專利名稱：洗衣機的制作方法
技術領域：
本發(fā)明的實施方式涉及洗衣機。
背景技術：
一直以來，在洗衣機中也包括滾筒式洗衣機中，在外箱的內(nèi)部配置水槽，在該水槽的內(nèi)部配置旋轉(zhuǎn)槽即滾筒，該滾筒由配置于水槽的外部的馬達旋轉(zhuǎn)驅(qū)動。另外，水槽在外箱的底板上由懸架彈性支撐地設置，該懸架具有使與滾筒的振動伴隨的水槽的振動衰減的減震器。而且，就該種減震器而言，眾所周知使用功能性流體(smart fluid)作為工作流體。功能性流體是指通過控制從外部施加的物理量，功能性地改變粘性等的流變 (rheology)性質(zhì)的流體，包含作為通過電氣能量的施加而改變粘性的流體的磁粘性流體 (MR 流體)(Magnetorheological fluid)及電粘性流體(Electrorheological fluid)。其中，磁粘性流體是例如在油中分散有鐵、羰基鐵等的強磁性微粒，當被施加磁場時強磁性微粒形成鏈狀的簇(cluster)而使粘度上升，電粘性流體則是當施加電場時使粘度上升。專利文獻1 特開2006-295906號公報上述使用功能性流體作為工作流體的減震器可通過功能性流體的粘度的變化來改變衰減力，通過減震器，直到達到出現(xiàn)洗衣機的脫水行程起動時的水槽共振的旋轉(zhuǎn)速度為止，增大衰減力，避免水槽共振的發(fā)生。在之后的脫水行程穩(wěn)定時，減小衰減力，可避免水槽的振動傳遞到外箱，進而避免該振動傳遞到設置洗衣機的房間的地面。但是，水槽的共振從在脫水行程的結束期的滾筒的高速旋轉(zhuǎn)減速的減速過程中， 也出現(xiàn)與起動時水槽的共振出現(xiàn)時相同的旋轉(zhuǎn)速度域。由于水槽的共振，水槽大幅振動，產(chǎn)生外箱與水槽碰撞或者洗衣機整體移動等的問題。特別地，該問題在滾筒內(nèi)洗滌物偏置(不平衡)時更加顯著。

發(fā)明內(nèi)容
因而，本發(fā)明的目的是得到可避免旋轉(zhuǎn)槽從高速旋轉(zhuǎn)減速的減速過程中水槽共振的發(fā)生、能夠減少振動地進行使用的洗衣機。本實施方式的洗衣機，其特征在于，具備外箱；位于該外箱的內(nèi)部的水槽；位于該水槽的內(nèi)部并被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的旋轉(zhuǎn)槽；以及在上述外箱的內(nèi)部彈性支撐上述水槽，具有使上述水槽的振動衰減的減震器的懸架，上述懸架減震器可改變衰減力，在上述旋轉(zhuǎn)槽的從高速旋轉(zhuǎn)起的減速期間內(nèi)在通過上述水槽的共振頻率的區(qū)域，增大上述減震器的衰減力。


圖1是表示第1實施方式的時序圖。圖2是洗衣機整體的部分剖切的縱剖側面圖。圖3是懸架單體的縱剖視圖。圖4是電氣構成的框圖。圖5是表示第2實施方式的與圖1相當?shù)膱D。圖6是表示第3實施方式的與圖1相當?shù)膱D。圖7是表示第4實施方式的與圖1相當?shù)膱D。符號的說明1外箱，5控制裝置(控制單元，旋轉(zhuǎn)速度檢測單元)，6水槽，7懸架，8馬達(旋轉(zhuǎn)槽驅(qū)動馬達)，10滾筒(旋轉(zhuǎn)槽)，34磁粘性流體(功能性流體)，37線圈，41減震器，44衰減力可變機構，47旋轉(zhuǎn)傳感器(旋轉(zhuǎn)速度檢測單元)，48，49振動傳感器(振動檢測單元)
具體實施例方式以下，參照圖1到圖4說明第1實施方式。首先，在圖2中表示洗衣機、例如滾筒式洗衣機的全體結構，外箱1作為外殼。該外箱1的前面部(在圖2中為右側)的大致中央部，形成有洗滌物出入口 2，開閉該洗滌物出入口 2的門3以軸支撐的方式設置于外箱1。另外，在外箱1的前面部的上部設置有操作面板4，其里側(外箱1內(nèi))設置運行控制用的控制裝置5。在外箱1的內(nèi)部配設有水槽6。該水槽6形成為軸向為前后(在圖2中為右左) 的臥軸圓筒狀，該水槽6在外箱1的底板Ia上由左右一對(在圖2中僅僅圖示一方)的懸架7彈性支撐為向前側朝上地傾斜。懸架7的詳細結構將后述。水槽6的背部(外部)安裝有馬達8。該馬達8包括例如直流的無刷馬達，是外轉(zhuǎn)子形，在轉(zhuǎn)子8a的中心部安裝的旋轉(zhuǎn)軸(圖示省略)經(jīng)由軸承蓋9插通于水槽6的內(nèi)部。水槽6的內(nèi)部配設有滾筒10。該滾筒10也形成為軸向為前后的臥軸圓筒狀，通過將該滾筒10在后部的中心部安裝到上述馬達8的旋轉(zhuǎn)軸的頂端部，從而將其支撐成與水槽 6同心地前側朝向上方地傾斜的狀態(tài)。另外，其結果，滾筒10通過馬達8而旋轉(zhuǎn)，從而，滾筒10為旋轉(zhuǎn)槽，馬達8作為使?jié)L筒10旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)槽驅(qū)動馬達而發(fā)揮功能。在滾筒10的周側部(主干部分)，遍及整個區(qū)域形成有多個小孔11。另外，滾筒 10及水槽6都在前面部具有開口部12、13，其中的水槽6的開口部13和洗滌物出入口 2之間用環(huán)狀的波紋管14連接。洗滌物出入口 2經(jīng)由波紋管14、水槽6的開口部13及滾筒10的開口部12，與滾筒10的內(nèi)部連接。成為水槽6的最低部的底部中的后方，經(jīng)由排水閥15與排水管16連接。另外，從水槽6的背部向上方接著向前方，配設有干燥單元17。該干燥單元17具有除濕器18、送風機19及加熱器20，通過進行對水槽6內(nèi)的空氣除濕后加熱并使空氣返回水槽6內(nèi)的循環(huán)，從而使洗滌物干燥。這里，說明懸架7的詳細結構。懸架7具備安裝于在外箱1的底板Ia所具有的安裝板21的軸22 ；和安裝于水槽6所具有的安裝板23的缸體M。詳細地說，在軸22的下端部設置有圖3所示連結部22a，如圖2所示，通過將該連結部2 經(jīng)由橡膠等的緩沖件25等由螺母沈緊固到底板Ia的安裝板21，從而將軸22安裝到安裝板21。另一方面，在缸體M的上端部設置有圖3所示連結部件27，如圖2所示，通過將該連結部件27經(jīng)由緩沖件觀等由螺母四緊固到水槽6的安裝板23，從而使缸體M與水槽 6—起在上下方向(軸向)上振動。缸體M的詳細情況如圖3所示，包括具有外筒2 及內(nèi)筒24b的二重筒，外筒Ma、 內(nèi)筒24b的上端部由外端蓋30及內(nèi)端蓋31封閉，另外，下端部由外套筒32及內(nèi)套筒33封閉。在該缸體對的內(nèi)筒Mb內(nèi)，填充有功能性流體，該場合為磁粘性流體(MR流體)34。所謂功能性流體，如前所述，是通過控制從外部施加的物理量而功能性地改變粘性等的流變性質(zhì)的流體，包含作為通過電氣能量的施加而改變粘性的流體的磁粘性流體34 及未圖示的電粘性流體。本實施例中，采用根據(jù)磁場的強度而改變粘性特性的磁粘性流體34，但是也可以采用根據(jù)電場的強度而改變粘性特性的電粘性流體(ER流體)。磁粘性流體34例如是在油中分散有鐵、羰基鐵等的強磁性微粒，當被施加磁場時強磁性微粒形成鏈狀的簇而使粘度上升。缸體M的內(nèi)筒Mb內(nèi)收納有活塞閥35。該活塞閥35為短圓筒狀，在軸22的上端部固定附著，其外周面相對于內(nèi)筒Mb的內(nèi)周面以可相對上下往復運動的方式密接。另外，該活塞閥35的外周面附近，形成在軸向上貫通的多個銳孔36，在比該銳孔 36靠中心側的位置安裝有用于發(fā)生磁場的線圈37。另外，線圈37的引出線37a通過軸22的中心孔38與外部的驅(qū)動電路(圖示省略)連接。另外，軸22的中心孔38在軸22的上端部由密封部件39封閉。而且，軸22中的比固定有活塞閥35的上端部靠下方的部分，貫通缸體M的內(nèi)套筒33、外套筒32及密封部件40向缸體M外的下方突出，這樣構成減震器41。在該減震器41的軸22的下部固定彈簧支座42，在該彈簧支座42和外套筒32之間，以自由伸縮的方式介入盤簧43以構成懸架7，由懸架7彈性支撐水槽6。這樣構成的懸架7中，水槽6若上下方向振動，則與水槽6 —體，減震器41的缸體 24也伴隨盤簧43的伸縮而在軸向上下往復運動。此時，通過活塞閥35在缸體M內(nèi)的磁粘性流體34中相對地上下往復運動，使磁粘性流體34通過活塞閥35的銳孔36。此時，由于磁粘性流體34的粘性，在懸架7中發(fā)生衰減力，使水槽6的振幅衰減。另外，此時，若對線圈37通電而向磁粘性流體34施加磁場，則磁粘性流體34的粘度上升。因此，磁粘性流體34通過銳孔36時的摩擦損失增加，因此衰減力增大。S卩，懸架7為可通過對線圈37通電而改變衰減力的部件，磁粘性流體34和線圈37 構成使衰減力變化的衰減力可變機構44。該衰減力可變機構44在該情況下具有線圈37，作為發(fā)生磁場的磁場發(fā)生裝置，通過改變該磁場，來改變衰減力。另外，衰減力可變機構44通過改變電場(電場)來改變衰減力，成為具有發(fā)生電場的電場發(fā)生裝置的機構。在圖4中以框圖示出控制裝置5為中心的電氣構成的框圖?？刂蒲b置5包括例如微計算機，作為控制滾筒式洗衣機的全部運行的控制單元而發(fā)揮功能。從在操作面板4設置的包括各種操作開關的操作輸入部45對該控制裝置5輸入各種操作信號。此外將還來自檢測水槽6內(nèi)的水位的水位傳感器46的水位檢測信號輸入控制裝置5，并且還對其輸入來自檢測馬達8的旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)傳感器47的旋轉(zhuǎn)檢測信號。而且，輸入來自檢測水槽6的振動的振動檢測單元即振動傳感器48、49的振動檢測信號。另外，旋轉(zhuǎn)傳感器47是利用例如霍爾元件的傳感器，如圖2所示，在馬達8的內(nèi)部設置，通過檢測轉(zhuǎn)子8a的旋轉(zhuǎn)來檢測馬達8的旋轉(zhuǎn)。另外，控制裝置5，基于來自旋轉(zhuǎn)傳感器47的旋轉(zhuǎn)檢測信號，執(zhí)行用馬達8的轉(zhuǎn)數(shù)乃至滾筒10的轉(zhuǎn)數(shù)除以檢測所需時間的運算，由此，作為檢測滾筒10的旋轉(zhuǎn)速度的旋轉(zhuǎn)速度檢測機構發(fā)揮作用。振動傳感器48、49包括加速度傳感器，如圖2所示，分開配設在水槽6的外部中的下方的前部和后部。而且，控制裝置5，根據(jù)前述的各種輸入和檢測結果以及預先存儲的控制程序，對驅(qū)動電路51提供驅(qū)動控制信號，該驅(qū)動電路51驅(qū)動為了對水槽6內(nèi)給水而設置的的供水閥50、馬達8、排水閥15、驅(qū)動干燥單元17中的送風機19的送風葉片19a(參照圖2)的馬達19b (參照同圖)、干燥單元17中的加熱器20的熱源20a (參照圖2、及懸架7的減震器 41中的線圈37。接著，說明上述構成的滾筒式洗衣機的作用。當基于操作面板4的操作，開始標準的運行行程時，最初開始進行洗滌(清洗及漂洗)運行。該洗滌運行中，執(zhí)行由供水閥50對水槽6內(nèi)供水的工作，接著，馬達8工作，從而使收容有洗滌物的滾筒10以低速在正反兩方向上交互旋轉(zhuǎn)。當洗滌運行結束時，接著，開始進行脫水運行。對于該脫水運行的詳細情況將后述。當脫水運行結束時，然后執(zhí)行干燥運行。該干燥運行中，邊使?jié)L筒10以低速正反兩方向旋轉(zhuǎn)，邊使干燥單元17工作，使水槽6內(nèi)的空氣按順序在除濕器18、送風機19及加熱器20進行循環(huán)。而且，關于脫水運行如圖1的(a)所示。即，使?jié)L筒10向一個方向旋轉(zhuǎn)，使其旋轉(zhuǎn)速度如R所示地變化。其中，在初期如在Rl部分所示，使?jié)L筒10的旋轉(zhuǎn)速度上升到使洗滌物甩附到滾筒10的內(nèi)周部左右的例如55 60rpm，然后使其稍微下降，進而之后使?jié)L筒10 的旋轉(zhuǎn)速度上升。由此，成為洗滌物在滾筒10的內(nèi)周部均等分散的狀態(tài)。之后的滾筒10的旋轉(zhuǎn)速度的上升是階段性的，在分別使該旋轉(zhuǎn)速度上升(加速) 時，如在R2部分所示，通過水槽6的共振頻率。包含通過該水槽6的共振頻率的部分的區(qū)域，到例如300rpm為止，其間，在水槽6振動，特別是通過水槽6的共振頻率時，水槽6通常大幅度振動。另外，實驗確認水槽6的共振頻率，對于水槽6的上下方向的振動，滾筒10處于例如200 250rpm的旋轉(zhuǎn)速度區(qū)域，另外，對于水槽6的前后左右的振動，滾筒10處于例如 150 200rpm的旋轉(zhuǎn)速度區(qū)域。對于這樣的水槽6的共振所產(chǎn)生的振動，在第1實施例的情況中，在包含通過水槽6的共振頻率的部分的區(qū)域，如圖1的(b)所示，對懸架7的減震器41中的線圈37通電 (ON)。通過對線圈37通電，減震器41中，如前所述，對磁粘性流體34施加磁場，使磁粘性流體34的粘度上升，因此磁粘性流體34在銳孔36中通過時的摩擦損失增加，因此減震器41的衰減力增大。因此，水槽6的振動被抑制，可避免外箱1與水槽6的碰撞或者洗衣機整體的移動等問題的發(fā)生。另外，在滾筒10的旋轉(zhuǎn)速度階段地上升中，在設定為勻速的各段(R3部分)中，避免從洗滌物排出的水在水槽6內(nèi)過多停留而進行將其順利排出的“排水”。然后，滾筒10的旋轉(zhuǎn)速度超過300rpm而達到高速脫水域，在又經(jīng)過規(guī)定時間后的減速區(qū)域中，使停止對懸架7的減震器41中的線圈37通電(OFF)，直到使旋轉(zhuǎn)速度達到 300rpm 為止。從而，該期間，減震器41的衰減力成為由磁粘性流體34的自然粘度所獲得的大小，通過該自然粘度，可避免水槽6的振動傳遞到外箱1，進而避免該振動傳遞到設置洗衣機的房間的地面。然后，在超過300rpm的減速時，滾筒10的旋轉(zhuǎn)速度也如R4部分所示，通過水槽6
的共振頻率。此時，在第1實施方式的情況中，該滾筒10的旋轉(zhuǎn)速度降低時，在包含通過水槽6 的共振頻率的部分的區(qū)域，對懸架7的減震器41中的線圈37通電(ON)。從而，與上述同樣，向磁粘性流體34施加磁場，使磁粘性流體34的粘度上升，增大減震器41的衰減力，抑制水槽6的振動。這樣第1實施方式中，彈性支撐在內(nèi)部具有脫水運行時被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的滾筒10的水槽6的懸架7，具有使水槽6的振動衰減的減震器41，該減震器41可改變衰減力，在滾筒10 從高速旋轉(zhuǎn)起的減速期間內(nèi)在通過水槽6的共振頻率的區(qū)域，增大該衰減力。從而，可避免在滾筒10從高速旋轉(zhuǎn)起的減速期間內(nèi)發(fā)生水槽6的共振，減少振動， 因此，能夠以不會產(chǎn)生外箱1與水槽6碰撞和/或洗衣機整體移動等的問題的狀態(tài)使用。圖5至圖7表示了第2至第4實施方式，對分別與第1實施方式同樣的部分附上同樣符號，省略其說明，僅僅對不同的部分進行說明。第2實施方式在圖5所示的第2實施方式中，根據(jù)包括旋轉(zhuǎn)傳感器47和控制裝置 5的旋轉(zhuǎn)速度檢測單元的檢測結果，在滾筒10從高速旋轉(zhuǎn)起的減速期間內(nèi)在通過水槽6的共振頻率的區(qū)域，使減震器41的衰減力增大。具體地說，在由旋轉(zhuǎn)速度檢測單元檢測到超過300rpm的減速時的滾筒10的旋轉(zhuǎn)速度達到通過水槽6的共振頻率的各R4部分時，對減震器41的線圈37通電(ON)。從而，在通過水槽6的共振頻率的區(qū)域，分別向磁粘性流體34施加磁場，使磁粘性流體34的粘度上升，增大減震器41的衰減力。另外，該情況下，不僅在滾筒10的減速時，而且在加速時，由旋轉(zhuǎn)速度檢測單元檢測到達到通過水槽6的共振頻率的前述的各R2部分時，也對減震器41的線圈37通電(ON)。水槽6的共振頻率由懸架7的彈簧常數(shù)和/或橫振尺寸等洗衣機的結構上的振動系統(tǒng)確定，通過把握滾筒10的旋轉(zhuǎn)速度，可判斷水槽6是否共振振動。因此，如本實施方式那樣，根據(jù)包括旋轉(zhuǎn)傳感器47和控制裝置5的旋轉(zhuǎn)速度檢測單元的檢測結果，在通過水槽6的共振頻率的區(qū)域，執(zhí)行使減震器41的衰減力增大的處理， 從而可以可靠地抑制水槽6的共振振動。另外，該情況下，通過在通過水槽6的共振頻率的區(qū)域以外，避免使減震器41的衰減力增大，可避免水槽6的振動傳遞到設置洗衣機的房間的地面。而且，由于不用無謂地增大減震器41的衰減力，因此也可以減少消耗電力。另外，根據(jù)旋轉(zhuǎn)速度檢測單元的檢測結果，在通過水槽6的共振頻率的多個區(qū)域， 執(zhí)行增大減震器41的衰減力的處理，通過在該多個區(qū)域執(zhí)行，從而可以更可靠地抑制水槽 6的共振振動。第3實施方式在圖6所示的第3實施方式中，僅僅在滾筒10從高速旋轉(zhuǎn)起的減速期間內(nèi)在通過出現(xiàn)水槽6的最大共振的共振頻率的區(qū)域(該場合，為滾筒10的旋轉(zhuǎn)速度高的部分)，根據(jù)旋轉(zhuǎn)速度檢測單元的檢測結果，執(zhí)行使減震器41的衰減力增大的處理。另外，不僅在滾筒10的減速時，而且在加速時，在通過出現(xiàn)水槽6的最大共振的共振頻率的區(qū)域(該情況下，為滾筒10的旋轉(zhuǎn)速度高的R2部分)，也對減震器41的線圈37 通電(ON)。這樣，可以按需要充分抑制水槽6的共振振動并進一步減少消耗電力。第4實施方式在圖7所示的第4實施例中，在滾筒10從高速旋轉(zhuǎn)起的減速期間內(nèi)在通過水槽6的共振頻率的區(qū)域，根據(jù)振動檢測單元即振動傳感器48、49的檢測結果來執(zhí)行使減震器41的衰減力增大的處理。具體地說，如圖7的(b)所示，由振動傳感器48、49持續(xù)檢測水槽6的振動，在該檢測結果(該圖中波形表示的振動數(shù)據(jù))超過閾值時，如圖7的(c)所示，對減震器41的線圈37通電(ON)。由于水槽6的共振可通過檢測水槽6的振動來判定，因此，在這樣的滾筒10從高速旋轉(zhuǎn)起的減速期間內(nèi)在通過水槽6的共振頻率的區(qū)域(前述的各R4部分)，根據(jù)振動傳感器48、49的檢測結果來執(zhí)行使減震器41的衰減力增大的處理，從而可以可靠地抑制水槽 6的共振振動。另外，不僅在滾筒10的減速時，而且在加速時，在通過水槽6的共振頻率的前述各 R2部分中，在由振動傳感器48、49檢測到超過閾值的振動時，也對減震器41的線圈37通電 (ON)。這樣一來，也可以可靠地抑制水槽6的共振振動，并減少消耗電力。特別地，在脫水運行時的滾筒10內(nèi)的洗滌物偏置(不平衡)少的情況下，水槽6 的振動發(fā)生得也少，振動傳感器48、49的檢測結果也不會達到閾值，因此，即使不增大減震器41的衰減力也不會產(chǎn)生特別的問題，因此，通過避免對線圈37通電，可以減少消耗電力。以上說明的洗衣機，不限定于上述實施例，在不脫離要旨的范圍內(nèi)可適宜變更進行實施。作為其一例，在減震器41為可通過通電改變衰減力的上述構成的情況下，也可以通過二次電池進行通電。作為二次電池，是例如特開2008-6182號公報所記載的充電電池，作為該充電電池的通電對象，通過將該公報所記載的控制電路置換為所述的減震器41的線圈37，可實現(xiàn)減震器41的衰減力的變化。從而，在脫水運行時發(fā)生停電，或者使用者誤從電源插座拔下插頭時，也可以由充電了的二次電池從控制裝置5對減震器41的線圈37通電，因此可以可靠地抑制水槽6的共振振動。作為其他方法，在減震器41為可通過通電改變衰減力的上述構成的情況下，也可以由滾筒10從高速旋轉(zhuǎn)減速時在馬達8發(fā)生的再生電力來通電。作為再生電力，是例如特開2002-374694號公報所記載的馬達的制動時在馬達發(fā)生的再生電力，作為該再生電力的通電對象，通過將該公報所記載的微計算機置換為所述的減震器41的線圈37，可以實現(xiàn)減震器41的衰減力的變化。與上述同樣地，在脫水運行時發(fā)生停電，或者使用者誤從電源插座拔下插頭時，也可以由充電了的二次電池從控制裝置5對減震器41的線圈37通電，因此可以可靠地抑制水槽6的共振振動。另外，即使是可從主電源(商用電源)通電的狀況，通過使用再生電力對減震器41 的線圈37通電，也可減少消耗電力。另外，這些二次電池以及再生電力不僅在第1實施方式中，還可以在第2到第4實施方式中使用，尤其在第2到第4實施方式中，由于限定地進行對減震器41的線圈37通電， 因此，即使是容量不多的這些二次電池及再生電力也可以應付。另外，洗衣機也不限于滾筒式，也可同樣應用于在縱軸上具有水槽和旋轉(zhuǎn)槽的縱軸洗衣機中而實施。另外，當然也可應用于不具有干燥功能的洗衣機。
權利要求
1.一種洗衣機，其特征在于，具備外箱；配置于該外箱的內(nèi)部的水槽；配置于該水槽的內(nèi)部并被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的旋轉(zhuǎn)槽；以及在上述外箱的內(nèi)部彈性支撐上述水槽，具有使上述水槽的振動衰減的減震器的懸架，上述懸架的減震器可使衰減力變化，在上述旋轉(zhuǎn)槽的從高速旋轉(zhuǎn)起的減速期間內(nèi)在通過上述水槽的共振頻率的區(qū)域，增大上述減震器的衰減力。
2.根據(jù)權利要求1所述的洗衣機，其特征在于，具備檢測上述旋轉(zhuǎn)槽的旋轉(zhuǎn)速度的旋轉(zhuǎn)速度檢測單元，基于該旋轉(zhuǎn)速度檢測單元的檢測結果，增大上述減震器的衰減力。
3.根據(jù)權利要求2所述的洗衣機，其特征在于，基于上述旋轉(zhuǎn)速度檢測單元的檢測結果，在上述旋轉(zhuǎn)槽的從高速旋轉(zhuǎn)起的減速期間內(nèi)在通過上述水槽的共振頻率的多個區(qū)域，增大上述減震器的衰減力。
4.根據(jù)權利要求2所述的洗衣機，其特征在于，基于上述旋轉(zhuǎn)速度檢測單元的檢測結果，僅僅在上述旋轉(zhuǎn)槽的從高速旋轉(zhuǎn)起的減速期間內(nèi)在通過出現(xiàn)上述水槽的最大共振的共振頻率的區(qū)域，增大上述減震器的衰減力。
5.根據(jù)權利要求1所述的洗衣機，其特征在于，具有檢測上述水槽的振動的振動檢測單元，基于該振動檢測單元的檢測結果，在上述旋轉(zhuǎn)槽的從高速旋轉(zhuǎn)起的減速期間內(nèi)在上述水槽的振動超過閾值時，增大上述減震器的衰減力。
6.根據(jù)權利要求1至5的任一項所述的洗衣機，其特征在于，上述減震器可通過通電使衰減力變化，由二次電池對其通電。
7.根據(jù)權利要求1至5的任一項所述的洗衣機，其特征在于，上述減震器可通過通電使衰減力變化，由在上述旋轉(zhuǎn)槽從高速旋轉(zhuǎn)減速時驅(qū)動上述旋轉(zhuǎn)槽的驅(qū)動馬達所發(fā)生的再生電力對其通電。
全文摘要
本發(fā)明提供可避免在旋轉(zhuǎn)槽從高速旋轉(zhuǎn)減速期間內(nèi)發(fā)生水槽共振、振動少地進行使用的洗衣機。彈性支撐在內(nèi)部具有脫水運行時被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的滾筒(旋轉(zhuǎn)槽)的水槽的懸架，具有使水槽的振動衰減的減震器，該減震器可使衰減力變化，在滾筒從高速旋轉(zhuǎn)減速期間內(nèi)在通過水槽的共振頻率(R4)的區(qū)域，增大該衰減力。從而，可避免在滾筒從高速旋轉(zhuǎn)減速期間內(nèi)發(fā)生水槽的共振以減少振動，因此，不會產(chǎn)生外箱(1)與水槽碰撞或者洗衣機整體移動等的問題。
文檔編號D06F37/22GK102286868SQ20111016349
公開日2011年12月21日 申請日期2011年6月17日 優(yōu)先權日2010年6月17日
發(fā)明者川端真一郎, 金田至功 申請人:東芝家用電器控股株式會社, 東芝家用電器株式會社, 株式會社東芝