一種集成控制排水泵的控制方法及其洗衣的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種集成控制排水泵的控制方法及其洗衣機，所述的集成控制排水泵將控制板和排水泵集成在一起，排水時控制板根據(jù)排水泵內(nèi)部的負載情況，判斷洗衣機的排水量，自動控制排水泵的停止和啟動，直到排水結(jié)束。本發(fā)明所述的集成控制排水泵的控制方法可根據(jù)排水泵內(nèi)部的負載情況，自動控制排水泵的停止和啟動，以降低排水泵水氣混合時的噪音，并且避免排水泵在水氣混合狀態(tài)或者空載狀態(tài)時工作，延長排水泵的使用壽命，使用本發(fā)明所述的集成控制排水泵減少了每個型號的洗衣機都要調(diào)整排水泵工作時序的工作量，提高了開發(fā)效率，縮短了開發(fā)周期，并且降低排水泵噪音3-5dB。
【專利說明】一種集成控制排水泵的控制方法及其洗衣機

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及洗衣機領(lǐng)域，尤其是一種將控制板和排水泵集成在一起的集成控制排 水泵的控制方法及其應(yīng)用該方法的洗衣機。

【背景技術(shù)】
[0002] 當(dāng)前滾筒洗衣機和上排水的波輪洗衣機多應(yīng)用排水泵進行排水，多數(shù)洗衣機的排 水泵只有一個電機，排水泵的控制是由電腦程控器上的CPU完成的，CPU -般對排水泵的啟 動和關(guān)斷時間是定時控制的。例如開10S，停3秒等固定的時序。
[0003] 在實際的運行中卻發(fā)現(xiàn)，洗衣機的型號不同，排水泵的控制時序就要進行相應(yīng)的 調(diào)整，費時費力，且每個型號都要調(diào)整排水泵工作時序的工作量大，開發(fā)效率低，開發(fā)周期 長。而且洗衣機在低速和高速時排出的水量是不一樣的，往往造成在高速時水來不及排出， 形成帶水甩干，增加了電機的功率，也增加了整機的噪音。
[0004] 申請?zhí)?01210280969. X的發(fā)明公開了一種降低洗衣機排水噪音的排水系統(tǒng)，包 括排水泵以及其上設(shè)置的排水泵進水管和排水泵出水管，在排水泵進水管與洗衣機外筒之 間設(shè)置水位檢測裝置，水位檢測裝置將水位信號傳輸給外部的控制器，控制器控制排水泵 的實時啟停，以保證在洗衣機脫水過程中排水泵內(nèi)始終保持滿水狀態(tài)。通過在洗衣機排水 系統(tǒng)上設(shè)置水位檢測裝置，可以實現(xiàn)根據(jù)水位高度來開關(guān)排水泵，避免在高速脫水時洗衣 機的振動噪音與排水泵的半干吸噪音的疊加，將噪音分散，使洗衣機噪音降低。對比現(xiàn)有技 術(shù)，此排水系統(tǒng)具有結(jié)構(gòu)簡單、噪音小、排水效率高、能耗低的優(yōu)點。由于當(dāng)前洗衣機上的水 位傳感器的精度都不高，洗衣機在甩干時的水量用水位傳感器很難精確反應(yīng)出來，就很難 控制排水泵的啟停，如需精確反應(yīng)較少的水量，就需要高敏感度的的傳感器，勢必會造成成 本的大幅增加。
[0005] 申請?zhí)?01210017439. 6的發(fā)明專利公開了一種洗衣機排水過程的控制方法，先 使排水泵持續(xù)運轉(zhuǎn)進行排水過程，在排水過程中，判斷水位是否正常下降，如果水位正常下 降則繼續(xù)排水過程，如果水位不是正常下降，則將排水泵的持續(xù)運轉(zhuǎn)變成間隙性運轉(zhuǎn)。發(fā)明 所設(shè)計的控制方式能夠自動判斷排水工作狀況，有效解決了因排水泵內(nèi)存在空氣而引發(fā)排 水不良的問題，提升了洗衣機產(chǎn)品的品質(zhì)，且只在洗衣機出現(xiàn)排水不良的狀態(tài)下進行，不會 影響洗衣機的排水效率；通過對排水泵進行間歇性的運轉(zhuǎn)/停止的控制，可以有效的降低 洗衣機因排水泵內(nèi)空氣而發(fā)生排水不良的概率，保證洗衣機的排水性能，但是控制系統(tǒng)煩 雜。
[0006] 鑒于此提出本發(fā)明。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0007] 本發(fā)明的目的為克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種將控制板和排水泵集成在一起的 集成控制排水泵的控制方法，可根據(jù)排水泵內(nèi)部的負載情況，判斷洗衣機的排水量，自動控 制排水泵的停止和啟動，控制簡單，排水效率高，降低排水噪音3_5dB。。
[0008] 本發(fā)明的另一目的為提供一種應(yīng)用上述集成控制排水泵的控制方法的洗衣機。
[0009] 為了實現(xiàn)該目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：
[0010] 一種集成控制排水泵的控制方法，所述的集成控制排水泵將控制板和排水泵集成 在一起，排水時控制板根據(jù)排水泵內(nèi)部的負載情況，自動控制排水泵的停止和啟動，直到排 水結(jié)束。
[0011] 所述的排水泵啟動后，控制板通過測量排水泵的工作電流或計算排水泵的工作功 率來判斷排水泵的負載情況，排水泵內(nèi)部負載為水載時工作電流或工作功率大于排水泵內(nèi) 部負載為水氣混合狀態(tài)時的工作電流或工作功率，當(dāng)集成控制排水泵檢測到工作電流或工 作功率急劇下降時，控制排水泵自動停止工作。
[0012] 所述的集成控制排水泵檢測到內(nèi)部負載為水氣混合狀態(tài)停止一定時間T1后，控 制板控制排水栗重新啟動運彳丁時間T2,并檢測此時排水栗的啟動電流Ia，將啟動電流la與 控制板內(nèi)部預(yù)設(shè)值I進行比較，根據(jù)啟動電流la的大小情況判斷排水泵內(nèi)部的負載情況， 控制排水泵的停止和啟動。
[0013] 所述的Ia>I時，內(nèi)部負載為水載，排水泵啟動，并檢測排水泵的工作電流或計算 排水泵的工作功率來判斷排水泵的負載情況；la < I時，內(nèi)部負載為水氣混合狀態(tài)，排水泵 停止工作，一定時間T1后控制排水泵重新啟動并檢測判斷啟動電流；依次循環(huán)，直至排水 或脫水程序完成。
[0014] 所述的排水或脫水程序開始后，電腦程控器控制集成控制排水泵接通電源，排水 泵的啟動和停止由集成控制板控制，排水或脫水程序完成后，集成控制水泵斷電停止工作。
[0015] 所述的時間T1為ls_3s，所述的時間T2為80ms-120ms，所述I為預(yù)設(shè)在控制板中 的值，該值與排水泵的排量相匹配。
[0016] 所述的T1為2s，所述的時間T2為100ms。
[0017] 一種應(yīng)用上述集成控制排水泵的控制方法的洗衣機，包括洗滌系統(tǒng)、排水系統(tǒng)和 控制系統(tǒng)，所述洗衣機的排水系統(tǒng)包括集成控制排水泵，所述集成控制排水泵設(shè)置在洗衣 機底部，一端與洗衣機的外筒排水口連通，另一端與洗衣機的排水管聯(lián)通，該集成控制排 水泵包括集成一體的控制板和排水泵。
[0018] 所述的洗衣機的控制系統(tǒng)包括電腦程控器，該電腦程控器與集成控制排水泵電連 接，集成控制排水泵的供電與否由電腦程控器控制。
[0019] 采用本發(fā)明所述的技術(shù)方案后，帶來以下有益效果：
[0020] 1、本發(fā)明所述的集成控制排水泵，根據(jù)排水泵內(nèi)部的負載情況，自動控制排水泵 的停止和啟動，以降低排水泵水氣混合時的噪音。
[0021] 2、本發(fā)明所述的集成控制排水泵，由排水泵控制工作時序，減少了每個型號的洗 衣機都要調(diào)整排水泵工作時序的工作量，提高了開發(fā)效率，縮短了開發(fā)周期。
[0022] 3、本發(fā)明所述的集成控制排水泵，根據(jù)排水泵內(nèi)部的負載情況，自動控制排水泵 的停止和啟動，避免排水泵在水氣混合狀態(tài)或者空載狀態(tài)時的工作，延長排水泵的使用壽 命。
[0023] 下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的【具體實施方式】作進一步詳細的描述。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0024] 圖1 :本發(fā)明應(yīng)用集成控制排水泵的滾筒洗衣機
[0025] 圖2 :本發(fā)明應(yīng)用集成控制排水泵的排水或脫水流程圖
[0026] 其中：1、電機，2、內(nèi)筒，3、外筒，4、箱體，5、電腦程控器，6、集成控制排水泵。

【具體實施方式】
[0027] 本發(fā)明所述一種集成控制排水泵的控制方法，所述的集成控制排水泵將控制板和 排水泵集成在一起，排水時控制板根據(jù)排水泵內(nèi)部的負載情況，判斷洗衣機的排水量，自動 控制排水泵的停止和啟動，直到排水結(jié)束，以降低排水泵水氣混合時的噪音，避免排水泵在 水氣混合狀態(tài)或者空載狀態(tài)時工作，延長排水泵的使用壽命。同時，在洗衣機研發(fā)中，減少 了每個型號的洗衣機都要調(diào)整排水泵工作時序的工作量，提高了開發(fā)效率，縮短了開發(fā)周 期。
[0028] 洗衣機每次洗滌、漂洗完畢后都要將洗滌桶內(nèi)的水排出，脫水時也會產(chǎn)生少量的 水需要排出，故洗衣機排水或脫水程序中都伴隨有排水過程。
[0029] 洗衣機進入排水或者脫水程序后，洗衣機的電腦程控器控制給集成控制排水泵供 電，排水泵啟動，所述的排水泵啟動后，控制板通過測量排水泵的工作電流或計算排水泵的 工作功率來判斷排水泵的負載情況，排水泵內(nèi)部負載為水載時工作電流或工作功率大于排 水泵內(nèi)部負載為水氣混合狀態(tài)時的工作電流或工作功率，當(dāng)集成控制排水泵檢測到工作電 流或工作功率急劇下降時，控制排水泵自動停止工作。
[0030] 排水泵從滿載到水氣混合狀態(tài)時，工作電流由穩(wěn)定的滿載值(較大)，突然下降到 較小值，變化比較明顯，易于檢測。
[0031] 所述的集成控制排水泵檢測到內(nèi)部負載為水氣混合狀態(tài)停止一定時間T1后，控 制板控制排水栗重新啟動運彳丁時間T2,并檢測此時排水栗的啟動電流Ia，將啟動電流la與 控制板內(nèi)部預(yù)設(shè)值I進行比較，根據(jù)啟動電流la的大小情況判斷排水泵內(nèi)部的負載情況， 控制排水泵的停止和啟動。
[0032] Ia>I時，內(nèi)部負載為水載，排水泵啟動，并檢測排水泵的工作電流或計算排水泵的 工作功率來判斷排水泵的負載情況；
[0033] la < I時，內(nèi)部負載為水氣混合狀態(tài)，排水泵停止工作，一定時間T1后控制排水泵 重新啟動并檢測判斷啟動電流；
[0034] 依次循環(huán)，直至排水或脫水程序完成。
[0035] 所述的時間T1為ls-3s，優(yōu)選2s，所述的時間T2為80ms-120ms，優(yōu)選100ms，I為 預(yù)設(shè)在控制板中的值，該值與洗衣機的排水量相匹配。
[0036] 上述過程中的任意時刻，排水或脫水的程序完成，電腦程控器控制給集成控制排 水泵斷電，排水泵停止工作。上述過程中的任意時刻，檢測到排水泵內(nèi)部負載為水氣混合狀 態(tài)排水泵停止工作。
[0037] 所述的排水或脫水程序開始后，電腦程控器控制集成控制排水泵接通電源，排水 泵的啟動和停止由集成控制板控制，排水或脫水程序完成后，集成控制水泵斷電停止工作。 集成控制排水泵接通電源與否，由洗衣機的電腦程控器控制，排水或脫水程序開始，電腦程 控器控制給集成控制排水泵接通電源，排水或脫水程序結(jié)束，電腦程控器控制給集成控制 排水泵切斷電源，排水或脫水程序開始，電腦程控器控制給集成控制排水泵接通電源后，排 水泵的控制由集成控制排水泵中與排水泵集成的控制板控制。
[0038] -種應(yīng)用上述集成控制排水泵的控制方法的洗衣機，包括洗滌系統(tǒng)、排水系統(tǒng)和 控制系統(tǒng)，所述洗衣機的排水系統(tǒng)包括集成控制排水泵，所述集成控制排水泵設(shè)置在洗衣 機底部，一端與洗衣機的外筒排水口連通，另一端與洗衣機的排水管聯(lián)通，該集成控制排水 泵包括集成一體的控制板和排水泵。
[0039] 所述的洗衣機的控制系統(tǒng)包括電腦程控器，該電腦程控器與集成控制排水泵電連 接，集成控制排水泵的供電與否由電腦程控器控制。
[0040] 實施例一
[0041] 如圖1所示，本實施例所述一種應(yīng)用上述集成控制排水泵的控制方法的滾筒洗衣 機，包括提供動力的電機1，洗滌衣物的內(nèi)筒2,內(nèi)筒外部的外筒3,外筒外部的箱體4,電腦 程控器5和集成控制排水泵6。電腦程控器5設(shè)置在洗衣機后部的上方，集成控制排水泵6 設(shè)置在洗衣機的底部，一端與洗衣機的外筒排水口連通，另一端與洗衣機的排水管聯(lián)通，集 成控制排水泵6包括集成一體的控制板和排水泵。電腦程控器5和集成控制排水泵6電連 接，控制集成控制排水泵的供電情況，洗衣機運行中，當(dāng)進入到排水或者脫水階段，電腦程 控器5控制給集成控制排水泵6供電，排水泵啟動將洗衣機內(nèi)部的水排出，當(dāng)排水或者脫水 階段結(jié)束，電腦程控器5控制給集成控制排水泵6斷電，電腦程控器5控制給集成控制排水 泵6供電，排水泵啟動后，控制板控制排水泵的啟停。
[0042] 實施例二
[0043] 如圖2所示，本實施例所述一種排水或脫水程序，包括如下步驟：
[0044] 1、排水或脫水程序開始；
[0045] 2、洗衣機的電腦程控器控制給集成控制排水泵通電；
[0046] 3、排水泵啟動，開始排水；
[0047] 4、排水過程中，控制板隨時監(jiān)測排水泵的負載，若排水泵負載為水載，排水泵繼續(xù) 排水；若排水泵負載為水氣混合狀態(tài)，排水泵停止工作；
[0048] 5、T1時間后，排水泵啟動T2時間，并測量啟動電流Ia，其中T1取2s，T2取100ms ;
[0049] 6、判斷啟動電流Ia，
[0050] 若la彡I，說明內(nèi)部負載為水氣混合狀態(tài)，返回步驟5 ;
[0051] 若Ia>I，內(nèi)部負載為水載，排水泵啟動；
[0052] 7、判斷排水或脫水程序是否完成，
[0053] 若沒完成，返回步驟4 ;
[0054] 若完成，電腦程控器控制集成控制排水泵斷電。
[0055] 以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而 言，在不脫離本發(fā)明原理前提下，還可以做出多種變形和改進，這也應(yīng)該視為本發(fā)明的保護 范圍。
【權(quán)利要求】
1. 一種集成控制排水泵的控制方法，其特征在于：所述的集成控制排水泵將控制板和 排水泵集成在一起，排水時控制板根據(jù)排水泵內(nèi)部的負載情況，判斷洗衣機的排水量，自動 控制排水泵的停止和啟動，直到排水結(jié)束。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種集成控制排水泵的控制方法，其特征在于：所述的排水 泵啟動后，控制板通過測量排水泵的工作電流或計算排水泵的工作功率來判斷排水泵的負 載情況，排水泵內(nèi)部負載為水載時工作電流或工作功率大于排水泵內(nèi)部負載為水氣混合狀 態(tài)時的工作電流或工作功率，當(dāng)集成控制排水泵檢測到工作電流或工作功率急劇下降時， 控制排水泵自動停止工作。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種集成控制排水泵的控制方法，其特征在于：所述的集成 控制排水泵檢測到內(nèi)部負載為水氣混合狀態(tài)停止一定時間T1后，控制板控制排水泵重新 啟動運行時間T2,并檢測此時排水泵的啟動電流Ia，將啟動電流la與控制板內(nèi)部預(yù)設(shè)值I 進行比較，根據(jù)啟動電流la的大小情況判斷排水泵內(nèi)部的負載情況，控制排水泵的停止和 啟動。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種集成控制排水泵的控制方法，其特征在于：所述的Ia>I 時，內(nèi)部負載為水載，排水泵啟動，并檢測排水泵的工作電流或計算排水泵的工作功率來判 斷排水泵的負載情況；la < I時，內(nèi)部負載為水氣混合狀態(tài)，排水泵停止工作，一定時間T1 后控制排水泵重新啟動并檢測判斷啟動電流，依次循環(huán)，直至排水或脫水程序完成。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種集成控制排水泵的控制方法，其特征在于：所述的排水 或脫水程序開始后，電腦程控器控制集成控制排水泵接通電源，排水泵的啟動和停止由集 成的控制板控制，排水或脫水程序完成后，集成控制水泵斷電停止工作。
6. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種集成控制排水泵的控制方法，其特征在于：所述的時間 T1為ls-3s，所述的時間T2為80mS-120ms，所述I為預(yù)設(shè)在控制板中的值，該值與洗衣機的 排水量相匹配。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種集成控制排水泵的控制方法，其特征在于：所述的T1為 2s，所述的時間T2為100ms。
8. -種應(yīng)用上述權(quán)利要求1-7任一所述的集成控制排水泵的控制方法的洗衣機，包 括洗滌系統(tǒng)、排水系統(tǒng)和控制系統(tǒng)，其特征在于：所述洗衣機的排水系統(tǒng)包括集成控制排水 泵，所述集成控制排水泵設(shè)置在洗衣機底部，一端與洗衣機的外筒排水口連通另一端與洗 衣機的排水管聯(lián)通，該集成控制排水泵包括集成一體的控制板和排水泵。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述洗衣機，其特征在于：所述的洗衣機的控制系統(tǒng)包括電腦程控 器，該電腦程控器與集成控制排水泵電連接，集成控制排水泵的供電與否由電腦程控器控 制。
【文檔編號】D06F33/02GK104099756SQ201310129927
【公開日】2014年10月15日 申請日期:2013年4月15日 優(yōu)先權(quán)日:2013年4月15日
【發(fā)明者】蔣玉亮, 張華成, 李澤恒, 皮曉杰 申請人:海爾集團公司, 青島海爾滾筒洗衣機有限公司