專利名稱：多頭牽伸機(jī)及其盛條筒的更換方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種多頭牽伸機(jī)，特別是雙頭牽伸機(jī)，包含至少兩個并排放置的牽伸裝置，每個牽伸裝置用于拉伸一束纖維復(fù)合材料，其中，每個牽伸裝置具有一個出口和一個放置于出口區(qū)域的存儲設(shè)備，比如，一個存儲盤，該出口用于引出已拉伸的纖維材料，該存儲設(shè)備用于把纖維材料存儲到盛條筒內(nèi)，其中每個存儲設(shè)備具有一個填充點(diǎn)，在存儲過程中，每個填充點(diǎn)的區(qū)域內(nèi)可存放一個盛條筒。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)中存在一種雙頭牽伸機(jī)，該雙頭牽伸機(jī)內(nèi)并排放著兩個盛條筒，借助于一個位于牽伸裝置下方的橫桿，兩盛條筒從一個等待位移動至附近的填充位或者移動到各個填充位，其中所述橫桿的兩端與各自的傳動鏈相連。進(jìn)一步的，DE 31 33 438 Al提出一種雙頭牽伸機(jī)，該雙頭牽伸機(jī)中采用了盛條筒的替換措施，空的盛條筒筆直地沿牽伸頭工作方向的反方向移動到填充站內(nèi)，被填充的盛條筒沿相同的方向移動到相鄰的提取站內(nèi)。最后所述盛條筒從提取站內(nèi)沿垂直于工作方向的方向排放到牽伸裝置的兩側(cè)。上述解決方案總是有如下缺點(diǎn)所述盛條筒的運(yùn)動總是線性的，從而使運(yùn)動驅(qū)動裝置的成本相對較高。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的任務(wù)是提出一種簡單、快速并且可靠的方法，用于更換多頭牽伸機(jī)的盛條筒，以及一種相應(yīng)的多頭牽伸機(jī)，用于實現(xiàn)本發(fā)明的方法。上述任務(wù)將通過如下方案在設(shè)備層面上得到解決至少兩個填充點(diǎn)之間具有一個共有的可旋轉(zhuǎn)的換條筒裝置，借助該換條筒裝置，所述盛條筒可以從它們的填充點(diǎn)一起移動到對應(yīng)的提取點(diǎn)。因此，我們在這里提出一種多頭牽伸機(jī)把已填充的盛條筒更換成新的、空的盛條筒，只需要一個換條筒裝置，該換條筒裝置可以通過本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動把所述盛條筒從它們的填充點(diǎn)輕輕地移動到對應(yīng)的提取點(diǎn)，并最終自動或者手動地轉(zhuǎn)移到另外一個紡織機(jī)。與現(xiàn)有的技術(shù)相比，該方案不再需要高成本的直線驅(qū)動裝置。更可以創(chuàng)建一種多頭牽伸機(jī)，該多頭牽伸機(jī)的換條筒裝置可以通過一個旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置來驅(qū)動。驅(qū)動元件和/ 或者盛條筒的運(yùn)動回轉(zhuǎn)既耗時又昂貴，通過所述換條筒裝置的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動可以把盛條筒引導(dǎo)到一個圓形或者橢圓形的軌道上，借此可以免去驅(qū)動元件和/或者盛條筒運(yùn)動的回轉(zhuǎn)。如果所述多頭牽伸機(jī)在其上游具有一個空盛條筒點(diǎn)，該空盛條筒點(diǎn)用于填充過程之前儲藏空的盛條筒，其中空的盛條筒會逐步移動到填充點(diǎn)，所述已填充的盛條筒就可以移動到上述提取點(diǎn)的圓形或者橢圓形軌道上，并被放置成一排，隨后再并行地移動到空盛條筒點(diǎn)。因此，所述盛條筒穿過一個馬蹄形裝置，該馬蹄形裝置一端通過空盛條筒點(diǎn)，另一端通過提取點(diǎn)。最后，所述換條筒裝置以及所述多頭牽伸機(jī)的出口都放置在馬蹄形裝置的底部區(qū)域，其中換條筒裝置把所述空的盛條筒移至填充點(diǎn)區(qū)域內(nèi)，并在填充過程完成之后，再移至提取點(diǎn)區(qū)域內(nèi)。此外，如下方案是有利的當(dāng)所述換條筒裝置被設(shè)計成一個與一個驅(qū)動裝置相互作用的旋轉(zhuǎn)平臺，特別是一個旋轉(zhuǎn)盤形式的旋轉(zhuǎn)平臺，借助該旋轉(zhuǎn)平臺，所述盛條筒可以從填充點(diǎn)移動到提取點(diǎn)。如上所述，所述多頭牽伸機(jī)始終擁有一排空盛條筒點(diǎn)和一排與其平行排放的提取點(diǎn)，因此可以非常方便地在兩者之間設(shè)置一個可延伸至所述旋轉(zhuǎn)平臺的引導(dǎo)裝置。通過該引導(dǎo)裝置可以確保所述盛條筒不僅可以在圓形軌道上運(yùn)動，更可以經(jīng)過填充點(diǎn)之后與所述引導(dǎo)裝置接觸，并最終從旋轉(zhuǎn)平臺移動到提取點(diǎn)。顯然，借助該旋轉(zhuǎn)平臺，所述空盛條筒最終也可以從各自的空盛條筒點(diǎn)移動到填充點(diǎn)區(qū)域。如下方案是有利的所述換條筒裝置被設(shè)計成一個與一個驅(qū)動裝置相互作用的十字形旋轉(zhuǎn)門，特別是包含4個旋轉(zhuǎn)臂，并且優(yōu)化的包含一個垂直放置的旋轉(zhuǎn)軸，借助該十字形旋轉(zhuǎn)門，所述盛條筒可以從填充點(diǎn)移動到提取點(diǎn)。在這種情況下可以免去上述旋轉(zhuǎn)平臺。利用所述十字形旋轉(zhuǎn)門可以移動所述盛條筒，該十字形旋轉(zhuǎn)門的底座不運(yùn)動。在這種情況下，所述空盛條筒點(diǎn)和提取點(diǎn)也可以平行放置，替代的，所述空盛條筒點(diǎn)、提取點(diǎn)以及所述填充點(diǎn)也可以僅放置在十字形旋轉(zhuǎn)門的區(qū)域內(nèi)。在此情況下，如下方案同樣是有利的上述旋轉(zhuǎn)平臺，比如所述旋轉(zhuǎn)盤形式的旋轉(zhuǎn)平臺，或者一個位于所述十字形旋轉(zhuǎn)門之下的存放面放置到一個位于更換設(shè)備下方的基座內(nèi)。在這種情況下，該基座，比如一個支撐多頭牽伸機(jī)的柱式底座，恰好變?yōu)樗龃娣琶?(比如可能是有由平面的，特別是圓盤形的托架構(gòu)成)。在這種情況下，只需消耗很少的力， 所述盛條筒就能移動到旋轉(zhuǎn)平臺或者十字形旋轉(zhuǎn)門的區(qū)域內(nèi)，同時也不需要克服相應(yīng)的顛簸或者傾斜的坡道。此外，如下方案是有利的所述旋轉(zhuǎn)臂，從十字形旋轉(zhuǎn)門的中心起，沿徑向方向的末端呈現(xiàn)出一種筆直、彎曲或者折彎的形狀。相對于第一種方案簡單的結(jié)構(gòu)形式，一個彎曲或者折彎的實施方案可以確保在換條筒裝置旋轉(zhuǎn)的過程中，所述盛條筒與所述換條筒裝置的旋轉(zhuǎn)軸之間的距離始終保持在一個恒定值。在這種情況下，所述旋轉(zhuǎn)臂部分圍繞盛條筒，并由此在徑向固定住盛條筒。再者，如下方案是有利的特別是對于相應(yīng)旋轉(zhuǎn)臂的一個筆直設(shè)計，至少所述填充點(diǎn)具有一個用于盛條筒的引導(dǎo)裝置，沿著該引導(dǎo)裝置，所述盛條筒至少可以在更換盛條筒的過程中被引導(dǎo)。與旋轉(zhuǎn)臂為彎曲或者折彎形狀的情況類似，通過這種方式，可以避免在更換盛條筒過程中，所述盛條筒因為出現(xiàn)的離心力脫離其給定軌道，
同樣，如下方案是有優(yōu)點(diǎn)的所述引導(dǎo)裝置被設(shè)計成圓形或者馬蹄形(大致上)，或者呈現(xiàn)一種弓形的，特別是半圓形的形狀，在這種情況下，所述盛條筒也可以通過所述盛條筒裝置的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動優(yōu)選地移動到一個圓形、橢圓形、或者其他彎曲形狀的軌道上。所述引導(dǎo)裝置可以放置在底座區(qū)域的旁邊，比如為相應(yīng)的軌道形式，或者也可以與底座間隔放置。在此，與底座的距離由需要填充的盛條筒決定，比如與底座的距離為盛條筒高度的一半。此外，如下方案是有利的所述填充點(diǎn)、所述提取點(diǎn)和可能存在的空盛條筒點(diǎn)都放置在所述多頭牽伸機(jī)的同一側(cè)。在這種情況下，所述盛條筒可以從牽伸機(jī)的一側(cè)經(jīng)所述存儲設(shè)備的下方直線地移動到牽伸機(jī)的另一側(cè)，當(dāng)所述空盛條筒點(diǎn)以及所述提取點(diǎn)平行排列，其排列優(yōu)選的在牽伸機(jī)纖維的流動方向延伸，可實現(xiàn)空間需求的最小化。最終通過此種方式，即使在兩牽伸機(jī)之間不存在過量停放空間的情況下，也可以實現(xiàn)多個多頭牽伸機(jī)的并排放置。最后，最優(yōu)選的方案是，本發(fā)明的多頭牽伸機(jī)裝配一個安全裝置，在填充點(diǎn)和/ 或者提取點(diǎn)空的情況下(即無盛條筒)，該安全裝置可以避免或者只是有限制地允許意外的旋轉(zhuǎn)。當(dāng)沒有盛條筒進(jìn)入填充點(diǎn)和/或者提取點(diǎn)時，如果操作人員停留在此區(qū)域，操作人員很可能會受傷，特別是被挫傷，通過該安全裝置，可以避免此種情況的發(fā)生。在此，提供一種可能的實施形式所述更換設(shè)備配備一個或者多個傳感器，該傳感器可以探測在填充點(diǎn)和/或者提取點(diǎn)區(qū)域內(nèi)是否存在盛條筒。每一個傳感器檢測一個區(qū)域內(nèi)是否缺少一個或者多個盛條筒，從而阻止所述換條筒裝置即將做出的運(yùn)動，即阻礙運(yùn)動本身。當(dāng)相應(yīng)的地方重新被一個盛條筒占用時，所述換條筒裝置將被重新開啟，并且能在需要的時候重新依照本發(fā)明的方式運(yùn)動，比如旋轉(zhuǎn)。為了在傳感器發(fā)出信號的情況下(缺少一個或者多個盛條筒)，所述換條筒裝置依然能運(yùn)動，可以為所述多頭牽伸機(jī)附加地裝配一個開關(guān)元件(比如一個壓力開關(guān)或者撥動開關(guān))，通過對該開關(guān)的操作，可以在不需要傳感器信號的情況下允許換條筒裝置的運(yùn)動。也就是說，如下方案是最理想的所述換條筒裝置的運(yùn)動不僅能通過手動操作實現(xiàn)(比如通過換條筒裝置與相應(yīng)的驅(qū)動單元的去耦合操作或者屏蔽各個傳感器的信號來實現(xiàn))， 而且可以通過對所述開關(guān)的操作有效地起動。比如，在這種情況下，所述開關(guān)元件可以和所述換條筒裝置的驅(qū)動設(shè)備或者一個相互連接的控制或調(diào)節(jié)單元耦合，通過對所述開關(guān)的操作，就能啟動驅(qū)動設(shè)備，從而使換條筒裝置開始運(yùn)動。最后，為了在通常情況下能通過操作啟動換條筒裝置的運(yùn)動，也可能存在相對于上述傳感器獨(dú)立的操作元件。本發(fā)明的多頭牽伸機(jī)盛條筒的更換方法，其特點(diǎn)在于，填充過程結(jié)束后，一至少兩個填充點(diǎn)共有的換條筒裝置發(fā)生旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，該旋轉(zhuǎn)運(yùn)動可以把至少兩個至少被部分填充的盛條筒從它們的填充點(diǎn)一起移動到對應(yīng)的提取點(diǎn)的區(qū)域內(nèi)。該方案可提供一種快速的， 最重要的是安全的盛條筒更換方法，其中，對控制方面不需要提出過高的要求(在很簡單就能實現(xiàn)且具有很好操作性的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的前提之下)。該旋轉(zhuǎn)運(yùn)動本身可以突然被啟動，也可在旋轉(zhuǎn)速度方面設(shè)置一個可控制的啟動和/或者減速階段。所述盛條筒在更換過程中優(yōu)選的被引導(dǎo)到一個圓形或者橢圓形軌道上。當(dāng)然，其他彎曲的運(yùn)動軌道也是很理想的。同樣， 如下方案也是可行的借助所述換條筒裝置，所述盛條筒經(jīng)所述存儲設(shè)備的下方被引到一個直線的運(yùn)動軌道上。其中，在這種情況下，所述更換設(shè)備應(yīng)該通過旋轉(zhuǎn)臂來支配，銜接在所述盛條筒之間，并且根據(jù)銜接在齒條上的齒輪的種類，做一種直線運(yùn)動。最后，不能排除如下情況所述盛條筒擁有一個運(yùn)動軌道，該軌道部分為彎曲的，部分為直線的。突然的改變方向，比如90°，也在所述換條筒裝置的考慮范圍之內(nèi)。同樣，如下方案是有利的盛條筒更換過程中，至少兩個空的盛條筒從相應(yīng)的空盛條筒點(diǎn)一起移動到所述填充點(diǎn)，該填充點(diǎn)在所述至少被部分填充的盛條筒移走后又變成空的。在此，優(yōu)選地，所述運(yùn)動同樣是由所描寫的換條筒裝置來執(zhí)行，因此，除了清除至少被部分填充的填充筒，換條筒裝置還要負(fù)責(zé)把周圍新的、空的盛條筒送達(dá)所述存儲設(shè)備的下方，從而確保牽伸機(jī)順利地運(yùn)行。再者，如下方案是有利的所述已填充的盛條筒和所述空的盛條筒一起移動。因此，清除至少被部分填充的盛條筒以及供給空的盛條筒通過一個流暢的運(yùn)動來完成。通過這種方式，可以減小拉伸過程中的停機(jī)時間，因為在清除至少被部分填充的填充筒之后，可以為填充點(diǎn)裝配空的盛條筒。同樣，如下方案是優(yōu)選的一個十字形旋轉(zhuǎn)門或者一個旋轉(zhuǎn)平臺，比如一個旋轉(zhuǎn)盤形狀的旋轉(zhuǎn)平臺，被作為換條筒裝置使用，借助該換條筒裝置，所述已填充的盛條筒從所述填充點(diǎn)移動到提取點(diǎn)或者所述空的盛條筒從所述空盛條筒點(diǎn)移動到所述填充點(diǎn)。如下方案是有利的在更換盛條筒的過程中，所述換條筒裝置相對于一個優(yōu)選的垂直軸做180°的旋轉(zhuǎn)。在此情況下，普遍地認(rèn)為，所述概念空盛條筒點(diǎn)、填充點(diǎn)和提取點(diǎn)并非傳統(tǒng)意義上的實體存儲點(diǎn)。更多關(guān)于多頭牽伸機(jī)的概念將在此定義所述空盛條筒點(diǎn)為存放空盛條筒的區(qū)域，并且屬于所述更換設(shè)備。所述填充點(diǎn)位于存儲設(shè)備之下，所述提取點(diǎn)定義為更換設(shè)備移動所述已填充的盛條筒的區(qū)域。最后，由該定義可以得出所述空盛條筒點(diǎn)以及所述提取點(diǎn)可以放置在牽伸機(jī)的同一區(qū)域。比如，在所述牽伸機(jī)為一個雙頭牽伸機(jī)的情況下，除了兩個位于存儲設(shè)備之下的停放面，該雙頭牽伸機(jī)還擁有兩個放置在更換設(shè)備區(qū)域內(nèi)的停放點(diǎn)。因此，把上述兩個停放點(diǎn)最初作為存放兩個空盛條筒的空盛條筒點(diǎn)。 此時，所述更換設(shè)備按照上面的描述旋轉(zhuǎn)180°，可以使所述空的盛條筒移動到存儲設(shè)備的下方。同時所述已填充的盛條筒被移動到牽伸機(jī)的區(qū)域，該區(qū)域在更換之前存放了空的盛條筒。因此，把該區(qū)域在現(xiàn)階段作為提取點(diǎn)。當(dāng)所述已填充的盛條筒被空的盛條筒替代時 (以手動或者自動的方式)，上述區(qū)域重新被作為空盛條筒點(diǎn)，如此下去，直到再次執(zhí)行盛條筒更換。當(dāng)然，另外一個替補(bǔ)方案也是可行的多個空盛條筒點(diǎn)或者多個提取點(diǎn)設(shè)置在兩排平行的區(qū)域，其中，所述空盛條筒點(diǎn)僅僅用于接收空的盛條筒，所述提取點(diǎn)僅僅用于接收已填充的盛條筒。在這種情況下，特別是對于一個雙頭牽伸機(jī)也是有利的所述更換設(shè)備旋轉(zhuǎn) 180°，可以把兩個滿的盛條筒從兩個填充點(diǎn)移動到相鄰的提取點(diǎn)的同時，又把兩個空的盛條筒從空盛條筒點(diǎn)移動到填充點(diǎn)。如下方案是更加有利的更換盛條筒的過程中，一第一已填充的盛條筒從一第一填充點(diǎn)經(jīng)一第一提取點(diǎn)移動到一第二提取點(diǎn)，一第二已填充的盛條筒從一第二填充點(diǎn)經(jīng)所述第一填充點(diǎn)移動到所述第一提取點(diǎn)，一第一空的盛條筒從一第一空盛條筒點(diǎn)經(jīng)所述第二填充點(diǎn)移動到所述第一填充點(diǎn)，和一第二空的盛條筒經(jīng)所述第一空盛條筒點(diǎn)移動到所述第一填充點(diǎn)。比如，在這種情況下，所述盛條筒穿過一個馬蹄形裝置，其中，所有放置在多頭牽伸機(jī)區(qū)域的盛條筒都按上述運(yùn)動模式連續(xù)運(yùn)動。再者，如下方案是有利的當(dāng)至少一個存放在填充點(diǎn)的空盛條筒通過存儲纖維材料被填充到一個給定的填充狀態(tài)時，更換過程被啟動，其中，填充狀態(tài)通過一個相應(yīng)的傳感器來檢測。為了避免拉伸過程中的延遲，當(dāng)多個存放在填充區(qū)域的盛條筒中的一個被充分地填充時，就可以啟動更換過程。如果可用的盛條筒空間需要始終都得到充分地利用，可以在所有要填充的盛條筒都達(dá)到一個設(shè)定的填充狀態(tài)時，才啟動更換過程。最后，如下方案同樣是有利的所述空的盛條筒和/或者已填充的盛條筒在其移動過程中，借助一個引導(dǎo)裝置，沿水平方向至少被引導(dǎo)到填充點(diǎn)的區(qū)域內(nèi)。借此可以避免所述盛條筒脫離其給定軌道(比如圓形軌道)。因此，所述引導(dǎo)裝置可以對出現(xiàn)的慣性力或者可能存在的離心力產(chǎn)生反作用。


本發(fā)明的其他優(yōu)點(diǎn)將在下文的實施例中說明。
圖I : 一種雙頭牽伸機(jī)的側(cè)視圖。圖2: —種本發(fā)明多頭牽伸機(jī)的出口區(qū)域的俯視圖。圖3 :本發(fā)明的另一種多頭牽伸機(jī)的出口區(qū)域的俯視圖。圖4a至圖4e 在單個更換盛條筒過程中(按時間順序)，圖3所示牽伸機(jī)的出口區(qū)域的俯視圖。圖5 :更換盛條筒過程中，本發(fā)明的另一種多頭牽伸機(jī)的出口區(qū)域的俯視圖。圖6 :—個更換盛條筒過程后，圖5所示牽伸機(jī)的出口區(qū)域的俯視圖。圖7 :本發(fā)明的另一種多頭牽伸機(jī)的出口區(qū)域的俯視圖。其中各附圖標(biāo)記標(biāo)示 I喂入條筒
2纖維復(fù)合材料 3牽伸裝置 4輾壓輥對 5纖維材料 6班光機(jī)碾壓棍對 7存儲盤 8盛條筒 9局部 10平臺 11旋轉(zhuǎn)盤 12空盛條筒點(diǎn) 13填充點(diǎn) 14存放面 15提取點(diǎn) 16十字形旋轉(zhuǎn)門 17引導(dǎo)裝置 18滑輪具體實施例
首先需要指出，在上面的某些圖中，會有多個同樣的部件或者物件，為了確保一個良好的可視性，在這些圖中，只是部分提供多個同樣的部件或者物件中一個的附圖標(biāo)記。圖I為一個雙頭牽伸機(jī)的側(cè)面示意圖。牽伸機(jī)運(yùn)行期間，從多個所謂的喂入條筒 I分別提取出一根纖維復(fù)合材料2，輸送給牽伸機(jī)的各個牽伸裝置3，其中，雙頭牽伸機(jī)的單個牽伸裝置3在視圖平面上連續(xù)地放置。這種放置方式對于喂入條筒I同樣有效，因為每一個牽伸裝置3擁有至少一排喂入條筒I。通常情況下，牽伸裝置3由3對或者更多對輾壓輥對組成，每對碾壓輥對含有一個上軋輥和一個下軋輥，通過不同的轉(zhuǎn)速，可以對纖維復(fù)合材料2起到牽伸作用，從而達(dá)到均勻化的效果。在牽伸裝置3之后,借助一個班光機(jī)碾壓棍對6,已拉伸的纖維材料5最后被輸送給一個轉(zhuǎn)動的存儲盤7，通過該存儲盤7，已拉伸的纖維材料5環(huán)形地存放到空的盛條筒 8內(nèi)。
圖2為一種本發(fā)明多頭牽伸機(jī)的出口區(qū)域的俯視圖，其中牽伸機(jī)的局部9包含存儲盤7，且存儲盤7本身通過虛線來描述，從而實現(xiàn)了底層區(qū)域的可視性。在所示的例子中，出口區(qū)域擁有較低的僅10厘米的平臺10，在該平臺10上又安置了一個更換設(shè)備，該更換設(shè)備為一個通過圖中未標(biāo)出的驅(qū)動裝置來驅(qū)動的旋轉(zhuǎn)盤11。此外，在所示的例子中，4個空的盛條筒8存放在所述旋轉(zhuǎn)盤11上，其中，存放左邊的盛條筒8 的區(qū)域為空盛條筒點(diǎn)12，相應(yīng)的，存放在右邊的盛條筒8位于填充點(diǎn)13的區(qū)域內(nèi)。接下來，通過圖4a至圖4e對更換盛條筒本身進(jìn)行詳細(xì)的描述。首先需要指出， 圖2呈現(xiàn)出空的盛條筒8在牽伸機(jī)的存儲過程之前的狀態(tài)。下一步將用纖維材料5填充右邊的盛條筒8，緊接著旋轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)180°，從而使已填充的盛條筒8位于起初被稱為空盛條筒點(diǎn)12的區(qū)域。因此，提取點(diǎn)15也放置在這個區(qū)域內(nèi)。在本例子中，空盛條筒點(diǎn)12和提取點(diǎn)15是相同的。最后，已填充的盛條筒8將被清除，并且為提取點(diǎn)15或者空盛條筒點(diǎn)12 裝配新的空盛條筒。圖3為另外一種可能性本發(fā)明的更換設(shè)備在結(jié)構(gòu)層面上得到實現(xiàn)。這里，盛條筒8存放在不能活動的存放面14上。所以更換設(shè)備被設(shè)計成十字形旋轉(zhuǎn)門，同樣的，該十字形旋轉(zhuǎn)門借助一個圖中未標(biāo)出的驅(qū)動裝置來實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)，比如通過一個垂直于視圖平面的驅(qū)動軸。為了確保安全地在徑向支撐住盛條筒8，存放面14擁有一個引導(dǎo)裝置17，特別是一個緞帶狀的引導(dǎo)裝置，該引導(dǎo)裝置可以放置在盛條筒8 —半高的位置。當(dāng)然，也可以放棄這個引導(dǎo)裝置17。同樣，可以存在一個底座軌道，該底座軌道決定盛條筒8的運(yùn)動軌道。如圖，存放面15可以放置在平臺10上(或者被平臺10包圍)。當(dāng)然，如下方案也是理想的 存放面14，優(yōu)化的擁有一個平面延伸，齊平地放置到一個位于更換設(shè)備下方的基座內(nèi)(比如一個柱式底座)，從而使基座到存放面14的過度變得平穩(wěn)。最后，通過這樣的過度方式， 可以在不需要克服妨礙前行的邊緣和斜坡的情況下，把盛條筒從基座移動到存放面14上， 從而移動到更換設(shè)備內(nèi)。從圖4a至圖4e可以獲悉按時間順序的一個更換盛條筒過程。當(dāng)牽伸機(jī)開始運(yùn)行時，在兩個空盛條筒點(diǎn)12上裝配兩個空的盛條筒8 (圖4a)，緊接著十字形旋轉(zhuǎn)門旋轉(zhuǎn) 180°。由此，兩個空的盛條筒會被移動到不可見的位于牽伸機(jī)的存儲盤7下方的圓形軌道上(圖4b)，最后通過存儲已拉伸的纖維材料5來填充空的盛條筒8 (圖4c)。同時，兩個新的空盛條筒8會被帶到兩個空盛條筒點(diǎn)12的區(qū)域。當(dāng)兩個放置在填充點(diǎn)13區(qū)域內(nèi)的盛條筒8中的至少一個達(dá)到一個之前設(shè)定的填充高度時，十字形旋轉(zhuǎn)門再次旋轉(zhuǎn)180°，從而使?jié)M的盛條筒8此刻處于前先的空盛條筒點(diǎn)12，該點(diǎn)此刻被稱作為提取點(diǎn)15。此刻，空的盛條筒反而重新位于填充點(diǎn)區(qū)域的存儲盤7的下方(圖4e)，從而可以存儲其他的已拉伸的纖維材料5。最后，已填充的盛條筒8從提取點(diǎn)15區(qū)域內(nèi)清除出去，在該區(qū)域上將重新裝配上空的盛條筒8。此刻，該區(qū)域重新接管空盛條筒點(diǎn)12的功能。為了可以完全放棄由所描寫引導(dǎo)裝置17來實現(xiàn)徑向的引導(dǎo)，如下方案也是可行的如圖5所示，旋轉(zhuǎn)臂被制作成彎曲的，在這種情況下，旋轉(zhuǎn)臂圍繞著盛條筒，從而始終產(chǎn)生一個指向旋轉(zhuǎn)軸的分力，該分力避免更換過程中盛條筒8的徑向滑行。最后，更換過程與圖4a至4e所描述的順序類似，從而可以在更換過程之后把已填充的盛條筒8從提取點(diǎn)15 的區(qū)域內(nèi)清除出去(見圖6)。最后，圖7描述本發(fā)明的一個實施例，在該實施例中，空盛條筒點(diǎn)12被放置成一排，提取點(diǎn)15被放置成與第一排平行的第二排。在空盛條筒點(diǎn)12區(qū)域內(nèi)的盛條筒8，比如通過滑輪18，向更換設(shè)備的方向滑動，在這種情況下，穿過一個馬蹄形軌道，其中圖7顯示， 更換過程中盛條筒8的走向。在所示情況下，從存儲盤7區(qū)域把滿的盛條筒8清除出來，并移動到提取點(diǎn)8的區(qū)域內(nèi)。在最后一步，已填充的盛條筒被轉(zhuǎn)移到下游的紡織機(jī)。對已拉伸的材料進(jìn)行處理之后，空的盛條筒8又可以投入使用，再次輸送給多頭牽伸機(jī)。此外，本發(fā)明不限于所描述的實施例。相反，本發(fā)明的對象是所描寫的單一特征的所有組合，就像在權(quán)利要求書、發(fā)明內(nèi)容以及

中顯示和描寫的特征以及在技術(shù)上可行并且合適的一個相應(yīng)的組合。
權(quán)利要求
1.多頭牽伸機(jī)，特別是雙頭牽伸機(jī)，包含至少兩個并排放置的牽伸裝置(3)，每個牽伸裝置(3)用于拉伸一束纖維復(fù)合材料(2)，其中，每個牽伸裝置(3)具有一個出口和一個放置于出口區(qū)域的存儲設(shè)備，比如，一個存儲盤(7)，該出口用于引出已拉伸的纖維材料(5)， 該存儲設(shè)備用于把纖維材料(5)存儲到盛條筒(8)內(nèi)，其中每個存儲設(shè)備具有一個填充點(diǎn) (13)，在存儲過程中，每個填充點(diǎn)(13)的區(qū)域內(nèi)可存放一個盛條筒(8);其特征在于，至少兩個填充點(diǎn)(13)之間具有一個共有的可旋轉(zhuǎn)的換條筒裝置，借助該換條筒裝置，所述盛條筒(8 )可以從它們的填充點(diǎn)(13 ) —起移動到對應(yīng)的提取點(diǎn)(15 )。
2.如權(quán)利要求I所述的多頭牽伸機(jī)，其特征在于，所述換條筒裝置被設(shè)計成一個與一個驅(qū)動裝置相互作用的旋轉(zhuǎn)平臺，特別是一個旋轉(zhuǎn)盤(11)形式的旋轉(zhuǎn)平臺，借助該旋轉(zhuǎn)平臺，所述盛條筒(8)可以從填充點(diǎn)(13)移動到提取點(diǎn)(15)。
3.如權(quán)利要求I所述的多頭牽伸機(jī)，其特征在于，所述換條筒裝置被設(shè)計成一個與一個驅(qū)動裝置相互作用的十字形旋轉(zhuǎn)門(16)，特別是包含4個旋轉(zhuǎn)臂，并且優(yōu)選地包含一個垂直放置的旋轉(zhuǎn)軸，借助該十字形旋轉(zhuǎn)門，所述盛條筒(8)可以從填充點(diǎn)(13)移動到提取點(diǎn)(15)。
4.如權(quán)利要求I至3所述的多頭牽伸機(jī)，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)臂從所述十字形旋轉(zhuǎn)門 (16 )的中心起，沿徑向方向的末端呈現(xiàn)出一種筆直、彎曲或者折彎的形狀。
5.如權(quán)利要求I至4中任一項或多項所述的多頭牽伸機(jī)，其特征在于，至少所述填充點(diǎn)(13)具有一個用于盛條筒(8)的引導(dǎo)裝置(17)，沿著該引導(dǎo)裝置(17)，所述盛條筒(8)至少可以在更換盛條筒的過程中被引導(dǎo)。
6.如權(quán)利要求5所述的多頭牽伸機(jī)，其特征在于，所述引導(dǎo)裝置(17)被設(shè)計成大致上圓形或者馬蹄形，或者呈現(xiàn)一種弓形的，特別是半圓形的形狀。
7.如權(quán)利要求I至6中任一項或多項所述的多頭牽伸機(jī)，其特征在于，所述填充點(diǎn)(13)、所述提取點(diǎn)(15)和可能存在的空盛條筒點(diǎn)(12)，都放置在所述多頭牽伸機(jī)的同一側(cè)，所述空盛條筒點(diǎn)(12)可以存放空的盛條筒(8)。
8.多頭牽伸機(jī)盛條筒(8)的更換方法，特別是雙頭牽伸機(jī)的盛條筒(8)，擁有至少兩個并排放置的牽伸裝置(3 )，每個牽伸裝置(3 )用于拉伸一束纖維復(fù)合材料(2 )，其中，每個牽伸裝置(3)具有一個出口和一個放置于出口區(qū)域的存儲設(shè)備，比如，一個存儲盤(7)，該出口用于引出已拉伸的纖維材料(5)，該存儲設(shè)備用于把纖維材料(5)存儲到盛條筒(8)內(nèi)， 其中每個存儲設(shè)備具有一個填充點(diǎn)(13)，在存儲過程之前，每個填充點(diǎn)(13)的區(qū)域內(nèi)存放一個空的盛條筒(8)，該空的盛條筒(8)隨后通過存儲纖維材料(5)至少被部分填充，其特征在于，填充過程結(jié)束后，一至少兩個填充點(diǎn)(13)共有的換條筒裝置發(fā)生旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，該旋轉(zhuǎn)運(yùn)動可以把至少兩個至少被部分填充的盛條筒(8)從它們的填充點(diǎn)(13) —起移動到對應(yīng)的提取點(diǎn)(15)的區(qū)域內(nèi)。
9.如權(quán)利要求8所述的更換方法，其特征在于，盛條筒更換過程中，至少兩個空的盛條筒(8)從相應(yīng)的空盛條筒點(diǎn)(12) —起移動到所述填充點(diǎn)(13)，該填充點(diǎn)(13)在所述至少被部分填充的盛條筒(8)移走后又變成空的。
10.如權(quán)利要求8和9中任一項或多項所述的更換方法，其特征在于，所述被填充的盛條筒(8)和所述空的盛條筒(8) —起移動。
11.如權(quán)利要求8至10中任一項或多項所述的更換方法，其特征在于，一個十字形旋轉(zhuǎn)門(16)或者一個旋轉(zhuǎn)平臺，比如一個旋轉(zhuǎn)盤(11)形狀的旋轉(zhuǎn)平臺，被作為換條筒裝置使用，借助該換條筒裝置，所述被填充的盛條筒(8)從所述填充點(diǎn)(13)移動到提取點(diǎn)(15)或者所述空的盛條筒(8)從所述空盛條筒點(diǎn)(12)移動到所述填充點(diǎn)(13)。
12.如權(quán)利要求8至11中任一項或多項所述的更換方法，其特征在于，在更換盛條筒的過程中，所述換條筒裝置相對于一個優(yōu)選的垂直軸做180°的旋轉(zhuǎn)。
13.如權(quán)利要求8至12中任一項或多項所述的更換方法，其特征在于，更換盛條筒的過程由以下步驟構(gòu)成一第一被填充的盛條筒(8)從一第一填充點(diǎn)(13)經(jīng)一第一提取點(diǎn)(15)移動到一第二提取點(diǎn)(15)，一第二被填充的盛條筒(8)從一第二填充點(diǎn)(13)經(jīng)所述第一填充點(diǎn)(13)移動到所述第一提取點(diǎn)(15),一第一空的盛條筒(8)從一第一空盛條筒點(diǎn)(12)經(jīng)所述第二填充點(diǎn)(13)移動到所述第一填充點(diǎn)(13)和一第二空的盛條筒(8)經(jīng)所述第一空盛條筒點(diǎn)(12)移動到所述第一填充點(diǎn)(13)。
14.如權(quán)利要求8至13中任一項或多項所述的更換方法，其特征在于，當(dāng)至少一個存放在填充點(diǎn)(13)的空盛條筒(8)通過存儲纖維材料(5)被填充到一個給定的填充狀態(tài)時，更換過程被啟動。
15.如權(quán)利要求8至14中任一項或多項所述的更換方法，其特征在于，所述空的和/或者被填充的盛條筒(8)在其移動過程中，借助一個引導(dǎo)裝置(17)，沿水平方向至少被引導(dǎo)到填充點(diǎn)(13)的區(qū)域內(nèi)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種多頭牽伸機(jī),該多頭牽伸機(jī)包含至少兩個并排放置的牽伸裝置(3)，每個牽伸裝置(3)用于拉伸一束纖維復(fù)合材料(2)，其中，每個牽伸裝置(3)具有一個出口和一個放置于出口區(qū)域的存儲設(shè)備，該出口用于引出已拉伸的纖維材料(5)，該存儲設(shè)備用于把纖維材料(5)存儲到盛條筒(8)內(nèi)，其中每個存儲設(shè)備具有一個填充點(diǎn)(13)，在存儲過程中，每個填充點(diǎn)(13)的區(qū)域內(nèi)可存放一個盛條筒(8)。本發(fā)明提出，至少兩個填充點(diǎn)(13)之間具有一個共有的可旋轉(zhuǎn)的換條筒裝置，借助該換條筒裝置，所述盛條筒(8)可以從它們的填充點(diǎn)(13)一起移動到對應(yīng)的提取點(diǎn)(15)。此外還提出一種多頭牽伸機(jī)盛條筒的更換方法，其特征在于，填充過程結(jié)束后，一至少兩個填充點(diǎn)(13)共有的換條筒裝置發(fā)生旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，該旋轉(zhuǎn)運(yùn)動可以把至少兩個至少被部分填充的盛條筒(8)從它們的填充點(diǎn)(13)一起移動到對應(yīng)的提取點(diǎn)(15)的區(qū)域內(nèi)。
文檔編號D01H9/00GK102605495SQ201210018258
公開日2012年7月25日 申請日期2012年1月20日 優(yōu)先權(quán)日2011年1月24日
發(fā)明者阿明·布倫納 申請人:立達(dá)英格爾施塔特有限公司