專利名稱：一種刺繡機(jī)獨(dú)立壓腳驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及刺繡機(jī)領(lǐng)域，尤其涉及一種刺繡機(jī)獨(dú)立壓腳驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
刺繡機(jī)一般包括機(jī)架、設(shè)置于機(jī)架上的機(jī)頭、橫向布置于機(jī)架上的上軸、可橫向移動(dòng)地設(shè)置于機(jī)頭上的針桿箱、可上下移動(dòng)地布置于針桿箱上的若干針桿、連接驅(qū)動(dòng)針桿箱橫向移動(dòng)以選擇一針桿工作的換色驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、以及連接驅(qū)動(dòng)選擇的針桿上下移動(dòng)的針桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，傳統(tǒng)的刺繡機(jī)壓腳都是依附在針桿上的，在針桿上設(shè)置擋圈，壓腳通過支承件可上下移動(dòng)地設(shè)置于針桿上，針桿上套設(shè)有處于擋圈與支承件之間的壓腳彈簧，工作時(shí)針桿由針桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)作上下運(yùn)動(dòng)，針桿下降，壓腳壓緊在布料上，壓力由壓腳彈簧提供；針桿 退回，壓腳對(duì)布料的壓力逐漸減小最后壓腳離開布料，由于壓腳彈簧彈力較小，一般僅適用于刺繡薄料，在刺繡厚料和皮革時(shí)，機(jī)針與縫料的摩擦力過大，在回收上升時(shí)，壓腳的壓力不足，面料會(huì)被機(jī)針帶起，從而導(dǎo)致跳針、斷線、縫料跑位等現(xiàn)象。針對(duì)上述問題，目前已有專利號(hào)為200910113690. 0的刺繡機(jī)壓腳獨(dú)立驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、以及專利號(hào)為200810082757. 4的刺繡機(jī)，兩個(gè)專利均是通過壓腳獨(dú)立驅(qū)動(dòng)來解決上述問題，但是上述專利的壓腳組件均設(shè)置于針桿箱上，這就決定了每個(gè)針桿必須配備一組壓腳組件，這樣不僅成本高而且結(jié)構(gòu)復(fù)雜。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低廉的刺繡機(jī)獨(dú)立壓腳驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。本實(shí)用新型的目的通過如下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)一種刺繡機(jī)獨(dú)立壓腳驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，設(shè)置于刺繡機(jī)機(jī)頭上，包括上軸，其特征在于還包括可上下移動(dòng)地布置于機(jī)頭上的壓腳桿、以及連接驅(qū)動(dòng)壓腳桿上下移動(dòng)的壓腳驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述壓腳驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于所述上軸上的壓腳凸輪、固定設(shè)置于壓腳桿上的驅(qū)動(dòng)塊、以及連接在壓腳凸輪與驅(qū)動(dòng)塊之間用于將壓腳凸輪的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為驅(qū)動(dòng)塊的上下運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)組件。進(jìn)一步的，所述壓腳桿上設(shè)置有一擋圈、所述壓腳桿上套設(shè)有壓縮于擋圈與機(jī)頭之間的第一彈簧。進(jìn)一步的,所述傳動(dòng)組件包括可繞固定點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)的擺動(dòng)桿、可繞固定點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)桿、樞接在驅(qū)動(dòng)桿與所述驅(qū)動(dòng)塊之間的第一連桿、以及樞接在擺動(dòng)桿與驅(qū)動(dòng)桿之間的第二連桿，所述壓腳凸輪外周面形成有軌跡槽，所述擺動(dòng)桿上設(shè)置有與軌跡槽相配合的驅(qū)動(dòng)銷。進(jìn)一步的，所述傳動(dòng)組件還包括高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、設(shè)置于電機(jī)輸出軸上的偏心輪、可繞固定點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)且與偏心輪外周面相貼合的支承桿、與支承桿連接用于使支承桿與偏心輪保持貼合的第二彈簧，所述驅(qū)動(dòng)桿的固定點(diǎn)設(shè)置在支承桿上。進(jìn)一步的，所述高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)還包括與電機(jī)輸出軸連接的光柵、與光柵相配合的光柵檢測(cè)器，設(shè)置成光柵檢測(cè)器可響應(yīng)光柵信號(hào)以控制電機(jī)的進(jìn)給量。進(jìn)一步的，所述機(jī)頭上設(shè)置有垂直布置的導(dǎo)向桿、所述驅(qū)動(dòng)塊上形成有與導(dǎo)向桿相配合的導(dǎo)向槽。本實(shí)用新型具有如下有益效果將壓腳桿設(shè)置在機(jī)頭上，與針桿箱上的針桿相配合，換色驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)針桿箱橫向移動(dòng)以選擇一針桿與壓腳桿配合進(jìn)行換色，這樣只需一個(gè)壓腳桿和若干設(shè)置不同顏色繡線的針桿配合就可實(shí)現(xiàn)多色繡花，從而減少壓腳桿的數(shù)量，節(jié)約成本，簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)；壓腳桿由壓腳驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)獨(dú)立驅(qū)動(dòng)，可增加壓腳的壓力，防止因面料被機(jī)針帶起而導(dǎo)致的跳針、斷線、 縫料跑位等現(xiàn)象，使刺繡機(jī)可縫繡厚料和皮革，另外壓腳桿由壓腳驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)獨(dú)立驅(qū)動(dòng)，這樣就不會(huì)對(duì)針桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)造成作用力影響，從而提高機(jī)器繡作的速度，提高產(chǎn)量；設(shè)置第一彈簧可提高壓腳桿的壓力、以及提高壓腳桿的動(dòng)作速率；壓腳驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由壓腳凸輪、驅(qū)動(dòng)塊和傳動(dòng)組件組成，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、動(dòng)作精確等優(yōu)點(diǎn)；設(shè)置高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)可通過調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)桿固定點(diǎn)的高度以調(diào)節(jié)壓腳桿的上、下行程，從而適應(yīng)不用厚度的面料；通過光柵和光柵檢測(cè)器配合控制高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)電機(jī)的進(jìn)給量，從而準(zhǔn)確調(diào)節(jié)壓腳桿，提高壓腳桿的動(dòng)作精確度。
以下結(jié)合附圖
對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。圖I為采用獨(dú)立壓腳驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的刺繡機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為采用獨(dú)立壓腳驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的刺繡機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖，拆除針桿箱以示出內(nèi)部結(jié)構(gòu)。圖3為本實(shí)用新型提供的獨(dú)立壓腳驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為采用獨(dú)立壓腳驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的刺繡機(jī)的針桿箱結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
參照?qǐng)DI至圖4所示，結(jié)合采用獨(dú)立壓腳驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的刺繡機(jī)作詳細(xì)說明采用獨(dú)立壓腳驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的刺繡機(jī)，包括機(jī)架(圖中未示出)、設(shè)置于機(jī)架上的機(jī)頭I、通過上軸座71橫向布置于機(jī)架I上的上軸7、可橫向移動(dòng)地設(shè)置于機(jī)頭I上的針桿箱2、可上下移動(dòng)地布置于針桿箱2上的若干針桿4、連接驅(qū)動(dòng)針桿箱2橫向移動(dòng)以選擇一針桿4工作的換色驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(圖中未示出)、連接驅(qū)動(dòng)選擇的針桿4上下移動(dòng)的針桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(圖中未示出)、可上下移動(dòng)地布置于機(jī)頭I上的壓腳桿3、以及連接驅(qū)動(dòng)壓腳桿3上下移動(dòng)的壓腳驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5，針桿4下端設(shè)置有機(jī)針(圖中未示出)、壓腳桿3下端設(shè)置有可與選擇的針桿4的機(jī)針相配合的壓腳31。上述換色驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和針桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)為公知的現(xiàn)有技術(shù)，在這里不再詳細(xì)說明，本實(shí)用新型的主要改進(jìn)在于壓腳桿3的布置和壓腳驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5，
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的改進(jìn)作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。壓腳驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5，包括設(shè)置于上軸7上的壓腳凸輪51、固定設(shè)置于壓腳桿3上的驅(qū)動(dòng)塊57、以及連接在壓腳凸輪51與驅(qū)動(dòng)塊57之間用于將壓腳凸輪51的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為驅(qū)動(dòng)塊57的上下運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)組件，壓腳桿3上設(shè)置有一擋圈32、壓腳桿3上套設(shè)有壓縮于擋圈32與機(jī)頭I之間的第一彈簧58，機(jī)頭I上設(shè)置有垂直布置的導(dǎo)向桿571、驅(qū)動(dòng)塊57上形成有與導(dǎo)向桿571相配合的導(dǎo)向槽572。[0021]傳動(dòng)組件，包括擺動(dòng)桿52、驅(qū)動(dòng)桿53、第一連桿58、第二連桿56、以及高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，擺動(dòng)桿52通過樞轉(zhuǎn)銷可繞固定點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在擺桿座521上，驅(qū)動(dòng)桿53通過樞轉(zhuǎn)銷可繞固定點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的支承桿543上，第一連桿58兩端分別通過樞轉(zhuǎn)銷樞接在驅(qū)動(dòng)桿53與驅(qū)動(dòng)塊56之間，第二連桿56兩端分別通過樞轉(zhuǎn)銷樞接在擺動(dòng)桿52與驅(qū)動(dòng)桿53之間，高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于電機(jī)座5441上的電機(jī)544、設(shè)置于電機(jī)544輸出軸上的偏心輪546、通過樞轉(zhuǎn)銷可繞固定點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于電機(jī)座5441上的支承桿543，連接在支承桿543與上軸座71之間用于使支承桿543與偏心輪546外周面貼合的第二彈簧545、設(shè)置于偏心輪546上的擋板5461、設(shè)置于電機(jī)544輸出軸上的光柵542、以及設(shè)置于上軸座71上與光柵542相配合的光柵檢測(cè)器541,設(shè)置成光柵檢測(cè)器541可響應(yīng)光柵542信號(hào)并發(fā)送控制指令給控制電腦以控制電機(jī)544的進(jìn)給量，壓腳凸輪51外周面形成有軌跡槽，擺動(dòng)桿52上設(shè)置有與軌跡槽相配合的驅(qū)動(dòng)銷55。具體工作方式為在刺繡機(jī)工作時(shí)，上軸7轉(zhuǎn)動(dòng)，換色驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)針桿箱2橫向移動(dòng)以選擇某一色的針桿4處于工作狀態(tài)，此時(shí)選擇的針桿4與針桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相配合，并且針桿4的機(jī)針與壓腳桿3的壓腳31配合，針桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)在上軸7的帶動(dòng)下驅(qū)動(dòng)針桿4上下 動(dòng)作進(jìn)行刺繡，同時(shí)壓腳驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5也在上軸7的帶動(dòng)下驅(qū)動(dòng)壓腳桿3配合針桿4上下動(dòng)作，具體的上軸7的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)壓腳凸輪51轉(zhuǎn)動(dòng),壓腳凸輪51轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)桿52擺動(dòng),擺動(dòng)桿52的擺動(dòng)通過第二連桿56傳遞給驅(qū)動(dòng)桿53使驅(qū)動(dòng)桿53擺動(dòng)，驅(qū)動(dòng)桿53擺動(dòng)通過第一連桿58傳遞給驅(qū)動(dòng)塊57使驅(qū)動(dòng)塊57沿導(dǎo)向桿571上下移動(dòng)，最終驅(qū)動(dòng)壓腳桿3上下移動(dòng)，當(dāng)面料的厚度發(fā)生變化需要調(diào)整壓腳桿3動(dòng)作的上、下限時(shí)，電機(jī)544驅(qū)動(dòng)偏心輪546轉(zhuǎn)動(dòng)以使支承桿543擺動(dòng)，支承桿543的擺動(dòng)可改變驅(qū)動(dòng)桿53的轉(zhuǎn)動(dòng)點(diǎn)，最終改變壓腳桿3動(dòng)作的上、下限。以上所述，僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，故不能以此限定本實(shí)用新型實(shí)施的范圍，即依本實(shí)用新型申請(qǐng)專利范圍及說明書內(nèi)容所作的等效變化與修飾，皆應(yīng)仍屬本實(shí)用新型專利涵蓋的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種刺繡機(jī)獨(dú)立壓腳驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，設(shè)置于刺繡機(jī)機(jī)頭上，包括上軸，其特征在于還包括可上下移動(dòng)地布置于機(jī)頭上的壓腳桿、以及連接驅(qū)動(dòng)壓腳桿上下移動(dòng)的壓腳驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述壓腳驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于所述上軸上的壓腳凸輪、固定設(shè)置于壓腳桿上的驅(qū)動(dòng)塊、以及連接在壓腳凸輪與驅(qū)動(dòng)塊之間用于將壓腳凸輪的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為驅(qū)動(dòng)塊的上下運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)組件。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種刺繡機(jī)獨(dú)立壓腳驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于所述壓腳桿上設(shè)置有一擋圈、所述壓腳桿上套設(shè)有壓縮于擋圈與機(jī)頭之間的第一彈簧。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的一種刺繡機(jī)獨(dú)立壓腳驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于所述傳動(dòng)組件包括可繞固定點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)的擺動(dòng)桿、可繞固定點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)桿、樞接在驅(qū)動(dòng)桿與所述驅(qū)動(dòng)塊之間的第一連桿、以及樞接在擺動(dòng)桿與驅(qū)動(dòng)桿之間的第二連桿，所述壓腳凸輪外周面形成有軌跡槽，所述擺動(dòng)桿上設(shè)置有與軌跡槽相配合的驅(qū)動(dòng)銷。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種刺繡機(jī)獨(dú)立壓腳驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于所述傳動(dòng)組件還包括高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、設(shè)置于電機(jī)輸出軸上的偏心輪、可繞固定點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)且與偏心輪外周面相貼合的支承桿、與支承桿連接用于使支承桿與偏心輪保持貼合的第二彈簧，所述驅(qū)動(dòng)桿的固定點(diǎn)設(shè)置在支承桿上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種刺繡機(jī)獨(dú)立壓腳驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于所述高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)還包括與電機(jī)輸出軸連接的光柵、與光柵相配合的光柵檢測(cè)器，設(shè)置成光柵檢測(cè)器可響應(yīng)光柵信號(hào)以控制電機(jī)的進(jìn)給量。
6.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的一種刺繡機(jī)獨(dú)立壓腳驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于所述機(jī)頭上設(shè)置有垂直布置的導(dǎo)向桿、所述驅(qū)動(dòng)塊上形成有與導(dǎo)向桿相配合的導(dǎo)向槽。
專利摘要一種刺繡機(jī)獨(dú)立壓腳驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，設(shè)置于刺繡機(jī)機(jī)頭上，包括上軸，其特征在于還包括可上下移動(dòng)地布置于機(jī)頭上的壓腳桿、以及連接驅(qū)動(dòng)壓腳桿上下移動(dòng)的壓腳驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述壓腳驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于所述上軸上的壓腳凸輪、固定設(shè)置于壓腳桿上的驅(qū)動(dòng)塊、以及連接在壓腳凸輪與驅(qū)動(dòng)塊之間用于將壓腳凸輪的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為驅(qū)動(dòng)塊的上下運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)組件，本實(shí)用新型通過改進(jìn)壓腳桿的布置以及壓腳獨(dú)立驅(qū)動(dòng)，使刺繡機(jī)可刺繡厚料或者皮革，與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低廉等優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)D05C9/20GK202466168SQ20122002403
公開日2012年10月3日 申請(qǐng)日期2012年1月19日 優(yōu)先權(quán)日2012年1月19日
發(fā)明者楊繩剛, 林輝煌, 林逢春, 林金練, 紀(jì)金用, 黃進(jìn)偉 申請(qǐng)人:石獅市永信電腦設(shè)備制造有限公司