高溫?zé)釃娡糠D(zhuǎn)夾具的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種高溫?zé)釃娡糠D(zhuǎn)夾具，至少一個(gè)夾具平臺(tái)設(shè)置在機(jī)械手平臺(tái)側(cè)面，夾具平臺(tái)上部利用可翻轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)臂夾持有工件；夾具平臺(tái)上設(shè)置有左右安裝座，左側(cè)安裝座為固定結(jié)構(gòu)，下方安裝的帶輪步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)臂旋轉(zhuǎn)；右側(cè)安裝座可移動(dòng)地設(shè)置在夾具平臺(tái)臺(tái)面的線性導(dǎo)軌上并可左右滑移。本實(shí)用新型交替對(duì)兩側(cè)工件進(jìn)行噴涂，既有效地利用了能源，而且工件也可以利用交替噴涂的間歇充分冷卻，而且避免基材的過熱燒毀。本實(shí)用新型采用高精度的伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，能靈活適應(yīng)不同尺寸長(zhǎng)度的工件。夾具平臺(tái)的旋轉(zhuǎn)臂可以360度翻轉(zhuǎn)并停留在任意角度位置，配合機(jī)械手可以實(shí)現(xiàn)工件各面的表面涂覆，從而可以生產(chǎn)出高質(zhì)量的產(chǎn)品。
【專利說明】局溫?zé)嶷鄦T涂翻轉(zhuǎn)夾具【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及熱噴涂設(shè)備領(lǐng)域，尤其是一種高溫?zé)釃娡糠D(zhuǎn)夾具。
【背景技術(shù)】
[0002]高溫?zé)釃娡抗に嚳梢詫⑻沾刹牧贤扛苍诮饘倩纳?，獲得結(jié)合強(qiáng)度高(>70MPa)、致密度高(孔隙率〈1%)、氧化物含量少的高質(zhì)量涂層，提高產(chǎn)品的耐磨損性、耐腐蝕性、耐侵蝕性、熱穩(wěn)定性和化學(xué)穩(wěn)定性，因而在工業(yè)領(lǐng)域獲得越來越廣泛的應(yīng)用。由于零件外形復(fù)雜，現(xiàn)有噴涂廠家多采用人工進(jìn)行噴涂；噴涂工作時(shí)噴槍溫度可達(dá)2000~3000攝氏度，噪聲極大，不適合人工長(zhǎng)時(shí)間操作；且由于溫度極高，噴槍如果在某個(gè)區(qū)域停留時(shí)間稍長(zhǎng)，就會(huì)使基體材料過熱燒穿，人工操作容易產(chǎn)生報(bào)廢，也難以保證噴涂質(zhì)量的穩(wěn)定性與一致性。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本 申請(qǐng)人:針對(duì)上述現(xiàn)有人工進(jìn)行高溫?zé)釃娡抗に嚿a(chǎn)，工作環(huán)境差、噴涂質(zhì)量低等缺點(diǎn)，提供一種結(jié)構(gòu)合理的高溫?zé)釃娡糠D(zhuǎn)夾具，從而可以配合噴槍安全自動(dòng)高質(zhì)量地完成產(chǎn)品的熱噴涂作業(yè)。
[0004]本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案如下:
[0005]一種高溫?zé)釃娡糠D(zhuǎn)夾具，至少一個(gè)夾具平臺(tái)設(shè)置在機(jī)械手平臺(tái)側(cè)面，夾具平臺(tái)上部利用可翻轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)臂夾持有工件；夾具平臺(tái)上設(shè)置有左右安裝座，左側(cè)安裝座為固定結(jié)構(gòu)，下方安裝的帶輪步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)臂旋轉(zhuǎn)；右側(cè)安裝座可移動(dòng)地設(shè)置在夾具平臺(tái)臺(tái)面的線性導(dǎo)軌上，右側(cè)安裝座底部設(shè)置有絲母，與絲杠相嚙合，絲杠通過絲杠步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)右側(cè)安裝座在線性導(dǎo)軌上左右滑移。
[0006]作為上述技術(shù)方案 的進(jìn)一步改進(jìn):所述夾具平臺(tái)設(shè)置有兩個(gè)，平行地設(shè)置在機(jī)械手平臺(tái)兩側(cè)。
[0007]所述旋轉(zhuǎn)臂一端通過推力滾子軸承與菱形座外球面軸承可翻轉(zhuǎn)地固定在安裝座頂部，另一端配合夾板對(duì)工件進(jìn)行夾持。
[0008]所述帶輪步進(jìn)電機(jī)利用同步帶或者鏈輪傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)臂旋轉(zhuǎn)。
[0009]本實(shí)用新型的有益效果如下:
[0010]本實(shí)用新型設(shè)置在機(jī)械手平臺(tái)兩側(cè)，可以交替對(duì)兩側(cè)工件進(jìn)行噴涂，既有效地利用了能源，而且工件也可以利用交替噴涂的間歇充分冷卻；既能保證高精度的噴涂質(zhì)量，而且避免基材的過熱燒毀。本實(shí)用新型為可滑移結(jié)構(gòu)，并采用高精度的伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，能靈活適應(yīng)不同尺寸長(zhǎng)度的工件。夾具平臺(tái)的旋轉(zhuǎn)臂可以360度翻轉(zhuǎn)并停留在任意角度位置，配合機(jī)械手可以實(shí)現(xiàn)工件各面的表面涂覆，從而可以生產(chǎn)出高質(zhì)量的產(chǎn)品。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1為布置有本實(shí)用新型的全自動(dòng)高溫?zé)釃娡寇囬g的左視圖。
[0012]圖2為圖1的俯視圖。[0013]圖3為本實(shí)用新型的主視圖。
[0014]圖中:1、夾具平臺(tái)；2、機(jī)械手平臺(tái)；3、隔音壁；4、噴槍；5、機(jī)械手；6、工件；11、同步帶；12、菱形座外球面軸承；13、推力滾子軸承；14、旋轉(zhuǎn)臂；15、安裝座；16、線性導(dǎo)軌；17、絲杠；18、絲杠步進(jìn)電機(jī)；19、帶輪步進(jìn)電機(jī)；21、伺服電機(jī)；22、滾珠絲杠；23、滑移小車；24、直線導(dǎo)軌。
【具體實(shí)施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖，說明本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】。
[0016]如圖1、圖2所示，全自動(dòng)高溫?zé)釃娡寇囬g外壁為隔音壁3，在機(jī)械手平臺(tái)2兩側(cè)平行地設(shè)置有兩個(gè)夾具平臺(tái)1，夾具平臺(tái)I上部利用旋轉(zhuǎn)臂14夾持有兩個(gè)工件6 ;機(jī)械手平臺(tái)
2上部的滑移小車23上設(shè)置有機(jī)械手5，機(jī)械手5夾持噴槍4，對(duì)兩側(cè)工件6進(jìn)行高溫?zé)釃娡俊?br> [0017]如圖3所示，本實(shí)用新型的夾具平臺(tái)I上設(shè)置有左右安裝座15，左側(cè)安裝座15為固定結(jié)構(gòu)，下方安裝的帶輪步進(jìn)電機(jī)19通過同步帶11或者鏈輪將動(dòng)力傳遞給安裝座15上部的旋轉(zhuǎn)臂14 ;右側(cè)安裝座15可移動(dòng)地設(shè)置在夾具平臺(tái)I臺(tái)面的線性導(dǎo)軌16上，右側(cè)安裝座15底部設(shè)置有絲母，與絲杠17相嚙合，絲杠17通過絲杠步進(jìn)電機(jī)18的驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)右側(cè)安裝座15在線性導(dǎo)軌16上左右滑移。旋轉(zhuǎn)臂14 一端通過推力滾子軸承13與菱形座外球面軸承12可翻轉(zhuǎn)地固定在安裝座15頂部，另一端配合夾板對(duì)工件6進(jìn)行夾持。
[0018]如圖2所示，機(jī)械手平臺(tái)2頂面設(shè)置有平行的兩路直線導(dǎo)軌24，滑移小車23通過滑塊在直線導(dǎo)軌24上移動(dòng)，滑移小車23底部設(shè)置有絲母，與滾珠絲杠22相嚙合，滾珠絲杠22通過端部的伺服電機(jī)21進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。
[0019]實(shí)際工作時(shí)，將兩個(gè)工件6裝夾在夾具平臺(tái)I上的左右旋轉(zhuǎn)臂14之間，利用絲杠步進(jìn)電機(jī)18可以左右調(diào)節(jié)右側(cè)可移動(dòng)安裝座15的位置，從而適應(yīng)不同長(zhǎng)度的工件6形狀。啟動(dòng)機(jī)械手平臺(tái)2上的伺服電機(jī)21，旋轉(zhuǎn)滾珠絲杠22，將滑移小車23左右移動(dòng)定位到工作位置。然后對(duì)機(jī)械手5前端的噴槍4進(jìn)行點(diǎn)火。根據(jù)程序設(shè)置，機(jī)械手5靈活地將噴槍4對(duì)工件6進(jìn)行快速噴涂。當(dāng)一側(cè)工件6的工作面噴涂完畢以后，機(jī)械手5后轉(zhuǎn)對(duì)另一側(cè)工件6進(jìn)行噴涂。而前一側(cè)的帶輪步進(jìn)電機(jī)19啟動(dòng)，利用同步帶11帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)臂14旋轉(zhuǎn)，將工件6翻轉(zhuǎn)一定角度，當(dāng)機(jī)械手5轉(zhuǎn)回以后即可以對(duì)另一工作面進(jìn)行噴涂；同時(shí)，工件6也可以利用交替噴涂的間歇進(jìn)行冷卻，防止持續(xù)加熱導(dǎo)致的過熱或燒毀基材。
[0020]以上描述是對(duì)本實(shí)用新型的解釋，不是對(duì)實(shí)用新型的限定，在不違背本實(shí)用新型精神的情況下，本實(shí)用新型可以作任何形式的修改，例如采用鏈輪結(jié)構(gòu)代替同步帶傳動(dòng)。
【權(quán)利要求】
1.一種高溫?zé)釃娡糠D(zhuǎn)夾具，至少一個(gè)夾具平臺(tái)(I)設(shè)置在機(jī)械手平臺(tái)(2)側(cè)面，其特征在于:夾具平臺(tái)(I)上部利用可翻轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)臂(14)夾持有工件(6);夾具平臺(tái)(I)上設(shè)置有左右安裝座(15 )，左側(cè)安裝座(15 )為固定結(jié)構(gòu)，下方安裝的帶輪步進(jìn)電機(jī)(19 )驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)臂(14)旋轉(zhuǎn)；右側(cè)安裝座(15)可移動(dòng)地設(shè)置在夾具平臺(tái)(I)臺(tái)面的線性導(dǎo)軌(16)上，右側(cè)安裝座(15)底部設(shè)置有絲母，與絲杠(17)相嚙合，絲杠(17)通過絲杠步進(jìn)電機(jī)(18)的驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)右側(cè)安裝座(15)在線性導(dǎo)軌(16)上左右滑移。
2.按照權(quán)利要求1所述的高溫?zé)釃娡糠D(zhuǎn)夾具，其特征在于:所述夾具平臺(tái)(I)設(shè)置有兩個(gè)，平行地設(shè)置在機(jī)械手平臺(tái)(2)兩側(cè)。
3.按照權(quán)利要求1所述的高溫?zé)釃娡糠D(zhuǎn)夾具，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)臂(14)一端通過推力滾子軸承(13)與菱形座外球面軸承(12)可翻轉(zhuǎn)地固定在安裝座(15)頂部，另一端配合夾板對(duì)工件(6)進(jìn)行夾持。
4.按照權(quán)利要求1所述的高溫?zé)釃娡糠D(zhuǎn)夾具，其特征在于:所述帶輪步進(jìn)電機(jī)(19)利用同步帶(11)或者鏈輪傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)臂(14)旋轉(zhuǎn)。
【文檔編號(hào)】D05C13/02GK203498635SQ201320553699
【公開日】2014年3月26日 申請(qǐng)日期:2013年9月9日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月9日
【發(fā)明者】徐曉明 申請(qǐng)人:無錫虹業(yè)自動(dòng)化工程有限公司