用于制造織物的方法以及裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種用于制造織物的方法以及裝置，在其中，將多個帶區(qū)段并排放置在至少暫時地在運輸方向上運動的輸送裝置上，其中，運輸方向與帶方向包圍有預(yù)定的角度，其中，每個帶區(qū)段具有在帶方向上伸延的前緣和在帶方向上伸延的后緣，并且?guī)^(qū)段如此放置使得第一帶區(qū)段的后緣第二帶區(qū)段的前緣相鄰。希望盡可能精確地實現(xiàn)織物的預(yù)定結(jié)構(gòu)。為此設(shè)置成確定第一帶區(qū)段的后緣走向和第二帶區(qū)段的前緣走向，并且根據(jù)在前緣走向與后緣走向之間的關(guān)系將第二帶區(qū)段相對于第一帶區(qū)段放置在輸送裝置上。
【專利說明】用于制造織物的方法以及裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于制造織物的方法，在其中，將多個帶區(qū)段并排放置在至少暫時地在運輸方向上運動的輸送裝置上，其中，該運輸方向與帶方向包圍有預(yù)定的角度，其中，每個邊緣區(qū)段具有在帶方向上伸延的前緣和在帶方向上伸延的后緣，并且?guī)^(qū)段如此放置使得第一帶區(qū)段的后緣與第二帶區(qū)段的前緣相鄰。
[0002]此外，本發(fā)明涉及一種用于制造織物的裝置，其帶有可在運輸方向上運動的輸送裝置、帶區(qū)段供給裝置以及放置器(Leger)，該放置器從帶區(qū)段供給裝置中取出帶區(qū)段、將其在帶方向上引導(dǎo)到輸送裝置上并且將其在運輸方向上并排放置在輸送裝置上，其中，帶方向與運輸方向包圍有預(yù)定的角度。

【背景技術(shù)】
[0003]例如從文獻EP 2 151 517 Al中已知這種類型的方法和這種類型的裝置。在此已經(jīng)發(fā)現(xiàn)帶區(qū)段并非全都具有相同的寬度，即，在運輸方向上不具有相同的延伸部。盡管如此，為了能夠獲得織物的期望的結(jié)構(gòu)，因此已經(jīng)設(shè)置成確定每個帶區(qū)段的寬度并且如此控制放置器(其將帶區(qū)段引導(dǎo)到輸送裝置上并將帶區(qū)段放置在該輸送裝置上)的速度，即，連續(xù)運動的輸送裝置已經(jīng)恰好如此程度地運輸之前放置的帶區(qū)段使得可將下一個帶放置在所期望的位置處。相鄰的兩個帶區(qū)段可邊靠邊地處在該所期望的位置處，或者該帶區(qū)段可以預(yù)定的方式重疊或者彼此具有預(yù)定的間隙。
[0004]然而已經(jīng)證實即使通過寬度的測量也不可始終以期望的程度獲得織物的預(yù)定的結(jié)構(gòu)。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的在于盡可能精確地實現(xiàn)織物的預(yù)定的結(jié)構(gòu)。
[0006]對于開頭提及的類型的方法，該目的由此實現(xiàn)，S卩，確定第一帶區(qū)段的后緣走向和第二帶區(qū)段的前緣走向，并且根據(jù)在前緣走向和后緣走向之間的關(guān)系將第二帶區(qū)段相對于第一帶區(qū)段放置在輸送裝置上。
[0007]在該解決方案中考慮到帶區(qū)段自身不僅可總地在其寬度方面不同，而且可在其長度上具有變化的寬度。換句話說，帶區(qū)段的寬度在其長度上不一定是恒定的。因此在很多情況下前緣和后緣同樣不是構(gòu)造為直線，而是具有波紋部、不均勻部或缺陷部位。如果確定前緣和后緣的邊緣走向，可顧及與平行于帶方向伸延的直線的偏差。
[0008]在本發(fā)明中，帶區(qū)段包括基本上平行地取向的、在帶方向上伸延的纖維或長絲。該纖維或長絲優(yōu)選為實際上不具有延伸率的碳纖維。因此在邊緣處的已經(jīng)很小的應(yīng)力差引起不均勻性，其表現(xiàn)為相應(yīng)的邊緣的走向與直線的偏差。如果現(xiàn)在確定邊緣的走向，那么可確定且顧及到該不均勻性。
[0009]取決于織物的所期望的結(jié)構(gòu)來考量前緣走向和后緣走向。因此例如可規(guī)定在第一帶區(qū)段的后緣與第二帶區(qū)段的前緣之間應(yīng)絲毫不存在空隙。在這種情況下接受帶區(qū)段的一定的區(qū)域重疊。另一可能性在于規(guī)定兩個帶區(qū)段不可具有任何重疊。在這種情況下接受在相鄰的帶區(qū)段之間得到空隙。在優(yōu)選的第三處理方法中使在相鄰的兩個帶區(qū)段之間的空隙和重疊區(qū)域最小化。這例如可由此來簡化地描述，即在相鄰的兩個帶區(qū)段之間使重疊區(qū)域的大小與空隙區(qū)域的大小相協(xié)調(diào)。
[0010]優(yōu)選地，將前緣走向和/或后緣走向確定為與在帶方向上伸延的線的差別。這相當(dāng)顯著地簡化了確定方案。在帶區(qū)段的邊緣處的不均勻性或缺陷部位通常不太大。其通常處在毫米級的范圍中并且甚至經(jīng)常小于1mm。因此可如此設(shè)定在帶方向上伸延的虛擬線，即，相對于該線始終得到僅僅相對很小的差。
[0011]優(yōu)選地,相應(yīng)以控制點(StUtzstelle)的形式確定前緣走向和/或后緣走向。在此，利用這樣的知識，即，在帶區(qū)段的邊緣處的不均勻性或缺陷部位通常不是作為突變部位出現(xiàn)，而是表現(xiàn)為光滑的過渡。因此，可通過點的順序給出前緣和/或后緣的走向，從而將待處理的數(shù)據(jù)量保持得很小。
[0012]優(yōu)選地，相應(yīng)在橫向于運輸方向的方向上在相同的位置處確定在前緣處和在后緣處的控制點。這具有這樣的優(yōu)點:在之后評估前緣走向和后緣走向時提供相應(yīng)涉及橫向于運輸方向的相同位置的測量值。因此不需要插值或換算，而是可直接使用測量值來計算出期望的放置。
[0013]優(yōu)選地，作為關(guān)聯(lián)使用將在前緣走向與后緣走向之間的最小面積差。這例如可由此實現(xiàn)，即，如此設(shè)定第一帶區(qū)段的虛擬后緣使得在實際后緣與虛擬后緣之間的面積等于零，其中，在虛擬后緣的一側(cè)上的面區(qū)域為負，而在另一側(cè)上為正。對于第二帶區(qū)段的前緣使用相同的處理方法。在此如此設(shè)定虛擬前緣使得與真實前緣得到面積差為零。于是如此定位兩個帶區(qū)段使得虛擬后緣與虛擬前緣相協(xié)調(diào)。
[0014]優(yōu)選地，在將帶區(qū)段引導(dǎo)到輸送裝置上時確定前緣走向和/或后緣走向。因此，為了確定前緣的走向且為了確定后緣的走向可使用相對很小的、不需要很大結(jié)構(gòu)空間的傳感器。然后將前緣和后緣引導(dǎo)通過可在此確定走向的傳感器。因此甚至不需要附加的時間來確定邊緣走向。
[0015]優(yōu)選地，同時確定帶區(qū)段的前緣走向和后緣走向并且暫時地存儲帶區(qū)段的至少一個走向。如果帶區(qū)段朝輸送裝置運動，則可同時確定前緣走向和后緣走向。然而，為了定位帶區(qū)段，在此僅僅需要前緣走向，因為必須使其與已經(jīng)存儲的帶區(qū)段的后緣走向相關(guān)聯(lián)。因此存儲并且在放置下一帶區(qū)段時使用該后緣走向。即不同時評估單個帶區(qū)段的前緣走向和后緣走向。
[0016]對于開頭所提及的類型的裝置，該目的由此實現(xiàn)，S卩，前緣走向測量裝置(其確定帶區(qū)段的前緣走向)和后緣走向測量裝置(其確定帶區(qū)段的后緣走向)以及驅(qū)動控制部相連接，該驅(qū)動控制部根據(jù)在前緣走向與后緣走向之間的關(guān)系控制輸送裝置的運動和/或放置器的運動。
[0017]如以上結(jié)合方法闡述的那樣，可以這種方式顧及到帶區(qū)段的寬度完全可在該帶區(qū)段的長度上波動。出于該原因，確定該帶區(qū)段或者事先放置的帶區(qū)段的寬度并不足以如此引起待放置的帶區(qū)段的定位使得形成織物的所期望的結(jié)構(gòu)。然而如果使已放置的帶區(qū)段的后緣的走向與待新放置的帶區(qū)段的前緣的走向相互關(guān)聯(lián)，那么可以很高程度使織物的結(jié)構(gòu)與所期望的或預(yù)定的結(jié)構(gòu)相匹配。
[0018]優(yōu)選地，前緣走向測量裝置和/或后緣走向測量裝置布置在帶區(qū)段供給裝置與輸送裝置之間。在此通常提供有足夠的結(jié)構(gòu)空間。于是帶區(qū)段的兩個邊緣可在將帶區(qū)段從帶區(qū)段供給裝置引導(dǎo)至輸送裝置時被引導(dǎo)通過兩個測量裝置，從而可在將帶區(qū)段從帶區(qū)段供給裝置引導(dǎo)或輸送至輸送裝置時自動確定前緣走向和/或后緣走向。
[0019]優(yōu)選地，前緣走向測量裝置和/或后緣走向測量裝置構(gòu)造為以無接觸的方式工作的測量裝置。由此避免附加地干擾前緣和/或后緣的走向。前緣和后緣不受到機械影響。作為以無接觸的方式工作的測量裝置，可使用光學(xué)測量裝置，例如行掃描攝影機(Zeilenkamera)、電測量裝置或類似的裝置。
[0020]優(yōu)選地，前緣走向測量裝置和/或后緣走向測量裝置與存儲裝置相連接。存儲裝置可至少暫時地存儲前緣和/或后緣的走向，從而即使當(dāng)在時間上交錯地確定這兩個走向時，仍同時提供第一帶區(qū)段的后緣走向和第二帶區(qū)段的前緣的走向。因此不必同時評估帶區(qū)段的前緣和后緣的走向。
[0021]優(yōu)選地，可在運輸方向上調(diào)整前緣走向測量裝置和/或后緣走向測量裝置。由此可以簡單的方式進行與帶區(qū)段的不同標(biāo)稱寬度的匹配。通常可以此為出發(fā)點，即，所輸送的帶區(qū)段具有一定的標(biāo)稱尺寸，可將一個或兩個測量裝置調(diào)節(jié)到該標(biāo)稱尺寸上。如果該標(biāo)稱尺寸發(fā)生改變，那么可如此調(diào)整一個或兩個走向測量裝置使得其可如之前那樣確定邊緣走向。相應(yīng)地可使用相對很小的邊緣走向測量裝置，其此外是成本有利的。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0022]下面根據(jù)優(yōu)選的實施例結(jié)合附圖來說明本發(fā)明。其中:
圖1顯示了用于制造織物的裝置的極其示意性的圖示，以及圖2顯示了前緣的走向和后緣的走向的極其示意性的圖示。

【具體實施方式】
[0023]圖1以極其示意性的方式顯示了用于制造織物一在該情況下單軸向織物(Monoaxial — Gelege)—的裝置 I。
[0024]單軸織物為面式組織(Flkhengebilde)，在其中，多個纖維或長絲基本上彼此平行地(即朝相同的方向上)取向并且彼此并排布置?？椢镌诶w維或長絲的方向上具有相對很高的抵抗拉力的負荷能力。如果也期望在其他方向上的負荷能力，則相疊地放置多個這種類型的織物，其中，于是纖維或長絲的方向彼此不同。在本實施例中，利用朝一個方向上取向的纖維(尤其碳纖維)制造僅僅單層的織物。
[0025]裝置I具有帶區(qū)段供給裝置2，可從該帶區(qū)段供給裝置2中取出帶區(qū)段3a，3b。僅僅示出了兩個帶區(qū)段3a，3b。然而對于本領(lǐng)域技術(shù)人員來說毫無疑問明顯的是可從帶區(qū)段供給裝置中取出多個帶區(qū)段3a，3b。
[0026]可以不同的方式實現(xiàn)帶區(qū)段供給裝置2的構(gòu)造。那么可使帶區(qū)段3a，3b從滾輪(在該滾輪上纏繞有由相應(yīng)取向的纖維制成的帶材料)上脫下和與之分離。還可行的是通過以下方式在線制造帶，即，例如將纖維束鋪開成細帶并且并排引導(dǎo)多個細帶直至產(chǎn)生期望寬度的帶。還可將帶區(qū)段3a，3b已經(jīng)預(yù)制好地保存在料斗中。
[0027]帶區(qū)段3a，3b具有帶方向4。帶區(qū)段3a，3b的纖維在帶方向4上取向。此外，帶區(qū)段3a，3b相應(yīng)具有前緣5a，5b和后緣6a，6b。
[0028]設(shè)置有放置器7，以便抓住帶區(qū)段3b并且將其從帶區(qū)段供給裝置2運輸至輸送裝置8。在該情況下輸送裝置8具有平行伸延的兩個運輸鏈9a，％，其可在運輸方向10上運動。運動可持續(xù)以恒定的速度或者以變化的速度進行。運輸鏈9a，9b也可間歇地運動。但無論如何應(yīng)注意兩個運輸鏈9a, 9b的同步。
[0029]運輸鏈9a，9b由驅(qū)動裝置11驅(qū)動。驅(qū)動裝置11與控制裝置12相連接，該控制裝置具有存儲器13。
[0030]放置器7的運動由放置器驅(qū)動裝置14控制，該放置器驅(qū)動裝置14可使放置器7在軌道15上在帶方向4上往復(fù)運動。在很多情況下設(shè)置有多于一個軌道15。但出于清楚明了的原因未示出其他軌道。放置器驅(qū)動裝置14也與控制裝置12相連接。
[0031]通過箭頭象征性地示出的分離裝置16使帶區(qū)段3a，3b與從帶區(qū)段供給裝置2輸出的帶17分開。如果帶區(qū)段3a，3b已經(jīng)分開地存在，那么帶區(qū)段供給裝置2也可構(gòu)造為料斗。
[0032]此外，控制裝置與前緣走向測量裝置18且與后緣走向測量裝置19相連接。前緣走向測量裝置18確定帶區(qū)段3a，3b的前緣5a，5b的走向。后緣走向測量裝置19確定帶區(qū)段3a，3b的后緣6a，6b的走向。
[0033]前緣走向測量裝置18和后緣走向測量裝置19可在一定的范圍中平行于運輸方向10調(diào)整，從而可使其與帶區(qū)段3a，3b的不同的標(biāo)稱寬度相匹配。帶區(qū)段3a，3b的寬度為平行于運輸方向10的延伸部。
[0034]此外，前緣走向測量裝置18和后緣走向測量裝置19布置成固定的。在放置器7使帶區(qū)段3a，3b從帶區(qū)段供給裝置2運動至輸送裝置8期間，前緣走向測量裝置18和后緣走向測量裝置19相應(yīng)確定前緣5a，5b的走向或后緣6a，6b的走向。在此，前緣5a，5b掠過前緣走向測量裝置18，而后緣6a，6b掠過后緣走向測量裝置19。
[0035]后緣走向測量裝置19與在控制裝置12中的存儲器13相連接，從而例如在存儲器13中提供已經(jīng)存儲的第一帶區(qū)段3a的后緣6a的走向，亦即直至最終還在之后的時刻確定第二帶區(qū)段3b的前緣5b的走向。以這種方式使得能夠以期望的方式使第一帶區(qū)段3a的后緣6a的走向與第二帶區(qū)段3b的前緣5b的走向相協(xié)調(diào)。
[0036]圖2示意性地且以極其夸大的形式顯示了第一帶區(qū)段3a的后緣6a的走向和第二帶區(qū)段3b的前緣5b的走向。在此，陰影區(qū)域意圖表示兩個帶區(qū)段3a，3b的重疊。在后緣6a與前緣5b之間的空出區(qū)域意圖表示間隙。
[0037]示出了多個控制點20。適宜地，不是連續(xù)地確定前緣5b的走向和后緣6a的走向，而是以多個控制點20的形式確定走向?？刂泣c20的數(shù)量尤其根據(jù)所使用的材料與前緣5b和后緣6a的可預(yù)期的不均勻性而定。在很多情況下，沿著前緣5b或后緣6a以幾厘米的數(shù)量級(例如1、2、3、4、5、6、7、8、9或10厘米)選擇處成一定間距的控制點20便已足夠。
[0038]雖然這是適宜的，但不一定需要以均勻的間距布置控制點20。
[0039]然而有利地，橫向于運輸方向10始終在相同的部位處確定在后緣6a處和在前緣5b處的控制點20，即在前緣5b處和在后緣6a處的彼此關(guān)聯(lián)的控制點20在運輸方向上處成彼此相繼。這使得前緣5b的走向和后緣6a的走向的緊接著的評估變得容易。可限制使單個控制點20彼此建立聯(lián)系。
[0040]對于該聯(lián)系存在可預(yù)定的不同可能性。
[0041]一種可能性在于在沒有任何重疊的情況下布置兩個帶區(qū)段3a，3b。在這種情況下接受在兩個帶區(qū)段3a，3b之間產(chǎn)生空隙。
[0042]另一可能性在于在沒有任何空隙的情況下并排放置兩個帶區(qū)段3a，3b。在這種情況下接受在兩個帶區(qū)段3a，3b之間產(chǎn)生一定的重疊。
[0043]第三可能性在于使空隙的面積和重疊的面積變得幾乎同樣大，如在圖2中示意性地示出的那樣。用于實現(xiàn)這種情況的簡單的可能性是使用虛擬前緣且使用虛擬后緣。虛擬前緣如此設(shè)定，即，真實的前緣5b在虛擬前緣兩側(cè)伸延，亦即使得在虛擬前緣的兩側(cè)上在虛擬前緣與真實的前緣5b之間的面積同樣大。可對于后緣6a以相同的方式來處理。在此還如此設(shè)定虛擬后緣，即，在虛擬后緣的兩側(cè)上在虛擬后緣與實際的后緣6a之間的面積同樣大。然后將帶區(qū)段3b如此放置在運輸鏈9a，9b上使得帶區(qū)段3b的虛擬前緣和帶區(qū)段3a的虛擬后緣相協(xié)調(diào)。如果使用控制點20，則可如此設(shè)定虛擬前緣或虛擬后緣，即，控制點20與相應(yīng)的邊緣的間距的和等于零，其中，該間距在一方向上為正而在另一方向上為負。
[0044]為了實現(xiàn)在虛擬前緣與虛擬后緣之間的協(xié)調(diào)性，可選擇不同的處理方法。
[0045]一種可能性在于如此驅(qū)動運輸鏈9a，9b, BP,在放置器7為了引進第二帶區(qū)段3b而運動的情況下，第一帶區(qū)段3a已經(jīng)剛好回移這樣的路段，即，該路段對于定位帶區(qū)段3b是所必需的。另一可能性在于如此控制放置器7的速度，S卩，可在輸送裝置以恒定的速度工作時位置正確地放置第二帶區(qū)段3b。還可使這兩種處理方法相互結(jié)合。
[0046]最后，還可行的是使第二帶區(qū)段3b運動到輸送裝置8上，并且然后如此控制輸送裝置8使得第一帶區(qū)段3a向前行駛足夠遠以便可以期望的方式放置第二帶區(qū)段3b。
[0047]在任何情況下都不需要或不期望對帶區(qū)段進行寬度測量。僅僅限于使用前緣5a, 5b和后緣6a，6b的走向。在此，不同時使用單個帶區(qū)段的前緣的走向和后緣的走向。
[0048]前緣走向測量裝置18和后緣走向測量裝置19構(gòu)造為以無接觸的方式工作的測量器械或傳感器。其優(yōu)選以光學(xué)的方式(例如以行掃描攝影機或掃描儀的方式)來工作。
[0049]如果應(yīng)代替所示出的單軸式織物制造多軸式織物(Multiaxial — Gelege),則使用其他放置器7，其運動方向與輸送裝置10包圍有不同的角度。
【權(quán)利要求】
1.一種用于制造織物的方法，在其中，將多個帶區(qū)段(33,313)并排放置在至少暫時地在運輸方向(10)上運動的輸送裝置(8)上，其中，所述運輸方向(10)與帶方向(4)包圍有預(yù)定的角度，其中，每個帶區(qū)段(3136)具有在帶方向(4)上伸延的前緣(5156)和在帶方向(4)上伸延的后緣(6? 64，并且所述帶區(qū)段(3^313)如此放置使得第一帶區(qū)段(3幻的后緣與第二帶區(qū)段(36)的前緣(56)相鄰，其特征在于，確定所述第一帶區(qū)段(3幻的后緣走向和所述第二帶區(qū)段(36)的前緣走向，并且根據(jù)在所述前緣走向與所述后緣走向之間的關(guān)系將所述第二帶區(qū)段(36)相對于所述第一帶區(qū)段(34放置在所述輸送裝置(8)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，將所述前緣走向和/或所述后緣走向確定為與在帶方向上伸延的線的差別。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，相應(yīng)以控制點(20)的形式來確定所述前緣走向和/或所述后緣走向。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，相應(yīng)在橫向于所述運輸方向(10)的方向上在相同的位置處確定在所述前緣(54處和在所述后緣處的控制點(20)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項所述的方法，其特征在于，作為關(guān)聯(lián)使用在所述前緣走向與所述后緣走向之間的最小面積差。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項所述的方法，其特征在于，在將所述帶區(qū)段(3?3?)引導(dǎo)至所述輸送裝置或者引導(dǎo)到所述輸送裝置上時確定所述前緣走向和/或所述后緣走向。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項所述的方法，其特征在于，同時確定并且至少暫時地存儲帶區(qū)段的前緣走向和后緣走向。
8.一種用于制造織物的裝置，其帶有可在運輸方向(10)上運動的輸送裝置(8)、帶區(qū)段供給裝置(2)以及放置器(7),該放置器(7)從所述帶區(qū)段供給裝置(2)中取出帶區(qū)段(3? 34、將其在帶方向(4)上引導(dǎo)到所述輸送裝置(8)上并且將其在運輸方向(10)上并排放置在所述輸送裝置(8)上，其中，該帶方向(4)與所述運輸方向(10)包圍有預(yù)定的角度，其特征在于，前緣走向測量裝置(18)和后緣走向測量裝置(19)與驅(qū)動控制部(12)相連接，其中，該前緣走向測量裝置(18)確定所述帶區(qū)段(33,34的前緣走向，該后緣走向測量裝置(19)確定所述帶區(qū)段(33,313)的后緣走向，該驅(qū)動控制部(12)根據(jù)在所述前緣走向與所述后緣走向之間的關(guān)系控制所述輸送裝置(8)的運動和/或所述放置器(7)的運動。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的裝置，其特征在于，所述前緣走向測量裝置(18)和/或所述后緣走向測量裝置(19)布置在所述帶區(qū)段供給裝置(2)與所述輸送裝置(8)之間。
10.根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的裝置，其特征在于，所述前緣走向測量裝置(18)和/或所述后緣走向測量裝置(19)構(gòu)造為以無接觸的方式工作的測量裝置。
11.根據(jù)權(quán)利要求8至10中任一項所述的裝置，其特征在于，所述前緣走向測量裝置(18)和/或所述后緣走向測量裝置(19)與存儲裝置(13)相連接。
12.根據(jù)權(quán)利要求8至11中任一項所述的裝置，其特征在于，可在運輸方向(10)上調(diào)整所述前緣走向測量裝置(18)和/或所述后緣走向測量裝置(19)。
【文檔編號】D04H1/4209GK104420072SQ201310677338
【公開日】2015年3月18日 申請日期:2013年12月13日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月2日
【發(fā)明者】T.萊姆克, T.海內(nèi)克 申請人:卡爾·邁耶·馬里莫紡織機械制造有限責(zé)任公司