用于確定滾筒洗衣機(jī)中的不平衡的方法
【專利摘要】一種用于確定滾筒洗衣機(jī)中的不平衡的方法，包括：將電機(jī)的RPM增加至目標(biāo)RPM，接著測(cè)量所述電機(jī)的用于每個(gè)旋轉(zhuǎn)部的RPM；將所述用于每個(gè)旋轉(zhuǎn)部的RPM與RPM限值對(duì)比；根據(jù)對(duì)比結(jié)果確定是否發(fā)生不平衡。
【專利說(shuō)明】用于確定滾筒洗衣機(jī)中的不平衡的方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及滾筒洗衣機(jī)，更具體地，涉及用于滾筒洗衣機(jī)的不平衡確定方法，在脫水的過(guò)程中，通過(guò)用于每個(gè)旋轉(zhuǎn)部的RPM和RPM變化，來(lái)確定是否有不平衡發(fā)生。
【背景技術(shù)】
[0002]通常，洗衣機(jī)可以分為波輪洗衣機(jī)和滾筒洗衣機(jī)。
[0003]波輪洗衣機(jī)是水箱式洗衣機(jī)，其在垂直軸上旋轉(zhuǎn)洗衣桶，并旋轉(zhuǎn)波輪，以攪動(dòng)和洗滌浸入洗滌桶的洗滌水中的衣物。
[0004]滾筒洗衣機(jī)使用在其中容納有衣物的臥式滾筒旋轉(zhuǎn)以將衣物向上移動(dòng)后衣物落下時(shí)產(chǎn)生的力和旋轉(zhuǎn)滾筒和衣物之間的摩擦力來(lái)洗滌衣物。
[0005]特別地，當(dāng)使用滾筒洗衣機(jī)時(shí)，可減少對(duì)衣物的損壞，衣物不纏繞，實(shí)現(xiàn)了捶打和摩擦衣物的洗滌效果。近來(lái)，滾筒洗衣機(jī)的使用很普遍。
[0006]上述的結(jié)構(gòu)是幫助理解本發(fā)明的【背景技術(shù)】，并不必須意味著其在本發(fā)明所屬的【技術(shù)領(lǐng)域】被廣泛已知。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]技術(shù)問(wèn)題
[0008]傳統(tǒng)的滾筒洗衣機(jī)進(jìn)行平衡脫水程序，以使在進(jìn)行主脫水程序時(shí)，衣物附著在滾筒的內(nèi)壁上。
[0009]在平衡脫水程序期間，確定是否發(fā)生不平衡。當(dāng)連接至桶的平衡器具有小的重量時(shí)，由于滾筒的旋轉(zhuǎn)，支撐滾筒的桶被移動(dòng)。
[0010]然而，由于僅僅根據(jù)每個(gè)旋轉(zhuǎn)部的RPM的變化來(lái)確定不平衡的發(fā)生，由于桶的運(yùn)動(dòng)而引起的RPM的提高和降低將不能被充分反應(yīng)出來(lái)。因此，在正常模式下，不平衡確定可能是錯(cuò)誤的或者不被執(zhí)行。
[0011]本發(fā)明可以解決這樣的問(wèn)題，本發(fā)明的一個(gè)方面提供了一種用于確定滾筒洗衣機(jī)中的不平衡的方法，其中，額外確定用于每個(gè)旋轉(zhuǎn)部的RPM以及每個(gè)旋轉(zhuǎn)部的RPM的變化，并確定在脫水程序的過(guò)程中是否發(fā)生不平衡。
[0012]技術(shù)方案
[0013]根據(jù)本發(fā)明的一方面，用于確定滾筒洗衣機(jī)不平衡的方法包括:增加電機(jī)的RPM到目標(biāo)RPM，接著測(cè)量用于每個(gè)旋轉(zhuǎn)部的RPM ;將每個(gè)旋轉(zhuǎn)部的RPM與RPM限值對(duì)比；以及，根據(jù)對(duì)比結(jié)果，確定是否發(fā)生不平衡。
[0014]確定是否發(fā)生不平衡可包括:當(dāng)每個(gè)旋轉(zhuǎn)部的RPM偏離RPM限值時(shí)確定發(fā)生不平衡。
[0015]確定是否發(fā)生不平衡可包括:當(dāng)每個(gè)旋轉(zhuǎn)部的RPM落在RPM限值時(shí)，根據(jù)每個(gè)旋轉(zhuǎn)部的RPM的變化確定是否發(fā)生不平衡。
[0016]當(dāng)每個(gè)旋轉(zhuǎn)部的RPM的變化落入預(yù)設(shè)值時(shí)，確定將不發(fā)生不平衡。[0017]當(dāng)每個(gè)旋轉(zhuǎn)部的RPM的變化超過(guò)預(yù)設(shè)值時(shí)，確定發(fā)生不平衡。
[0018]有益效果
[0019]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例，確定用于每個(gè)旋轉(zhuǎn)部的RPM和每個(gè)旋轉(zhuǎn)部的RPM的變化，增強(qiáng)了不平衡確定的準(zhǔn)確性。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0020]結(jié)合附圖，通過(guò)下述詳細(xì)描述，本發(fā)明的上述和其它方面、特征和優(yōu)勢(shì)將變得明顯。
[0021]圖1是根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例的用于確定滾筒洗衣機(jī)的不平衡的裝置的結(jié)構(gòu)框圖；
[0022]圖2是用于解釋根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例的滾筒洗衣機(jī)的不平衡確定的流程圖；
[0023]圖3是示出根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例的在平衡脫水過(guò)程中的電機(jī)的RPM的曲線圖；以及
[0024]圖4是示出根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例的滾筒的旋轉(zhuǎn)部的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0025]下面將參考附圖詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施例。應(yīng)當(dāng)注意到，附圖并不在于精確尺寸，僅僅為了描述便利和澄清需要，其在線條的厚度或者部件的尺寸方面可被夸大。另外，通過(guò)考慮到本發(fā)明的功能而限定此處使用的術(shù)語(yǔ)，根據(jù)用戶或操作者的習(xí)慣或意圖，可以改變這些術(shù)語(yǔ)。因此，應(yīng)當(dāng)根據(jù)此處的整體披露對(duì)術(shù)語(yǔ)進(jìn)行限定。
[0026]圖1是根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例的用于確定滾筒洗衣機(jī)的不平衡的裝置的結(jié)構(gòu)框圖。
[0027]參考圖1，根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的用于確定滾筒洗衣機(jī)的不平衡的裝置包括控制單元10、電機(jī)20和負(fù)載測(cè)量單元30。
[0028]電機(jī)20用于旋轉(zhuǎn)滾筒(未示出)。電機(jī)20例如可包括通用電機(jī)。
[0029]電機(jī)20可直接安裝在滾筒的中心軸上，或者安裝在桶的一側(cè)。當(dāng)電機(jī)20安裝在桶的一側(cè)時(shí)，電機(jī)20產(chǎn)生的扭矩通過(guò)例如皮帶、皮帶輪或齒輪的功率傳輸裝置(未示出)傳遞。
[0030]負(fù)載測(cè)量單元30用于測(cè)量電機(jī)20的負(fù)載，其通過(guò)滾筒的旋轉(zhuǎn)而產(chǎn)生。
[0031]當(dāng)開(kāi)始脫水過(guò)程時(shí)，控制單元10執(zhí)行平衡脫水過(guò)程和主脫水過(guò)程，同時(shí)控制電機(jī)20。
[0032]主脫水過(guò)程是指高速旋轉(zhuǎn)滾筒以去除滲入衣物中的洗滌水的過(guò)程。
[0033]平衡脫水過(guò)程是指在主脫水過(guò)程執(zhí)行之前，在衣物附在滾筒的內(nèi)壁上時(shí)，測(cè)量不平衡值以確定是否發(fā)生不平衡的過(guò)程。
[0034]平衡脫水過(guò)程包括攪動(dòng)操作、衣物附著操作、脫水操作和不平衡確定操作。攪動(dòng)操作在滾筒內(nèi)攪動(dòng)衣物，以使得衣物不集中在滾筒的一側(cè)上。衣物附著操作確定在衣物附著至滾筒的內(nèi)壁時(shí)是否發(fā)生不平衡。脫水操作從衣物上去除洗滌水或泡沫。不平衡確定操作確定在脫水操作后是否發(fā)生不平衡。
[0035]特別地，在衣物附著操作和不平衡確定操作過(guò)程中，以目標(biāo)旋轉(zhuǎn)速度旋轉(zhuǎn)電機(jī)20，以使衣物附著在滾筒的內(nèi)壁上。因此，根據(jù)負(fù)載測(cè)量單元30所測(cè)量的電機(jī)20的負(fù)載，來(lái)測(cè)量電機(jī)20的RPM，根據(jù)電機(jī)20的RPM來(lái)確定是否發(fā)生不平衡。
[0036]控制單元10測(cè)量用于每個(gè)旋轉(zhuǎn)部的電機(jī)20的RPM?？刂茊卧?0確定多個(gè)旋轉(zhuǎn)部中的每個(gè)旋轉(zhuǎn)部所測(cè)量的RPM是否落入RPM限值(limit，又稱為范圍)。當(dāng)RPM偏離RPM限值時(shí)，控制單元10確定不平衡發(fā)生。
[0037]在傳統(tǒng)的方法中，為滾筒的每個(gè)旋轉(zhuǎn)部測(cè)量的RPM的變化均同預(yù)設(shè)值對(duì)比，從而確定是否發(fā)生不平衡。然而，根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，盡管每個(gè)旋轉(zhuǎn)部的RPM的變化落入預(yù)設(shè)值，除了每個(gè)旋轉(zhuǎn)部的RPM的變化之外，每個(gè)旋轉(zhuǎn)部的RPM也可被用來(lái)確定是否發(fā)生不平衡。因此，可以提高不平衡確定的精確度或準(zhǔn)確性。
[0038]另一方面，當(dāng)每個(gè)旋轉(zhuǎn)部的RPM落入RPM限值時(shí)，每個(gè)旋轉(zhuǎn)部的RPM的變化可被提取，從而可以確定該變化是否落入預(yù)設(shè)值。接著，根據(jù)確定結(jié)果，確定是否發(fā)生不平衡。
[0039]RPM限值可以是目標(biāo)RPM的10%。
[0040]參考圖2、圖3和圖4，將詳細(xì)描述根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的用于確定滾筒洗衣機(jī)的不平衡的方法。
[0041]圖2是用于解釋根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例的滾筒洗衣機(jī)的不平衡確定的流程圖。圖3是示出根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例的在平衡脫水過(guò)程中的電機(jī)的RPM的曲線圖。圖4是示出根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例的滾筒的旋轉(zhuǎn)部的示意圖。
[0042]參考圖2，在步驟S10，控制單元10控制電機(jī)20，以將電機(jī)20的RPM增加至45RPM，從而在側(cè)至側(cè)方向上攪動(dòng)滾筒。因此，滾筒中的衣物可均勻分布，以不集中在桶的一側(cè)。
[0043]接著，在步驟S20和S30，控制單元10將電機(jī)20的RPM增加至目標(biāo)RPM，并檢查電機(jī)20的RPM是否達(dá)到目標(biāo)RPM。
[0044]目標(biāo)RPM可以被設(shè)置為95RPM。目標(biāo)RPM并不限于95RPM，而是可被設(shè)定為使衣物附著在滾筒的內(nèi)壁上的速度。
[0045]當(dāng)電機(jī)20的RPM達(dá)到目標(biāo)RPM時(shí)，控制單元10不控制電機(jī)20。電機(jī)20和滾筒被允許通過(guò)慣性自由旋轉(zhuǎn)。此時(shí)，在步驟S40，負(fù)載測(cè)量單元30測(cè)量用于電機(jī)20的每個(gè)旋轉(zhuǎn)部的電機(jī)20的負(fù)載，控制單元10基于電機(jī)20的負(fù)載測(cè)量用于每個(gè)旋轉(zhuǎn)部的RPM。
[0046]參考圖4，根據(jù)電機(jī)20的旋轉(zhuǎn)角度，將電機(jī)20的旋轉(zhuǎn)分解進(jìn)多個(gè)旋轉(zhuǎn)部，對(duì)于每個(gè)旋轉(zhuǎn)部，測(cè)量電機(jī)20的RPM。
[0047]在本實(shí)施例中，電機(jī)20包括12個(gè)旋轉(zhuǎn)部A至L，通過(guò)以30度來(lái)分割電機(jī)20的旋
轉(zhuǎn)圓周獲得。
[0048]以這種方式，在步驟S50，用于每個(gè)旋轉(zhuǎn)部的RPM可被測(cè)量并可同RPM限值進(jìn)行對(duì)t匕，從而確定每個(gè)旋轉(zhuǎn)部的RPM是否落入RPM限值。
[0049]在步驟S90，當(dāng)用于每個(gè)旋轉(zhuǎn)部的RPM偏離RPM限值時(shí)，控制單元10確定發(fā)生不平衡。
[0050]因此，控制單元10可檢查用于每個(gè)旋轉(zhuǎn)部的RPM是否落入RPM限值，并反應(yīng)由于桶的運(yùn)動(dòng)而產(chǎn)生的錯(cuò)誤，因此，改善了不平衡確定的精確度或準(zhǔn)確率。
[0051]在步驟S60，當(dāng)用于每個(gè)旋轉(zhuǎn)部的RPM落入RPM限值時(shí)，用于每個(gè)旋轉(zhuǎn)部的RPM的變化被提取。
[0052]用于每個(gè)旋轉(zhuǎn)部的RPM的變化在對(duì)應(yīng)旋轉(zhuǎn)部之間的RPM中是不同的。例如，該變化可包括旋轉(zhuǎn)部A和B之間的RPM的差值，或者是旋轉(zhuǎn)部B和C之間的RPM的差值，如圖4所示。
[0053]在步驟S70，當(dāng)用于每個(gè)旋轉(zhuǎn)部的RPM的變化被提取時(shí)，確定用于多個(gè)旋轉(zhuǎn)部中的每個(gè)旋轉(zhuǎn)部的RPM的變化是否落入預(yù)設(shè)值。
[0054]預(yù)設(shè)值是用于確定是否發(fā)生不平衡的參考值。當(dāng)用于每個(gè)旋轉(zhuǎn)部的RPM的變化偏離預(yù)設(shè)值時(shí)，表明與當(dāng)前旋轉(zhuǎn)部的RPM相比，下一旋轉(zhuǎn)部的RPM顯著不同。在這種情況下，控制單元10可確定發(fā)生不平衡。
[0055]因此，在步驟S80，當(dāng)用于每個(gè)旋轉(zhuǎn)部的RPM的變化落入預(yù)設(shè)值時(shí)，控制單元10確定沒(méi)有發(fā)生不平衡，在步驟S90，當(dāng)每個(gè)旋轉(zhuǎn)部的RPM的變化超過(guò)預(yù)設(shè)值時(shí)，控制單元10確定發(fā)生不平衡。
[0056]當(dāng)確定不平衡沒(méi)有發(fā)生時(shí)，控制單元10增加電機(jī)20的RPM以執(zhí)行脫水操作，當(dāng)確定發(fā)生不平衡時(shí)，控制單元10再次執(zhí)行平衡脫水處理。
[0057]盡管已經(jīng)結(jié)合附圖描述了一些實(shí)施例，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，這些實(shí)施例僅通過(guò)示例方式給出，可以進(jìn)行各種改變和等同實(shí)施例，而不偏離本發(fā)明的精神和范圍。本發(fā)明的范圍僅通過(guò)所附的權(quán)利要求限定。
【權(quán)利要求】
1.一種用于確定滾筒洗衣機(jī)中的不平衡的方法，包括: 將電機(jī)的RPM增加至目標(biāo)RPM，接著測(cè)量所述電機(jī)的用于每個(gè)旋轉(zhuǎn)部的RPM ； 將所述用于每個(gè)旋轉(zhuǎn)部的RPM與RPM限值對(duì)比； 根據(jù)對(duì)比結(jié)果確定是否發(fā)生不平衡。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，確定是否發(fā)生不平衡包括:當(dāng)所述用于每個(gè)旋轉(zhuǎn)部的RPM偏離所述RPM限值時(shí)，確定發(fā)生不平衡。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，確定是否發(fā)生不平衡還包括:當(dāng)所述用于每個(gè)旋轉(zhuǎn)部的RPM落入所述RPM限值時(shí)，根據(jù)所述用于每個(gè)旋轉(zhuǎn)部的RPM的變化確定是否發(fā)生不平衡。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其中，當(dāng)所述用于每個(gè)旋轉(zhuǎn)部的RPM的變化落入預(yù)設(shè)值時(shí)，確定將不發(fā)生不平衡。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其中，當(dāng)所述用于每個(gè)旋轉(zhuǎn)部的RPM的變化超過(guò)預(yù)設(shè)值時(shí)，確定發(fā)生不平衡。
【文檔編號(hào)】D06F33/02GK103459700SQ201280014592
【公開(kāi)日】2013年12月18日 申請(qǐng)日期:2012年3月27日 優(yōu)先權(quán)日:2011年3月28日
【發(fā)明者】黃義根 申請(qǐng)人:大宇電子株式會(huì)社