專利名稱：洗衣機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種具備懸架的洗衣機(jī)，該懸架具有使用磁粘性流體的阻尼器。
背景技術(shù)：
以往，在上述洗衣機(jī)中，從耐用性或設(shè)計(jì)性等角度看，有時(shí)會(huì)產(chǎn)生機(jī)械或者電氣的不良狀況，從而導(dǎo)致發(fā)生故障。而且，即使機(jī)械或者電氣的工作部分正常，由于例如墊圈等橡膠部件或蓋子等樹脂部件的磨損等，可能導(dǎo)致漏水等。使用者很難注意到這樣的部件磨損，在使用者認(rèn)識(shí)到由該部件的磨損等引起的故障之前，有可能繼續(xù)使用洗衣機(jī)。對(duì)此，例如在專利文獻(xiàn)1記載的洗衣機(jī)中，在發(fā)生上述不良狀況之前，向使用者報(bào)告馬達(dá)或加熱器等主要功能部分的使用期限已接近的情況，從而可以促使使用者進(jìn)行洗衣機(jī)的檢查或維修。例如在滾筒式洗衣機(jī)中，用具有設(shè)置在殼體底部的、用于衰減振動(dòng)的阻尼器的多個(gè)懸架對(duì)內(nèi)部的水槽進(jìn)行彈性支承，從而減少隨著滾筒的轉(zhuǎn)動(dòng)所引起的振動(dòng)。而且，在近年的滾筒式洗衣機(jī)中，出現(xiàn)了使用衰減力可變的阻尼器的想法，其中， 作為工作流體使用了功能性流體，例如磁粘性流體。磁粘性流體是例如將鐵、羰基鐵等強(qiáng)磁性粒子分散在油中而構(gòu)成，對(duì)磁粘性流體施加磁場(chǎng)時(shí)，鐵磁性粒子形成鏈狀的團(tuán)簇(cluster)而提高粘度(專利文獻(xiàn)2)。專利文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)1 日本特開2009-172143號(hào)公報(bào)專利文獻(xiàn)2 日本特開2010-104578號(hào)公報(bào)即使是利用了這樣的磁粘性流體的阻尼器，也存在因故障而發(fā)生衰減力降低等不良狀況的可能性。但是，尚未想出檢測(cè)有關(guān)該阻尼器的故障的技術(shù)。而且，即使是利用了這樣的磁粘性流體的阻尼器，由于例如用于施加磁場(chǎng)的線圈的斷線，也可能發(fā)生無(wú)法改變衰減力的情況。但是，還沒(méi)有想到如何應(yīng)對(duì)這樣的不良狀況種的方法。

發(fā)明內(nèi)容
因此，提供一種能夠檢測(cè)具有使用了磁粘性流體的阻尼器的懸架之不良狀況(故障)的洗衣機(jī)。而且，提供一種即使具有使用了磁粘性流體的阻尼器的懸架發(fā)生了不良狀況，也能夠確保適當(dāng)動(dòng)作的洗衣機(jī)。本實(shí)施方式的洗衣機(jī)在外殼內(nèi)具有被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的水槽，該洗衣機(jī)具備多個(gè)懸架， 衰減上述水槽的振動(dòng)；故障檢測(cè)單元；以及控制單元，進(jìn)行洗滌運(yùn)行的控制。上述懸架具有阻尼器，該阻尼器具備軸，同上述水槽一體地移動(dòng)；液壓缸，與該軸相對(duì)地移動(dòng)；線圈，被保持在上述液壓缸的內(nèi)部，通過(guò)被通電而產(chǎn)生磁場(chǎng)；磁軛，設(shè)置在上述線圈的兩側(cè)；以及磁粘性流體，填充在上述軸與上述線圈及上述磁軛之間的填充空間內(nèi)，利用上述線圈的磁場(chǎng)使粘度變化，從而增加上述軸與上述磁軛之間的衰減力。上述故障檢測(cè)單元用于檢測(cè)上述懸架的故障，上述控制單元基于上述故障檢測(cè)單元的檢測(cè)結(jié)果，判斷上述懸架的故障。而且，本實(shí)施方式的洗衣機(jī)中，上述故障檢測(cè)單元是檢測(cè)在上述線圈中流動(dòng)的電流的電流檢測(cè)單元，上述控制單元基于上述電流檢測(cè)單元的檢測(cè)結(jié)果來(lái)判斷上述懸架的故障，同時(shí)，判斷在上述線圈中流動(dòng)的電流是否在預(yù)先設(shè)定的電流值范圍內(nèi)，當(dāng)該電流大于上述電流值范圍的上限值時(shí)，至少中止向上述線圈的通電，當(dāng)該電流值小于上述電流值范圍的下限值時(shí)，繼續(xù)進(jìn)行洗滌運(yùn)行。根據(jù)本實(shí)施方式，可以提供能夠檢測(cè)具有使用了磁粘性流體的阻尼器的懸架之不良狀況(故障)的洗衣機(jī)。而且，可以提供即使具有使用了磁粘性流體的阻尼器的懸架發(fā)生了不良狀況，也能夠確保恰當(dāng)動(dòng)作的洗衣機(jī)。


圖1是表示第一實(shí)施方式的第一故障檢測(cè)處理的流程圖。圖2是滾筒式洗衣烘干機(jī)的縱剖側(cè)視圖。圖3是懸架單體的縱剖視圖。圖4是表示電氣結(jié)構(gòu)的框圖。圖5是表示全行程的控制內(nèi)容的時(shí)序圖。圖6是表示第二實(shí)施方式的第二故障檢測(cè)處理的流程圖。圖7(a)是表示在洗滌行程中未進(jìn)行對(duì)線圈的通電時(shí)的、基于對(duì)線圈的通斷電控制的衰減力變化的圖；圖7(b)是表示在洗滌行程中進(jìn)行對(duì)線圈的通電時(shí)的、對(duì)應(yīng)于圖7(a) 的圖。圖8是表示第三實(shí)施方式的第三故障檢測(cè)處理的流程圖。圖9是表示第四實(shí)施方式的故障檢測(cè)處理的流程圖。圖10是滾筒式洗衣烘干機(jī)的縱剖側(cè)視圖。圖11是懸架單體的縱剖視圖。圖12是放大表示懸架一部分的縱剖視圖。圖13是表示控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的框圖。圖14是用于說(shuō)明在線圈中流動(dòng)的電流與錯(cuò)誤種類的對(duì)應(yīng)關(guān)系的圖。圖15(a) 15(c)是用于說(shuō)明電源產(chǎn)生電路中的線圈用電源的產(chǎn)生定時(shí)的圖，其中，圖15(a)是表示洗滌干燥運(yùn)行的全行程的圖，圖15(b)是表示預(yù)約(洗滌干燥)運(yùn)行的全行程的圖，圖15(c)是預(yù)約(干燥)運(yùn)行的全行程的圖。圖16(a) 16(e)是用于說(shuō)明開關(guān)元件的驅(qū)動(dòng)定時(shí)的圖，其中，圖16(a)及圖 16(b)是滾筒加速時(shí)及減速時(shí)的摘錄圖，圖16(c)及圖16(d)是在干燥狀態(tài)及含水狀態(tài)下測(cè)重時(shí)的摘錄圖，圖16(e)是洗滌行程時(shí)的摘錄圖。圖17是表示第五實(shí)施方式的、對(duì)應(yīng)于圖13的圖。圖18是表示在懸架中流動(dòng)各線圈的電流與衰減力之間關(guān)系的圖。圖19是表示第六實(shí)施方式的、對(duì)應(yīng)于圖13的圖(為了實(shí)施發(fā)明的方式)。附圖標(biāo)記說(shuō)明1 外殼、 5 控制單元(故障檢測(cè)單元、運(yùn)行所需時(shí)間預(yù)計(jì)單元)
5
6 水槽、 7a、7b 懸架10 滾筒、20a、20b 振動(dòng)檢測(cè)單元(故障檢測(cè)單元)21、121:阻尼器、22、122:液壓缸23、124:軸、36:上線圈(線圈)39 下線圈(線圈) 52 磁粘性流體55a,55b 電流檢測(cè)單元(故障檢測(cè)單元)56c 非易失性存儲(chǔ)單元(存儲(chǔ)單元) 60、63 報(bào)告單元136:功能性流體 139(139a、139b)線圈162 驅(qū)動(dòng)電路166:電流檢測(cè)單元167a、167b 報(bào)告單元
具體實(shí)施例方式第一實(shí)施方式下面，參照?qǐng)D1至圖5說(shuō)明本實(shí)施方式。首先，圖2是滾筒式洗衣烘干機(jī)(以下，稱為洗衣機(jī))的整體結(jié)構(gòu)，在外殼1的前面部(該圖的右側(cè))的大致中央部形成有洗滌物出入口 2的同時(shí)，開閉該洗滌物出入口 2 的門3被軸支承在外殼1上。并且，在外殼1前面部的上部設(shè)有操作面板4，在其里側(cè)(外殼1內(nèi))設(shè)有運(yùn)行控制用的控制裝置5。在外殼1的內(nèi)部，配設(shè)有軸方向指向前后的橫軸圓筒狀的水槽6。該水槽6通過(guò)左右一對(duì)(在圖2中僅圖示一個(gè))懸架7a、7b以前側(cè)向上而傾斜地被彈性支承在外殼1的底板Ia上。懸架7a、7b的詳細(xì)結(jié)構(gòu)在下面說(shuō)明。在水槽6的背部安裝有例如由直流無(wú)刷電機(jī)構(gòu)成的外轉(zhuǎn)子型的電機(jī)8。雖然省略了詳細(xì)圖示，但在電機(jī)8中，安裝在該轉(zhuǎn)子8a的中心部的旋轉(zhuǎn)軸，經(jīng)由軸承座9插通在水槽 6的內(nèi)部。在水槽6的內(nèi)部配設(shè)有滾筒10。該滾筒10也形成軸方向?yàn)榍昂蠓较虻臋M軸圓筒狀，該滾筒10通過(guò)后部的中心部安裝在電機(jī)8的旋轉(zhuǎn)軸的前端部上，從而以與水槽6同心的前側(cè)向上的方式傾斜地被支承。還有，滾筒10通過(guò)電機(jī)8旋轉(zhuǎn)，所以滾筒10是旋轉(zhuǎn)槽，電機(jī)8作為使?jié)L筒10旋轉(zhuǎn)的滾筒驅(qū)動(dòng)裝置而作用。在作為滾筒10的周側(cè)部的主體部上，在整個(gè)區(qū)域形成有多個(gè)小孔11。另外，滾筒 10及水槽6都在前面部具有開口部12、13，其中的水槽6的開口部13與洗滌物出入口 2之間通過(guò)環(huán)狀波紋管14連接。洗滌物出入口 2通過(guò)波紋管14、水槽6的開口部13以及滾筒10的開口部12，連接到滾筒10的內(nèi)部。在水槽6的成為最低部分的底部的后方，通過(guò)排水閥1 連接有排水管15。還有， 從水槽6的背部向上方且朝前方，配設(shè)有干燥單元16。該干燥單元16具有除濕器17、鼓風(fēng)機(jī)18以及加熱器19，通過(guò)對(duì)水槽6內(nèi)空氣進(jìn)行除濕、接著加熱，進(jìn)行使其返回水槽6內(nèi)的循環(huán)，干燥洗滌物。在水槽6上部的前部和后部，分別配設(shè)有振動(dòng)傳感器20a、20b。該振動(dòng)傳感器20a、20b都由例如加速度傳感器構(gòu)成，當(dāng)滾筒10旋轉(zhuǎn)時(shí)發(fā)生不平衡，則水槽6伴隨著滾筒10的振動(dòng)而振動(dòng)，來(lái)檢測(cè)水槽6的振動(dòng)。S卩，振動(dòng)傳感器20a、20b作為通過(guò)水槽6的振動(dòng)來(lái)檢測(cè)滾筒10旋轉(zhuǎn)時(shí)的不平衡的振動(dòng)檢測(cè)單元而作用，相當(dāng)于故障檢測(cè)單元。在此，說(shuō)明懸架7a、7b的詳細(xì)結(jié)構(gòu)。懸架7a、7b具有阻尼器21，如圖3所示，該阻尼器21作為主要部件具備由磁性材料構(gòu)成的液壓缸22和由相同的磁性材料構(gòu)成的軸23。其中，在液壓缸22的下端部具有連接部件對(duì)，如圖2所示，使該連接部件M從上方向下方地通過(guò)在外殼1的底板Ia上設(shè)置的安裝板25后，隔著彈性座板沈等用螺母27 緊固，從而安裝在外殼1的底板Ia上。相對(duì)于此，在軸23的上端部具有連接部23a，相同地如圖2所示，使該連接部23a 從上方向下方地通過(guò)在水槽6上設(shè)置的安裝板觀后，隔著彈性座板四等用螺母30緊固， 從而安裝在水槽6上。如圖3所示，環(huán)狀的上磁軛31、橡膠(NBR)制成且凸緣狀的密封墊32、環(huán)狀的上軸承33以及摩擦環(huán)34以被收納在短圓筒狀的托架35內(nèi)周部的狀態(tài)下插入到液壓缸22內(nèi)部的上部，并且被固定保持。其中，上磁軛31和托架35由軟磁材料構(gòu)成，上軸承33由例如燒結(jié)浸油金屬構(gòu)成， 摩擦環(huán)34由聚氨酯構(gòu)成。在液壓缸22內(nèi)部的上磁軛31正下方的位置，上線圈36以卷裝在上繞線管37上的狀態(tài)插入，并且被固定保持。還有，在液壓缸22內(nèi)部的上繞線管37正下方的位置，環(huán)狀的中間磁軛38被夾持并固定在與后述的下線圈39的下繞線管40之間。中間磁軛38由軟磁材料構(gòu)成。進(jìn)一步，在液壓缸22內(nèi)部的中間磁軛38正下方的位置，下線圈39以卷裝在下繞線管40上的狀態(tài)插入，并且被固定保持。而且，在液壓缸22內(nèi)部的下繞線管40正下方的位置，壓入固定有下磁軛41。下磁軛41由軟磁材料構(gòu)成，形成為在內(nèi)周部的下側(cè)具有空間42的短圓筒狀，在該空間42內(nèi)收納并固定保持著用于防止后述的磁粘性流體52泄漏的橡膠(NBR)制的密封墊 43和環(huán)狀的下軸承44。下軸承44由例如燒結(jié)浸油金屬構(gòu)成。在上磁軛31與上繞線管37之間設(shè)有密封墊45，在上繞線管37與中間磁軛38之間設(shè)有密封墊46。在中間磁軛38與下繞線管40之間設(shè)有密封墊47，在下繞線管40與下磁軛41之間設(shè)有密封墊48。這些密封墊45 48由例如0形環(huán)構(gòu)成。而且，軸23從液壓缸22的上端開口部49依次貫穿上軸承33、密封墊32、上磁軛 31、上繞線管37、中間磁軛38、下繞線管40、下磁軛41、密封墊43以及下軸承44后，插入到液壓缸22的內(nèi)部。該插入的軸23被上軸承33及下軸承44支承，同時(shí)可相對(duì)于這些上軸承33、密封墊32、上磁軛31、上繞線管37、中間磁軛38、下繞線管40、下磁軛41、密封墊43以及下軸承 44進(jìn)行軸向的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。還有，液壓缸22的下磁軛41的下側(cè)部分成為空腔50，軸23的下端部到達(dá)該空腔 50，由擋圈51阻止脫落。而且，在軸23與上繞線管37及下繞線管40之間的各空間內(nèi)，和其附近的軸23與上磁軛31、中間磁軛38及下磁軛41之間的各空間(這些各空間稱為填充空間)內(nèi)，填充有功能性流體，此時(shí)填充有磁粘性流體(MR流體)52。如上所述，磁粘性流體52例如是將鐵、羰基鐵等強(qiáng)磁性粒子分散在油中而構(gòu)成， 在施加磁場(chǎng)時(shí)，強(qiáng)磁性粒子形成鏈狀的團(tuán)簇，從而提高粘度(粘度系數(shù))。密封墊32和密封墊45 46具有抑制該磁粘性流體52向液壓缸22側(cè)泄漏的功能。如此地構(gòu)成阻尼器21，在位于該阻尼器21的液壓缸22的外部上方的軸23的上部，嵌合固定有彈簧支架53，在該彈簧支架53與液壓缸22的上端部之間安裝螺旋彈簧54， 該螺旋彈簧M由圍繞軸23的壓縮螺旋彈簧構(gòu)成。由此構(gòu)成懸架7a、7b的同時(shí)，將懸架7a、7b組裝到水槽6與外殼1的底板Ia之間， 從而將水槽6彈性支承在外殼1的底板Ia上。在上述各懸架7a、7b中設(shè)置的上線圈36和下線圈39相互串聯(lián)連接，通過(guò)未圖示的導(dǎo)線連接到阻尼器21外部的驅(qū)動(dòng)電路(參照?qǐng)D4)上，并通電。在懸架7a、7b上分別各設(shè)置一個(gè)作為檢測(cè)該上、下線圈36、39的通電量的電流檢測(cè)單元的電流傳感器55a、55b。電流傳感器55a、5^是直流型傳感器，以組合了鐵心和作為磁性傳感器的霍爾元件的結(jié)構(gòu)作為基本結(jié)構(gòu)。若在線圈36、39上安裝電流傳感器55a、55b，則與流過(guò)作為被測(cè)量電線的線圈36、 39中的電流成比例的磁通流經(jīng)鐵心，并貫穿插入在鐵心間隙中的霍爾元件，產(chǎn)生基于霍爾效應(yīng)的霍爾電壓?；谠摶魻栯妷?，能夠測(cè)量流過(guò)線圈36、39的電流值。圖4是表示以在外殼1前面部的上部里側(cè)(外殼1內(nèi))設(shè)置的運(yùn)行控制用的控制裝置5為中心的電氣結(jié)構(gòu)的框圖?？刂蒲b置5由例如微型計(jì)算機(jī)構(gòu)成，作為如后所述地控制滾筒式洗衣烘干機(jī)的、以洗滌運(yùn)行為首的整個(gè)運(yùn)行的控制單元而作用?？刂蒲b置5具有R0M56a、RAM56b,同時(shí)作為非易失性存儲(chǔ)單元例如具有 EEPR0M56C。如下面的詳細(xì)說(shuō)明，在R0M56a中存儲(chǔ)控制整個(gè)運(yùn)行的控制程序或各種數(shù)據(jù)，在 EEPR0M56C中存儲(chǔ)與懸架7a、7b(阻尼器21)的故障等不良狀況有關(guān)的信息。通過(guò)由操作面板4所具有的各種操作開關(guān)構(gòu)成的操作部58，向該控制裝置5輸入各種操作信號(hào)。還有，從為了檢測(cè)水槽6內(nèi)的水位而設(shè)置的水位傳感器59向控制裝置5輸入水位檢測(cè)信號(hào)，再者，從為了檢測(cè)上下線圈36、39的通電量而設(shè)置的電流傳感器55a、55b 向控制裝置5輸入電流檢測(cè)信號(hào)。從為了檢測(cè)電機(jī)8的旋轉(zhuǎn)而設(shè)置的旋轉(zhuǎn)傳感器57向控制裝置5輸入旋轉(zhuǎn)檢測(cè)信號(hào)，從為了檢測(cè)水槽6的振動(dòng)而設(shè)置的振動(dòng)傳感器20a、20b向控制裝置5輸入振動(dòng)(不平衡)檢測(cè)信號(hào)?？刂蒲b置5基于來(lái)自旋轉(zhuǎn)傳感器57的檢測(cè)信號(hào)，進(jìn)行電機(jī)8 (滾筒10)的旋轉(zhuǎn)數(shù)除以檢測(cè)所需時(shí)間的運(yùn)算，基于該運(yùn)算檢測(cè)滾筒10的轉(zhuǎn)速。還有，控制裝置5基于振動(dòng)傳感器20a、20b的檢測(cè)值，計(jì)算出振幅(振動(dòng)值)。在R0M56a中存儲(chǔ)有對(duì)應(yīng)于后述的通常模式的Zl (參照?qǐng)D1的步驟S4)和對(duì)應(yīng)于故障模式的Z2，作為對(duì)于水槽6的振動(dòng)所產(chǎn)生的振幅的閾值。并且，控制裝置5基于這些輸入和檢測(cè)結(jié)果以及預(yù)先存儲(chǔ)在R0M56a或EEPR0M56c 中的控制程序及數(shù)據(jù)，向驅(qū)動(dòng)電路62提供驅(qū)動(dòng)控制信號(hào)，該驅(qū)動(dòng)電路62驅(qū)動(dòng)顯示設(shè)定內(nèi)容等的顯示部60、向使用者報(bào)告故障或引起注意的蜂鳴器63、為了向水槽6內(nèi)供水而設(shè)置的供水閥61、電機(jī)8、排水閥15a、對(duì)干燥單元16中的鼓風(fēng)機(jī)18的鼓風(fēng)機(jī)葉片18a(參照?qǐng)D2) 進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的電機(jī)18b (參照該圖)、該干燥單元16中的加熱器19的發(fā)熱部19a (參照該圖) 以及分別設(shè)置在各懸架7a、7b上的上、下線圈36、39。其次，說(shuō)明上述結(jié)構(gòu)的作用。首先，若使用者對(duì)洗衣機(jī)的操作部58的電源開關(guān)(未圖示)進(jìn)行開操作，并進(jìn)行洗滌運(yùn)行的設(shè)定操作，則例如圖5所示，控制裝置5按照洗滌行程、脫水行程、漂洗行程…的順序執(zhí)行運(yùn)行。在此，圖5示意性地表示標(biāo)準(zhǔn)的洗滌運(yùn)行的通常模式下的行程概要、向上下線圈 36,39通電、懸架7a、7b (阻尼器21)的衰減力等的一例。在洗滌行程中，首先進(jìn)行檢測(cè)被收容在滾筒10內(nèi)的洗滌物量的洗滌物量檢測(cè)工作。該洗滌物量檢測(cè)工作中，例如根據(jù)使?jié)L筒10旋轉(zhuǎn)至規(guī)定轉(zhuǎn)速時(shí)所用的時(shí)間和之后停止?jié)L筒10的驅(qū)動(dòng)使?jié)L筒10慣性旋轉(zhuǎn)直至滾筒10的轉(zhuǎn)速下降到規(guī)定轉(zhuǎn)速時(shí)所用的時(shí)間，以電機(jī)8的旋轉(zhuǎn)負(fù)載來(lái)檢測(cè)洗滌物的量。換言之，旋轉(zhuǎn)傳感器57及控制裝置5作為洗滌物量檢測(cè)單元而作用，可檢測(cè)洗滌
物的重量。之后，控制裝置5取得與所檢測(cè)的洗滌物重量對(duì)應(yīng)的、洗滌運(yùn)行中的全行程所需時(shí)間TO (參照?qǐng)D5、圖8)。具體地說(shuō)，例如，在R0M56a中存儲(chǔ)有將洗滌物重量和各行程所需時(shí)間對(duì)應(yīng)起來(lái)的預(yù)計(jì)所需時(shí)間表(未圖示)，控制裝置5作為運(yùn)行所需時(shí)間預(yù)計(jì)單元，基于所檢測(cè)的洗滌物重量，讀取預(yù)計(jì)的運(yùn)行所需時(shí)間。此外，在本實(shí)施方式中，例如圖5所示，通過(guò)洗滌行程中的重量檢測(cè)，讀取洗滌行程 脫水行程的所需時(shí)間TO'，在之后的干燥行程初期中的重量檢測(cè)中也讀取干燥行程所需的時(shí)間TO"，從而取得上述所需時(shí)間T0(T0' +TO")。在洗滌行程或干燥行程的重量檢測(cè)中，分別向各懸架7a、7b的上、下線圈36、39的串聯(lián)電路施加規(guī)定的直流電壓，實(shí)施規(guī)定值、例如1. OA電流的通電。而且，在本實(shí)施方式中，在洗滌行程或干燥行程以外的行程中，也實(shí)施例如1.0A 或0. 5A電流(設(shè)定電流值為10(參照?qǐng)D幻)的通電，向懸架7a、7b提供較大的衰減力，使水槽6的振幅衰減。在此，以脫水行程為例詳細(xì)說(shuō)明懸架7a、7b的作用。在脫水行程中，使?jié)L筒10旋轉(zhuǎn)并階段性提高其轉(zhuǎn)速，利用離心力將洗滌物上殘留的水甩干排出。在該脫水行程中，隨著滾筒10的旋轉(zhuǎn)，水槽6基本上沿上下方向振動(dòng)。響應(yīng)該水槽6的上下振動(dòng)，在懸架7a、7b中，安裝在水槽6上的軸23使螺旋彈簧 M伸縮的同時(shí)，在液壓缸22的內(nèi)部沿上下方向振動(dòng)。當(dāng)如此地使軸23在液壓缸22內(nèi)部的各部件內(nèi)沿上下方向振動(dòng)時(shí)，在作為軸23與上磁軛31、中間磁軛38以及下磁軛41之間的填充空間的各空間內(nèi)填充的磁粘性流體52， 通過(guò)其粘性所產(chǎn)生的摩擦阻力向懸架7a、7b提供衰減力，從而使水槽6的振幅衰減。在該脫水行程的初期(脫水行程起動(dòng)時(shí)，滾筒10的旋轉(zhuǎn)達(dá)到例如400rpm之前)， 控制裝置5分別對(duì)各懸架7a、7b的線圈36、39的串聯(lián)電路施加一定的直流電壓，例如通電 1. OA時(shí)，產(chǎn)生磁場(chǎng)，對(duì)磁粘性流體52提供磁場(chǎng)，磁粘性流體52的粘度提高。
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詳細(xì)地說(shuō)，通過(guò)向線圈36、39通電，產(chǎn)生軸23-磁粘性流體52-上磁軛31-托架 35-液壓缸22-中間磁軛38-磁粘性流體52-軸23的磁路，同時(shí)產(chǎn)生軸23-磁粘性流體 52-中間磁軛38-液壓缸22-下磁軛41-磁粘性流體52-軸23的磁路，各磁通所通過(guò)的場(chǎng)所的磁粘性流體52的粘度提高。特別是磁通密度高的軸23和上磁軛31之間、中間磁軛38和軸23之間、下磁軛41 和軸23之間的各磁粘性流體52的粘度提高，摩擦阻力增加。這樣，通過(guò)使軸23在上述各部件、特別是上磁軛31、中間磁軛38以及下磁軛41內(nèi)沿上下方向振動(dòng)時(shí)的摩擦阻力增加，衰減力變大。由此，在出現(xiàn)水槽6共振的脫水行程的起動(dòng)時(shí)(滾筒10的旋轉(zhuǎn)例如達(dá)到400rpm 之前)的共振區(qū)域中，增大阻尼器21的衰減力來(lái)避免發(fā)生水槽6的共振，從而改善滾筒10 旋轉(zhuǎn)的上升性能。當(dāng)滾筒10的轉(zhuǎn)速達(dá)到400rpm之后，僅在規(guī)定時(shí)間內(nèi)將滾筒10的轉(zhuǎn)速保持為該 400rpmo在該滾筒10的轉(zhuǎn)速處于恒定的狀態(tài)下，通過(guò)減少對(duì)阻尼器21的上下兩線圈36、39 的通電、直至最終斷電，使阻尼器21的衰減力變小。然后，使阻尼器21的衰減力變小的狀態(tài)下，將滾筒10 (電機(jī)8)的轉(zhuǎn)速提升至穩(wěn)定轉(zhuǎn)速，經(jīng)過(guò)規(guī)定時(shí)間之后，停止?jié)L筒10的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，使轉(zhuǎn)速降低到0。如上所述，利用懸架7a、7b的衰減力，能夠盡可能地抑制脫水行程中的振動(dòng)。假設(shè)在上述洗滌運(yùn)行的通常模式下，當(dāng)脫水時(shí)在滾筒10內(nèi)發(fā)生洗滌物的偏離而使水槽6的振幅超過(guò)第一閾值Zl的情況下，控制裝置5停止電機(jī)8之后，進(jìn)行揉搓運(yùn)行而消除不平衡狀態(tài)， 然后再次提升電機(jī)8的轉(zhuǎn)速。上述懸架7a、7b通過(guò)作為故障檢測(cè)單元的電流傳感器55a、55b，可進(jìn)行故障檢測(cè)。 還參照著圖1說(shuō)明使用了該電流傳感器55a、55b的第一故障檢測(cè)處理。向例如洗滌運(yùn)行中的線圈36、39通電時(shí)(阻尼器21工作時(shí))，控制裝置5執(zhí)行如圖1所示的第一故障檢測(cè)處理。在該第一故障檢測(cè)處理中，首先，通過(guò)電流傳感器55a、5^測(cè)量在各懸架7a、7b的上線圈36及下線圈39的串聯(lián)電路中流動(dòng)的電流值(步驟1)。其次，控制裝置5判斷該檢測(cè)的電流值是否為0A，當(dāng)是OA時(shí)(步驟S2中的“是”)， 使懸架7a、7b的所有線圈36、39處于斷電狀態(tài)，然后轉(zhuǎn)到故障模式(步驟S3、S4)。S卩，本實(shí)施方式的故障模式中，當(dāng)發(fā)生線圈36、39的斷線等不良狀況時(shí)，進(jìn)行與懸架7a、7b的故障相對(duì)應(yīng)的洗滌運(yùn)行，例如，執(zhí)行所有線圈36、39的斷電，并將第一閾值從Zl 降低至第二閾值Z2(Z2 < Zl)的同時(shí)，進(jìn)行將脫水行程中的滾筒10的轉(zhuǎn)速設(shè)定為比通常模式相對(duì)低的(比穩(wěn)定轉(zhuǎn)速低)洗滌運(yùn)行。因此，即使懸架7a、7b中的一個(gè)懸架、例如僅懸架7a的阻尼器21發(fā)生故障而不能改變衰減力的情況下，也能夠防止由于僅另一個(gè)懸架7b工作所產(chǎn)生的衰減力的差異而引起的不平衡，通過(guò)摩擦環(huán)34與軸23之間的摩擦，能夠得到最低必要限度的衰減力。還有，由于故障模式的第二閾值Z2及脫水時(shí)的滾筒10的轉(zhuǎn)速都設(shè)定成相對(duì)較低， 所以在脫水行程中振動(dòng)變大之前進(jìn)行揉搓運(yùn)行而消除不平衡狀態(tài)的同時(shí)，能夠事先防止成為異常振動(dòng)狀態(tài)。然后，控制裝置5轉(zhuǎn)到故障模式，也就是將懸架7a、7b發(fā)生故障的信息存儲(chǔ)在
10EEPR0M56C中(步驟S5)，并結(jié)束該第一故障檢測(cè)處理。另一方面，在上述步驟S2中，當(dāng)判斷為電流值不是OA時(shí)，再判斷作為其檢測(cè)值的電流值是否是規(guī)定的下限值IL與上限值IH的范圍內(nèi)的值(步驟S6)。在此，當(dāng)比下限值 IL(例如0 < IL <設(shè)定電流值10)小時(shí)，或者比上限值IH(例如設(shè)定電流值IO的兩倍的值)大時(shí)，轉(zhuǎn)到切斷對(duì)線圈36、39的通電的上述步驟S3。S卩，在R0M56a中預(yù)先存儲(chǔ)有與1. OA和0. 5A的設(shè)定電流值IO分別對(duì)應(yīng)的上限值 IH和下限值IL，當(dāng)發(fā)生線圈36、39的絕緣破損或短路等不良狀況而使流過(guò)線圈36、39的電流值低于下限值IL(或超過(guò)上限值IH)時(shí)，判斷為發(fā)生故障，轉(zhuǎn)到故障模式。在步驟S6判斷出作為檢測(cè)值的電流值處于下限值IL與上限值IH的范圍內(nèi)時(shí)，依舊繼續(xù)進(jìn)行通常模式下的洗滌運(yùn)行(步驟7)，只要未檢測(cè)出上述的電流值異常，就反復(fù)執(zhí)行步驟31、52、56、57、58，直到結(jié)束向線圈36,39的通電(步驟S8中的“否”)。在從洗滌行程至干燥行程的各行程中向線圈36、39通電時(shí)，進(jìn)行上述的第一故障檢測(cè)處理，洗滌運(yùn)行隨著干燥行程的結(jié)束而結(jié)束。之后，在進(jìn)行洗滌運(yùn)行(即下次的洗滌運(yùn)行)之前，例如使用者對(duì)電源開關(guān)執(zhí)行開操作時(shí)，控制裝置5從EEPR0M56C讀取與懸架7a、7b的故障有關(guān)的信息。在此，當(dāng)懸架7a、 7b已發(fā)生故障時(shí)，也就是在上次的洗滌運(yùn)行中在步驟S2或步驟S6判斷為“否”的情況下， 控制裝置5例如通過(guò)作為報(bào)告單元的蜂鳴器63的鳴動(dòng)及顯示部60的顯示，報(bào)告懸架7a、7b 的故障，在以后的洗滌運(yùn)行中也進(jìn)行故障模式下的運(yùn)行。以上說(shuō)明的懸架7a、7b具有衰減水槽6的振動(dòng)的阻尼器21，該阻尼器21可以改變衰減力。而且，本實(shí)施方式的滾筒式洗衣烘干機(jī)是具備該懸架7a、7b用的故障檢測(cè)單元的結(jié)構(gòu)，因此，基于其檢測(cè)結(jié)果，控制裝置5能夠正確地判斷懸架7a、7b的故障。當(dāng)控制裝置5基于上述的檢測(cè)結(jié)果判斷為發(fā)生懸架7a、7b的故障時(shí)，從該洗滌運(yùn)行中的通常模式轉(zhuǎn)到對(duì)應(yīng)于故障的故障模式。所以，即使懸架7a、7b發(fā)生故障，也不必中止洗滌運(yùn)行，能夠以對(duì)應(yīng)故障的方式繼續(xù)運(yùn)行。在本實(shí)施方式的故障模式中，使所有線圈36、39處于斷電狀態(tài)。因此，即使在只有懸架7a、7b中的一個(gè)阻尼器21發(fā)生故障而不能改變衰減力的情況下，也能夠避免繼續(xù)通電，從而節(jié)約消耗電力的同時(shí)，能夠防止發(fā)生由于懸架7a、7b的衰減力差異所引起的不平而且，此時(shí)也可以通過(guò)摩擦環(huán)34與軸23之間的摩擦來(lái)取得最小必要限度的衰減力，因此，在對(duì)線圈36、39斷電的狀態(tài)下，也能夠盡可能地防止成為異常的振動(dòng)狀態(tài)?？刂蒲b置5控制滾筒10的旋轉(zhuǎn)，使水槽6中發(fā)生振動(dòng)時(shí)的振幅不超過(guò)預(yù)先設(shè)定的第一閾值Zl的同時(shí)，在故障模式中控制滾筒10的旋轉(zhuǎn)，使上述振幅不超過(guò)在第一閾值Zl 以外另行設(shè)定的第二閾值Z2。為此，即使懸架7a、7b發(fā)生故障，也能夠在水槽6的振幅不超過(guò)第二閾值Z2的狀態(tài)下執(zhí)行洗滌運(yùn)行，從而能夠事先可靠地防止振動(dòng)或噪音的發(fā)生。故障檢測(cè)單元具備用于檢測(cè)線圈36、39中流動(dòng)的電流的電流傳感器55a、55b，控制裝置5基于電流傳感器55a、55b的檢測(cè)結(jié)果，判斷懸架7a、7b的故障。因此，能夠可靠地判斷由于線圈36、39的絕緣破損或短路等引起的懸架7a、7b的故障。
在每個(gè)懸架7a、7b上與線圈36、39對(duì)應(yīng)地設(shè)有電流傳感器55a、55b。所以，在具有多個(gè)懸架7a、7b的洗衣機(jī)中，能夠更可靠地檢測(cè)有關(guān)各懸架7a、7b的線圈36、39的故障，從而能夠在通常模式及故障模式中適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行線圈36、39的通斷電控制。與本實(shí)施方式不同，也可以在洗滌運(yùn)行中發(fā)生故障的同時(shí)由報(bào)告單元進(jìn)行報(bào)告， 但是，如上所述地即使發(fā)生了故障也能夠繼續(xù)運(yùn)行，因此使用者不必在途中中止洗滌。對(duì)此，本實(shí)施方式的控制裝置5在進(jìn)行下次的洗滌運(yùn)行時(shí)，通過(guò)蜂鳴器63或顯示部60等報(bào)告單元，報(bào)告懸架7a、7b的故障。因此，進(jìn)行下次的洗滌運(yùn)行時(shí)，使用者能夠認(rèn)識(shí)到向故障模式的轉(zhuǎn)移的同時(shí)，向維修人員聯(lián)絡(luò)懸架7a、7b的故障等，使用者或維修人員能夠采取更適當(dāng)?shù)膽?yīng)對(duì)措施。在從洗滌行程至干燥行程的各行程中向線圈36、39通電時(shí)進(jìn)行上述的第一故障檢測(cè)處理，但也可以在各行程中的任意行程(例如洗滌行程)中進(jìn)行。相對(duì)于此，下面說(shuō)明的第二故障檢測(cè)處理是在洗滌行程的途中、或脫水行程的初期進(jìn)行，第三故障檢測(cè)處理是在洗滌運(yùn)行結(jié)束時(shí)進(jìn)行。在洗滌運(yùn)行(一連串的行程)中，可以執(zhí)行第一 第三故障檢測(cè)處理中的兩個(gè)或者所有故障檢測(cè)處理。第二實(shí)施方式圖6、圖7表示本發(fā)明的第二實(shí)施方式，對(duì)于與已描述部分相同的部分賦予相同標(biāo)記并省略說(shuō)明，下面說(shuō)明不同點(diǎn)。在洗滌行程中，通過(guò)供水閥61 (參照?qǐng)D4)進(jìn)行向水槽6內(nèi)供水的動(dòng)作，隨后，電機(jī) 8工作，收容了洗滌物的滾筒10以低速朝正反兩方向交替地旋轉(zhuǎn)。在本第二實(shí)施方式的第二故障檢測(cè)處理中，在該洗滌行程的途中，一旦將滾筒10 的旋轉(zhuǎn)提升至例如170rpm，之后，在提高滾筒10轉(zhuǎn)速的狀態(tài)下，進(jìn)行線圈36、39的通斷電控制和利用振動(dòng)傳感器20a、20b的振動(dòng)檢測(cè)。S卩，在第二故障檢測(cè)處理中，在圖6的步驟S11，將滾筒10的轉(zhuǎn)速維持在例如 170rpm的狀態(tài)下，如圖7(b)所示地一旦切斷對(duì)線圈36、39的0. 5A的通電。此時(shí)，如圖7(b) 所示，控制裝置5在對(duì)線圈36、39進(jìn)行斷電之前的時(shí)刻TA、斷電時(shí)刻TB和再開始通電的時(shí)刻TA'這三個(gè)時(shí)亥lj，取得振動(dòng)傳感器20a、20b的檢測(cè)值A(chǔ)、B、A'。在此，圖7(b)表示在洗滌行程中，基于步驟Sll中的對(duì)線圈36、39的通斷電控制的衰減力變化。此外，與上述實(shí)施方式不同，在洗滌行程中也可以不進(jìn)行對(duì)線圈36、39的 0.5A通電。圖7(a)表示不進(jìn)行該通電時(shí)的、基于步驟Sll中的對(duì)線圈36、39的通斷電控制的衰減力變化。在上述R0M56a中存儲(chǔ)有基于振動(dòng)傳感器20a、20b的檢測(cè)值A(chǔ)、B、A'并通過(guò)實(shí)驗(yàn)求得的系數(shù)C，該系數(shù)C是懸架7a、7b正常時(shí)的、向線圈36、39通電時(shí)的振動(dòng)與斷電時(shí)的振動(dòng)的比率?？刂蒲b置5利用該系數(shù)C判斷懸架7a、7b是否正常工作(步驟S12)。具體地說(shuō)，當(dāng)滿足A^A'且8>六/(的條件時(shí)，判斷為懸架7a、7b沒(méi)有正常工作(步驟12中的“是”)， 使所有懸架7a、7b的線圈36、39處于斷電狀態(tài)，轉(zhuǎn)到上述的故障模式(步驟S13 S15)。雖然懸架7a、7b正常工作，但不滿足上述A ^A'時(shí)(即推定為振動(dòng)傳感器20a、 20b的檢測(cè)值不穩(wěn)定且缺乏可靠性時(shí))，依舊繼續(xù)進(jìn)行通常模式下的洗滌運(yùn)行(步驟S16)， 并且，直到滿足A A'的條件為止，反復(fù)執(zhí)行步驟Sll、S12、S16、S17。
如上所述，控制裝置5在洗滌行程中控制線圈36、39的通斷電，基于線圈36、39通電時(shí)的振動(dòng)傳感器20a、20b的檢測(cè)結(jié)果和未通電時(shí)的振動(dòng)傳感器20a、20b的檢測(cè)結(jié)果，判斷懸架7a、7b的故障。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，可以在脫水行程之前利用振動(dòng)傳感器20a、20b無(wú)遺漏地掌握有關(guān)懸架7a、7b的故障。即，假設(shè)不僅是線圈36、39部分的故障，還發(fā)生了磁粘性流體52的泄漏或阻尼器21的部件等的故障，也能夠通過(guò)振動(dòng)傳感器20a、20b檢測(cè)這些故障，從而能夠更加準(zhǔn)確地判斷故障。第三實(shí)施方式圖8是表示本發(fā)明的第三實(shí)施方式的圖，是表示第三故障檢測(cè)處理流程的流程圖。該第三故障檢測(cè)處理是在上述洗滌運(yùn)行結(jié)束時(shí)執(zhí)行，控制裝置5取得基于上述洗滌物量檢測(cè)工作的全行程的預(yù)計(jì)所需時(shí)間T0，和例如從洗滌行程開始至干燥行程結(jié)束為止所用的實(shí)際運(yùn)行時(shí)間T (步驟S21、S22)。之后，控制裝置5判斷預(yù)計(jì)所需時(shí)間TO與實(shí)際所用的運(yùn)行時(shí)間T之差是否超過(guò)預(yù)定時(shí)間差Tl、例如30分鐘以上(步驟S23)。在此，當(dāng)判斷為實(shí)際的運(yùn)行時(shí)間T延長(zhǎng)了通常的預(yù)定時(shí)間差Tl、例如30分鐘以上時(shí)，將其作為懸架7a、7b的故障狀態(tài)下的洗滌運(yùn)行而進(jìn)行計(jì)數(shù)(步驟S24)。S卩，如上所述地懸架7a、7b不正常工作時(shí)，不能充分發(fā)揮振動(dòng)抑制效果，這相當(dāng)于增加了脫水時(shí)的揉搓運(yùn)行的機(jī)會(huì)，運(yùn)行時(shí)間T變得較長(zhǎng)。因此，在每次進(jìn)行該洗滌運(yùn)行時(shí)， 作為計(jì)數(shù)值W累計(jì)(升序計(jì)數(shù))，并存儲(chǔ)在EEPR0M56C中(步驟S27)。然后，當(dāng)計(jì)數(shù)值m達(dá)到規(guī)定次數(shù)N(例如3次)時(shí)(步驟S25中的“是”)，判斷為懸架7a、7b的故障，并將該信息存儲(chǔ)在EEPR0M56C中(步驟S26)。再有，當(dāng)在步驟S23判斷為與通常相比未延長(zhǎng)30分鐘以上時(shí)，將計(jì)數(shù)值m清零 (步驟S28)。換言之，洗滌運(yùn)行只要連續(xù)3次未延長(zhǎng)30分鐘以上，則不判斷為故障，從而保證判斷的可靠性。還有，當(dāng)在第三故障檢測(cè)處理中判斷為故障時(shí)(步驟S25中的“是”)，在下次以后的洗滌運(yùn)行中轉(zhuǎn)到故障模式。如此地，控制裝置5作為在洗滌運(yùn)行中預(yù)計(jì)所需時(shí)間TO的運(yùn)行所需時(shí)間預(yù)計(jì)單元而構(gòu)成，并且，基于該預(yù)計(jì)的所需時(shí)間TO和該洗滌運(yùn)行中的實(shí)際的運(yùn)行時(shí)間T，判斷懸架 7a、7b的故障。因此，與第二故障檢測(cè)處理相同，能夠無(wú)遺漏地掌握有關(guān)懸架7a、7b的故障。再有，在本實(shí)施方式中適用于滾筒式洗衣烘干機(jī)進(jìn)行了說(shuō)明，但并不限定于此，例如，也可以適用于不具備干燥功能的滾筒式洗衣機(jī)，或者也可以適用于所謂直立式洗衣機(jī)， 該直立式洗衣機(jī)具有可繞縱軸旋轉(zhuǎn)的兼用作脫水槽的洗滌槽且具備有底筒狀的水槽。而且，在左右懸架7a、7b中，也可以僅使判斷為故障的一個(gè)阻尼器21的線圈36、 39的通電處于斷電狀態(tài)。此時(shí)，只在一個(gè)懸架7a或7b上作用磁粘性流體52所引起的衰減力，但是，通過(guò)根據(jù)所負(fù)載的負(fù)荷適當(dāng)?shù)乜刂扑p力，能夠盡可能無(wú)誤差地獲得抑制振動(dòng)所需要的衰減力。當(dāng)判斷為懸架7a、7b發(fā)生故障時(shí)，也可以不使上下線圈36、39處于斷電狀態(tài)，而是通過(guò)改變電壓的施加方式來(lái)取得衰減力。此外，作為懸架7a、7b，可以不具有上線圈36及下線圈39這兩個(gè)，可以是由一個(gè)線圈控制衰減力方式的懸架，或者是由三個(gè)以上的線圈控制衰減力方式的懸架。由此，通過(guò)設(shè)定與洗滌容量等使用目的相對(duì)應(yīng)的線圈(繞線管)及磁軛的數(shù)量，能夠得到使振動(dòng)衰減力對(duì)應(yīng)使用目的的適當(dāng)結(jié)構(gòu)。第四實(shí)施方式下面，參照?qǐng)D9至圖16說(shuō)明本實(shí)施方式。首先，圖10表示滾筒式洗衣機(jī)的整體結(jié)構(gòu)，在形成外殼體的箱狀外殼1前面(圖示右側(cè))的中央部形成有洗滌物出入口 2，同時(shí)開閉該出入口 2的門3被軸支承在外殼1 上。并且，在外殼1的前面部的上部設(shè)有操作面板4，在其里側(cè)(外殼1內(nèi))設(shè)有運(yùn)行控制用的控制裝置5。在外殼1的內(nèi)部配設(shè)有水槽6。該水槽6構(gòu)成軸方向沿前后方向的橫軸圓筒狀，并通過(guò)左右一對(duì)(在圖2中僅圖示一個(gè))懸架7a、7b (詳細(xì)結(jié)構(gòu)后面描述)以前側(cè)向上的傾斜狀態(tài)被彈性支承在外殼1的底板Ia上。在水槽6的背面部安裝有例如由直流無(wú)刷電機(jī)構(gòu)成的外轉(zhuǎn)子型電機(jī)8。電機(jī)8中， 在其轉(zhuǎn)子8a的中心部安裝的未圖示的旋轉(zhuǎn)軸，經(jīng)由軸承座9插通到水槽6的內(nèi)部。在水槽6的內(nèi)部配設(shè)有滾筒10。該滾筒10也構(gòu)成軸方向沿前后方向的橫軸圓筒狀，其通過(guò)后部的中心部被安裝在電機(jī)8的旋轉(zhuǎn)軸的前端部上，由此被支承為與水槽6同心的前側(cè)朝上的傾斜狀。其結(jié)果，滾筒10通過(guò)電機(jī)8旋轉(zhuǎn)，因此，滾筒10作為旋轉(zhuǎn)槽，電機(jī)8 作為使?jié)L筒10旋轉(zhuǎn)的滾筒驅(qū)動(dòng)裝置而作用。還有，在作為滾筒10的周側(cè)部的主體部上，在整個(gè)區(qū)域形成有多個(gè)可通水、通風(fēng)的小孔11。滾筒10及水槽6在前面部都具有開口部12、13，在其中的水槽6的開口部13與上述洗滌物出入口 2之間，安裝有環(huán)狀的波紋管14。由此，洗滌物出入口 2通過(guò)波紋管14、 水槽6的開口部13以及滾筒10的開口部12，連接到滾筒10的內(nèi)部。在可儲(chǔ)水的水槽6的最低部位，通過(guò)排水閥1 連接有排水管15。從該水槽6的背面?zhèn)认蛏戏郊扒胺剑湓O(shè)有干燥單元16。該干燥單元16包括送風(fēng)裝置18、加熱裝置19 和具備未圖示的除濕單元等的循環(huán)管17，通過(guò)執(zhí)行對(duì)從水槽6內(nèi)排出的空氣中的水分進(jìn)行除濕、接著進(jìn)行加熱后使其返回水槽6內(nèi)的循環(huán)，干燥滾筒10內(nèi)的洗滌物。在水槽6上部的前部和后部，分別配設(shè)有振動(dòng)傳感器20a、20b。該振動(dòng)傳感器20a、 20b都由例如加速度傳感器構(gòu)成，如果當(dāng)上述滾筒10旋轉(zhuǎn)時(shí)發(fā)生不平衡，就能夠檢測(cè)該滾筒10的振動(dòng)所引起的水槽6的振動(dòng)。即，振動(dòng)傳感器20a、20b作為利用水槽6的振動(dòng)來(lái)檢測(cè)滾筒10旋轉(zhuǎn)時(shí)的不平衡的振動(dòng)檢測(cè)單元而作用。在此，詳細(xì)說(shuō)明上述懸架7a、7b的結(jié)構(gòu)。懸架7a、7b具有阻尼器121，如圖11所示，該阻尼器121作為主要部件具備圓筒狀的液壓缸122和在該液壓缸122內(nèi)進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)的軸對(duì)。液壓缸122在其下端部粘附有液壓缸連接部122a，通過(guò)用螺母27將該連接部 122a隔著橡膠等制成的彈性座板1 等緊固在上述底板Ia的安裝板25上，從而使連接部 12 被安裝在底板Ia側(cè)的安裝板25 (參照?qǐng)D10)上。另外，軸IM包括軸主體部12 和軸連接部1Mb，該軸主體12 由插入液壓缸122的內(nèi)部的磁性部件形成，該軸連接部124b由在上述軸主體部12 的上端部連接成一體的磁性材料形成。通過(guò)將該連接部124b隔著彈性座板1 等用螺母1 緊固在水槽6的安裝板觀上，從而安裝成隨著水槽6的振動(dòng)能夠一體地沿上下方向等振動(dòng)。在軸124與液壓缸122之間設(shè)有螺旋彈簧125。螺旋彈簧125的下端部被液壓缸 122的上端部支承，上端部被配置在軸IM上部的圓板狀的彈簧擋板130擋住，從而以積蓄了彈力的狀態(tài)安裝。也就是說(shuō)，螺旋彈簧125配置成施加將軸IM從液壓缸122向上方拉出的作用力的狀態(tài)。在上述液壓缸122內(nèi)配設(shè)有支承軸124的上下一對(duì)的軸承單元123、123，并且，在其中間部位收容有磁粘性流體136、作為磁場(chǎng)產(chǎn)生單元的線圈繞線管單元137等。如圖12所示，上部側(cè)的軸承單元123具備中空筒狀的上部軸承盒131，被固定在液壓缸122的開口上端部；以及軸承132，以壓入狀態(tài)被嵌合固定在該上部軸承盒131的內(nèi)部，例如由燒結(jié)浸油金屬構(gòu)成。該軸承單元123可滑動(dòng)地對(duì)軸124的上半部側(cè)進(jìn)行軸支承。在上部軸承盒131的上部，成一體地突出設(shè)置有后述的彈簧收容部148。如圖11 所示，下部側(cè)的軸承單元123具備中空筒狀的下部軸承盒133，固定在液壓缸122的上下方向的大致中間部；以及軸承132，以壓入狀態(tài)被嵌合固定在該下部軸承盒133的內(nèi)部，由燒結(jié)浸油金屬構(gòu)成。通過(guò)該上、下軸承單元123、123，插通在液壓缸122內(nèi)的軸IM被支承為可直線地朝上下方向進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)。軸1 在已組裝彈簧125的狀態(tài)下被施加向上方的作用力，所以通過(guò)在軸124的下端部設(shè)置的止動(dòng)環(huán)134被卡止在下部軸承盒133內(nèi)，從而阻止脫落。在液壓缸122內(nèi)，在下部軸承盒133的下側(cè)形成考慮了軸124的下降行程的相應(yīng)尺寸的空腔135。線圈繞線管單元137具有在圓筒狀的繞線管138上卷裝了產(chǎn)生磁場(chǎng)的線圈139的結(jié)構(gòu)。本實(shí)施方式的線圈139是例如將串聯(lián)的上線圈139U和下線圈139D以上下兩段卷裝而構(gòu)成。該線圈繞線管單元137在使各磁軛140、142及141配置在卷裝有線圈139的繞線管138的上部、下部及其中間位置上的狀態(tài)下，通過(guò)樹脂成型(參照?qǐng)D11中的成型部147) 實(shí)現(xiàn)單元化。而且，通過(guò)將該成型部147的外周面嵌合在液壓缸122的內(nèi)周面上，將線圈繞線管單元137組裝在液壓缸122內(nèi)。被組裝的線圈繞線管單元137的筒狀中空部與被插入的軸124的外周面之間，形成狹小的環(huán)狀空隙G，該空隙G作為填充后述的磁粘性流體的填充空間。而且，在線圈繞線管單元137的上端部，在上部磁軛140的上面?zhèn)扰渲糜协h(huán)狀的流體密封墊143。流體密封墊143通過(guò)其外周圍的剛性部分的壓入而固定，并且凸緣狀的內(nèi)周圍緊貼在軸124的外周面上而密封。還有，在下部側(cè)的下部磁軛41的下面?zhèn)?，壓入固定與上述結(jié)構(gòu)相同的流體密封墊143，緊貼在軸124的外周面上進(jìn)行封鎖。因此，各流體密封墊143被支承為由軸承盒131、133從外方側(cè)夾持，從而被安裝成防止脫落的狀態(tài)。空隙G的上下端部被各流體密封墊143封鎖，整體上形成筒狀的空間。在空隙G內(nèi)填充有磁粘性流體136(圖11、12中用白色狀態(tài)表示)。空隙G是筒狀
15空間，特別是與各磁軛140、141、142對(duì)應(yīng)的間隙形成為最狹窄，并且通過(guò)流體密封墊143使磁粘性流體136不泄漏。磁粘性流體136(MR流體)是例如將鐵、羰基鐵等強(qiáng)磁性粒子分散在油中而構(gòu)成， 具有施加磁場(chǎng)時(shí)強(qiáng)磁性粒子形成鏈狀的團(tuán)簇而提高可見粘度的特性，并且，粘度特性對(duì)應(yīng)磁磁場(chǎng)的強(qiáng)度而發(fā)生變化。如此地，磁粘性流體136屬于通過(guò)控制從外部施加的物理量，使粘性等流變性質(zhì)功能性地改變的功能性流體，通過(guò)施加電能，其粘性發(fā)生變化。因此，代替磁粘性流體136， 也可以使用粘度特性對(duì)應(yīng)電場(chǎng)強(qiáng)度而發(fā)生變化的電粘性流體(ER流體)。如圖12所示，彈簧收容部148利用上部軸承盒131而在其上面?zhèn)纫惑w形成，并具有呈筒狀的小徑的筒狀部148a，并且形成為從液壓缸122的上端部突出。筒狀部148a和上部軸承盒131各自的直徑(外形)尺寸不同，在筒狀部148a與上部軸承盒131的邊界部分形成臺(tái)階部149。筒狀部148a形成為越接近其上部、直徑越變小，螺旋彈簧125的下端部不能自由運(yùn)動(dòng)地嵌合支承在臺(tái)階部149側(cè)。在彈簧收容部148的內(nèi)周部，具有向軸124的徑向外側(cè)凹陷地形成的凹部150。凹部150在與筒狀部148a大致相同的長(zhǎng)度(上下尺寸)上形成，收納從上方嵌合的兩個(gè)圓環(huán)狀的密封部件151、151。凹部150中，在上下配置密封部件151、151的狀態(tài)下，在密封部件151、151相對(duì)置的中間位置形成由環(huán)狀的間隙構(gòu)成的溝狀部152。各密封部件151是帶彈簧的油封，例如具有兩條凸緣部151a、151b。溝狀部152側(cè)的凸緣部151a作為通過(guò)彈簧151c緊貼在軸IM上進(jìn)行密封的密封墊而作用，另一個(gè)凸緣部151b主要作為用于防塵用凸緣部來(lái)防止灰塵的侵入。還有，任意凸緣部151a、151b都緊貼在軸IM上，通過(guò)液體密封實(shí)現(xiàn)封鎖。在溝狀部152填充例如半固體狀的潤(rùn)滑脂153(在圖12中用虛線表示)。所以，溝狀部152作為潤(rùn)滑脂儲(chǔ)存部而作用，該潤(rùn)滑脂153與軸124的外周面始終以規(guī)定寬度進(jìn)行面接觸?？紤]到基于潤(rùn)滑脂153與軸IM之間接觸的摩擦力，潤(rùn)滑脂153的硬度采用具有日本工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)(JIQ分類0號(hào) 3號(hào)稠度的尿素類潤(rùn)滑脂，從而在懸架7a、7b中實(shí)現(xiàn)消音化的同時(shí)，取得良好的衰減作用。如圖11所示，從串聯(lián)的上、下線圈139U、139D引出的導(dǎo)線144，經(jīng)由被粘附在液壓缸122上的襯套145向外部導(dǎo)出。在該導(dǎo)線144上套有用于保護(hù)的套管146。阻尼器121通過(guò)在其液壓缸122的上方安裝螺旋彈簧125而構(gòu)成懸架7a、7b，同時(shí)懸架7a、7b被組裝在水槽6和外殼1的底板25之間，從而在外殼1的底板Ia上彈性地支承水槽6。圖13用框圖示出控制系統(tǒng)的構(gòu)成?？刂蒲b置5例如由微型計(jì)算機(jī)構(gòu)成，作為控制滾筒式洗衣烘干機(jī)的、以洗滌運(yùn)行為首的整個(gè)運(yùn)行的控制單元而作用?？刂蒲b置5具有R0M156a、RAM156b，同時(shí)具有作為非易失性存儲(chǔ)單元的例如 EEPR0M156C。如下面的詳細(xì)說(shuō)明，在R0M156a中存儲(chǔ)控制整個(gè)運(yùn)行的控制程序或各種數(shù)據(jù)， 在EEPR0M156C中存儲(chǔ)與懸架7a、7b的故障相關(guān)的信息等。向該控制裝置5輸入來(lái)自由操作面板4所具有的各種操作開關(guān)構(gòu)成的操作部158
16的各種操作信號(hào)、來(lái)自為了檢測(cè)電機(jī)8的旋轉(zhuǎn)而設(shè)置的旋轉(zhuǎn)傳感器157的旋轉(zhuǎn)檢測(cè)信號(hào)、來(lái)自為了檢測(cè)水槽6的振動(dòng)而設(shè)置的振動(dòng)傳感器20a、20b的振動(dòng)檢測(cè)信號(hào)等?；趤?lái)自旋轉(zhuǎn)傳感器157的檢測(cè)信號(hào)，控制裝置5進(jìn)行將電機(jī)8 (滾筒10)的旋轉(zhuǎn)數(shù)除以檢測(cè)所需時(shí)間的運(yùn)算，并基于該運(yùn)算檢測(cè)滾筒10的轉(zhuǎn)速。而且，控制裝置5基于振動(dòng)傳感器20a、20b的檢測(cè)值，計(jì)算出振幅(振動(dòng)值)。在 R0M56a中存儲(chǔ)有對(duì)應(yīng)于后述的通常模式的Al (參照?qǐng)D9的步驟S41)和對(duì)應(yīng)于故障模式的 A2，作為對(duì)于水槽6振動(dòng)所產(chǎn)生的振幅的閾值。此外，如圖13所示，在控制裝置5上連接有電源產(chǎn)生電路160，該電源產(chǎn)生電路 160向懸架7a、7b的各自的線圈139 (下面，將懸架7a的線圈139的標(biāo)記設(shè)為139a，懸架7b 的線圈139的標(biāo)記設(shè)為139b)供給例如36V的直流電源。在該直流電源與地線之間串聯(lián)連接有二極管161、場(chǎng)效應(yīng)晶體管(MOSFET) 162以及分流電阻163，場(chǎng)效應(yīng)晶體管162的柵極連接在控制裝置5上。線圈139a通過(guò)連接器16 與二極管161并聯(lián)連接，線圈139b也通過(guò)連接器165b 與二極管161并聯(lián)連接。在場(chǎng)效應(yīng)晶體管162與分流電阻163的連接點(diǎn)上連接有一個(gè)電流檢測(cè)電路166，該電流檢測(cè)電路166用于檢測(cè)分別在兩個(gè)線圈139a、139b中流動(dòng)的電流的合計(jì)電流。從電流檢測(cè)電路166向控制裝置5輸入電流檢測(cè)信號(hào)。如此地，電流檢測(cè)電路166相當(dāng)于利用分流電阻163來(lái)檢測(cè)合計(jì)電流的一個(gè)電流檢測(cè)單元。還有，兩個(gè)線圈139a、139b相互并聯(lián)，共用一個(gè)作為驅(qū)動(dòng)電路的場(chǎng)效應(yīng)晶體管 162(開關(guān)元件)。而且，控制裝置5基于上述的輸入信號(hào)或檢測(cè)信號(hào)、和預(yù)先存儲(chǔ)在R0M156a或 EEPR0M156C中的控制程序及數(shù)據(jù)，對(duì)顯示設(shè)定內(nèi)容等的顯示部167a、用于向使用者報(bào)告或警報(bào)的蜂鳴器167b、電機(jī)8、排水閥1 等進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制。還有，控制裝置5執(zhí)行懸架7a、7b用的電源產(chǎn)生電路160的開關(guān)控制的同時(shí)，進(jìn)行場(chǎng)效應(yīng)晶體管162的開關(guān)控制。此時(shí)，由電源產(chǎn)生電路160產(chǎn)生直流電源，并且使場(chǎng)效應(yīng)晶體管162導(dǎo)通，從而同時(shí)向懸架7a的線圈139a和懸架7b的線圈139b通電。進(jìn)行使兩個(gè)線圈139a、139b的各個(gè)中流動(dòng)的電流的合計(jì)電流成為規(guī)定值例如 0. 70A的通電，所以在各線圈139a、139b中流動(dòng)例如0. 35A的電流，從而能夠向懸架7a、7b 提供較大的衰減力。如圖14例示的那樣，在R0M156a中預(yù)先存儲(chǔ)有成為判斷線圈139a、139b的斷線或短路等的基準(zhǔn)的電流值范圍。具體地說(shuō)，圖14所示的“檢測(cè)電流”對(duì)應(yīng)于電流檢測(cè)電路166 的檢測(cè)值(上述合計(jì)電流)，例如存儲(chǔ)有0. 53A、0. 87A、1. 07A的各電流值。其中，0.53 1.07A為第一電流值范圍，其上限值1.07A是用于判斷例如由于線圈絕緣物的劣化等引起的短路的電流值，下限值0. 53A是用于判斷與至少兩個(gè)線圈139a、 139b中的任一個(gè)線圈有關(guān)的斷線的電流值。在此，“與線圈有關(guān)的斷線”是指有關(guān)線圈139a、139b的所有斷線，包含線圈139a、 139b或?qū)Ь€144從它們兩者的焊接部分P(參照?qǐng)D13)脫落的情況，或者導(dǎo)線144從連接器 165aU65b上脫落的情況等，以及用于向線圈139a、139b通電的電路的斷線。
0. 53 0. 87A為第二電流值范圍，作為電流檢測(cè)電路166的檢測(cè)值，認(rèn)為該范圍內(nèi)的電流是適當(dāng)?shù)摹Ｒ?guī)定0. 87 1. 07A的范圍是短路發(fā)生之前階段的局部短路。再有，也不設(shè)定該局部短路的范圍，而是將統(tǒng)一了第二電流值范圍和第一電流值范圍的0. 53 1. 07A的電流值范圍，規(guī)定為適當(dāng)?shù)碾娏髦捣秶Ｆ浯?，說(shuō)明上述結(jié)構(gòu)的作用。首先，當(dāng)使用者對(duì)洗衣機(jī)的操作部158的電源開關(guān)(未圖示)進(jìn)行開操作、進(jìn)行洗滌運(yùn)行的設(shè)定操作時(shí)，例如圖15(a)所示，控制裝置5按洗滌行程、漂洗行程、脫水行程、干燥行程以及保持柔順行程的順序執(zhí)行運(yùn)行。在此，圖15(a)表示洗滌運(yùn)行的通常模式下的行程概要和電流產(chǎn)生電路160的直流電源產(chǎn)生定時(shí)。在洗滌行程中，首先進(jìn)行檢測(cè)被收容在滾筒10內(nèi)的干燥狀態(tài)的洗滌物量的干布測(cè)重。如圖16(c)所示，在干布測(cè)重中，根據(jù)將滾筒10旋轉(zhuǎn)至規(guī)定轉(zhuǎn)速(例如250rpm)時(shí)所用的時(shí)間，和之后停止?jié)L筒10的驅(qū)動(dòng)使?jié)L筒10慣性旋轉(zhuǎn)直至滾筒10的轉(zhuǎn)速下降到規(guī)定轉(zhuǎn)速時(shí)所用的時(shí)間，以電機(jī)8的旋轉(zhuǎn)負(fù)載來(lái)檢測(cè)洗滌物的量。如此地，控制裝置5與旋轉(zhuǎn)傳感器157 —起作為洗滌物量檢測(cè)單元而作用，執(zhí)行對(duì)應(yīng)洗滌物重量的洗滌運(yùn)行。還有，在干燥行程初期進(jìn)行濕布測(cè)重，用于檢測(cè)經(jīng)過(guò)了洗滌行程等的含水狀態(tài)的洗滌物的量。在濕布測(cè)重中，如圖16(d)所示，將滾筒10的目標(biāo)轉(zhuǎn)速設(shè)定成例如170rpm，與上述內(nèi)容相同地，以電機(jī)8的旋轉(zhuǎn)負(fù)載來(lái)檢測(cè)洗滌物的量。如圖15(a)所示，控制裝置5在洗滌行程中的干布測(cè)重開始到干燥行程中的濕布測(cè)重結(jié)束的期間，通過(guò)電源產(chǎn)生電路160產(chǎn)生36V的直流電源。在此，本實(shí)施方式的洗滌運(yùn)行不僅僅指圖15(a)所示的洗滌運(yùn)行，是對(duì)包括洗滌行程 保持柔順行程中的任意行程的運(yùn)行的總稱，例如，包含在所設(shè)定的預(yù)約結(jié)束時(shí)間之前結(jié)束洗滌行程 保持柔順行程的預(yù)約運(yùn)行(參照?qǐng)D15(b))，在預(yù)約結(jié)束時(shí)間之前結(jié)束干燥行程和保持柔順行程的預(yù)約運(yùn)行(參照?qǐng)D15(c))等各種洗滌運(yùn)行。在圖15(b)所示的預(yù)約運(yùn)行中，在預(yù)先進(jìn)行的干布測(cè)重的開始到結(jié)束的期間，由電源產(chǎn)生電路160產(chǎn)生與述相同的直流電源，在待機(jī)中一旦成為關(guān)狀態(tài)之后，從洗滌行程的開始到干燥行程的濕布測(cè)重結(jié)束的期間，再次由電源產(chǎn)生電路160產(chǎn)生直流電源。在圖15(c)所示的預(yù)約運(yùn)行中，從預(yù)先進(jìn)行的濕布測(cè)重的開始到結(jié)束的期間，由電源產(chǎn)生電路160產(chǎn)生與上述相同的直流電源。另一方面，控制裝置5以產(chǎn)生上述直流電源為前提，即在圖15所示的開期間中，導(dǎo)通場(chǎng)效應(yīng)晶體管162。具體地說(shuō)，如圖16(c)所示，在干布測(cè)重中，從滾筒10的旋轉(zhuǎn)開始起就導(dǎo)通場(chǎng)效應(yīng)晶體管162，直至轉(zhuǎn)速達(dá)到上述250rpm之后、降低到規(guī)定轉(zhuǎn)速(例如70rpm) 為止，繼續(xù)該導(dǎo)通狀態(tài)。在圖16 (d)所示的濕布測(cè)重中，從滾筒10的旋轉(zhuǎn)開始起就導(dǎo)通場(chǎng)效應(yīng)晶體管162， 直至轉(zhuǎn)速達(dá)到上述170rpm之后、降低到規(guī)定轉(zhuǎn)速(例如70rpm)為止，繼續(xù)該導(dǎo)通狀態(tài)。還有，如圖16(a)所示，在脫水行程或漂洗行程中的加速時(shí)，例如從滾筒10的旋轉(zhuǎn)開始起直到轉(zhuǎn)速達(dá)到400rpm的期間，導(dǎo)通場(chǎng)效應(yīng)晶體管162。還有，如圖16(b)所示，將滾筒10的轉(zhuǎn)速?gòu)姆€(wěn)定轉(zhuǎn)速降低到0的情況下，例如其轉(zhuǎn)速降低到400rpm 70rpm以前的期間，導(dǎo)通場(chǎng)效應(yīng)晶體管162。再者，如圖16(e)所示，在洗滌行程中的滾筒10 (電機(jī)8)的正反旋轉(zhuǎn)中，在該圖中是作為有效水流動(dòng)作的期間，即相對(duì)提高其轉(zhuǎn)速而產(chǎn)生比較強(qiáng)水流的期間，導(dǎo)通場(chǎng)效應(yīng)晶體管162。由電源產(chǎn)生電路160產(chǎn)生直流電源、且導(dǎo)通場(chǎng)效應(yīng)晶體管162的期間，是對(duì)應(yīng)洗滌運(yùn)行中水槽6的振動(dòng)變大的期間而設(shè)定的，所以在各線圈139a、139b中流動(dòng)例如0. 35A的電流，以便向懸架7a、7b提供較大的衰減力，使水槽6的振幅衰減。在此，以圖16(a)的脫水行程的加速時(shí)為例，說(shuō)明懸架7a、7b的作用。在脫水行程中，分階段提升滾筒10的轉(zhuǎn)速，并通過(guò)離心力將洗滌物上殘留的水甩干排出。隨著該滾筒10的旋轉(zhuǎn)，水槽6基本上沿上下方向振動(dòng)。響應(yīng)該水槽6的上下振動(dòng)， 在懸架7a、7b中通過(guò)一體地連接在水槽6上的軸IM使螺旋彈簧125伸縮，同時(shí)軸IM在液壓缸122內(nèi)沿上下方向進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)。另一方面，在液壓缸122內(nèi)，由于在線圈繞線管單元137的內(nèi)周側(cè)與軸124的外周面之間的空隙G中填充有磁粘性流體136，通過(guò)其粘性對(duì)軸124的往復(fù)運(yùn)動(dòng)提供摩擦阻力， 使水槽6的振動(dòng)振幅迅速衰減。還有，在彈簧收容部148的筒狀部148a中，由于收納在其內(nèi)部的半固體狀的潤(rùn)滑脂一直處于與軸1 接觸的狀態(tài)，所以隨著軸1 的往復(fù)運(yùn)動(dòng)而獲得規(guī)定的摩擦力，從而作為具有衰減水槽6振動(dòng)的作用的摩擦阻尼機(jī)構(gòu)而發(fā)揮功能。在該脫水行程的初期，從如上所述的滾筒10的旋轉(zhuǎn)開始直至轉(zhuǎn)速達(dá)到400rpm的期間，向線圈139通電，產(chǎn)生磁場(chǎng)。由此，在線圈139a、139b (嚴(yán)格地說(shuō)，是構(gòu)成各線圈139a、 139b的上、下線圈139U、139D)的周圍形成磁路，從而提高磁粘性流體136的粘度。該磁粘性流體136作為流體阻尼機(jī)構(gòu)，特別是在磁通密度高的各磁軛140、141、 142與軸IM之間的狹窄的空隙G中，粘度迅速變高，從而增加對(duì)軸124的阻力。這樣，在發(fā)生水槽6共振的脫水行程起動(dòng)時(shí)的共振區(qū)域(在圖15(a)中到達(dá) 400rpm之前的區(qū)域)中，通過(guò)加大阻尼器121的衰減力來(lái)避免水槽6發(fā)生共振，從而改善滾筒10旋轉(zhuǎn)的上升性能。當(dāng)滾筒10的轉(zhuǎn)速達(dá)到400rpm之后，滾筒10的轉(zhuǎn)速僅在規(guī)定時(shí)間內(nèi)保持該 400rpmo在該滾筒10的轉(zhuǎn)速處于恒定的狀態(tài)下，斷開對(duì)線圈139a、139b的通電，減小阻尼器21的衰減力。而且，在阻尼器121的衰減力較小的狀態(tài)下，使?jié)L筒10 (電機(jī)8)的速度提
升至穩(wěn)定轉(zhuǎn)速。如上所述，利用懸架7a、7b的衰減力，可以盡可能地抑制脫水行程中的振動(dòng)。假設(shè)，在上述洗滌運(yùn)行的通常模式下，當(dāng)脫水時(shí)在滾筒10內(nèi)發(fā)生洗滌物的偏離，水槽6的振幅超過(guò)第一閾值A(chǔ)l的情況下，控制裝置5停止?jié)L筒10 (電機(jī)8)之后進(jìn)行揉搓運(yùn)行，以便消除其不平衡狀態(tài)，并再次提升滾筒10的轉(zhuǎn)速。此外，上述懸架7a、7b可以通過(guò)一個(gè)電流檢測(cè)電路166檢測(cè)有關(guān)線圈139a、139b 的斷線或短路等故障。參照?qǐng)D9說(shuō)明使用該電流檢測(cè)電路166進(jìn)行的故障檢測(cè)處理。例如洗滌運(yùn)行開始時(shí)，控制裝置5執(zhí)行圖9所示的故障檢測(cè)處理。在該故障檢測(cè)處理中，首先判斷是否產(chǎn)生直流電源且場(chǎng)效應(yīng)晶體管162是否導(dǎo)通，即判斷是否有向線圈 139a、139b的通電指令(步驟S31)。在此，如果沒(méi)有向線圈139a、139b的通電指令時(shí)(步
19驟S31中的“否”)，基于電流檢測(cè)電路166的檢測(cè)結(jié)果，判斷在線圈139a、139b的并聯(lián)電路中是否流動(dòng)例如0. 16A以上的電流(步驟S32)。在此，盡管沒(méi)有向線圈139a、139b的通電指令，但在線圈139a、139b中流動(dòng)0. 16A 以上的電流時(shí)(步驟S32中的“是”)，判斷為用于向線圈139a、139b通電的電路發(fā)生故障， 立即停止洗滌運(yùn)行(步驟S33、S34)。然后，控制裝置5通過(guò)作為報(bào)告單元的蜂鳴器167b的鳴動(dòng)及顯示部167a的顯示， 報(bào)告電路故障(步驟S35)。在沒(méi)有向線圈139a、139b的通電指令的期間內(nèi)，反復(fù)執(zhí)行上述步驟S32的電流值的檢測(cè)處理(步驟S31中的“否”、且步驟S32中的“否”)。在此，例如在洗滌行程中有效水流動(dòng)作開始的同時(shí)，發(fā)出向線圈139a、139b的通電指令的情況下(步驟S31中的“是”)，基于電路檢測(cè)電路166的檢測(cè)結(jié)果，控制裝置5判斷該檢測(cè)電流是否超過(guò)第一電流值范圍的上限值1. 07A(步驟S36)。例如由于線圈絕緣物的劣化等使該檢測(cè)電流超過(guò)1. 07A的情況下，判斷為發(fā)生了短路(步驟S37)，在該時(shí)刻停止運(yùn)行的同時(shí)，通過(guò)蜂鳴器167b的鳴動(dòng)及顯示部167a的顯示進(jìn)行異常報(bào)告(步驟S34、S35)。還有，即使上述檢測(cè)電流未超過(guò)1. 07A的情況下(步驟S36中的“否”)，控制裝置 5也判斷是否小于作為第一電流值范圍的下限值的0. 53A、或者是否在0. 87 1. 07A的范圍內(nèi)(步驟S38)。當(dāng)檢測(cè)電流小于0.53A時(shí)，判斷為發(fā)生了有關(guān)線圈139a、139b的斷線，從而關(guān)斷電源產(chǎn)生電路160和場(chǎng)效應(yīng)晶體管162雙方(步驟S39、S40)。由此，停止對(duì)所有懸架7a、7b的線圈139a、139b的通電指令，轉(zhuǎn)到非通常模式(步驟S41)。還有，當(dāng)檢測(cè)電流在0. 87 1. 07A的范圍內(nèi)時(shí)，判斷為發(fā)生了有關(guān)線圈139a、139b 的局部短路，與上述相同地使線圈139a、139b處于斷線狀態(tài)，轉(zhuǎn)到非通常模式(步驟S39 S41)。當(dāng)發(fā)生了有關(guān)線圈139a、139b的斷線或局部短路等不良狀況時(shí)，該非通常模式進(jìn)行與該懸架7a、7b的故障(即衰減力不變的狀態(tài))對(duì)應(yīng)的洗滌運(yùn)行，例如，停止向線圈 139a、139b的通電指令，將閾值從Al提高到A2 (Al < A2)，進(jìn)行洗滌運(yùn)行。因此，即使只有懸架7a、7b中的一個(gè)阻尼器121因斷線或局部短路而不能改變衰減力的情況下，也能夠防止由于只有懸架7a、7b的另一個(gè)動(dòng)作而發(fā)生的衰減力誤差引起的不平衡，同時(shí)，通過(guò)摩擦阻尼機(jī)構(gòu)可確保一定的衰減作用(阻尼作用)。而且，由于非通常模式的閾值A(chǔ)2比通常模式設(shè)定得相對(duì)較高，所以在流體阻尼器不起作用的狀態(tài)下，允許通常以上的水槽5的振動(dòng)，而不必頻繁地進(jìn)行揉搓運(yùn)行，從而能夠繼續(xù)進(jìn)行洗滌運(yùn)行。再者，在步驟S41中，控制裝置5將有關(guān)線圈139a、139b的斷線或局部短路的發(fā)生情況、即轉(zhuǎn)到非通常模式的信息存儲(chǔ)在EEPR0M156C。在上述步驟S38中，當(dāng)判斷為檢測(cè)電流不小于0. 53A且未在0. 87 1. 07A范圍內(nèi)時(shí)(步驟S38中的“否”)，或者繼續(xù)執(zhí)行非通常模式的運(yùn)行時(shí)，只要未檢測(cè)出電路故障及短路(步驟S33及S37)，就反復(fù)進(jìn)行步驟S31、S32、S36、S38、S42，直到在步驟S42判斷為所有行程結(jié)束為止。
上述故障檢測(cè)處理在例如圖15(a)所示的洗滌行程 保持柔順行程的全行程中進(jìn)行，洗滌運(yùn)行隨著保持柔順行程的結(jié)束而結(jié)束(步驟S42中的“是”)。此時(shí)，控制裝置5從EEPR0M156C讀取與懸架7a、7b的故障相關(guān)的信息，當(dāng)存儲(chǔ)有轉(zhuǎn)到非通常模式的信息時(shí)，通過(guò)蜂鳴器167b的鳴動(dòng)及顯示部167a的顯示，警告及報(bào)告發(fā)生了關(guān)于線圈139a、139b的斷線或局部短路(步驟S43中的“是”、步驟S44)。如上述說(shuō)明，在第四實(shí)施方式的洗衣機(jī)中，控制裝置5基于電路檢測(cè)電路166的檢測(cè)結(jié)果，判斷在線圈139a、139b中流動(dòng)的電流是否在預(yù)先設(shè)定的電流值范圍內(nèi)(例如上述的0. 53 1. 07A范圍內(nèi))，當(dāng)檢測(cè)的電流值大于其上限值(例如1. 07A)時(shí)，停止洗滌運(yùn)行， 當(dāng)電流值小于下限值(例如0.53A)時(shí)，繼續(xù)洗滌運(yùn)行。這樣，通過(guò)檢測(cè)在線圈139a、139b中流動(dòng)的電流，能夠可靠地檢測(cè)有關(guān)線圈139a、 139b的斷線或短路等不良狀況。還有，當(dāng)檢測(cè)出超出電流值范圍的過(guò)電流時(shí)，停止運(yùn)行，因此能夠提高安全性。另一方面，即使由于斷線等使檢測(cè)電流小于下限值而不能加大懸架7a、7b的衰減力，也能夠繼續(xù)進(jìn)行洗滌運(yùn)行，總的來(lái)說(shuō)能夠確保洗滌運(yùn)行中的恰當(dāng)動(dòng)作。當(dāng)在線圈139a、139b中流動(dòng)的電流小于電流值范圍的下限值，判斷為發(fā)生了有關(guān)線圈139a、139b的斷線時(shí)，控制裝置5從洗滌運(yùn)行中的通常模式切換到非通常模式，該非通常模式中，停止向線圈139a、139b的通電，進(jìn)行與懸架7a、7b的衰減力不變的狀態(tài)對(duì)應(yīng)的洗滌運(yùn)行。據(jù)此，由于有關(guān)線圈139a、139b的斷線，即使向線圈139a、139b通電也不能夠加大衰減力，并且，能夠以對(duì)應(yīng)該故障的狀態(tài)繼續(xù)運(yùn)行，還可以避免繼續(xù)通電，從而能夠節(jié)約消耗電力。再有，即使這樣繼續(xù)運(yùn)行的情況下，也能夠通過(guò)摩擦減震機(jī)構(gòu)確保一定的衰減作用，得到所需最低限度的衰減力，因此，即使停止對(duì)線圈139a、139b的通電，也能夠防止成為異常的振動(dòng)狀態(tài)。與本實(shí)施方式不同，雖然可以在洗滌運(yùn)行中發(fā)生斷線的同時(shí)就通過(guò)報(bào)告單元進(jìn)行報(bào)告，但是，由于如上所述地在發(fā)生斷線后也能夠繼續(xù)運(yùn)行，因此，使用者不必在途中中止洗滌。對(duì)此，本實(shí)施方式的控制裝置5，在非通常模式下進(jìn)行了洗滌運(yùn)行的情況，該洗滌運(yùn)行結(jié)束后，通過(guò)蜂鳴器167b或顯示部167a等報(bào)告單元，警告報(bào)告發(fā)生斷線。因此，洗滌運(yùn)行結(jié)束時(shí)，使用者能夠識(shí)別轉(zhuǎn)入非通常模式的同時(shí)，與維修人員聯(lián)系報(bào)告發(fā)生斷線等，從而使用者或維修人員能夠采取更加適當(dāng)?shù)拇胧?。此外，?dāng)在線圈139a、139b上流動(dòng)的電流超過(guò)電流值范圍的上限值時(shí)，控制裝置5 報(bào)告異常。這樣的，當(dāng)產(chǎn)生超過(guò)電流值范圍的過(guò)載電流時(shí)，可立即通過(guò)報(bào)告單元向使用者報(bào)告該異常，從而能夠采取迅速與維修人員聯(lián)系等、安全且恰當(dāng)?shù)拇胧ｋ娏鳈z測(cè)電路166由一個(gè)電流檢測(cè)單元構(gòu)成，該電流檢測(cè)單元用于檢測(cè)在多個(gè)懸架7a、7b的各自的線圈139a、139b中流動(dòng)的電流的合計(jì)電流。為此，能夠減少電流檢測(cè)單元的部件數(shù)量，可實(shí)現(xiàn)電氣電路結(jié)構(gòu)的簡(jiǎn)單化。此外，通過(guò)適當(dāng)設(shè)定電流值范圍，可監(jiān)控所有線圈139a、139b的電流量，甚至能夠準(zhǔn)確地檢測(cè)關(guān)于其中一個(gè)線圈的異常電流。
多個(gè)懸架7a、7b中，各自的線圈139a、139b并聯(lián)連接而共用一個(gè)場(chǎng)效應(yīng)晶體管 162(驅(qū)動(dòng)電路)。因此，能夠減少部件數(shù)量的同時(shí)，使電氣電路結(jié)構(gòu)更簡(jiǎn)單。第五實(shí)施方式圖17、圖18表示第五實(shí)施方式，對(duì)于與如上所述部分相同的部分賦予相同標(biāo)記并省略說(shuō)明，下面說(shuō)明不同點(diǎn)。本實(shí)施方式的電源產(chǎn)生電路160'作為電壓變更單元，構(gòu)成為可通過(guò)控制裝置5 變更產(chǎn)生電壓，例如可設(shè)定為36V以下的任意電壓值。在該直流電源與線圈139a、139b之間設(shè)置有可變電阻器170 (例如數(shù)字微調(diào)電容器)，該可變電阻器170基于來(lái)自控制裝置5 的控制信號(hào)可改變電阻值?？刂蒲b置5通過(guò)改變電源產(chǎn)生電路160'的產(chǎn)生電壓或可變電阻器170的電阻值， 調(diào)節(jié)在線圈139a、139b中流動(dòng)的電流，從而能夠無(wú)級(jí)地改變調(diào)節(jié)懸架7a、7b的衰減力。S卩，圖18表示相當(dāng)于上述合計(jì)電流的一半值的、在各線圈139a、139b中流動(dòng)的電流值，和各個(gè)懸架7a、7b的衰減力F之間的關(guān)系。如該圖所示，可以知道，通過(guò)控制裝置5將電流值從斷電狀態(tài)(OA)增加到0. 35A， 由此懸架7a、7b的衰減力F也增大，通過(guò)調(diào)節(jié)該電流能夠得到所期望的衰減力F。再有，電流值超過(guò)0. 35A時(shí)，衰減力F的上升率降低，衰減力F保持不變。還可以知道，該懸架7a、7b在斷電狀態(tài)下也能夠確保規(guī)定的衰減力。在上述結(jié)構(gòu)中，控制裝置5通過(guò)調(diào)節(jié)線圈139a、139b中流動(dòng)的電流，能夠無(wú)級(jí)地改變懸架7a、7b的衰減力。因此，對(duì)應(yīng)洗滌運(yùn)行中的水槽6的振動(dòng)等，能夠?qū)壹?a、7b的衰減力變更為適當(dāng)值，能夠盡可能地抑制振動(dòng)或噪音。第六實(shí)施方式圖19表示第六實(shí)施方式，對(duì)于與第四實(shí)施方式相同的部分賦予相同標(biāo)記并省略說(shuō)明，下面說(shuō)明不同點(diǎn)。在直流電源與分流電阻163之間，并聯(lián)連接著將線圈139a用的二極管161a與場(chǎng)效應(yīng)晶體管16 串聯(lián)起來(lái)的串聯(lián)電路，和將線圈139b用的二極管161b與場(chǎng)效應(yīng)晶體管 162b串聯(lián)起來(lái)的串聯(lián)電路。線圈139a通過(guò)連接器16 與二極管161a并聯(lián)連接，并且通過(guò)與場(chǎng)效應(yīng)晶體管 16 的柵極連接的控制裝置5，進(jìn)行其通斷電。與此相同，線圈139b通過(guò)連接器16 與二極管161b并聯(lián)連接，并且通過(guò)與場(chǎng)效應(yīng)晶體管162b的柵極連接的控制裝置5，進(jìn)行其通斷 H1^ ο如上所述地進(jìn)行滾筒10的正反旋轉(zhuǎn)的洗衣機(jī)中，根據(jù)其旋轉(zhuǎn)方向，作用在一個(gè)懸架7a上的力和作用在另一個(gè)懸架7b上的力相互不同。因此，根據(jù)本第六實(shí)施方式，在左右一對(duì)懸架7a、7b中，通過(guò)控制裝置5分別對(duì)場(chǎng)效應(yīng)晶體管16加、162b進(jìn)行開關(guān)控制，例如，當(dāng)正面觀察時(shí)，滾筒10朝逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)的情況下，僅提高左側(cè)懸架7a的衰減力，朝順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)的情況下，僅提高右側(cè)懸架7b的衰減力。由此，可以根據(jù)滾筒10的旋轉(zhuǎn)方向使懸架7a、7b的衰減力左右不同，從而能進(jìn)一步提高振動(dòng)或噪音的抑制效果。還有，根據(jù)本第六實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)，例如，即使在一個(gè)懸架7a的線圈139a上發(fā)生斷線等，也可以只對(duì)另一個(gè)懸架7b如上所述地進(jìn)行與滾筒10的旋轉(zhuǎn)方向等對(duì)應(yīng)的衰減力的可變控制，從而能夠確保洗衣機(jī)的適當(dāng)動(dòng)作的同時(shí)，使它更加有用。在本實(shí)施方式中，由于將懸架7a、7b的軸IM側(cè)安裝在水槽6上、液壓缸122側(cè)配設(shè)在外殼1側(cè)，所以有利于抑制在導(dǎo)出導(dǎo)線144的液壓缸122側(cè)產(chǎn)生的振動(dòng)，但是，也可以進(jìn)行將液壓缸122側(cè)安裝在水槽6上的反向配置。而且，這些液壓缸122與軸IM只要具有相對(duì)地進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)的關(guān)系即可。以利用軸IM和磁粘性流體136之間的摩擦阻力的實(shí)施方式例示了懸架7a、7b，但并不限定于此，例如也可以是如下結(jié)構(gòu)，對(duì)于在液壓缸內(nèi)填充的功能性流體，以使具有多個(gè)節(jié)流孔的活塞閥對(duì)應(yīng)于振動(dòng)進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而控制通過(guò)節(jié)流孔的功能性流體的粘性。在上述的洗滌運(yùn)行中，當(dāng)電流檢測(cè)電路166的檢測(cè)電流大于第一電流值范圍的上限值時(shí)，至少中止向線圈139a、139b的通電，同時(shí)可以繼續(xù)進(jìn)行其洗滌運(yùn)行。具體地說(shuō)，例如，在上述步驟S36、S37判斷為電流檢測(cè)電路166的檢測(cè)電流超過(guò)第一電流值范圍的上限值時(shí)，控制裝置5在該時(shí)刻斷開電源產(chǎn)生電路160和場(chǎng)效應(yīng)晶體管162 雙方，通過(guò)蜂鳴器167b的鳴動(dòng)和顯示部167a的顯示，報(bào)告產(chǎn)生了過(guò)電流的情況。而且，例如與斷線時(shí)相同地，也可以在非通常模式下繼續(xù)進(jìn)行洗滌運(yùn)行。
權(quán)利要求
1.一種洗衣機(jī)，在外殼內(nèi)具備被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的水槽，其特征在于，具備懸架，具有阻尼器，衰減上述水槽的振動(dòng)，該阻尼器具備軸，同上述水槽一體地移動(dòng)； 液壓缸，與該軸相對(duì)地移動(dòng)；線圈，被保持在上述液壓缸的內(nèi)部，通過(guò)被通電而產(chǎn)生磁場(chǎng)； 磁軛，設(shè)置在上述線圈的兩側(cè)；以及磁粘性流體，填充在上述軸與上述線圈及上述磁軛之間的填充空間內(nèi)，利用上述線圈的磁場(chǎng)使粘度變化，從而增加上述軸與上述磁軛之間的衰減力；故障檢測(cè)單元，用于檢測(cè)上述懸架的故障；以及控制單元，用于控制洗滌運(yùn)行；上述控制單元基于上述故障檢測(cè)單元的檢測(cè)結(jié)果，判斷上述懸架的故障。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的洗衣機(jī)，其特征在于，當(dāng)上述控制單元基于上述故障檢測(cè)單元的檢測(cè)結(jié)果判斷為是上述懸架的故障時(shí)，從上述洗滌運(yùn)行中的通常模式，轉(zhuǎn)到進(jìn)行與上述懸架的故障相對(duì)應(yīng)的洗滌運(yùn)行的故障模式。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的洗衣機(jī)，其特征在于，當(dāng)上述控制單元基于上述故障檢測(cè)單元的檢測(cè)結(jié)果判斷為是上述懸架的故障時(shí)，在上述洗滌運(yùn)行中繼續(xù)進(jìn)行通常模式下的運(yùn)行，在下次以后的洗滌運(yùn)行中，轉(zhuǎn)到進(jìn)行與上述懸架的故障相對(duì)應(yīng)的洗滌運(yùn)行的故障模式，或者進(jìn)行通常模式下的運(yùn)行。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的滾筒式洗衣機(jī)，其特征在于，具有用于衰減上述水槽的振動(dòng)的多個(gè)懸架，在上述故障模式中，上述控制單元只把判斷為故障的懸架的線圈設(shè)定成斷電狀態(tài)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的洗衣機(jī)，其特征在于，具有用于衰減上述水槽的振動(dòng)的多個(gè)懸架，在上述故障模式中，上述控制單元把包括判斷為故障的懸架在內(nèi)的所有懸架的上述線圈設(shè)定成斷電狀態(tài)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的洗衣機(jī)，其特征在于，上述控制裝置控制收容在上述水槽內(nèi)的滾筒的旋轉(zhuǎn)，使得上述水槽中發(fā)生的振動(dòng)時(shí)的振幅不超過(guò)預(yù)先設(shè)定的第一閾值，并且在上述故障模式中控制上述滾筒的旋轉(zhuǎn)，使得該振幅不超過(guò)上述第一閾值以外設(shè)定的第二閾值。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的洗衣機(jī)，其特征在于，上述故障檢測(cè)單元具備檢測(cè)在上述線圈中流動(dòng)的電流的電流檢測(cè)單元，上述控制單元基于上述電流檢測(cè)單元的檢測(cè)結(jié)果，判斷上述懸架的故障。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的洗衣機(jī)，其特征在于，與上述線圈相對(duì)應(yīng)，對(duì)每個(gè)上述懸架配設(shè)上述電流檢測(cè)單元。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的洗衣機(jī)，其特征在于，上述故障檢測(cè)單元具備檢測(cè)上述水槽中發(fā)生的振動(dòng)的振動(dòng)檢測(cè)單元，上述控制單元在上述洗滌運(yùn)行的洗滌行程中控制上述線圈的通斷電，并且，基于上述線圈通電時(shí)的上述振動(dòng)檢測(cè)單元的檢測(cè)結(jié)果和上述線圈不通電時(shí)的上述振動(dòng)檢測(cè)單元的檢測(cè)結(jié)果，判斷上述懸架的故障。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的洗衣機(jī)，其特征在于，上述控制單元具備檢測(cè)上述水槽中發(fā)生的振動(dòng)的振動(dòng)檢測(cè)單元，在上述洗滌運(yùn)行的脫水行程中控制上述線圈的通斷電，并且，基于上述線圈通電時(shí)的上述振動(dòng)檢測(cè)單元的檢測(cè)結(jié)果和上述線圈不通電時(shí)的上述振動(dòng)檢測(cè)單元的檢測(cè)結(jié)果，判斷上述懸架的故障。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的洗衣機(jī)，其特征在于，上述故障檢測(cè)單元具備在上述洗滌運(yùn)行中預(yù)計(jì)所需時(shí)間的運(yùn)行所需時(shí)間預(yù)計(jì)單元，上述控制單元基于由上述運(yùn)行所需時(shí)間預(yù)計(jì)單元預(yù)計(jì)的所需時(shí)間和上述洗滌運(yùn)行中的實(shí)際的運(yùn)行時(shí)間，判斷上述懸架的故障。
12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的洗衣機(jī)，其特征在于，具備報(bào)告單元，用于報(bào)告上述懸架的故障的發(fā)生；以及存儲(chǔ)單元，存儲(chǔ)上述懸架的故障的發(fā)生；進(jìn)行下次的洗滌運(yùn)行時(shí)，在上述存儲(chǔ)單元中存儲(chǔ)有上述懸架的故障的情況下，上述控制單元使上述報(bào)告單元工作，報(bào)告上述懸架的故障。
13.根據(jù)權(quán)利要求1所述的洗衣機(jī)，其特征在于，上述故障檢測(cè)單元是檢測(cè)在上述線圈中流動(dòng)的電流的電流檢測(cè)單元，上述控制單元基于上述電流檢測(cè)單元的檢測(cè)結(jié)果來(lái)判斷上述懸架的故障，同時(shí)，判斷在上述線圈中流動(dòng)的電流是否在預(yù)先設(shè)定的電流值范圍內(nèi)，當(dāng)該電流大于上述電流值范圍的上限值時(shí)，至少中止向上述線圈的通電，當(dāng)該電流值小于上述電流值范圍的下限值時(shí)，繼續(xù)進(jìn)行洗滌運(yùn)行。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的洗衣機(jī)，其特征在于，當(dāng)在上述線圈中流動(dòng)的電流小于上述電流值范圍的下限值，上述控制單元判斷為發(fā)生了有關(guān)上述線圈的斷線時(shí)，從洗滌運(yùn)行中的通常模式切換到非通常模式，在上述非通常模式中停止上述線圈的驅(qū)動(dòng)，進(jìn)行與上述懸架的衰減力不變的狀態(tài)對(duì)應(yīng)的洗滌運(yùn)行。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的洗衣機(jī)，其特征在于，具備用于報(bào)告在上述線圈中流動(dòng)的電流處于上述電流值范圍之外的報(bào)告單元，在進(jìn)行上述非通常模式下的洗滌運(yùn)行時(shí)，上述控制單元在該洗滌運(yùn)行結(jié)束之后，使上述報(bào)告單元工作，警告及報(bào)告上述斷線的發(fā)生。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的洗衣機(jī)，其特征在于，具備用于報(bào)告在上述線圈中流動(dòng)的電流處于上述電流值范圍之外的報(bào)告單元，在上述線圈中流動(dòng)的電流超過(guò)上述電流值范圍的上限值的時(shí)刻，上述控制單元中止向上述線圈的通電，通過(guò)上述報(bào)告單元進(jìn)行異常報(bào)告，并停止洗滌運(yùn)行。
17.根據(jù)權(quán)利要求13所述的洗衣機(jī)，其特征在于，上述電流檢測(cè)單元由檢測(cè)在上述多個(gè)懸架的各自的上述線圈中流動(dòng)的電流的合計(jì)電流的一個(gè)電流檢測(cè)單元構(gòu)成。
18.根據(jù)權(quán)利要求13所述的洗衣機(jī)，其特征在于，上述多個(gè)懸架中，各自的上述線圈并聯(lián)連接而共用一個(gè)驅(qū)動(dòng)電路。
19.根據(jù)權(quán)利要求13所述的洗衣機(jī)，其特征在于，上述控制單元通過(guò)調(diào)節(jié)在上述線圈中流動(dòng)的電流，可無(wú)級(jí)地變更上述懸架的衰減力。
全文摘要
一種可檢測(cè)懸架的故障的洗衣機(jī)，該懸架具有使用了磁粘性流體的阻尼器。本實(shí)施方式的洗衣機(jī)在外殼內(nèi)具備被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的水槽，該洗衣機(jī)具備多個(gè)懸架，衰減上述水槽的振動(dòng)；故障檢測(cè)單元；控制單元，進(jìn)行洗滌運(yùn)行的控制。上述懸架具有阻尼器，該阻尼器具備軸，同上述水槽一體地移動(dòng)；液壓缸，與該軸相對(duì)地移動(dòng)；線圈，被保持在上述液壓缸的內(nèi)部，被通電而產(chǎn)生磁場(chǎng)；磁軛，設(shè)置在上述線圈的兩側(cè)；磁粘性流體，填充在上述軸與上述線圈及上述磁軛之間的填充空間內(nèi)，利用上述線圈磁場(chǎng)使粘度變化，從而增加上述軸與上述磁軛之間的衰減力。上述故障檢測(cè)單元用于檢測(cè)上述懸架的故障，上述控制單元基于上述故障檢測(cè)單元的檢測(cè)結(jié)果，判斷上述懸架的故障。
文檔編號(hào)D06F33/02GK102268801SQ20111014962
公開日2011年12月7日 申請(qǐng)日期2011年6月3日 優(yōu)先權(quán)日2010年6月3日
發(fā)明者久野功二, 反田大介, 大藪起也, 宮嵜悠吾, 牧野嘉幸, 西村博司, 西村好美 申請(qǐng)人:東芝家用電器控股株式會(huì)社, 東芝家用電器株式會(huì)社, 株式會(huì)社東芝