專利名稱:一種刺繡機獨立壓腳驅(qū)動系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及刺繡機領(lǐng)域,尤其涉及一種刺繡機獨立壓腳驅(qū)動系統(tǒng)。
背景技術(shù):
刺繡機一般包括機架、設(shè)置于機架上的機頭、橫向布置于機架上的上軸、可橫向移動地設(shè)置于機頭上的針桿箱、可上下移動地布置于針桿箱上的若干針桿、連接驅(qū)動針桿箱橫向移動以選擇一針桿工作的換色驅(qū)動機構(gòu)、以及連接驅(qū)動選擇的針桿上下移動的針桿驅(qū)動機構(gòu),傳統(tǒng)的刺繡機壓腳都是依附在針桿上的,在針桿上設(shè)置擋圈,壓腳通過支承件可上下移動地設(shè)置于針桿上,針桿上套設(shè)有處于擋圈與支承件之間的壓腳彈簧,工作時針桿由針桿驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動作上下運動,針桿下降,壓腳壓緊在布料上,壓力由壓腳彈簧提供;針桿退回,壓腳對布料的壓力逐漸減小最后壓腳離開布料,由于壓腳彈簧彈力較小,一般僅適用于刺繡薄料,在刺繡厚料和皮革時,機針與縫料的摩擦力過大,在回收上升時,壓腳的壓力不足,面料會被機針帶起,從而導(dǎo)致跳針、斷線、縫料跑位等現(xiàn)象。針對上述問題,目前已有專利號為200910113690. 0的刺繡機壓腳獨立驅(qū)動機構(gòu)、以及專利號為200810082757. 4的刺繡機,兩個專利均是通過壓腳獨立驅(qū)動來解決上述問題,但是上述專利的壓腳組件均設(shè)置于針桿箱上,這就決定了每個針桿必須配備一組壓腳組件,這樣不僅成本高而且結(jié)構(gòu)復(fù)
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發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)的不足,提供一種結(jié)構(gòu)簡單、成本低廉的刺繡機獨立壓腳驅(qū)動系統(tǒng)。本發(fā)明的目的通過如下技術(shù)方案來實現(xiàn)一種刺繡機獨立壓腳驅(qū)動系統(tǒng),設(shè)置于刺繡機機頭上,包括上軸,其特征在于還包括可上下移動地布置于機頭上的壓腳桿、以及連接驅(qū)動壓腳桿上下移動的壓腳驅(qū)動機構(gòu),所述壓腳驅(qū)動機構(gòu)包括設(shè)置于所述上軸上的壓腳凸輪、固定設(shè)置于壓腳桿上的驅(qū)動塊、 以及連接在壓腳凸輪與驅(qū)動塊之間用于將壓腳凸輪的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為驅(qū)動塊的上下運動的傳動組件。進一步的,所述壓腳桿上設(shè)置有一擋圈、所述壓腳桿上套設(shè)有壓縮于擋圈與機頭之間的第一彈簧。進一步的,所述傳動組件包括可繞固定點轉(zhuǎn)動的擺動桿、可繞固定點轉(zhuǎn)動的驅(qū)動桿、樞接在驅(qū)動桿與所述驅(qū)動塊之間的第一連桿、以及樞接在擺動桿與驅(qū)動桿之間的第二連桿,所述壓腳凸輪外周面形成有軌跡槽,所述擺動桿上設(shè)置有與軌跡槽相配合的驅(qū)動銷。進一步的,所述傳動組件還包括高度調(diào)節(jié)機構(gòu),所述高度調(diào)節(jié)機構(gòu)包括電機、設(shè)置于電機輸出軸上的偏心輪、可繞固定點轉(zhuǎn)動且與偏心輪外周面相貼合的支承桿、與支承桿連接用于使支承桿與偏心輪保持貼合的第二彈簧,所述驅(qū)動桿的固定點設(shè)置在支承桿上。進一步的,所述高度調(diào)節(jié)機構(gòu)還包括與電機輸出軸連接的光柵、與光柵相配合的光柵檢測器,設(shè)置成光柵檢測器可響應(yīng)光柵信號以控制電機的進給量。進一步的,所述機頭上設(shè)置有垂直布置的導(dǎo)向桿、所述驅(qū)動塊上形成有與導(dǎo)向桿相配合的導(dǎo)向槽。本發(fā)明具有如下有益效果將壓腳桿設(shè)置在機頭上,與針桿箱上的針桿相配合,換色驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動針桿箱橫向移動以選擇一針桿與壓腳桿配合進行換色,這樣只需一個壓腳桿和若干設(shè)置不同顏色繡線的針桿配合就可實現(xiàn)多色繡花,從而減少壓腳桿的數(shù)量,節(jié)約成本,簡化結(jié)構(gòu);壓腳桿由壓腳驅(qū)動機構(gòu)獨立驅(qū)動,可增加壓腳的壓力,防止因面料被機針帶起而導(dǎo)致的跳針、斷線、 縫料跑位等現(xiàn)象,使刺繡機可縫繡厚料和皮革,另外壓腳桿由壓腳驅(qū)動機構(gòu)獨立驅(qū)動,這樣就不會對針桿驅(qū)動機構(gòu)造成作用力影響,從而提高機器繡作的速度,提高產(chǎn)量;設(shè)置第一彈簧可提高壓腳桿的壓力、以及提高壓腳桿的動作速率;壓腳驅(qū)動機構(gòu)由壓腳凸輪、驅(qū)動塊和傳動組件組成,具有結(jié)構(gòu)簡單、動作精確等優(yōu)點;設(shè)置高度調(diào)節(jié)機構(gòu)可通過調(diào)節(jié)驅(qū)動桿固定點的高度以調(diào)節(jié)壓腳桿的上、下行程,從而適應(yīng)不用厚度的面料;通過光柵和光柵檢測器配合控制高度調(diào)節(jié)機構(gòu)電機的進給量,從而準(zhǔn)確調(diào)節(jié)壓腳桿,提高壓腳桿的動作精確度。
下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步詳細的說明。圖1為采用獨立壓腳驅(qū)動系統(tǒng)的刺繡機的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為采用獨立壓腳驅(qū)動系統(tǒng)的刺繡機的結(jié)構(gòu)示意圖,拆除針桿箱以示出內(nèi)部結(jié)構(gòu)。圖3為本發(fā)明提供的獨立壓腳驅(qū)動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為采用獨立壓腳驅(qū)動系統(tǒng)的刺繡機的針桿箱結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施例方式參照圖1至圖4所示,結(jié)合采用獨立壓腳驅(qū)動系統(tǒng)的刺繡機作詳細說明采用獨立壓腳驅(qū)動系統(tǒng)的刺繡機,包括機架(圖中未示出)、設(shè)置于機架上的機頭 1、通過上軸座71橫向布置于機架1上的上軸7、可橫向移動地設(shè)置于機頭1上的針桿箱2、 可上下移動地布置于針桿箱2上的若干針桿4、連接驅(qū)動針桿箱2橫向移動以選擇一針桿4 工作的換色驅(qū)動機構(gòu)(圖中未示出)、連接驅(qū)動選擇的針桿4上下移動的針桿驅(qū)動機構(gòu)(圖中未示出)、可上下移動地布置于機頭1上的壓腳桿3、以及連接驅(qū)動壓腳桿3上下移動的壓腳驅(qū)動機構(gòu)5,針桿4下端設(shè)置有機針(圖中未示出)、壓腳桿3下端設(shè)置有可與選擇的針桿4的機針相配合的壓腳31。上述換色驅(qū)動機構(gòu)和針桿驅(qū)動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)為公知的現(xiàn)有技術(shù),在這里不再詳細說明,本發(fā)明的主要改進在于壓腳桿3的布置和壓腳驅(qū)動機構(gòu)5,下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的改進作進一步詳細的說明。壓腳驅(qū)動機構(gòu)5,包括設(shè)置于上軸7上的壓腳凸輪51、固定設(shè)置于壓腳桿3上的驅(qū)動塊57、以及連接在壓腳凸輪51與驅(qū)動塊57之間用于將壓腳凸輪51的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為驅(qū)動塊57的上下運動的傳動組件,壓腳桿3上設(shè)置有一擋圈32、壓腳桿3上套設(shè)有壓縮于擋圈32與機頭1之間的第一彈簧58,機頭1上設(shè)置有垂直布置的導(dǎo)向桿571、驅(qū)動塊57上形成有與導(dǎo)向桿571相配合的導(dǎo)向槽572。
傳動組件,包括擺動桿52、驅(qū)動桿53、第一連桿58、第二連桿56、以及高度調(diào)節(jié)機構(gòu),擺動桿52通過樞轉(zhuǎn)銷可繞固定點轉(zhuǎn)動地設(shè)置在擺桿座521上,驅(qū)動桿53通過樞轉(zhuǎn)銷可繞固定點轉(zhuǎn)動地設(shè)置在高度調(diào)節(jié)機構(gòu)的支承桿543上,第一連桿58兩端分別通過樞轉(zhuǎn)銷樞接在驅(qū)動桿53與驅(qū)動塊56之間,第二連桿56兩端分別通過樞轉(zhuǎn)銷樞接在擺動桿52與驅(qū)動桿53之間,高度調(diào)節(jié)機構(gòu)包括設(shè)置于電機座M41上的電機M4、設(shè)置于電機544輸出軸上的偏心輪546、通過樞轉(zhuǎn)銷可繞固定點轉(zhuǎn)動地設(shè)置于電機座5441上的支承桿543,連接在支承桿543與上軸座71之間用于使支承桿543與偏心輪546外周面貼合的第二彈簧M5、 設(shè)置于偏心輪546上的擋板M61、設(shè)置于電機544輸出軸上的光柵M2、以及設(shè)置于上軸座 71上與光柵542相配合的光柵檢測器M1,設(shè)置成光柵檢測器541可響應(yīng)光柵542信號并發(fā)送控制指令給控制電腦以控制電機M4的進給量,壓腳凸輪51外周面形成有軌跡槽,擺動桿52上設(shè)置有與軌跡槽相配合的驅(qū)動銷55。具體工作方式為在刺繡機工作時,上軸7轉(zhuǎn)動,換色驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動針桿箱2橫向移動以選擇某一色的針桿4處于工作狀態(tài),此時選擇的針桿4與針桿驅(qū)動機構(gòu)相配合,并且針桿4的機針與壓腳桿3的壓腳31配合,針桿驅(qū)動機構(gòu)在上軸7的帶動下驅(qū)動針桿4上下動作進行刺繡,同時壓腳驅(qū)動機構(gòu)5也在上軸7的帶動下驅(qū)動壓腳桿3配合針桿4上下動作,具體的上軸7的轉(zhuǎn)動帶動壓腳凸輪51轉(zhuǎn)動,壓腳凸輪51轉(zhuǎn)動驅(qū)動擺動桿52擺動,擺動桿52的擺動通過第二連桿56傳遞給驅(qū)動桿53使驅(qū)動桿53擺動,驅(qū)動桿53擺動通過第一連桿58傳遞給驅(qū)動塊57使驅(qū)動塊57沿導(dǎo)向桿571上下移動,最終驅(qū)動壓腳桿3上下移動, 當(dāng)面料的厚度發(fā)生變化需要調(diào)整壓腳桿3動作的上、下限時,電機544驅(qū)動偏心輪546轉(zhuǎn)動以使支承桿543擺動,支承桿M3的擺動可改變驅(qū)動桿53的轉(zhuǎn)動點,最終改變壓腳桿3動作的上、下限。以上所述,僅為本發(fā)明的較佳實施例而已,故不能以此限定本發(fā)明實施的范圍,即依本發(fā)明申請專利范圍及說明書內(nèi)容所作的等效變化與修飾,皆應(yīng)仍屬本發(fā)明專利涵蓋的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種刺繡機獨立壓腳驅(qū)動系統(tǒng),設(shè)置于刺繡機機頭上,包括上軸,其特征在于還包括可上下移動地布置于機頭上的壓腳桿、以及連接驅(qū)動壓腳桿上下移動的壓腳驅(qū)動機構(gòu), 所述壓腳驅(qū)動機構(gòu)包括設(shè)置于所述上軸上的壓腳凸輪、固定設(shè)置于壓腳桿上的驅(qū)動塊、以及連接在壓腳凸輪與驅(qū)動塊之間用于將壓腳凸輪的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為驅(qū)動塊的上下運動的傳動組件。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種刺繡機獨立壓腳驅(qū)動系統(tǒng),其特征在于所述壓腳桿上設(shè)置有一擋圈、所述壓腳桿上套設(shè)有壓縮于擋圈與機頭之間的第一彈簧。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種刺繡機獨立壓腳驅(qū)動系統(tǒng),其特征在于所述傳動組件包括可繞固定點轉(zhuǎn)動的擺動桿、可繞固定點轉(zhuǎn)動的驅(qū)動桿、樞接在驅(qū)動桿與所述驅(qū)動塊之間的第一連桿、以及樞接在擺動桿與驅(qū)動桿之間的第二連桿,所述壓腳凸輪外周面形成有軌跡槽,所述擺動桿上設(shè)置有與軌跡槽相配合的驅(qū)動銷。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種刺繡機獨立壓腳驅(qū)動系統(tǒng),其特征在于所述傳動組件還包括高度調(diào)節(jié)機構(gòu),所述高度調(diào)節(jié)機構(gòu)包括電機、設(shè)置于電機輸出軸上的偏心輪、可繞固定點轉(zhuǎn)動且與偏心輪外周面相貼合的支承桿、與支承桿連接用于使支承桿與偏心輪保持貼合的第二彈簧,所述驅(qū)動桿的固定點設(shè)置在支承桿上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種刺繡機獨立壓腳驅(qū)動系統(tǒng),其特征在于所述高度調(diào)節(jié)機構(gòu)還包括與電機輸出軸連接的光柵、與光柵相配合的光柵檢測器,設(shè)置成光柵檢測器可響應(yīng)光柵信號以控制電機的進給量。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種刺繡機獨立壓腳驅(qū)動系統(tǒng),其特征在于所述機頭上設(shè)置有垂直布置的導(dǎo)向桿、所述驅(qū)動塊上形成有與導(dǎo)向桿相配合的導(dǎo)向槽。
全文摘要
一種刺繡機獨立壓腳驅(qū)動系統(tǒng),設(shè)置于刺繡機機頭上,包括上軸,其特征在于還包括可上下移動地布置于機頭上的壓腳桿、以及連接驅(qū)動壓腳桿上下移動的壓腳驅(qū)動機構(gòu),所述壓腳驅(qū)動機構(gòu)包括設(shè)置于所述上軸上的壓腳凸輪、固定設(shè)置于壓腳桿上的驅(qū)動塊、以及連接在壓腳凸輪與驅(qū)動塊之間用于將壓腳凸輪的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為驅(qū)動塊的上下運動的傳動組件,本發(fā)明通過改進壓腳桿的布置以及壓腳獨立驅(qū)動,使刺繡機可刺繡厚料或者皮革,與現(xiàn)有技術(shù)相比,具有結(jié)構(gòu)簡單、成本低廉等優(yōu)點。
文檔編號D05C9/20GK102535055SQ20121001697
公開日2012年7月4日 申請日期2012年1月19日 優(yōu)先權(quán)日2012年1月19日
發(fā)明者楊繩剛, 林輝煌, 林逢春, 林金練, 紀(jì)金用, 黃進偉 申請人:石獅市永信電腦設(shè)備制造有限公司