專利名稱：印染滴液機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明公開一種印染滴液機(jī)，按國際專利分類表(IPC)劃分屬于印染實(shí)驗(yàn)室機(jī)械制造技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種紡織領(lǐng)域印染行業(yè)的印染打樣自動(dòng)滴液機(jī)系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)的染料自動(dòng)滴液計(jì)量裝置主要分為有管路式及無管路式滴液兩種型態(tài)，其中一種無管路的染料自動(dòng)滴液計(jì)量裝置的設(shè)計(jì)中，采用轉(zhuǎn)盤管路取代滴液導(dǎo)管，在一機(jī)架設(shè)置有原料容器(母液瓶)轉(zhuǎn)盤，其上以環(huán)狀排列置放有復(fù)數(shù)個(gè)原料容器(母液瓶)。在原料容器轉(zhuǎn)盤的下方位置配置一染杯轉(zhuǎn)盤。染杯轉(zhuǎn)盤設(shè)有數(shù)個(gè)環(huán)列的孔洞，每一洞孔可用以承置一個(gè)染杯，而每一個(gè)染杯的下方由一染杯杯托所承托，并在下方設(shè)有計(jì)量天平。原料容器內(nèi)部的原料，由一計(jì)算機(jī)控制設(shè)備配合滴液裝置的控制的下，可由不同的原料容器取出不同比例的原料，再將這些原料由滴液裝置滴落在染杯內(nèi)。瑞比染色試機(jī)有限公司(臺(tái)灣) 在2004-08-20申請過上述結(jié)構(gòu)的改進(jìn)結(jié)構(gòu)，申請?zhí)枮?00410057017. 7的染料自動(dòng)滴液計(jì)量裝置。目前，市場上出現(xiàn)一種無管路染料滴液機(jī)，在機(jī)臺(tái)上設(shè)有復(fù)數(shù)排列配置的母液杯， 母液杯為玻璃杯，其內(nèi)的母液通過針管或注射器，并由配合的機(jī)械裝置移送到機(jī)臺(tái)機(jī)臺(tái)另端配液區(qū)的染杯內(nèi)并進(jìn)行稱量，然后根據(jù)設(shè)計(jì)要求進(jìn)行配料。然而，現(xiàn)有的滴液機(jī)在使用上具有如下缺陷
1、機(jī)臺(tái)上復(fù)數(shù)個(gè)母液杯布置緊密，每個(gè)母液杯均對應(yīng)一注射器，機(jī)械裝置通過尋位定定控制系統(tǒng)找到其中的待取母液杯位置，并配合注射器抽取其內(nèi)母液并移送到機(jī)臺(tái)另端的染杯內(nèi)，然后將注射器回送到相應(yīng)的母液杯內(nèi)。然而，由于用玻璃制作的母液瓶瓶口成型時(shí)并不規(guī)則，造成瓶口出現(xiàn)隨機(jī)的變形，若用瓶口定位注射器，則導(dǎo)致注射器傾斜或定位位置不準(zhǔn)確，并牽連到其相鄰的母液瓶，從而影響取液工序的正常作業(yè)；
2、機(jī)臺(tái)配液區(qū)包括直行的輸送帶，輸送帶上有一排或兩排染杯，母液瓶內(nèi)的母料通過注射器移送到染杯中，然后再由配液裝置注水稀釋達(dá)到染料配比要求，然而，直行輸送帶結(jié)構(gòu)配液方式效率低，機(jī)臺(tái)及輸送帶向外側(cè)延伸較長，占用實(shí)驗(yàn)室或車間空間大且造價(jià)成本高，另外，輸送帶上染杯在稀釋位置往往出現(xiàn)定位偏差的問題。中國文獻(xiàn)CN102080317A公開一種印染打樣自動(dòng)滴液機(jī)系統(tǒng)，包括系統(tǒng)硬件和系統(tǒng)硬件的軟件控制系統(tǒng)，用于印染打樣的自動(dòng)滴液和配液。

發(fā)明內(nèi)容
針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種結(jié)構(gòu)合理、定位精確的印染滴液機(jī)，該設(shè)備通過改進(jìn)取液作業(yè)的定位方式及配液時(shí)循環(huán)式的轉(zhuǎn)盤結(jié)構(gòu)，提高了整個(gè)設(shè)備的定位精度及生產(chǎn)效率。為達(dá)到上述目的，本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的
一種印染滴液機(jī)，包括機(jī)臺(tái)，其具有容置復(fù)數(shù)母液瓶的取液區(qū)及位于其一側(cè)的配液區(qū)，取液區(qū)上方設(shè)有三軸機(jī)械手，該機(jī)械手與注射器配合移送母液到配液區(qū)上的染杯內(nèi)并將注射器插回相對應(yīng)的母液瓶內(nèi)；
取液區(qū)，其上設(shè)有定位機(jī)構(gòu)，該定位機(jī)構(gòu)具有復(fù)數(shù)定位孔，每個(gè)定位孔內(nèi)置放一母液瓶，各母液瓶口均配有一注射器，三軸機(jī)械手夾持其中一注射器或?qū)⑵浠胤诺较鄳?yīng)的母液瓶是以該母液瓶所處的定位孔為尋位定位基準(zhǔn)；
配液區(qū)，其上設(shè)有轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)，所述的轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)上安有兩個(gè)以上的可循環(huán)運(yùn)行的杯盤，各杯盤上置放復(fù)數(shù)染杯以配置染料，上述杯盤上的各染杯經(jīng)過配液位并進(jìn)行配比染料，配液位上方有配液機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)與一分割器相連以精確控制其上的染杯與配液口定位配合。進(jìn)一步，所述機(jī)臺(tái)上取液區(qū)的定位機(jī)構(gòu)包括定位板和定位套，定位板蓋于機(jī)臺(tái)上的取液區(qū)，定位板上有復(fù)數(shù)通孔，各母液瓶分別置放于上述各通孔內(nèi)，且由定位套罩住母液瓶口并卡接于定位板上通孔邊緣，定位套頂部有定位孔以使注射器垂直插入到母液瓶內(nèi)。進(jìn)一步，所述的定拉套的定位孔孔徑小于母液瓶口，注射器邊緣突起環(huán)掛于定位套定位孔周邊。進(jìn)一步，所述的定位套與母液瓶之間留有間隙以滿足母液瓶瓶口變形。進(jìn)一步，所述的定位板為塑料板或壓克力板。進(jìn)一步，所述的轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)包括鏈條、主動(dòng)輪、從動(dòng)輪、分割器及驅(qū)動(dòng)裝置，鏈條與主動(dòng)輪、從動(dòng)輪配合形成水平閉合循環(huán)運(yùn)行的轉(zhuǎn)盤輸送結(jié)構(gòu)，主動(dòng)輪與分割器的輸出端相連， 分割器的輸入端由驅(qū)動(dòng)裝置輸入動(dòng)力，鏈條上均勻安裝兩個(gè)以上杯盤。進(jìn)一步，所述的從動(dòng)輪為三個(gè)，其與主動(dòng)輪及鏈條配合形成四邊狀的循環(huán)軌跡，鏈條下設(shè)有稱量裝置，該稱量裝置的支撐座可以上下長降以支撐起鏈條上的杯盤進(jìn)行稱量， 該稱量裝置為電子天平或精密稱量天平。進(jìn)一步，所述的驅(qū)動(dòng)裝置為伺服電機(jī)或馬達(dá)，其通過同步帶與分割器的動(dòng)力輸入端相連。進(jìn)一步，所述的鏈條上有五個(gè)杯盤，相鄰杯盤沿鏈條方向間隔距離相同，各杯盤由與鏈條相連的托片支撐，各杯盤上置放有若干染杯或鋼杯。進(jìn)一步，所述的機(jī)臺(tái)兩側(cè)有橫向滑軌，安裝三軸機(jī)械手的支架沿橫向滑軌實(shí)現(xiàn)橫向滑移，支架上有使機(jī)械手縱向移動(dòng)的縱向滑軌，三軸機(jī)械手還能上下升降完成夾持及抽液動(dòng)作。本發(fā)明由于用玻璃制作的母液瓶瓶口成型不規(guī)則，因此用定位套和壓克力定位板將注射器進(jìn)行定位，可精確定位注射器和保持其垂直度，解決染料滴液時(shí)的定位問題。本發(fā)明的配液時(shí)，采用轉(zhuǎn)盤式循環(huán)結(jié)構(gòu)完成稱量、配液作業(yè)；當(dāng)馬達(dá)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，分割器的限位功能可使杯盤精確地傳送至下一杯位，不因運(yùn)動(dòng)慣性導(dǎo)致杯盤與配液機(jī)構(gòu)造成定位偏差。本發(fā)明的每個(gè)母液瓶配備一個(gè)針管或注射器，不需要清洗，故滴液速度很快，機(jī)械手自動(dòng)根據(jù)控制中心指令需要自動(dòng)移動(dòng)注射器；配液作業(yè)同樣由控制中心指令操作，使杯盤上的染杯(鋼杯)與配液口定位精確。


圖I是本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2是本發(fā)明轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)示意圖。圖3是本發(fā)明轉(zhuǎn)盤使用圖。圖4是本發(fā)明母液瓶定位示意圖。圖5是本發(fā)明取液區(qū)定位示意圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步說明
實(shí)施例請參閱圖I至圖5, —種印染滴液機(jī),包括
機(jī)臺(tái)1，其具有容置復(fù)數(shù)母液瓶的取液區(qū)10及位于其一側(cè)的配液區(qū)11，取液區(qū)上方設(shè)有三軸機(jī)械手2，該機(jī)械手與注射器3配合移送母液到配液區(qū)上的染杯內(nèi)并將注射器插回相對應(yīng)的母液瓶4內(nèi)；
取液區(qū)10，其上設(shè)有定位機(jī)構(gòu)，該定位機(jī)構(gòu)具有復(fù)數(shù)定位孔，每個(gè)定位孔內(nèi)置放一母液瓶4,各母液瓶口均配有一注射器3,三軸機(jī)械手2夾持其中一注射器或?qū)⑵浠胤诺较鄳?yīng)的母液瓶是以該母液瓶所處的定位孔為尋位定位基準(zhǔn)；
配液區(qū)11，其上設(shè)有轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)5，所述的轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)上安有兩個(gè)以上的可循環(huán)運(yùn)行的杯盤61，各杯盤上置放復(fù)數(shù)染杯或鋼杯62以配置染料，上述杯盤上的各染杯經(jīng)過配液位并進(jìn)行配比染料，配液位上方有配液機(jī)構(gòu)7，轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)5與一分割器51相連以精確控制其上的染杯與配液口定位配合。請參閱圖I、圖4及圖5，機(jī)臺(tái)I上取液區(qū)的定位機(jī)構(gòu)包括定位板81和定位套82， 定位板81蓋于機(jī)臺(tái)上的取液區(qū)，定位板上有復(fù)數(shù)通孔，各母液瓶4分別置放于上述各通孔內(nèi)，且由定位套82罩住母液瓶口并卡接于定位板上通孔邊緣，定位套82頂部有定位孔以使注射器3垂直插入到母液瓶內(nèi)。定拉套的定位孔孔徑小于母液瓶口，注射器邊緣突起環(huán)掛于定位套定位孔周邊。定位套與母液瓶之間留有間隙80以滿足母液瓶瓶口變形。定位板 81為塑料板或壓克力板。請參閱圖I、圖2及圖3，本發(fā)明的轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)5包括鏈條52、主動(dòng)輪(鏈輪)53、從動(dòng)輪(鏈輪)54、分割器51及驅(qū)動(dòng)裝置，鏈條52與主動(dòng)輪53、從動(dòng)輪54配合形成水平閉合循環(huán)運(yùn)行的轉(zhuǎn)盤輸送結(jié)構(gòu)，主動(dòng)輪53與分割器51的輸出端相連,分割器的輸入端由驅(qū)動(dòng)裝置輸入動(dòng)力，鏈條52上均勻安裝兩個(gè)以上杯盤61。從動(dòng)輪為三個(gè)，其與主動(dòng)輪及鏈條配合形成四邊狀的循環(huán)軌跡，鏈條下設(shè)有稱量裝置，該稱量裝置的支撐座91可以上下長降以支撐起鏈條上的杯盤61進(jìn)行稱量，該稱量裝置為電子天平或精密稱量天平。所述的驅(qū)動(dòng)裝置為伺服電機(jī)或馬達(dá)55，其通過同步帶56與分割器的動(dòng)力輸入端相連。鏈條52上有五個(gè)杯盤，相鄰杯盤沿鏈條方向間隔距離相同，各杯盤由與鏈條相連的托片57支撐，各杯盤上置放有若干染杯或鋼杯62。請參閱圖1，本發(fā)明的機(jī)臺(tái)兩側(cè)有橫向滑軌21，安裝三軸機(jī)械手2的支架沿橫向滑軌實(shí)現(xiàn)橫向滑移，支架上有使機(jī)械手縱向移動(dòng)的縱向滑軌22，三軸機(jī)械手還能上下升降完成夾持及抽液動(dòng)作。本發(fā)明由于用玻璃制作的母液瓶瓶口成型不規(guī)則，因此用定位套和壓克力定位板將注射器進(jìn)行定位，注射器插入定位套上孔，定位套插入壓克力定位板；由于定位套由車削加工成型，壓克力定位板由激光切割成型，二者精度較高，可精確定位注射器和保持其垂直度，而定位套和母液瓶間留有足夠空間可滿足母液瓶瓶口變形，解決染料滴液時(shí)的定位問題。本發(fā)明的配液時(shí)，采用轉(zhuǎn)盤式循環(huán)結(jié)構(gòu)，工作原理如下當(dāng)馬達(dá)通電旋轉(zhuǎn)，通過同步帶、 同步輪和分割器的傳動(dòng)使主動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)鏈條，鏈條傳遞杯盤在四邊軌跡水平運(yùn)行， 完成稱量、配液作業(yè)；當(dāng)馬達(dá)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，分割器的限位功能可使杯盤精確地傳送至下一杯位，不因運(yùn)動(dòng)慣性導(dǎo)致杯盤與配液機(jī)構(gòu)造成定位偏差。本發(fā)明滴液精度有兩種一種是重量式±0. Olg(是I克的母液中有多少純?nèi)净?，單位為O. Olg)，另一種是容積式±0. Olcc (是I毫升的母液中有多少純?nèi)净?，單位?O. Olg)，以上兩種濃度參數(shù)完全由軟件計(jì)算和系統(tǒng)校驗(yàn)得出，整個(gè)設(shè)備由控制中心編程控制，采用伺服控制系統(tǒng)，使用速度-位置模式，編碼器精度高。本發(fā)明公開一種印染滴液機(jī)，包括機(jī)臺(tái)，機(jī)臺(tái)上具有容置復(fù)數(shù)母液瓶的取液區(qū)及位于其一側(cè)的配液區(qū)，取液區(qū)上方設(shè)有三軸機(jī)械手，取液區(qū)上設(shè)有定位機(jī)構(gòu)；配液區(qū)上設(shè)有轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)與一分割器相連以精確控制其上的鋼杯與配液機(jī)構(gòu)的出口定位配合。 本發(fā)明采用定位套和壓克力定位板將注射器進(jìn)行定位，可精確定位注射器和保持其垂直度，解決染料滴液時(shí)的定位問題。本發(fā)明的配液時(shí)，采用轉(zhuǎn)盤式循環(huán)結(jié)構(gòu)完成稱量、配液作業(yè)；當(dāng)馬達(dá)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，分割器的限位功能可使杯盤精確地傳送至下一杯位，不因運(yùn)動(dòng)慣性導(dǎo)致杯盤與配液機(jī)構(gòu)造成定位偏差。以上所記載，僅為利用本創(chuàng)作技術(shù)內(nèi)容的實(shí)施例，任何熟悉本項(xiàng)技藝者運(yùn)用本創(chuàng)作所做的修飾、變化，皆屬本創(chuàng)作主張的專利范圍，而不限于實(shí)施例所揭示者。
權(quán)利要求
1.一種印染滴液機(jī)，其特征在于包括機(jī)臺(tái)，其具有容置復(fù)數(shù)母液瓶的取液區(qū)及位于其一側(cè)的配液區(qū)，取液區(qū)上方設(shè)有三軸機(jī)械手，該機(jī)械手與注射器配合移送母液到配液區(qū)上的染杯內(nèi)并將注射器插回相對應(yīng)的母液瓶內(nèi)；取液區(qū)，其上設(shè)有定位機(jī)構(gòu)，該定位機(jī)構(gòu)具有復(fù)數(shù)定位孔，每個(gè)定位孔內(nèi)置放一母液瓶，各母液瓶口均配有一注射器，三軸機(jī)械手夾持其中一注射器或?qū)⑵浠胤诺较鄳?yīng)的母液瓶是以該母液瓶所處的定位孔為尋位定位基準(zhǔn)；配液區(qū)，其上設(shè)有轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)，所述的轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)上安有兩個(gè)以上的可循環(huán)運(yùn)行的杯盤，各杯盤上置放復(fù)數(shù)染杯以配置染料，上述杯盤上的各染杯經(jīng)過配液位并進(jìn)行配比染料，配液位上方有配液機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)與一分割器相連以精確控制其上的染杯與配液口定位配合。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的印染滴液機(jī)，其特征在于所述機(jī)臺(tái)上取液區(qū)的定位機(jī)構(gòu)包括定位板和定位套，定位板蓋于機(jī)臺(tái)上的取液區(qū)，定位板上有復(fù)數(shù)通孔，各母液瓶分別置放于上述各通孔內(nèi)，且由定位套罩住母液瓶口并卡接于定位板上通孔邊緣，定位套頂部有定位孔以使注射器垂直插入到母液瓶內(nèi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的印染滴液機(jī)，其特征在于所述的定拉套的定位孔孔徑小于母液瓶口，注射器邊緣突起環(huán)掛于定位套定位孔周邊。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的印染滴液機(jī)，其特征在于所述的定位套與母液瓶之間留有間隙以滿足母液瓶瓶口變形。
5.根據(jù)權(quán)利要求2至4之一所述的印染滴液機(jī)，其特征在于所述的定位板為塑料板或壓克力板。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的印染滴液機(jī)，其特征在于所述的轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)包括鏈條、主動(dòng)輪、從動(dòng)輪、分割器及驅(qū)動(dòng)裝置，鏈條與主動(dòng)輪、從動(dòng)輪配合形成水平閉合循環(huán)運(yùn)行的轉(zhuǎn)盤輸送結(jié)構(gòu)，主動(dòng)輪與分割器的輸出端相連，分割器的輸入端由驅(qū)動(dòng)裝置輸入動(dòng)力，鏈條上均勻安裝兩個(gè)以上杯盤。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的印染滴液機(jī)，其特征在于所述的從動(dòng)輪為三個(gè)，其與主動(dòng)輪及鏈條配合形成四邊狀的循環(huán)軌跡，鏈條下設(shè)有稱量裝置，該稱量裝置的支撐座可以上下長降以支撐起鏈條上的杯盤進(jìn)行稱量，該稱量裝置為電子天平或精密稱量天平。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的印染滴液機(jī)，其特征在于所述的驅(qū)動(dòng)裝置為伺服電機(jī)或馬達(dá)，其通過同步帶與分割器的動(dòng)力輸入端相連。
9.根據(jù)權(quán)利要求6至8之一所述的印染滴液機(jī)，其特征在于所述的鏈條上有五個(gè)杯盤，相鄰杯盤沿鏈條方向間隔距離相同，各杯盤由與鏈條相連的托片支撐，各杯盤上置放有若干染杯或鋼杯。
10.根據(jù)權(quán)利要求I或2或6所述的印染滴液機(jī)，其特征在于所述的機(jī)臺(tái)兩側(cè)有橫向滑軌，安裝三軸機(jī)械手的支架沿橫向滑軌實(shí)現(xiàn)橫向滑移，支架上有使機(jī)械手縱向移動(dòng)的縱向滑軌，三軸機(jī)械手還能上下升降完成夾持及抽液動(dòng)作。
全文摘要
本發(fā)明公開一種印染滴液機(jī)，包括機(jī)臺(tái)，機(jī)臺(tái)上具有容置復(fù)數(shù)母液瓶的取液區(qū)及位于其一側(cè)的配液區(qū)，取液區(qū)上方設(shè)有三軸機(jī)械手，取液區(qū)上設(shè)有定位機(jī)構(gòu)；配液區(qū)上設(shè)有轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)與一分割器相連以精確控制其上的鋼杯與配液機(jī)構(gòu)的出口定位配合。本發(fā)明采用定位套和壓克力定位板將注射器進(jìn)行定位，可精確定位注射器和保持其垂直度，解決染料滴液時(shí)的定位問題。本發(fā)明的配液時(shí)，采用轉(zhuǎn)盤式循環(huán)結(jié)構(gòu)完成稱量、配液作業(yè)；當(dāng)馬達(dá)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，分割器的限位功能可使杯盤精確地傳送至下一杯位，不因運(yùn)動(dòng)慣性導(dǎo)致杯盤與配液機(jī)構(gòu)造成定位偏差。
文檔編號(hào)D06B23/00GK102587065SQ201210055050
公開日2012年7月18日 申請日期2012年3月5日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月5日
發(fā)明者湯瑞能 申請人:廈門瑞比精密機(jī)械有限公司