專利名稱：洗衣機的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及洗滌衣物的洗 衣機。
背景技術：
用于洗滌衣物的特定種類的洗衣機具備筐體和傾斜安裝于筐體的旋轉滾筒。旋轉滾筒內(nèi)的衣物基于旋轉滾筒的旋轉以及重力作用而上下運動，以此促進洗滌。通過旋轉滾筒的旋轉而進行洗滌的洗衣機有時具備檢測衣物因重力作用而沖撞于旋轉滾筒的內(nèi)周面而產(chǎn)生的振動的傳感器(例如專利文獻I以及2)?；谟蓚鞲衅鳈z測的振動，掌握旋轉滾筒內(nèi)的衣物的情況。作為其他種類的洗衣機可舉出所謂的波輪式洗衣機。波輪式洗衣機具備筐體、在筐體內(nèi)直立的洗衣槽以及在洗衣槽內(nèi)旋轉的波輪。波輪式洗衣機通過由波輪進行的洗衣水以及衣物的攪拌促進洗滌，因此，幾乎沒有考慮衣物沖撞于洗衣槽的內(nèi)周面的情況。為了促進洗滌，有時作為洗滌工序的預備階段，以較少的水量攪拌洗衣水(以下稱為預備攪拌工序)。其結果，包含在洗衣水的洗滌劑的濃度在洗衣槽中均勻。而且促進洗衣水起泡沫。在預備攪拌工序中，洗衣水中的衣物吸收被供應的洗衣水，因此，衣物的重量增大。另一方面，在預備攪拌工序中，僅提供不足以使衣物較大地移動的水量，因此，衣物在洗衣槽中偏倚到局部部分。因衣物重量的增大以及衣物的局部存在，洗衣槽的振動振幅變得較大。伴隨近年來對洗衣機的小型化的要求，洗衣槽與筐體的內(nèi)壁之間的空隙有狹窄的傾向。因洗衣槽的振動振幅增大，發(fā)生筐體與洗衣槽之間的沖撞而發(fā)出聲響。專利文獻I :日本專利公開公報特開2009-56262號專利文獻2 :日本專利公開公報特開2006-346270號

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種進行用于減輕洗衣槽的振動的動作的洗衣機。本發(fā)明的一方面所涉及的洗衣機，在以第一水位洗滌衣物之前，進行以低于所述第一水位的第二水位攪拌所述衣物和用于洗滌該衣物的洗衣水的預備攪拌動作，包括洗衣槽，用于收容衣物；供水系統(tǒng)，供應所述洗衣水直至達到所述第二水位為止，以便進行所述預備攪拌動作；波輪，對所述洗衣槽內(nèi)的所述衣物和所述洗衣水進行攪拌；驅(qū)動部，驅(qū)動所述波輪；傳感部件，檢測所述洗衣槽的振動；以及控制裝置，基于所述傳感部件檢測的所述洗衣槽的所述振動，控制所述驅(qū)動部，其中，當所述洗衣槽的所述振動在所述預備攪拌動作期間超過對所述振動設定的閾值時，所述驅(qū)動部在所述控制裝置的控制下使所述波輪的轉速降低。根據(jù)所述結構，本發(fā)明所涉及的洗衣機能夠適當?shù)販p輕洗衣槽的振動。


圖I是一實施方式的洗衣機的概略剖視圖。圖2是圖I所示的洗衣機的下部筐體的概略展開立體圖。圖3是圖I所示的洗衣機的上部筐體的概略立體圖。圖4是圖3所示的上部筐體的概略展開立體圖。圖5是圖I所示的洗衣機的處理槽的概略展開立體圖。圖6是圖I所示的洗衣機的概略俯視放大圖。圖7是表示圖I所示的洗衣機的熱交換器的安裝結構的概略展開立體圖。
圖8是圖I所示的洗衣機的概略俯視放大圖。圖9是圖I所示的洗衣機的加速度傳感器的概略縱剖視圖。圖10是圖9所示的加速度傳感器的概略展開立體圖。圖11是圖9所示的加速度傳感器的概略正視圖。圖12是圖9所示的加速度傳感器的概略橫剖視圖。圖13是圖9所示的加速度傳感器的概略正視圖。圖14是圖9所示的加速度傳感器的概略俯視圖。圖15是圖9所示的加速度傳感器的概略后視圖。圖16是圖9所示的加速度傳感器的下部的概略放大剖視圖。圖17是圖9所示的加速度傳感器的概略仰視圖。圖18是洗衣水被供應至第一水位的洗衣機的概略剖視圖。圖19是洗衣水被供應至第二水位的洗衣機的概略剖視圖。圖20是預備攪拌動作的概略流程圖。圖21是其他預備攪拌動作的概略流程圖。圖22是洗衣水被供應至第三水位的洗衣機的概略剖視圖。圖23是其他預備攪拌動作的概略流程圖。
具體實施例方式以下，參照

洗衣機的一實施方式。另外，以下的說明中所用的“上”、“下”、“左”或“右”等表示方向的術語只是為了明確說明，并不對洗衣機的原理作任何限定。(洗衣機)圖I是本實施方式所涉及洗衣機的概略縱剖視圖。利用圖I說明洗衣機。此外，圖I所示的洗衣機不僅具有洗凈衣物的洗衣功能，而且具有烘干衣物的烘干功能。另外，本實施方式的原理也可適用于不具備烘干功能的洗衣機。洗衣機100具有大致矩形箱狀的筐體110和設置在筐體110內(nèi)的處理槽200。朝上方開口的處理槽200進行洗滌處理、脫水處理以及烘干處理之類的各種處理。筐體110具有大致矩形箱狀的下部筐體120和固定在下部筐體120上的上部筐體130。處理槽200主要收容在下部筐體120內(nèi)。圖2是下部筐體120的概略展開立體圖。利用圖I及圖2，對下部筐體120進行說明。下部筐體120具有大致矩形筒狀的側壁部121和支撐側壁部121的矩形框狀的底座部122。固定在底座部122上的側壁部121以包圍處理槽200的方式立起設置。側壁部121包括背面壁123、背面壁123的相反側的正面壁124、立起設置在背面壁123與正面壁124之間的左壁125以及左壁125的相反側的右壁126。圖3是上部筐體130的概略立體圖。利用圖I至圖3，對上部筐體130進行說明。上部筐體130包括形成洗衣機100的上面的頂壁131、與下部筐體120的背面壁123大致齊平的上背面壁133、與下部筐體120的正面壁124大致齊平的上正面壁134、與下部筐體120的左壁125大致齊平的上左壁135以及與下部筐體120的右壁126大致齊平的上右壁136。如圖I所示，沿背面壁123安裝有控制裝置150。控制裝置150負責洗衣機100的洗滌處理、脫水處理以及烘干處理等各種處理的控制。如圖3所示，沿頂壁131的正面緣137安裝有操作面板151。操作面板151電連接 于控制裝置150。使用者可操作操作面板151來使洗衣機100進行所期望的運轉。如圖3所示，在頂壁131形成有大致圓形的開口部138。如圖I所示，上部筐體130還包括封閉開口部138的蓋體139。蓋體139可上下轉動地安裝于頂壁131。使用者可將蓋體139朝上方轉動，向處理槽200內(nèi)投入衣物?；蛘?，使用者可將蓋體139朝上方轉動，從處理槽200內(nèi)取出衣物。在本實施方式中，處理槽200作為收容衣物的洗衣槽而被例示。圖4是表示安裝于上部筐體130的各種部件的概略展開立體圖。利用圖I、圖2及圖4，對安裝于上部筐體130的部件進行說明。洗衣機100具備檢測處理槽200的振動的機械式開關元件152。電連接于控制裝置150的開關元件152輸出包含與處理槽200的振動有關的信息的檢測信號?？刂蒲b置150基于來自開關元件152的檢測信號控制處理槽200。洗衣機100還包括支撐開關元件152的支撐片140。支撐片140沿上部筐體130的上背面壁133而被固定。安裝在支撐片140左端的開關元件152朝下方突出，并進入下部筐體120的背面壁123及左壁125之間的角落部。開關元件152包括朝下方延伸的桿部153以及根據(jù)桿部153的姿勢生成并輸出檢測信號的信號生成部154。如果處理槽200朝向背面壁123及左壁125之間的角落部發(fā)生大幅移位，則如圖4所示，桿部153朝向背面壁123(及上背面壁133)轉動。此時，信號生成部154生成并輸出用于使處理槽200停止旋轉(或者減速)的檢測信號。在以下的說明中，朝向背面壁123及左壁125之間的角落部的方向稱作第一方向FD。而且，與第一方向FD相反的方向稱作第二方向SD。圖5是處理槽200的概略展開立體圖。利用圖I至圖3以及圖5，對處理槽200進行說明。處理槽200具備為了對衣物進行脫水而旋轉的內(nèi)槽210和收容內(nèi)槽210的外槽220。使用者可打開上部筐體130的蓋體139，將衣物收容到內(nèi)槽210內(nèi)。如圖I所示，內(nèi)槽210具有大致圓筒形狀的周壁211以及連接于周壁211的下端的底壁212。在周壁211形成有多個通孔213。從衣物脫出的水穿過通孔213從內(nèi)槽210排出。外槽220接收從通孔213排出的水。外槽220具有大致圓筒形狀的周壁221以及連接于周壁221的底壁222。周壁221包括與底壁222連接的下緣223和下緣223的相反側的上緣224。
如圖I所示，在底壁222形成有開口部225。從衣物脫出的水通過開口部225從外槽220排出。洗衣機100還包括連接于開口部225的連接管226和用于將水排出到筐體110外的排水系統(tǒng)300。
如圖2所示，底座部122包括與側壁部121的背面壁123大致齊平的下背面壁143、與側壁部121的正面壁124大致齊平的下正面壁144、與側壁部121的左壁125大致齊平的下左壁145以及與側壁部121的右壁126大致齊平的下右壁146。在下背面壁143形成有排水口 142。如圖I所示，排水系統(tǒng)300包括包含連接于連接管226的第一端部311和連接于排水口 142的第二端部312的排水管310 ;以及在控制裝置150的控制下開閉排水管310的排水閥320。當排水閥320打開排水管310時，外槽220中的水通過排水管310排出到筐體110 外。如圖I及圖5所示，洗衣機100具有大致圓盤狀的波輪230。波輪230包括橫放在內(nèi)槽210的底壁212上的圓板部231和從圓板部231的周緣朝上方突出的傾斜環(huán)232。傾斜環(huán)232朝向上方擴展。波輪230還包括從圓板部231及傾斜環(huán)232的上面突出的攪拌肋233。攪拌肋233呈放射狀延伸。波輪230在洗衣期間及/或烘干衣物的期間旋轉。據(jù)此，在這些工序中，處理槽200內(nèi)的衣物及/或洗衣水適當?shù)乇粩嚢?。洗衣機100還包括在控制裝置150的控制下使內(nèi)槽210及波輪230選擇性地旋轉的驅(qū)動機構400。驅(qū)動機構400包括產(chǎn)生使內(nèi)槽210或波輪230旋轉的驅(qū)動力的驅(qū)動馬達410、連接于內(nèi)槽210的第一軸420、連接于波輪230的第二軸430、以及在第一軸420與第二軸430之間切換驅(qū)動馬達410的驅(qū)動力的傳遞的離合器裝置440。在控制裝置150的控制下工作的驅(qū)動馬達410及離合器裝置440固定于外槽220的底壁222。第一軸420貫穿外槽220的底壁222并連接于內(nèi)槽210的底壁212。與第一軸420同心旋轉的第二軸430從第一軸420突出，并連接于內(nèi)槽210內(nèi)的波輪230。在本實施方式中，驅(qū)動馬達410作為驅(qū)動部而被例示。在用于洗滌衣物的洗滌工序中，離合器裝置440切換驅(qū)動力的傳遞路徑，以向第二軸430傳遞驅(qū)動力。其結果，在洗滌工序中，波輪230在內(nèi)槽210內(nèi)旋轉。如圖I所示，洗衣機100還包括用于向處理槽200供應用于洗滌以及漂洗衣物的水的供水系統(tǒng)500。供水系統(tǒng)500包括安裝于形成在上部筐體130的頂壁131的供水口501 (參照圖3)的供水部510 ;切換從供水部510供應的水的路徑的切換閥520 ;以及規(guī)定從切換閥520流向外槽220的水的路徑的供水管530。供水部510例如連接于自來水管的水龍頭(未圖示)。上述的控制裝置150例如控制供水系統(tǒng)500的切換閥520。當切換閥520在控制裝置150的控制下打開向供水管530的水路時，水被供應到處理槽200。如圖5所示，處理槽200包括捕捉并回收從洗滌中的衣物分離的纖維屑的回收袋214以及起到保持內(nèi)槽210的平衡的作用的流體平衡器215。回收袋214及流體平衡器215安裝于內(nèi)槽210的上緣。如圖I所示，外槽220還包括連接于周壁221的上緣224且橫放在內(nèi)槽210上的上板227以及可上下轉動地安裝于上板227的內(nèi)蓋229。使用者可使上部筐體130的蓋體139下方的內(nèi)蓋229朝上方轉動，將衣物投入到內(nèi)槽210內(nèi)。或者，使用者可從內(nèi)槽210取出衣物。當使用者使內(nèi)蓋229朝下方轉動時，在上板227與內(nèi)蓋229之間形成密封結構。據(jù)此，處理槽200內(nèi)的水幾乎不會或者完全不會從上板227的開口部漏出。洗衣機100還包括讓用于烘干衣物的烘干空氣循環(huán)的循環(huán)系統(tǒng)600。循環(huán)系統(tǒng)600包括連接于連接管226的管型的熱交換器610以及將水從切換閥520引導至熱交換器610的引導管611。當切換閥520打開向引導管611的水路時，水被供應到熱交換器610。熱交換器610包括連接于連接管226的下端部612以及連接于引導管611的上端部613。朝向上方流動的烘干空氣與從熱交換器610的上端部613流入的水進行熱交換。其結果，烘干空氣適當?shù)乇怀凉瘛Ｑh(huán)系統(tǒng)600還包括安裝于背面壁123的冷卻風扇620。冷卻風扇620朝向熱交換器610送風，使烘干空氣冷卻。其結果，促進烘干空氣的除濕。循環(huán)系統(tǒng)600還包括將經(jīng)過除濕的烘干空氣送入處理槽200的送風風扇630、在 送風風扇630與處理槽200之間加熱烘干空氣的加熱器640以及將經(jīng)過加熱的烘干空氣引導至處理槽200的導入管650。導入管650連接于上板227。循環(huán)系統(tǒng)600可通過導入管650向處理槽200送入烘干空氣，并且通過連接管226回收烘干空氣。據(jù)此，實現(xiàn)在處理槽200周圍的烘干空氣的循環(huán)。洗衣機100還包括連接筐體110和外槽220的懸架部件240。支撐外槽220的懸架部件240使從外槽220向筐體110傳遞的振動衰減。圖6是正面壁124與右壁126之間的角落部周圍的概略放大俯視圖。利用圖I、圖2、圖4及圖6，進一步說明洗衣機100。波輪230、內(nèi)槽210及外槽220大致同心地設置。在脫水工序中，含水的相對較重的衣物碰撞到內(nèi)槽210的周壁211。或者，衣物在內(nèi)槽210內(nèi)潛在地發(fā)生偏倚。衣物的碰撞及/或偏倚引起處理槽200的振動。外槽220的周壁221包括與內(nèi)槽210的周壁211相向的內(nèi)面241和內(nèi)面241的相反側的外面242。外面242與側壁部121相向。如圖6所示，外面242靠近側壁部121。洗衣機100還包括加速度傳感器700。安裝于周壁221的外面242的加速度傳感器700檢測外面242的加速度。而且，加速度傳感器700將與外面242的加速度相應的檢測信號輸出至控制裝置150。外面242的加速度是與處理槽200的振動有關的信息。在本實施方式中，加速度傳感器700作為傳感部件而被例示。加速度傳感器700優(yōu)選檢測外槽220的半徑方向的加速度成分及外槽220的周方向的加速度成分中的至少其中之一。其結果，適當?shù)販y定外槽220的振動。加速度傳感器700更優(yōu)選不僅檢測外槽220的半徑方向的加速度成分及外槽220的周方向的加速度成分，而且還檢測上下方向(即，垂直于外槽220的半徑方向及外槽220的周方向的方向)的加速度成分。其結果，控制裝置150基于來自加速度傳感器700的檢測信號來適當?shù)胤治鐾獠?20的振動模式，控制處理槽200的動作(例如，由驅(qū)動馬達410決定的波輪230的轉速)。加速度傳感器700設置在由外槽220、正面壁124及右壁126圍成的角落部。在大致圓筒狀的外槽220與大致矩形筒狀的側壁部121之間形成的空間適合用于設置加速度傳感器700，因此無須確保用于設置加速度傳感器700的追加空間。據(jù)此，能夠提供小型的洗衣機100。
與圖4相關地進行說明的那樣，開關元件152設置在背面壁123與左壁125之間的角落部。另一方面，加速度傳感器700設置在正面壁124與右壁126之間的角落部。因此，加速度傳感器700相對于開關元件152設置在筐體110的對角線上(即，相對于開關元件152而設置在第二方向S D上)。如圖6所示，如果處理槽200順時針旋轉，則加速度傳感器700檢測因衣物偏倚于右壁126與背面壁123之間及/或碰撞于右壁126與背面壁123之間引起的處理槽200的振動。因衣物偏倚于左壁125與正面壁124之間及/或碰撞于左壁125與正面壁124之間引起的處理槽200的振動，則由開關元件152來檢測。因此，在處理槽200旋轉半圈的期間以內(nèi)，處理槽200的振動被由加速度傳感器700及開關元件152中的至少其中之一檢測出。據(jù)此，能夠迅速地檢測出處理槽200的振動?？刂蒲b置150基于從開關元件152及加速度傳感器700輸出的檢測信號，分析處理槽200的振動模式。當處理槽200的振幅超過對振幅設定的閾值時，控制裝置150使驅(qū)動馬達410的轉速降低?；蛘?，控制裝置150使驅(qū)動馬達410停止。據(jù)此，處理槽200的運動量降低，處理槽200的振幅變小。如圖6所示，外槽220的外面242靠近側壁部121。如上所述，由加速度傳感器700以及開關元件152迅速檢測出處理槽200的振動，因此即使外槽220的外面242與側壁部121之間的空間狹窄，也能避免或緩和外槽220與側壁部121的碰撞。因此，能夠提供小型的洗衣機100。加速度傳感器700優(yōu)選安裝在外槽220的上緣224附近。作業(yè)者如果想要調(diào)整或者維修加速度傳感器700，則將上部筐體130從下部筐體120分離后，便可容易地觸及安裝在外槽220的上緣224附近的加速度傳感器700。因此，可容易地進行加速度傳感器700的維修、安裝或者拆除。而且，由于外槽220的上緣224的振幅較大，因此安裝在外槽220的上緣224附近的加速度傳感器700能夠適當?shù)貦z測外槽220的加速度。圖7是安裝于筐體110的熱交換器610的概略立體圖。圖8是右壁126與背面壁123之間的角落部周圍的概略放大俯視圖。利用圖I、圖6至圖8，對熱交換器610的安裝進行說明?？痼w110還包括安裝于背面壁123的背面蓋板129。熱交換器610立起設置在背面蓋板129與背面壁123之間。如圖8所示，熱交換器610設置在右壁126附近。因此，與圖I相關地進行說明的循環(huán)系統(tǒng)600相對于處理槽200的旋轉中心偏向接近加速度傳感器700的右壁126而設置。循環(huán)系統(tǒng)600在右壁126的附近與處理槽200的上面(即上板227)及下面(即外槽220的底壁222)連接。而且，熱交換器610沿背面壁123及背面蓋板129朝上方延伸。因此，循環(huán)系統(tǒng)600以右壁126與背面壁123之間的角落部的附近區(qū)域為中心，抑制處理槽200的在上下方向上的移位。另一方面，在右壁126與背面壁123之間的角落部和存在于對角線上的左壁125與正面壁124之間的角落部的附近區(qū)域，處理槽200較容易地上下移動。例如，當使用者將水灑在上板227上時，水將朝向左壁125與正面壁124之間的角落部流動。在本實施方式中，在左壁125與正面壁124之間的角落部不存在加速度傳感器700或開關元件152之類的傳感部件，因此幾乎不會因灑在上板227上的水導致加速度傳感器700或開關元件152之類的傳感部件發(fā)生故障。據(jù)此，可提供可靠性高的洗衣機100。(加速度傳感器的結構)圖9是加速度傳感器700的概略縱剖視圖。圖10是加速度傳感器700的概略展開立體圖。圖11是加速度傳感器700的概略正視圖。利用圖I、圖6、圖9至圖11，對加速度傳感器700的結構進行說明。加速度傳感器700具有檢測外槽220的加速度(即處理槽200的振動)的檢測元件710。檢測元件710優(yōu)選以電的方式檢測外槽220的半徑方向的加速度成分及外槽220的周方向的加速度成分中的至少其中之一。其結果，能夠適當?shù)販y定外槽220的振動。檢測元件710更優(yōu)選不僅檢測外槽220的半徑方向的加速度成分及外槽220的周方向的加速度成分，而且還檢測上下方向(即與外槽220的半徑方向及外槽220的周方向垂直的方向)的加速度成分。 檢測元件710包括檢測外槽220的加速度的檢測部711和用于將檢測部711生成的檢測信號傳遞至控制裝置150的信號線712。控制裝置150基于來自加速度傳感器700的檢測信號適當?shù)胤治鐾獠?20的振動模式，控制處理槽200的動作。加速度傳感器700還包括保護檢測元件710的保護殼800和連接于外槽220的外面242及保護殼800的連接板750。連接板750包含沿外槽220的外面242而固定的底板751 :以及從底板751朝向側壁部121大致以直角彎曲的彎曲片752。底板751包括與外槽220的外面242相向的第一面753和該第一面753的相反側的第二面754。連接板750還包含沿底板751的周緣而朝向外槽220彎折的周肋755。周肋755在第一面753與外槽220的外面242之間形成空間。另外，一般來講剛性低的樹脂制外槽220也有可能會因脫水時的振動發(fā)生變形或撓曲，產(chǎn)生噪聲等而導致芯片713的誤輸出，如果采用剛性高的金屬板制造底板751，則還具有下述效果，即當芯片713檢測外槽220的加速度時，不易受到此種外槽220的變形或撓曲的影響，芯片713能夠更準確地檢測外槽220的加速度。保護殼800包括沿底板751而設置的第一殼體850和重疊于第一殼體850的第二殼體810。圖12是加速度傳感器700的概略橫剖視圖。利用圖9、圖10及圖12，對保護殼800進行說明。第一殼體850包括沿底板751的第二面754而設置的第一主板851、從第一主板851的周緣朝向側壁部121突出的第一外周壁852、以及在比第一外周壁852位于內(nèi)側之處朝向側壁部121突出的內(nèi)壁853。圖13是拆除了第二殼體810的加速度傳感器700的概略正視圖。利用圖9至圖13，對第一殼體850及第二殼體810進行說明。檢測部711包括檢測加速度的芯片713以及連接芯片713和信號線712的連接器714。內(nèi)壁853劃分由第一外周壁852圍成的空間，形成用于收容并保持芯片713及連接器714的收容室。如圖10所示，第一外周壁852包括形成有大致U字形狀的凹部854的上外壁855和與上外壁855相向的下外壁856。在下外壁856形成有用于插通信號線712的凹部857。如圖12所示，第二殼體810包括與第一主板851相向的第二主板811和從第二主板811朝向底板751的第二面754突出的第二外周壁812。當?shù)诙庵鼙?12插入內(nèi)壁853與第一外周壁852之間時，形成用于收容檢測元件710的收容空間。如圖10所示，第一外周壁852包括在上外壁855的右端與下外壁856的右端之間延伸的右外壁858。第一殼體850還包括與右外壁858鄰接形成的鉤片859。鉤片859朝向第二殼體810突出。如圖11所示，第二殼體810還包括從第二外周壁812朝右側突出的卡合部813?？ê喜?13以扣合(snap-fit)方式與鉤片859卡合。如圖10所示，連接板750還包括從底板751的左緣朝向第一殼體850突出的突出舌756和相對于突出舌756向左側彎折的副彎曲片757。第一外周壁852還包括右外壁858的相反側的左外壁860。第一殼體850還包括從上外壁855朝向彎曲片752突出的第一固定柱861和從左外壁860突出的副固定柱862。副固定柱862與左外壁860鄰接。副彎曲片757突出于副固定柱862。第二殼體810還包括從第二外周壁812朝上方(即朝向彎曲片752)突出的第二固定柱814。第二固定柱814嵌入于形成在上外壁855的凹部854。在 第一固定柱861、第二固定柱814及副固定柱862形成有朝下方延伸的螺絲孔。圖14是加速度傳感器700的概略俯視圖。利用圖10、圖11及圖14，對將保護殼800固定于連接板750進行說明。如圖10所示，在彎曲片752及副彎曲片757上分別形成有貫穿孔758。加速度傳感器700還包括固定螺絲770。固定螺絲770與普通的螺絲同樣地具備具有螺旋狀突條的棒狀的螺絲部771和形成在螺絲部771的端部的頭部772。固定螺絲770分別插入貫穿孔758。固定螺絲770包括與形成在第一固定柱861上的螺絲孔螺合的第一固定螺絲773、與形成在第二固定柱814上的螺絲孔螺合的第二固定螺絲774和與副固定柱862螺合的第三固定螺絲775。保護殼800使用固定螺絲770固定于連接板750。如圖14所示，在固定螺絲770的頭部772形成有大致十字形的槽部776。使用者可將螺絲刀(未圖示)的前端插入槽部776，對螺絲部771進行旋轉操作。據(jù)此，螺絲部771可相對于第一固定柱861、第二固定柱814及副固定柱862而分別進退。如圖11所示，第一固定螺絲773的頭部772及第一固定柱861夾著彎曲片752。而且，第二固定螺絲774的頭部772及第二固定柱814也夾著彎曲片752。第三固定螺絲775的頭部772及副固定柱862夾著副彎曲片757。如圖14所示，頭部772出現(xiàn)在彎曲片752及副彎曲片757上，因此使用者可利用側壁部121與外槽220之間的空間來有效地進行對加速度傳感器700的作業(yè)。圖15是加速度傳感器700的概略后視圖。利用圖9、圖10及圖15，進一步對將保護殼800固定于連接板750進行說明。如圖10所示，在底板751的下部形成有開口部759。第一殼體850還包括從第一主板851的下端朝下方突出的爪部863。如圖9及圖15所示，安裝在底板751的第二面754上的第一殼體850的爪部863插入于由周肋755形成的第一面753與外槽220的外面242之間的空隙內(nèi)。據(jù)此，保護殼800的下部也適當?shù)毓潭ㄓ谶B接板750。圖16是加速度傳感器700的下部的概略剖視圖。圖17是加速度傳感器700的概略仰視圖。利用圖10、圖16及圖17，對第一殼體850與第二殼體810之間的連接進行說明。
第二殼體810還包括從第二外周壁812的下緣朝下方突出的舌片815。而且，在第一殼體850的下外壁856形成有狹縫864。舌片815插入于狹縫864。據(jù)此，第二殼體810適當?shù)剡B接于連接板750及第一殼體850。(預備攪拌動作)圖18是洗衣水被供應至處理槽200內(nèi)的第一水位為止的洗衣機100的概略剖視圖。圖19是洗衣水被供應至處理槽200內(nèi)的比第一水位低的第二水位為止的洗衣機100的概略剖視圖。利用圖6、圖9、圖18及圖19，對洗衣機100所執(zhí)行的預備攪拌動作進行說明。當進行用于洗滌衣物的洗滌工序時，供水系統(tǒng)500在控制裝置150的控制下供應洗衣水至第一水位。隨后,洗衣機100以第一水位洗滌衣物。 洗衣機100在執(zhí)行洗滌工序之前進行預備攪拌動作。為了進行預備攪拌動作，供水系統(tǒng)500在控制裝置150的控制下，向處理槽200供應洗衣水至比第一水位低的第二水位。在開始向處理槽200供水時，洗衣水中的洗滌劑的濃度較高，且往往不均勻。當執(zhí)行預備攪拌動作時，洗衣水被適當?shù)財嚢?，從而實現(xiàn)洗滌劑濃度的均勻化。而且，洗衣水適當?shù)仄鹋?，在隨后的洗滌工序中對衣物的洗凈效果提高。在預備攪拌動作完成后，供水系統(tǒng)500進一步向處理槽200供應洗衣水，使洗衣水的水位達到第一水位。隨后，執(zhí)行洗滌工序。在執(zhí)行預備攪拌動作的期間，驅(qū)動馬達410在控制裝置150的控制下使波輪230雙向交替旋轉。其結果，處理槽200內(nèi)的洗衣水及衣物被攪拌。如上所述，執(zhí)行預備攪拌動作的期間的處理槽200內(nèi)的水位低，因此旋轉的波輪230的攪拌肋233容易直接碰撞處理槽200內(nèi)的衣物。通過伴隨攪拌肋233的旋轉而產(chǎn)生的離心力，處理槽200內(nèi)的衣物隨后碰撞內(nèi)槽210的周壁211。如果吸收了被供應到處理槽200的洗衣水的衣物碰撞到內(nèi)槽210的周壁211，則會使處理槽200產(chǎn)生較大的振動。如與圖6相關地進行說明的那樣，筐體110與處理槽200之間的空隙較窄。因此，大幅度振動的處理槽200會碰撞到筐體110。與圖9相關地進行說明的加速度傳感器700能夠在幾乎不受衣物與內(nèi)槽210的碰撞位置影響的情況下檢測處理槽200的振動，因此適合用于檢測預備攪拌動作時的處理槽200的振動。在本實施方式中，控制裝置150預先存儲對預備攪拌動作時的處理槽200的振動設定的閾值。當處理槽200的振動在預備攪拌動作的期間超過閾值時，驅(qū)動馬達410在控制裝置150的控制下使波輪230的旋轉減速。其結果，處理槽200不易發(fā)生過度振動。圖20是預備攪拌動作的概略流程圖。利用圖9、圖18至圖20，對預備攪拌動作進行說明。(步驟SI 10)當開始預備攪拌動作時，執(zhí)行步驟S110。在步驟S110，供水系統(tǒng)500在控制裝置150的控制下向處理槽200供應洗衣水。當處理槽200內(nèi)的洗衣水的水位達到第二水位時，執(zhí)行步驟S120。(步驟S120)在步驟S120，驅(qū)動馬達410在控制裝置150的控制下使波輪230旋轉。之后，執(zhí)行步驟S130。
(步驟S130)在步驟S130，加速度傳感器700檢測以波輪230的旋轉軸為基準的半徑方向的加速度成分及波輪230的旋轉方向的加速度成分中的至少其中之一。更為理想的是，加速度傳感器700檢測與以波輪230的旋轉軸為基準的半徑方向的加速度成分及波輪230的旋轉方向的加速度成分垂直的方向的加速度成分。加速度傳感器700將包含與檢測到的加速度相關的信息的檢測信號輸出至控制裝置150?？刂蒲b置150基于檢測信號分析處理槽200的振動，判定處理槽200的振動是否超過閾值。如果處理槽200的振動未超過閾值，則執(zhí)行步驟S140。如果處理槽200的振動為閾值以上，則執(zhí)行步驟S150。(步驟S140) 控制裝置150預先存儲對預備攪拌動作分配的期間。而且，控制裝置150測定波輪230被驅(qū)動的時間。如果波輪230被驅(qū)動的時間超過對預備攪拌動作分配的期間，則執(zhí)行步驟S160。如果波輪230被驅(qū)動的時間在對預備攪拌動作分配的期間以下，則執(zhí)行步驟S120。(步驟S150)在步驟S150，驅(qū)動馬達410在控制裝置150的控制下停止波輪230的旋轉。之后，執(zhí)行步驟S160。(步驟S160)在步驟S160，供水系統(tǒng)500在控制裝置150的控制下，向處理槽200供應洗衣水至第一水位。之后,執(zhí)行洗滌工序。圖21是其他預備攪拌動作的概略流程圖。利用圖18至圖21，對預備攪拌動作進行說明。在圖21所示的流程圖中，從上述步驟S150到步驟S160的處理不同。因此，對從步驟S150到步驟S160的工序進行說明。(步驟S151)在步驟S150，當波輪230的旋轉停止時，執(zhí)行步驟S151。在步驟S151，控制裝置150對步驟S150的執(zhí)行次數(shù)進行計數(shù)。之后，執(zhí)行步驟S152。(步驟S152)控制裝置150預先存儲對在步驟S151獲得的計數(shù)值設定的閾值(計數(shù)閾值)。計數(shù)閾值例如設定為“2”。如果計數(shù)值等于計數(shù)閾值，則執(zhí)行步驟S160。如果計數(shù)值不等于計數(shù)閾值(即、計數(shù)值比計數(shù)閾值小)，則執(zhí)行步驟S153。(步驟S153)在步驟S153，供水系統(tǒng)500在控制裝置150的控制下將指定量的洗衣水供應到處理槽200。之后，執(zhí)行步驟S120，再次開始利用波輪230的攪拌。圖22是進行步驟S153后的洗衣機100的概略剖視圖。利用圖18、圖19、圖21及圖22，對步驟S153進行說明。執(zhí)行步驟S153的結果，處理槽200內(nèi)的洗衣水的水位達到第一水位與第二水位之間的第三水位。在之后的步驟S120，伴隨波輪230的旋轉的衣物在處理槽200內(nèi)的移動因增加的洗衣水而受到更大的阻力。因此，處理槽200難以產(chǎn)生振動。圖23是其他預備攪拌動作的概略流程圖。利用圖19、圖20及圖23，對預備攪拌動作進行說明。在圖23所示的流程圖中，取代圖20的流程圖中的步驟S150而執(zhí)行步驟S155。(步驟S155)在步驟S155，驅(qū)動馬達410在控制裝置150的控制下降低波輪230的轉速。其結果，利用轉速降低的波輪230來繼續(xù)進行預備攪拌動作，因此處理槽200難以產(chǎn)生過度的振動。上述的實施方式主要包含具有以下結構的洗衣機。具有以下結構的洗衣機能夠適當?shù)販p輕洗衣槽的振動。上述實施方式的一方面所涉及的洗衣機，在以第一水位洗滌衣物之前，進行以低于所述第一水位的第二水位攪拌所述衣物和用于洗滌該衣物的洗衣水的預備攪拌動作，包 括洗衣槽，用于收容衣物；供水系統(tǒng)，供應所述洗衣水直至達到所述第二水位為止，以便進行所述預備攪拌動作；波輪，對所述洗衣槽內(nèi)的所述衣物和所述洗衣水進行攪拌；驅(qū)動部，驅(qū)動所述波輪；傳感部件，檢測所述洗衣槽的振動；以及控制裝置，基于所述傳感部件檢測的所述洗衣槽的所述振動，控制所述驅(qū)動部，其中，當所述洗衣槽的所述振動在所述預備攪拌動作期間超過對所述振動設定的閾值時，所述驅(qū)動部在所述控制裝置的控制下使所述波輪的轉速降低。根據(jù)所述結構，洗衣機在以第一水位進行洗衣之前，進行以低于第一水位的第二水位攪拌衣物和用于洗滌的洗衣水的預備攪拌動作。供水系統(tǒng)為了進行預備攪拌動作，向收容衣物的洗衣槽供應洗衣水直至達到第二水位為止。驅(qū)動部驅(qū)動波輪，由此洗衣槽內(nèi)的衣物和洗衣水被攪拌。其結果，適當?shù)剡M行預備攪拌動作，良好地實現(xiàn)在第一水位下的洗滌?？刂蒲b置基于傳感部件檢測的洗衣槽的振動，控制驅(qū)動部以及供水系統(tǒng)中的至少其中之一。供水系統(tǒng)為了進行預備攪拌動作，向洗衣槽供應洗衣水直至達到第二水位為止。當洗衣槽的振動在預備攪拌動作期間超過對振動設定的閾值時，驅(qū)動部在控制裝置的控制下使波輪的轉速降低，因此，能夠減輕洗衣槽的振動。在上述結構中，較為理想的是，所述控制裝置控制所述供水系統(tǒng)，當所述洗衣槽的所述振動在所述預備攪拌動作期間超過對所述振動設定的閾值時，所述驅(qū)動部在所述控制裝置的控制下使所述波輪停止，所述供水系統(tǒng)在所述控制裝置的控制下向所述洗衣槽供應所述洗衣水直至達到所述第一水位為止。根據(jù)所述結構，當洗衣槽的振動在預備攪拌動作期間超過對振動設定的閾值時，驅(qū)動部在控制裝置的控制下使波輪停止。此外，供水系統(tǒng)在控制裝置的控制下向洗衣槽供應洗衣水直至達到第一水位為止，因此，在洗衣槽發(fā)生過度的振動之前進行在第一水位下的衣物洗滌。在上述結構中，較為理想的是，所述控制裝置控制所述供水系統(tǒng)，當所述洗衣槽的所述振動在所述預備攪拌動作期間超過對所述振動設定的閾值時，所述驅(qū)動部在所述控制裝置的控制下使所述波輪停止，所述供水系統(tǒng)在所述控制裝置的控制下向所述洗衣槽供應所述洗衣水直至達到所述第一水位與所述第二水位之間的第三水位為止，所述控制裝置使所述驅(qū)動部重新開始利用所述波輪的攪拌。根據(jù)所述結構，當洗衣槽的振動在預備攪拌動作期間超過對振動設定的閾值時，驅(qū)動部在控制裝置的控制下使波輪停止。此外，供水系統(tǒng)在控制裝置的控制下向洗衣槽供應洗衣水直至達到第一水位與第二水位之間的第三水位為止?？刂蒲b置使驅(qū)動部重新開始利用波輪的攪拌，因此，以比第二水位高的第三水位促進衣物的移動。由于洗衣槽內(nèi)的衣物的偏倚容易消除，因此，可實現(xiàn)洗衣槽的振動減輕的情況下的預備攪拌動作。在上述結構中，較為理想的是，所述驅(qū)動部，在所述預備攪拌動作期間在所述控制裝置的控制下，使所述波輪向雙方向交替旋轉。根據(jù)所述結構，驅(qū)動部在預備攪拌動作期間在控制裝置的控制下，使波輪向雙方向交替旋轉，因此，衣物及洗衣水被攪拌，能夠?qū)崿F(xiàn)適當?shù)念A備攪拌動作。在上述結構中，較為理想的是，當所述洗衣槽的所述振動在所述預備攪拌動作期間超過對所述振動設定的閾值時，所述控制裝置使所述驅(qū)動部降低所述波輪的旋轉速度，并繼續(xù)進行所述預備攪拌動作。根據(jù)所述結構，當洗衣槽的振動在預備攪拌動作期間超過對振動設定的閾值時， 控制裝置使驅(qū)動部降低波輪的旋轉速度，因此，可在洗衣槽的振動減輕的情況下繼續(xù)預備攪拌動作。在上述結構中，較為理想的是，所述傳感部件包括檢測以所述波輪的旋轉軸為基準的半徑方向的加速度成分以及所述波輪的旋轉方向的加速度成分中的至少其中之一的加速度傳感器。根據(jù)所述結構，傳感部件檢測以波輪的旋轉軸為基準的半徑方向的加速度成分以及波輪的旋轉方向的加速度成分中的至少其中之一，因此，能夠適當?shù)貦z測洗衣槽的振動。在上述結構中，較為理想的是，所述加速度傳感器，檢測與以所述波輪的旋轉軸為基準的半徑方向的加速度成分以及所述波輪的旋轉方向的加速度成分垂直的方向的加速度成分。根據(jù)所述結構，加速度傳感器檢測與以波輪的旋轉軸為基準的半徑方向的加速度成分以及波輪的旋轉方向的加速度成分垂直的方向的加速度成分，因此可對應于各種振動模式而控制驅(qū)動部。產(chǎn)業(yè)上的可利用性本發(fā)明適合利用于進行預備攪拌動作的洗衣機。
權利要求
1.一種洗衣機，在以第一水位洗滌衣物之前，進行以低于所述第一水位的第二水位攪拌所述衣物和用于洗滌該衣物的洗衣水的預備攪拌動作，其特征在于包括 洗衣槽，用于收容衣物； 供水系統(tǒng)，供應所述洗衣水直至達到所述第二水位為止，以便進行所述預備攪拌動作； 波輪，對所述洗衣槽內(nèi)的所述衣物和所述洗衣水進行攪拌； 驅(qū)動部，驅(qū)動所述波輪； 傳感部件，檢測所述洗衣槽的振動；以及 控制裝置，基于所述傳感部件檢測的所述洗衣槽的所述振動，控制所述驅(qū)動部，其中，當所述洗衣槽的所述振動在所述預備攪拌動作期間超過對所述振動設定的閾值時，所 述驅(qū)動部在所述控制裝置的控制下使所述波輪的轉速降低。
2.根據(jù)權利要求I所述的洗衣機，其特征在于 所述控制裝置控制所述供水系統(tǒng)， 當所述洗衣槽的所述振動在所述預備攪拌動作期間超過對所述振動設定的閾值時，所述驅(qū)動部在所述控制裝置的控制下使所述波輪停止， 所述供水系統(tǒng)在所述控制裝置的控制下向所述洗衣槽供應所述洗衣水直至達到所述第一水位為止。
3.根據(jù)權利要求I所述的洗衣機，其特征在于 所述控制裝置控制所述供水系統(tǒng)， 當所述洗衣槽的所述振動在所述預備攪拌動作期間超過對所述振動設定的閾值時，所述驅(qū)動部在所述控制裝置的控制下使所述波輪停止， 所述供水系統(tǒng)在所述控制裝置的控制下向所述洗衣槽供應所述洗衣水直至達到所述第一水位與所述第二水位之間的第三水位為止， 所述控制裝置使所述驅(qū)動部重新開始利用所述波輪的攪拌。
4.根據(jù)權利要求I至3中任一項所述的洗衣機，其特征在于 所述驅(qū)動部，在所述預備攪拌動作期間在所述控制裝置的控制下，使所述波輪向雙方向交替旋轉。
5.根據(jù)權利要求I所述的洗衣機，其特征在于 當所述洗衣槽的所述振動在所述預備攪拌動作期間超過對所述振動設定的閾值時，所述控制裝置使所述驅(qū)動部降低所述波輪的旋轉速度，并繼續(xù)進行所述預備攪拌動作。
6.根據(jù)權利要求I至3中任一項所述的洗衣機，其特征在于，所述傳感部件包括檢測以所述波輪的旋轉軸為基準的半徑方向的加速度成分以及所述波輪的旋轉方向的加速度成分中的至少其中之一的加速度傳感器。
7.根據(jù)權利要求6所述的洗衣機，其特征在于 所述加速度傳感器，檢測與以所述波輪的旋轉軸為基準的半徑方向的加速度成分以及所述波輪的旋轉方向的加速度成分垂直的方向的加速度成分。
全文摘要
本發(fā)明提供一種洗衣機，在以第一水位洗滌衣物之前，進行以低于第一水位的第二水位攪拌衣物和用于洗滌的洗衣水的預備攪拌動作，包括用于收容衣物的洗衣槽；為了進行預備攪拌動作，供應洗衣水直至達到第二水位為止的供水系統(tǒng)；對洗衣槽內(nèi)的衣物和洗衣水進行攪拌的波輪；驅(qū)動波輪的驅(qū)動部；檢測洗衣槽的振動的傳感部件；以及基于傳感部件檢測的洗衣槽的振動，控制驅(qū)動部的控制裝置，其中，當洗衣槽的振動在預備攪拌動作期間超過對振動設定的閾值時，驅(qū)動部在控制裝置的控制下使波輪的轉速降低。據(jù)此，能夠減輕洗衣槽的振動。
文檔編號D06F17/06GK102747580SQ201210105520
公開日2012年10月24日 申請日期2012年4月11日 優(yōu)先權日2011年4月21日
發(fā)明者小林卓也, 田村和浩, 高嵜薰 申請人:松下電器產(chǎn)業(yè)株式會社