像的主攝像頭1，所述主攝像頭1連接有用于交換信息的千兆交換機 2,所述千兆交換機2連接有用于分析處理布匹花型圖像的計算機3,所述計算機3連接有用 于控制單位時間進布量的喂布控制器4以及用于調(diào)整花型緯斜的整緯器5,所述喂布控制 器4連接有進布器6,所述整緯器5與進布器6連接，所述計算機3通過分析主攝像頭1獲 取布面花型圖像從而控制喂布控制器4調(diào)整進布器6的進布量以及控制整緯器5調(diào)整布匹 緯斜。
[0015] 所述千兆交換機2還連接有設置在定型機烘箱進布端和/或出布端用于獲取布匹 下垂高度的輔助攝像頭7。
[0016] 所述計算機3連接有用于提高布匹花型圖像亮度的照明燈8。
[0017] 花間距在線檢測方法，其步驟如下：
[0018] 第一步、設定布匹運行速度為V，從主攝像頭1獲取任意一幅圖像，設定為檢測圖 像，以檢測圖像的左上角為原點，自左向右設為X軸，自上而下設為Y軸，建立直角坐標系， 其中布匹運行速度的取值范圍為0 <V< 2m/s;
[0019] 第二步、計算機3對檢測圖像進行傅里葉變換獲得檢測圖像的頻譜，根據(jù)檢測圖 像頻譜上的次高能量點之分布，得到檢測圖像上的花型周期個數(shù)，并得到花型周期大小的 估計值；
[0020] 第三步、截取尺寸小于一個周期估計值得花型圖像作為標準圖；拆分檢測圖像，使 得拆分后的各圖像尺寸大于一個周期的估計值。其中拆分圖像之間存在重疊部分；
[0021] 第四步、對上述標準圖像和拆分圖像進行匹配度運算，將一幅拆分圖像的各坐標 點（X，y)，分別代入匹配度判別公式trr(x，^Σ^'，>0W(X+ X'，>' + >")]2中，對 X, y' 比拆分圖各點坐標的Ux，y)值，取R_"(x，y)最大值所對應的該拆分圖坐標（Xl，yi)。 其中Γ(X'，y')為標準圖在（X'，y')點的灰度值，I(x+x'，y+y')為拆分圖在 (x+f，y+太）點的灰度值。拆分圖坐標（Xl，yi)作為花型周期陣列的一個坐標，選取下 一個拆分圖重復第四步，直到得到所有拆分圖像的花型周期陣列坐標；
[0022] 第五步、根據(jù)上述得到的所有拆分圖像的花型周期陣列坐標，計算得到檢測圖像 花型的花高、花寬和緯斜數(shù)據(jù)，計算機3通過輔助攝像頭7獲取布匹的下垂高度，對檢測圖 像花型的花高、花寬和緯斜等數(shù)據(jù)進行補償，計算機3根據(jù)計算得到花型的花高、花寬以及 緯斜數(shù)據(jù)來分別控制喂布控制器4調(diào)整進布量和控制整緯器5調(diào)整布匹的緯斜。
[0023]工作流程如下：
[0024]主攝像頭1采集布面花型的檢測圖像，通過千兆交換器2將檢測圖像傳輸?shù)接嬎?機3中，計算機3通過對檢測圖像的花型周期進行檢測、對花型拆分出一個標準圖以及多 個拆分圖、標準圖分別與拆分圖進行對比，得到花型間距坐標，根據(jù)花型間距坐標得到檢測 圖像花型的花高、花寬、緯斜數(shù)據(jù)，并對結果進行降噪和提高精度的平滑處理，最后計算機3 根據(jù)花高、花寬和緯斜數(shù)據(jù)分別控制喂布控制器4調(diào)整進布量和控制整緯器5調(diào)整緯斜，使 布面的花型大小保持一致，提高布匹的質(zhì)量。其中，輔助攝像頭7從布匹側面采集布匹下垂 的高度，對分析得到的花高、花寬和緯斜數(shù)據(jù)進行補償，提高精確度。
[0025] 當環(huán)境亮度不足時，照明燈8提供均勻、柔和、無頻閃的光線，使主1獲得更清晰的 檢測圖像。
【權利要求】
1. 花間距在線檢測系統(tǒng)，其特征在于：包括有在定型機烘箱進布端和/或出布端上方 設有獲取布匹花型圖像的主攝像頭（1)，所述主攝像頭（1)連接有用于交換信息的千兆交 換機（2)，所述千兆交換機（2)連接有用于分析處理布匹花型圖像的計算機（3)和設置在定 型機烘箱進布端和/或出布端用于獲取布匹下垂高度的輔助攝像頭（7)，所述計算機（3)連 接有用于控制單位時間進布量的喂布控制器（4)以及用于調(diào)整花型緯斜的整緯器（5)，所 述喂布控制器（4)連接有進布器（6)，所述整緯器（5)與進布器（6)連接，所述計算機（3) 通過分析主攝像頭（1)獲取布面花型圖像從而控制喂布控制器（4)調(diào)整進布器（6)的進布 量以及控制整緯器（5)調(diào)整布匹緯斜。
2. 根據(jù)權利要求1所述的花間距在線檢測系統(tǒng)，其特征在于：所述計算機（3)連接有 用于提高布匹花型圖像亮度的照明燈（8)。
【文檔編號】D06H3/12GK203866617SQ201320860483
【公開日】2014年10月8日 申請日期:2013年12月24日 優(yōu)先權日:2013年12月24日
【發(fā)明者】劉瑜 申請人:劉瑜