專利名稱：滴液機(jī)母液瓶定位裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型公開一種滴液機(jī)母液瓶定位裝置，按國際專利分類表(IPC)劃分屬于印染實驗室機(jī)械制造技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種紡織領(lǐng)域印染行業(yè)的印染打樣自動滴液機(jī)系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
目前，市場上出現(xiàn)一種無管路染料滴液機(jī)，在機(jī)臺上設(shè)有復(fù)數(shù)排列配置的母液杯，母液杯為玻璃杯，其內(nèi)的母液通過針管或注射器，并由配合的機(jī)械裝置移送到機(jī)臺機(jī)臺另端配液區(qū)的染杯內(nèi)并進(jìn)行稱量，然后根據(jù)設(shè)計要求進(jìn)行配料。然而，現(xiàn)有的滴液機(jī)在使用上具有如下缺陷機(jī)臺上復(fù)數(shù)個母液杯布置緊密，每個母液杯均對應(yīng)一注射器，機(jī)械裝置通過尋位定定控制系統(tǒng)找到其中的待取母液杯位置，并配合注射器抽取其內(nèi)母液并移送到機(jī)臺另端的染杯內(nèi)，然后將注射器回送到相應(yīng)的母液杯內(nèi)。然而，由于用玻璃制作的母液瓶瓶口成型時并不規(guī)則，造成瓶口出現(xiàn)隨機(jī)的變形，若用瓶口定位注射器，則導(dǎo)致注射器傾斜或定位位置不準(zhǔn)確，并牽連到其相鄰的母液瓶，從而影響取液工序的正常作業(yè)。

實用新型內(nèi)容針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型提供了一種結(jié)構(gòu)合理、定位精確的滴液機(jī)母液瓶定位裝置，該設(shè)備通過改進(jìn)取液作業(yè)的定位方式提高了整個設(shè)備的定位精度及生產(chǎn)效率。為達(dá)到上述目的，本實用新型是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的一種滴液機(jī)母液瓶定位裝置，包括機(jī)臺，機(jī)臺上置放復(fù)數(shù)母液瓶，各母液瓶由定位機(jī)構(gòu)定位，所述的定位機(jī)構(gòu)具有復(fù)數(shù)定位孔，每個定位孔內(nèi)置放一母液瓶。進(jìn)一步，所述的定位機(jī)構(gòu)包括定位板和定位套，定位板蓋于機(jī)臺上，定位板上有復(fù)數(shù)通孔，各母液瓶分別置放于上述各通孔內(nèi)，且由定位套罩住母液瓶口并卡接于定位板上通孔邊緣，定位套頂部有定位孔以使注射器垂直插入到母液瓶內(nèi)。進(jìn)一步，所述的定拉套的定位孔孔徑小于母液瓶口，注射器邊緣突起環(huán)掛于定位套定位孔周邊。進(jìn)一步，所述的定位套與母液瓶之間留有間隙以滿足母液瓶瓶口變形。進(jìn)一步，所述的定位板為塑料板或壓克力板。本實用新型由于用玻璃制作的母液瓶瓶口成型不規(guī)則，因此用定位套和壓克力定位板將注射器進(jìn)行定位，可精確定位注射器和保持其垂直度，解決染料滴液時的定位問題。本實用新型的每個母液瓶配備一個針管或注射器，不需要清洗，故滴液速度很快，機(jī)械手自動根據(jù)控制中心指令需要自動移動注射器。

圖I是滴液機(jī)整體示意圖。[0013]圖2是本實用新型母液瓶定位示意圖。圖3是本實用新型取液區(qū)定位示意圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖對本實用新型作進(jìn)一步說明實施例請參閱圖I至圖3，一種滴液機(jī)母液瓶定位裝置，包括機(jī)臺I，機(jī)臺上置放復(fù)數(shù)母液瓶2,各母液瓶由定位機(jī)構(gòu)3定位,所述的定位機(jī)構(gòu)具有復(fù)數(shù)定位孔,每個定位孔內(nèi)置放一母液瓶。定位機(jī)構(gòu)3包括定位板31和定位套32,定位板31蓋于機(jī)臺上,定位板上
有復(fù)數(shù)通孔，各母液瓶2分別置放于上述各通孔內(nèi)，且由定位套32罩住母液瓶口并卡接于定位板上通孔邊緣，定位套頂部有定位孔以使注射器4垂直插入到母液瓶內(nèi)。定拉套32的定位孔孔徑小于母液瓶口，注射器邊緣突起環(huán)掛于定位套定位孔周邊。定位套32與母液瓶2之間留有間隙20以滿足母液瓶瓶口變形，另外母液瓶口與注射器之間也有間隙。其中的定位板31為塑料板或壓克力板。圖I是印染滴液機(jī)的整體圖,機(jī)臺是具有容置復(fù)數(shù)母液瓶的取液區(qū)及位于其一側(cè)的配液區(qū)，取液區(qū)上方設(shè)有三軸機(jī)械手5，該機(jī)械手與注射器配合移送母液到配液區(qū)上的染杯內(nèi)并將注射器插回相對應(yīng)的母液瓶內(nèi)，上述過程是以該母液瓶所處的定位孔為尋位定位
基準(zhǔn)；本實用新型由于用玻璃制作的母液瓶瓶口成型不規(guī)則，因此用定位套和壓克力定位板將注射器進(jìn)行定位，注射器插入定位套上孔，定位套插入壓克力定位板；由于定位套由車削加工成型，壓克力定位板由激光切割成型，二者精度較高，可精確定位注射器和保持其垂直度，而定位套和母液瓶間留有足夠空間可滿足母液瓶瓶口變形，解決染料滴液時的定位問題。本實用新型滴液精度有兩種一種是重量式±0. Olg(是I克的母液中有多少純?nèi)净?，單位?. Olg)，另一種是容積式±0. Olcc (是I毫升的母液中有多少純?nèi)净?，單位?. Olg)，以上兩種濃度參數(shù)完全由軟件計算和系統(tǒng)校驗得出，整個設(shè)備由控制中心編程控制，采用伺服控制系統(tǒng)，使用速度-位置模式，編碼器精度高。以上所記載，僅為利用本創(chuàng)作技術(shù)內(nèi)容的實施例，任何熟悉本項技藝者運(yùn)用本創(chuàng)作所做的修飾、變化，皆屬本創(chuàng)作主張的專利范圍，而不限于實施例所揭示者。
權(quán)利要求1.一種滴液機(jī)母液瓶定位裝置，其特征在于包括機(jī)臺，機(jī)臺上置放復(fù)數(shù)母液瓶，各母液瓶由定位機(jī)構(gòu)定位，所述的定位機(jī)構(gòu)具有復(fù)數(shù)定位孔，每個定位孔內(nèi)置放一母液瓶。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的滴液機(jī)母液瓶定位裝置，其特征在于所述的定位機(jī)構(gòu)包括定位板和定位套，定位板蓋于機(jī)臺上，定位板上有復(fù)數(shù)通孔，各母液瓶分別置放于上述各通孔內(nèi)，且由定位套罩住母液瓶口并卡接于定位板上通孔邊緣，定位套頂部有定位孔以使注射器垂直插入到母液瓶內(nèi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的滴液機(jī)母液瓶定位裝置，其特征在于所述的定拉套的定位孔孔徑小于母液瓶口，注射器邊緣突起環(huán)掛于定位套定位孔周邊。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的滴液機(jī)母液瓶定位裝置，其特征在于所述的定位套與母液瓶之間留有間隙以滿足母液瓶瓶口變形。
5.根據(jù)權(quán)利要求2至4之一所述的滴液機(jī)母液瓶定位裝置，其特征在于所述的定位板為塑料板或壓克力板。
專利摘要本實用新型公開一種滴液機(jī)母液瓶定位裝置，包括機(jī)臺，機(jī)臺上置放復(fù)數(shù)母液瓶，各母液瓶由定位機(jī)構(gòu)定位，定位機(jī)構(gòu)包括定位板和定位套，定位板蓋于機(jī)臺上，定位板上有復(fù)數(shù)通孔，各母液瓶分別置放于上述各通孔內(nèi)，且由定位套罩住母液瓶口并卡接于定位板上通孔邊緣，定位套頂部有定位孔以使注射器垂直插入到母液瓶內(nèi)。本實用新型采用定位套和壓克力定位板將注射器進(jìn)行定位，可精確定位注射器和保持其垂直度，解決染料滴液時的定位問題。
文檔編號D06B23/00GK202466184SQ20122007835
公開日2012年10月3日 申請日期2012年3月5日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月5日
發(fā)明者湯瑞能 申請人:廈門瑞比精密機(jī)械有限公司