專利名稱：洗衣機(jī)及洗衣機(jī)脫水控制方法和系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及洗衣機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種洗衣機(jī)脫水控制方法和系統(tǒng)以及ー種具有該洗衣機(jī)脫水控制系統(tǒng)的洗衣機(jī)。
背景技術(shù)：
在現(xiàn)有的波輪和滾桶的洗衣機(jī)脫水的設(shè)計(jì)方案中，不管是普通電機(jī)，還是變頻電機(jī)，脫水時(shí)間都是程序固化的，或選取固化程序中的ー個(gè)。但是，不同負(fù)載、不同材質(zhì)、不同初始含水率的衣物在脫水過程中的效率是不一樣的，因此最優(yōu)脫水時(shí)間也是不一樣的。其中，脫水時(shí)間與衣物材質(zhì)有很大關(guān)系，例如一般棉質(zhì)衣物所需時(shí)間較長，化纖類所需時(shí)間較短。因此，如果設(shè)置脫水時(shí)間過短，衣服沒有相對(duì)脫干；如果設(shè)置的脫水時(shí)間過 長，則衣服其實(shí)已經(jīng)相對(duì)脫干但是仍然在脫水，造成了資源的浪費(fèi)，同時(shí)對(duì)衣服也有損傷。所以固化的程序不是最好的洗衣機(jī)脫水的解決方法?，F(xiàn)有技術(shù)存在的缺點(diǎn)是，脫水時(shí)間都是程序固化的，時(shí)間過短，衣物脫不干，時(shí)間過長，則多消耗能源，對(duì)衣物也有損傷。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的g在至少從一定程度上解決上述的技術(shù)缺陷之一。為此，本發(fā)明的第一個(gè)目的在于提出一種洗衣機(jī)脫水控制方法，該方法在控制洗衣機(jī)脫水過程中能夠提高脫水效果，減少能源損耗。本發(fā)明的第二個(gè)目的在于提出一種洗衣機(jī)脫水控制系統(tǒng)。本發(fā)明的第三個(gè)目的還在于提出一種洗衣機(jī)。為達(dá)到上述目的，本發(fā)明第一方面的實(shí)施例提出的洗衣機(jī)脫水控制方法，包括如下步驟S1，控制洗衣機(jī)進(jìn)行脫水；S2，檢測(cè)所述洗衣機(jī)內(nèi)筒的轉(zhuǎn)速，并判斷所述洗衣機(jī)內(nèi)筒的轉(zhuǎn)速在預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)的變化值是否小于預(yù)設(shè)閾值；S3，如果判斷所述變化值小于所述預(yù)設(shè)閾值，則判斷所述洗衣機(jī)完成脫水并控制所述洗衣機(jī)停止脫水。根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的洗衣機(jī)脫水控制方法，利用對(duì)脫水狀態(tài)的智能化判斷，能夠?qū)崿F(xiàn)特殊的脫水效果，從而可以實(shí)現(xiàn)對(duì)不同程度的衣物含水率進(jìn)行智能脫水，提高脫水效果，減少能源損耗，保證進(jìn)行脫水的衣物不受損傷。此外，該控制方法簡單可靠。在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述S2進(jìn)ー步包括如下步驟分別檢測(cè)所述洗衣機(jī)內(nèi)筒在多個(gè)時(shí)間段內(nèi)的轉(zhuǎn)速，其中，所述預(yù)設(shè)時(shí)間包括所述多個(gè)時(shí)間段；分別獲得相鄰兩個(gè)時(shí)間段內(nèi)的轉(zhuǎn)速的差值；以及判斷所述差值是否小于所述預(yù)設(shè)閾值。所述S3進(jìn)ー步包括如下步驟如果判斷連續(xù)預(yù)設(shè)次數(shù)的所述差值均小于所述預(yù)設(shè)閾值，則判斷所述洗衣機(jī)完成脫水并控制所述洗衣機(jī)停止脫水。
通過連續(xù)多次進(jìn)行判斷，能夠提高判斷精度，保證脫水的效果。在本發(fā)明的一個(gè)示例中，所述預(yù)設(shè)次數(shù)為3-5次。在本發(fā)明的實(shí)施例中，所述洗衣機(jī)的電機(jī)為感應(yīng)電機(jī)。為達(dá)到上述目的，本發(fā)明第二方面的實(shí)施例提出了一種洗衣機(jī)脫水控制系統(tǒng)，其包括檢測(cè)模塊，用于檢測(cè)洗衣機(jī)內(nèi)筒的轉(zhuǎn)速；控制模塊，用于控制所述洗衣機(jī)進(jìn)行脫水，并判斷所述洗衣機(jī)內(nèi)筒的轉(zhuǎn)速在預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)的變化值是否小于預(yù)設(shè)閾值，以及在判斷所述變化值小于所述預(yù)設(shè)閾值時(shí)，判斷所述洗衣機(jī)完成脫水并控制所述洗衣機(jī)停止脫水。根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的洗衣機(jī)脫水控制系統(tǒng)，利用對(duì)脫水狀態(tài)的智能化判斷，能夠?qū)崿F(xiàn)特殊的脫水效果，從而可以實(shí)現(xiàn)對(duì)不同程度的衣物含水率進(jìn)行智能脫水，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)智能化脫水過程，提高了脫水效果，減少了能源損耗，并保證進(jìn)行脫水的衣物不受損傷，滿足 人們的生活需要。在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述檢測(cè)模塊還用于分別檢測(cè)所述洗衣機(jī)內(nèi)筒在多個(gè)時(shí)間段內(nèi)的轉(zhuǎn)速，其中，所述預(yù)設(shè)時(shí)間包括所述多個(gè)時(shí)間段。并且，所述控制模塊還用于分別獲得相鄰兩個(gè)時(shí)間段內(nèi)的轉(zhuǎn)速的差值，并在判斷連續(xù)預(yù)設(shè)次數(shù)的所述差值小于所述預(yù)設(shè)閾值時(shí)，判斷所述洗衣機(jī)完成脫水并控制所述洗衣機(jī)停止脫水。通過連續(xù)多次進(jìn)行判斷，能夠提高判斷精度，保證脫水的效果。在本發(fā)明的一個(gè)示例中，所述預(yù)設(shè)次數(shù)為3-5次。其中，在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述檢測(cè)模塊為霍爾傳感器，用于探測(cè)所述洗衣機(jī)的離合器轉(zhuǎn)動(dòng)的次數(shù)以檢測(cè)所述洗衣機(jī)內(nèi)筒的轉(zhuǎn)速。在本發(fā)明的實(shí)施例中，所述洗衣機(jī)的電機(jī)為感應(yīng)電機(jī)。為達(dá)到上述目的，本發(fā)明第三方面的實(shí)施例還提出了一種洗衣機(jī)，包括上述的洗衣機(jī)脫水控制系統(tǒng)。根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的洗衣機(jī)，能夠進(jìn)行智能脫水，提高脫水效果，減少能源損耗，并保證進(jìn)行脫水的衣物不受損傷，滿足人們的生活需要。本發(fā)明附加的方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本發(fā)明的實(shí)踐了解到。


本發(fā)明上述的和/或附加的方面和優(yōu)點(diǎn)從下面結(jié)合附圖對(duì)實(shí)施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中圖1為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的洗衣機(jī)脫水控制方法的流程圖；圖2為根據(jù)本發(fā)明ー個(gè)實(shí)施例的洗衣機(jī)脫水控制方法的進(jìn)ー步流程圖；圖3為根據(jù)本發(fā)明ー個(gè)示例的洗衣機(jī)脫水控制方法中多次檢測(cè)洗衣機(jī)內(nèi)筒轉(zhuǎn)速的不意圖；圖4為根據(jù)本發(fā)明ー個(gè)示例的洗衣機(jī)脫水控制方法的具體流程圖；圖5為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的洗衣機(jī)脫水控制系統(tǒng)的方框示意圖；以及圖6為根據(jù)本發(fā)明ー個(gè)實(shí)施例的洗衣機(jī)脫水控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號(hào)表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，僅用于解釋本發(fā)明，而不能解釋為對(duì)本發(fā)明的限制。下文的公開提供了許多不同的實(shí)施例或例子用來實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的不同結(jié)構(gòu)。為了簡化本發(fā)明的公開，下文中對(duì)特定例子的部件和設(shè)置進(jìn)行描述。當(dāng)然，它們僅僅為示例，并且目的不在于限制本發(fā)明。此外，本發(fā)明可以在不同例子中重復(fù)參考數(shù)字和/或字母。這種重復(fù)是為了簡化和清楚的目的 ，其本身不指示所討論各種實(shí)施例和/或設(shè)置之間的關(guān)系。此夕卜，本發(fā)明提供了的各種特定的エ藝和材料的例子，但是本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以意識(shí)到其他エ藝的可應(yīng)用于性和/或其他材料的使用。另外，以下描述的第一特征在第二特征之“上”的結(jié)構(gòu)可以包括第一和第二特征形成為直接接觸的實(shí)施例，也可以包括另外的特征形成在第一和第二特征之間的實(shí)施例，這樣第一和第二特征可能不是直接接觸。在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，除非另有規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是機(jī)械連接或電連接，也可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通，可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語的具體含義。參照下面的描述和附圖，將清楚本發(fā)明的實(shí)施例的這些和其他方面。在這些描述和附圖中，具體公開了本發(fā)明的實(shí)施例中的ー些特定實(shí)施方式，來表示實(shí)施本發(fā)明的實(shí)施例的原理的ー些方式，但是應(yīng)當(dāng)理解，本發(fā)明的實(shí)施例的范圍不受此限制。相反，本發(fā)明的實(shí)施例包括落入所附加權(quán)利要求書的精神和內(nèi)涵范圍內(nèi)的所有變化、修改和等同物。下面參照附圖來描述根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例提出的洗衣機(jī)脫水控制方法和系統(tǒng)以及具有該洗衣機(jī)脫水控制系統(tǒng)的洗衣機(jī)。圖1為根據(jù)本發(fā)明第一方面實(shí)施例提出的洗衣機(jī)脫水控制方法的流程圖。如圖1所示，該洗衣機(jī)脫水控制方法包括如下步驟S1，控制洗衣機(jī)進(jìn)行脫水。首先，用戶通過洗衣機(jī)的操作界面輸入控制指令，控制洗衣機(jī)進(jìn)入智能脫水程序，即控制洗衣機(jī)進(jìn)行脫水。S2，檢測(cè)洗衣機(jī)內(nèi)筒的轉(zhuǎn)速，并判斷洗衣機(jī)內(nèi)筒的轉(zhuǎn)速在預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)的變化值是否小于預(yù)設(shè)閾值。在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，通過洗衣機(jī)中設(shè)置的霍爾傳感器來探知洗衣機(jī)離合器轉(zhuǎn)動(dòng)的次數(shù)，可以測(cè)出離合器的轉(zhuǎn)速，這個(gè)轉(zhuǎn)速就是洗衣機(jī)內(nèi)筒的轉(zhuǎn)速。在本發(fā)明的ー個(gè)示例中，預(yù)設(shè)閾值可以精確到1。S3，如果判斷變化值小于預(yù)設(shè)閾值，則判斷洗衣機(jī)完成脫水并控制洗衣機(jī)停止脫水。也就是說，本發(fā)明實(shí)施例提出的洗衣機(jī)脫水控制方法就是利用脫水過程中衣物重量逐步趨向穩(wěn)定的特點(diǎn)，通過檢測(cè)洗衣機(jī)內(nèi)筒的轉(zhuǎn)速，進(jìn)行前后固定時(shí)間轉(zhuǎn)速的比較，根據(jù)比較結(jié)果自動(dòng)判斷是否終止脫水程序，可以防止衣物脫水過度?？梢岳斫獾氖?，在本發(fā)明的實(shí)施例中，也可以采用檢測(cè)洗衣機(jī)電機(jī)的轉(zhuǎn)速或者其他傳動(dòng)裝置的轉(zhuǎn)速來進(jìn)行判斷。優(yōu)選地，采用檢測(cè)洗衣機(jī)內(nèi)筒的轉(zhuǎn)速來進(jìn)行判斷。其中，洗衣機(jī)的電機(jī)為感應(yīng)電機(jī)。進(jìn)ー步地，在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，如圖2所示，上述洗衣機(jī)脫水控制方法包括如下步驟S201，控制洗衣機(jī)進(jìn)行脫水。S202，分別檢測(cè)洗衣機(jī)內(nèi)筒在多個(gè)時(shí)間段內(nèi)的轉(zhuǎn)速，其中，預(yù)設(shè)時(shí)間包括多個(gè)時(shí)間段。也就是說將預(yù)設(shè)時(shí)間進(jìn)行等分，分成多個(gè)時(shí)間段，可以理解的是，多個(gè)時(shí)間段是指兩個(gè)或兩個(gè)以上的時(shí)間段。S203，分別獲得相鄰兩個(gè)時(shí)間段內(nèi)的轉(zhuǎn)速的差值。S204，判斷差值是否小于預(yù)設(shè)閾值。如果是，則執(zhí)行下ー步驟S205 ;如果否，則返
回步驟S201，控制洗衣機(jī)繼續(xù)脫水。S205，繼續(xù)進(jìn)行判斷。S206，判斷連續(xù)預(yù)設(shè)次數(shù)的差值均小于預(yù)設(shè)閾值，從而判斷洗衣機(jī)完成脫水并控制洗衣機(jī)停止脫水。在本發(fā)明的一個(gè)示例中，預(yù)設(shè)次數(shù)可以為3-5次。在本發(fā)明的實(shí)施例中，在洗衣機(jī)進(jìn)行脫水的過程中，隨著時(shí)間的消逝洗衣機(jī)內(nèi)的衣物的含水是不斷減少的，衣服的重量是趨于穩(wěn)定的，所以洗衣機(jī)內(nèi)筒的轉(zhuǎn)速是不斷變大至趨于穩(wěn)定。因此，通過檢測(cè)多個(gè)時(shí)間段內(nèi)的洗衣機(jī)內(nèi)筒的轉(zhuǎn)速，并對(duì)相鄰的兩個(gè)轉(zhuǎn)速檢測(cè)值的差值進(jìn)行判斷，其中，由于洗衣機(jī)內(nèi)筒的轉(zhuǎn)速是不斷變大至趨于穩(wěn)定，所以相鄰的兩個(gè)轉(zhuǎn)速檢測(cè)值的差值是逐漸變小并趨于穩(wěn)定的。當(dāng)連續(xù)預(yù)設(shè)次數(shù)的差值均小于預(yù)設(shè)閾值，則判斷洗衣機(jī)完成脫水并控制洗衣機(jī)停止脫水。通過連續(xù)多次對(duì)相鄰的洗衣機(jī)內(nèi)筒的轉(zhuǎn)速的差值進(jìn)行判斷，能夠提高判斷精度，保證脫水的效果。具體地，在本發(fā)明的一個(gè)示例中，如圖3所示，將預(yù)設(shè)時(shí)間分成η個(gè)時(shí)間段!\、
τ2、Τ3......τη，分別檢測(cè)這η個(gè)時(shí)間段洗衣機(jī)內(nèi)筒的轉(zhuǎn)速為巧、r2、r3......rn,通過公式
Λ，可以獲得相鄰的兩個(gè)時(shí)間段的轉(zhuǎn)速的差值Λ r，其中，η為大于1的整數(shù)。在本
示例中，當(dāng)η為10時(shí)，預(yù)設(shè)時(shí)間為100秒，那么每個(gè)時(shí)間段為10秒，從而可以獲得連續(xù)10個(gè)洗衣機(jī)內(nèi)筒的轉(zhuǎn)速。當(dāng)判斷連續(xù)預(yù)設(shè)次數(shù)例如4次的差值Λ r均小于預(yù)設(shè)閾值例如1，則可以判斷衣物的重量變化很小，表示衣物已經(jīng)脫干，即洗衣機(jī)完成脫水，并控制洗衣機(jī)停止脫水。也就是說，在本發(fā)明的示例中，如圖4所示，上述洗衣機(jī)脫水控制方法具體包括以下步驟S401，控制洗衣機(jī)進(jìn)行脫水。S402，延長L秒。也就是說，洗衣機(jī)進(jìn)行脫水L秒后，開始控制進(jìn)入下一步驟。其中，L秒根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行預(yù)設(shè)，例如可以為60秒。S403，讀取所檢測(cè)的每個(gè)時(shí)間段的轉(zhuǎn)速值。S404，判斷Λ r是否小于1。如果是，則執(zhí)行步驟S406 ;如果否，則執(zhí)行步驟S405。S405，將洗衣機(jī)內(nèi)部的累加計(jì)數(shù)器清零，并返回步驟S402，繼續(xù)控制洗衣機(jī)進(jìn)行脫水。S406，洗衣機(jī)內(nèi)部的累加計(jì)數(shù)器加1。S407，判斷累加計(jì)數(shù)器是否大于4。如果是，則執(zhí)行步驟S408 ;如果否，則返回步驟S402,繼續(xù)控制洗衣機(jī)進(jìn)行脫水。S408，洗衣機(jī)脫水完成，停止脫水。根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的洗衣機(jī)脫水控制方法，利用對(duì)脫水狀態(tài)的智能化判斷，能夠?qū)崿F(xiàn)特殊的脫水效果，從而可以實(shí)現(xiàn)對(duì)不同程度的衣物含水率進(jìn)行智能脫水，提高脫水效果，減少能源損耗，保證進(jìn)行脫水的衣物不受損傷。此外，該控制方法簡單可靠。如圖5所示，本發(fā)明第二方面實(shí)施例提出的洗衣機(jī)脫水控制系統(tǒng)包括檢測(cè)模塊10和控制模塊20。其中，檢測(cè)模塊10用于檢測(cè)洗衣機(jī)內(nèi)筒的轉(zhuǎn)速?？刂颇K20用于控制洗衣機(jī)進(jìn)行脫水，并判斷洗衣機(jī)內(nèi)筒的轉(zhuǎn)速在預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)的變化值是否小于預(yù)設(shè)閾值，以及在判斷該變化值小于預(yù)設(shè)閾值時(shí)，從而判斷洗衣機(jī)完成脫水并控制洗衣機(jī)停止脫水。 也就是說，本發(fā)明實(shí)施例提出的洗衣機(jī)脫水控制系統(tǒng)就是利用脫水過程中衣物重量逐步趨向穩(wěn)定的特點(diǎn)，通過檢測(cè)模塊10檢測(cè)洗衣機(jī)內(nèi)筒的轉(zhuǎn)速，然后控制模塊20進(jìn)行前后固定時(shí)間轉(zhuǎn)速的比較，井根據(jù)比較結(jié)果自動(dòng)判斷是否終止脫水程序，可以防止衣物脫水過度。在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，檢測(cè)模塊10還用于分別檢測(cè)洗衣機(jī)內(nèi)筒在多個(gè)時(shí)間段內(nèi)的轉(zhuǎn)速，其中，預(yù)設(shè)時(shí)間包括多個(gè)時(shí)間段。而控制模塊20還用于分別獲得相鄰兩個(gè)時(shí)間段內(nèi)的轉(zhuǎn)速的差值，并在判斷連續(xù)預(yù)設(shè)次數(shù)的該差值小于預(yù)設(shè)閾值時(shí)，從而判斷洗衣機(jī)完成脫水，并控制洗衣機(jī)停止脫水。在本發(fā)明的一個(gè)示例中，預(yù)設(shè)次數(shù)可以為3-5次，預(yù)設(shè)閾值可以精確到1。具體地，在本發(fā)明的一個(gè)示例中，如圖3所示，將預(yù)設(shè)時(shí)間分成η個(gè)時(shí)間段，檢測(cè)模
塊10分別檢測(cè)這η個(gè)時(shí)間段洗衣機(jī)內(nèi)筒的轉(zhuǎn)速為......rn，通過公式Λ，控
制模塊20可以獲得相鄰的兩個(gè)時(shí)間段的轉(zhuǎn)速的差值Λ r，其中，η為大于1的整數(shù)。在本示例中，當(dāng)η為10時(shí)，預(yù)設(shè)時(shí)間為100秒，那么每個(gè)時(shí)間段為10秒，從而控制模塊20可以獲得連續(xù)10個(gè)洗衣機(jī)內(nèi)筒的轉(zhuǎn)速并進(jìn)行存儲(chǔ)。當(dāng)控制模塊20判斷連續(xù)預(yù)設(shè)次數(shù)例如4次的差值Λ r均小于預(yù)設(shè)閾值例如1，則可以判斷衣物的重量變化很小，表示衣物已經(jīng)脫干，即洗衣機(jī)完成脫水，并控制洗衣機(jī)停止脫水。也就是說，在本發(fā)明的實(shí)施例中，在控制上述洗衣機(jī)脫水控制系統(tǒng)進(jìn)行脫水的過程中，隨著時(shí)間的消逝洗衣機(jī)內(nèi)的衣物的含水是不斷減少的，衣服的重量是趨于穩(wěn)定的，所以洗衣機(jī)內(nèi)筒的轉(zhuǎn)速是不斷變大至趨于穩(wěn)定。因此，通過檢測(cè)模塊10檢測(cè)多個(gè)時(shí)間段內(nèi)的洗衣機(jī)內(nèi)筒的轉(zhuǎn)速，并通過控制模塊20對(duì)相鄰的兩個(gè)轉(zhuǎn)速檢測(cè)值的差值進(jìn)行判斷，其中，由于洗衣機(jī)內(nèi)筒的轉(zhuǎn)速是不斷變大至趨于穩(wěn)定，所以相鄰的兩個(gè)轉(zhuǎn)速檢測(cè)值的差值是逐漸變小并趨于穩(wěn)定的。當(dāng)連續(xù)預(yù)設(shè)次數(shù)例如4次的差值均小于預(yù)設(shè)閾值例如1時(shí)，控制模塊20判斷洗衣機(jī)完成脫水并控制洗衣機(jī)停止脫水。在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，如圖6所示，檢測(cè)模塊可以為霍爾傳感器60，用于探測(cè)洗衣機(jī)的離合器61轉(zhuǎn)動(dòng)的次數(shù)，可以測(cè)出離合器61的轉(zhuǎn)速，這個(gè)轉(zhuǎn)速就是洗衣機(jī)內(nèi)筒的轉(zhuǎn)速，從而實(shí)現(xiàn)檢測(cè)洗衣機(jī)內(nèi)筒轉(zhuǎn)速的目的。如圖6所示，控制模塊可以為洗衣機(jī)的MCU (Micro Control Unit，微控制單元)62。即言，外圍硬件在洗衣機(jī)內(nèi)筒或者離合器61安裝霍爾傳感器60，并選取硬件MCU 62帶外部脈沖信號(hào)捕捉功能的管腳，該管腳連接到霍爾傳感器60，用以接受速度脈沖信號(hào)。在本發(fā)明的一個(gè)示例中，每100毫秒讀取外部脈沖信號(hào)，并進(jìn)行計(jì)算得到洗衣機(jī)內(nèi)筒的轉(zhuǎn)速，并且每10秒檢測(cè)一次速度并保存在MCU 62內(nèi)的堆棧數(shù)組中，記為ri、r2、r3……rn。將相鄰兩次速度作差值以得到Λ r,并將Λ r與預(yù)設(shè)閾值例如1進(jìn)行比較，若Λ r小于1則控制MCU62的內(nèi)部累加計(jì)數(shù)器63加1，若Λ r不小于1則清空累加計(jì)數(shù)器63。當(dāng)MCU 62判定累加計(jì)數(shù)器63是否達(dá)到ー個(gè)固定值4，即判斷連續(xù)4次Λ r均是否小于1。如果達(dá)到就說明脫水已經(jīng)脫干，否則重復(fù)上述過程。在本發(fā)明的實(shí)施例中，洗衣機(jī)的電機(jī)為感應(yīng)電機(jī)。根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的洗衣機(jī)脫水控制系統(tǒng)，利用對(duì)脫水狀態(tài)的智能化判斷，能夠?qū)崿F(xiàn)特殊的脫水效果，從而可以實(shí)現(xiàn)對(duì)不同程度的衣物含水率進(jìn)行智能脫水，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)智能化脫水過程，提高了脫水效果，減少了能源損耗，并保證進(jìn)行脫水的衣物不受損傷，滿足人們的生活需要。此外，本發(fā)明第三方面的實(shí)施例還提出了一種洗衣機(jī)，其包括上述的洗衣機(jī)脫水控制系統(tǒng)。根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的洗衣機(jī)，能夠進(jìn)行智能脫水，提高脫水效果，減少能源損耗，并保證進(jìn)行脫水的衣物不受損傷，滿足人們的生活需要。流程圖中或在此以其他方式描述的任何過程或方法描述可以被理解為，表示包括一個(gè)或更多個(gè)用于實(shí)現(xiàn)特定邏輯功能或過程的步驟的可執(zhí)行指令的代碼的模塊、片段或部分，并且本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式的范圍包括另外的實(shí)現(xiàn)，其中可以不按所示出或討論的順序，包括根據(jù)所涉及的功能按基本同時(shí)的方式或按相反的順序，來執(zhí)行功能，這應(yīng)被本發(fā)明的實(shí)施例所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員所理解。在流程圖中表示或在此以其他方式描述的邏輯和/或步驟，例如，可以被認(rèn)為是用于實(shí)現(xiàn)邏輯功能的可執(zhí)行指令的定序列表，可以具體實(shí)現(xiàn)在任何計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)中，以供指令執(zhí)行系統(tǒng)、裝置或設(shè)備(如基于計(jì)算機(jī)的系統(tǒng)、包括處理器的系統(tǒng)或其他可以從指令執(zhí)行系統(tǒng)、裝置或設(shè)備取指令并執(zhí)行指令的系統(tǒng))使用，或結(jié)合這些指令執(zhí)行系統(tǒng)、裝置或設(shè)備而使用。就本說明書而言，"計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)"可以是任何可以包含、存儲(chǔ)、通信、傳播或傳輸程序以供指令執(zhí)行系統(tǒng)、裝置或設(shè)備或結(jié)合這些指令執(zhí)行系統(tǒng)、裝置或設(shè)備而使用的裝置。計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)的更具體的示例(非窮盡性列表)包括以下具有一個(gè)或多個(gè)布線的電連接部(電子裝置)，便攜式計(jì)算機(jī)盤盒(磁裝置)，隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM)，只讀存儲(chǔ)器(R0M)，可擦除可編輯只讀存儲(chǔ)器(EPR0M或閃速存儲(chǔ)器)，光纖裝置，以及便攜式光盤只讀存 儲(chǔ)器(⑶ROM)。另外，計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)甚至可以是可在其上打印所述程序的紙或其他合適的介質(zhì)，因?yàn)榭梢岳缤ㄟ^對(duì)紙或其他介質(zhì)進(jìn)行光學(xué)掃描，接著進(jìn)行編輯、解譯或必要時(shí)以其他合適方式進(jìn)行處理來以電子方式獲得所述程序，然后將其存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)器中。應(yīng)當(dāng)理解，本發(fā)明的各部分可以用硬件、軟件、固件或它們的組合來實(shí)現(xiàn)。在上述實(shí)施方式中，多個(gè)步驟或方法可以用存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中且由合適的指令執(zhí)行系統(tǒng)執(zhí)行的軟件或固件來實(shí)現(xiàn)。例如，如果用硬件來實(shí)現(xiàn)，和在另ー實(shí)施方式中一祥，可用本領(lǐng)域公知的下列技術(shù)中的任一項(xiàng)或他們的組合來實(shí)現(xiàn)具有用于對(duì)數(shù)據(jù)信號(hào)實(shí)現(xiàn)邏輯功能的邏輯門電路的離散邏輯電路，具有合適的組合邏輯門電路的專用集成電路，可編程門陣列(PGA)，現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列(FPGA)等。本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以理解實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施例方法攜帯的全部或部分步驟是可以通過程序來指令相關(guān)的硬件完成，所述的程序可以存儲(chǔ)于ー種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)中，該程序在執(zhí)行時(shí)，包括方法實(shí)施例的步驟之一或其組合。此外，在本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例中的各功能単元可以集成在ー個(gè)處理模塊中，也可以是各個(gè)單元單獨(dú)物理存在，也可以兩個(gè)或兩個(gè)以上單元集成在一個(gè)模塊中。上述集成的模塊既可以采用硬件的形式實(shí)現(xiàn)，也可以采用軟件功能模塊的形式實(shí)現(xiàn)。所述集成的模塊如果以軟件功能模塊的形式實(shí)現(xiàn)并作為獨(dú)立的產(chǎn)品銷售或使用時(shí)，也可以存儲(chǔ)在一個(gè)計(jì)算機(jī)可讀取存儲(chǔ)介質(zhì)中。上述提到的存儲(chǔ)介質(zhì)可以是只讀存儲(chǔ)器，磁盤或光盤等。在本說明書的描述中，參考術(shù)語“ー個(gè)實(shí)施例”、“一些實(shí)施例”、“示例”、“具體示例”、或“ー些示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本發(fā)明的至少ー個(gè)實(shí)施例或示例中。在本說明書中，對(duì)上述術(shù)語的示意性表述不一定指的是相同的實(shí)施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任何 的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本發(fā)明的原理和精神的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求及其等同限定。
權(quán)利要求
1.一種洗衣機(jī)脫水控制方法，其特征在于，包括如下步驟 SI，控制洗衣機(jī)進(jìn)行脫水； S2，檢測(cè)所述洗衣機(jī)內(nèi)筒的轉(zhuǎn)速，并判斷所述洗衣機(jī)內(nèi)筒的轉(zhuǎn)速在預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)的變化值是否小于預(yù)設(shè)閾值；以及 S3，如果判斷所述變化值小于所述預(yù)設(shè)閾值，則判斷所述洗衣機(jī)完成脫水并控制所述洗衣機(jī)停止脫水。
2.如權(quán)利要求I所述的洗衣機(jī)脫水控制方法，其特征在于，所述S2進(jìn)一步包括如下步驟 分別檢測(cè)所述洗衣機(jī)內(nèi)筒在多個(gè)時(shí)間段內(nèi)的轉(zhuǎn)速，其中，所述預(yù)設(shè)時(shí)間包括所述多個(gè)時(shí)間段； 分別獲得相鄰兩個(gè)時(shí)間段內(nèi)的轉(zhuǎn)速的差值；以及 判斷所述差值是否小于所述預(yù)設(shè)閾值。
3.如權(quán)利要求2所述的洗衣機(jī)脫水控制方法，其特征在于，所述S3進(jìn)一步包括如下步驟 如果判斷連續(xù)預(yù)設(shè)次數(shù)的所述差值均小于所述預(yù)設(shè)閾值，則判斷所述洗衣機(jī)完成脫水并控制所述洗衣機(jī)停止脫水。
4.如權(quán)利要求3所述的洗衣機(jī)脫水控制方法，其特征在于，所述預(yù)設(shè)次數(shù)為3-5次。
5.如權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的洗衣機(jī)脫水控制方法，其特征在于，所述洗衣機(jī)的電機(jī)為感應(yīng)電機(jī)。
6.一種洗衣機(jī)脫水控制系統(tǒng)，其特征在于，包括 檢測(cè)模塊，用于檢測(cè)洗衣機(jī)內(nèi)筒的轉(zhuǎn)速； 控制模塊，用于控制所述洗衣機(jī)進(jìn)行脫水，并判斷所述洗衣機(jī)內(nèi)筒的轉(zhuǎn)速在預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)的變化值是否小于預(yù)設(shè)閾值，以及在判斷所述變化值小于所述預(yù)設(shè)閾值時(shí)，判斷所述洗衣機(jī)完成脫水并控制所述洗衣機(jī)停止脫水。
7.如權(quán)利要求6所述的洗衣機(jī)脫水控制系統(tǒng)，其特征在于，所述檢測(cè)模塊還用于分別檢測(cè)所述洗衣機(jī)內(nèi)筒在多個(gè)時(shí)間段內(nèi)的轉(zhuǎn)速，其中，所述預(yù)設(shè)時(shí)間包括所述多個(gè)時(shí)間段。
8.如權(quán)利要求7所述的洗衣機(jī)脫水控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制模塊還用于分別獲得相鄰兩個(gè)時(shí)間段內(nèi)的轉(zhuǎn)速的差值，并在判斷連續(xù)預(yù)設(shè)次數(shù)的所述差值小于所述預(yù)設(shè)閾值時(shí)，判斷所述洗衣機(jī)完成脫水并控制所述洗衣機(jī)停止脫水。
9.如權(quán)利要求8所述的洗衣機(jī)脫水控制系統(tǒng)，其特征在于，所述預(yù)設(shè)次數(shù)為3-5次。
10.如權(quán)利要求6或7所述的洗衣機(jī)脫水控制系統(tǒng)，其特征在于，所述檢測(cè)模塊為霍爾傳感器，用于探測(cè)所述洗衣機(jī)的離合器轉(zhuǎn)動(dòng)的次數(shù)以檢測(cè)所述洗衣機(jī)內(nèi)筒的轉(zhuǎn)速。
11.如權(quán)利要求6-10所述的洗衣機(jī)脫水控制系統(tǒng)，其特征在于，所述洗衣機(jī)的電機(jī)為感應(yīng)電機(jī)。
12.一種洗衣機(jī)，其特征在于，包括如權(quán)利要求6-11任一項(xiàng)所述的洗衣機(jī)脫水控制系統(tǒng)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種洗衣機(jī)脫水控制方法，其包括如下步驟S1，控制洗衣機(jī)進(jìn)行脫水；S2，檢測(cè)所述洗衣機(jī)內(nèi)筒的轉(zhuǎn)速，并判斷所述洗衣機(jī)內(nèi)筒的轉(zhuǎn)速在預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)的變化值是否小于預(yù)設(shè)閾值；以及S3，如果判斷所述變化值小于所述預(yù)設(shè)閾值，則判斷所述洗衣機(jī)完成脫水并控制所述洗衣機(jī)停止脫水。該控制方法能夠?qū)崿F(xiàn)特殊的脫水效果，提高脫水效果，減少能源損耗，并保證進(jìn)行脫水的衣物不受損傷。本發(fā)明還公開了一種洗衣機(jī)脫水控制系統(tǒng)以及一種具有該洗衣機(jī)脫水控制系統(tǒng)的洗衣機(jī)。
文檔編號(hào)D06F39/00GK102953253SQ20121041880
公開日2013年3月6日 申請(qǐng)日期2012年10月26日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月26日
發(fā)明者徐剛, 陸孝嵩, 劉健, 劉宗貴 申請(qǐng)人:無錫飛翎電子有限公司