專利名稱：洗滌機的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及能夠應用于在吸收水槽的振動的阻尼器中使用功能性流體的滾筒式或縱型全自動等洗滌機的洗滌機。
背景技術：
作為第一背景技術，一直以來，在各種洗滌機中，其中也包括滾筒式洗滌機，水槽位于外箱的內(nèi)部，作為旋轉槽的滾筒位于該水槽的內(nèi)部，該滾筒被水槽外的電動機旋轉驅(qū)動。另外，水槽在外箱的底板上由懸架彈性支撐地設置，在該懸架具有使伴隨滾筒的振動而產(chǎn)生的水槽的振動衰減的阻尼器。就這種阻尼器而言，通常使用衰減力不變的類型，但近年來也考慮使用衰減力可變的類型，而且考慮使用功能性流體作為工作流體。所謂功能性流體，是通過控制從外部施加的物理量使粘性等的流變能力 (rheology)方面的性質(zhì)功能性地變化的流體，包括作為由于電能的施加而使粘度變化的流體的磁性粘性流體(MR流體，Magnetorheological Fluid，磁流變流體)以及電粘性流體 (ER 流體，Electrorheological Fluid,電流變流體)。其中，磁性粘性流體，是例如在油中分散有鐵、羰基(carbonyl)鐵等的強磁性微粒的流體，如果被施加磁場，則強磁性微粒形成鏈狀的簇(cluster)，由此粘度上升，如果被施加電場，則電粘性流體的粘度會上升(參照例如專利文獻1、2)。另外，作為第背景技術：
，一直以來，在滾筒式洗滌機中，在外箱的底板上支撐水槽的懸架，具有使在水槽的內(nèi)部收置洗滌物并旋轉的旋轉槽(下面稱為滾筒)的振動、乃至水槽的振動衰減的阻尼器。就這種阻尼器而言，已知對工作流體使用粘度根據(jù)磁場的強度而變化的磁性粘性流體(MR流體)的類型(參照例如專利文獻3、4)。這里，圖19是表示該阻尼器的一例的圖，作為主體部件，具有缸體201和軸202。 其中，缸體201通過設置于上端部的連接部件203安裝于水槽(省略圖示)，軸202通過下端部的連接部20 安裝于在外箱的底板所設置的安裝板(省略圖示)。缸體201，詳細而言包括具有外筒201a和內(nèi)筒201b的雙層筒，這些外筒201a和內(nèi)筒201b，其上端部由外筒端蓋204和內(nèi)筒端蓋205封閉，下端部由外筒套筒206和內(nèi)筒套筒 207封閉。在缸體201的內(nèi)筒20 Ib內(nèi)，填充有磁性粘性流體208。該磁性粘性流體208，是例如在油中分散有鐵、羰基鐵等的強磁性微粒的流體，如果被施加磁場，則強磁性微粒會形成鏈狀的簇，由此表觀粘度上升。在缸體201的內(nèi)筒201b內(nèi)還收置有活塞閥209。該活塞閥209是短圓筒狀的構件，設置于所述軸202的上端部，配置為活塞閥209的外周面能夠在內(nèi)筒201b的內(nèi)周面相對地上下(軸向)地往復滑動。另外，在該活塞閥209的外周側形成有軸向貫通的多個節(jié)流孔(orifice) 210，而且配設有用于產(chǎn)生上述磁場的線圈211。用于對線圈211通電的引線212，通過在軸2的中心部以按軸向貫通的方式形成的孔213而連接于外部的驅(qū)動電路(省略圖示)。另外，軸202的孔213在軸202的上端部由密封件214嚴密地封閉。軸202的比附著固定有上述活塞閥209的上端部靠下方的部分，貫通缸體201的所述內(nèi)筒套筒207、外筒套筒206以及密封件215，突出到缸體201外的下方，這樣構成了阻尼器216。另外，在軸202的下部附著固定有彈簧支座217，盤簧218伸縮自如地介于該彈簧支座217和所述外筒套筒206之間，這樣構成了彈性支撐水槽的懸架219。在上述懸架219中，如果水槽沿上下方向振動，則阻尼器216的缸體201也和水槽一體地伴隨著盤簧218的伸縮而在軸向上下往復移動。此時，由于活塞閥209在缸體201內(nèi)的磁性粘性流體208中相對地上下往復移動， 故磁性粘性流體208在活塞閥209的節(jié)流孔210內(nèi)通過，由于此時的磁性粘性流體208的粘性，在懸架219產(chǎn)生衰減力，使水槽的振幅衰減。如上所述產(chǎn)生的衰減力D，一般由下面的(1)式表示。衰減力D=入口損失+摩擦損失+動壓阻力(1)另外，所謂入口損失是指在磁性粘性流體208流入活塞閥209的節(jié)流孔210時所產(chǎn)生的壓力損失，摩擦損失是指由磁性粘性流體208通過節(jié)流孔210中時的管摩擦所產(chǎn)生的壓力損失，動壓阻力是指由磁性粘性流體208的動壓沒有在活塞閥209背面進行壓力恢復所產(chǎn)生的壓力損失。這里，如果通過對線圈211通電而對磁性粘性流體208施加磁場，則磁性粘性流體 208的表觀粘度上升。由此，磁性粘性流體208通過節(jié)流孔210中時的摩擦損失增加，因此衰減力D變大，能夠降低水槽的振動。專利文獻1 特開2008-183^7號公報專利文獻2 特開平10-323489號公報專利文獻3 特表2002-502942號公報專利文獻4 特開2005-29U84號公報上述的第一背景技術中所記載的滾筒式和縱型全自動等洗滌機，一般在洗滌機中，在脫水行程時，有時旋轉槽(滾筒)會由于洗滌物的側偏而振動，與之相伴，水槽也會振動。此時，如果對水槽進行彈性支撐的懸架的阻尼器的衰減力大，則水槽的振動會經(jīng)由阻尼器傳遞到外箱。另外，使用功能性流體的阻尼器，能夠通過功能性流體的粘度的變化使衰減力變化，由此，直到達到出現(xiàn)脫水行程起動時的水槽的共振的旋轉速度為止，增大衰減力，通過避免水槽的共振的發(fā)生使脫水旋轉的加速性能改善，在此后的脫水行程穩(wěn)定(高速旋轉) 時，降低衰減力，能夠避免水槽的振動傳遞到外箱，進而能避免該振動傳遞到設置洗滌機的房間的地面。但是，功能性流體，如前所述，由于電能的施加其粘度會變化，必須對阻尼器可靠地通電。相對于此，在進行該通電的引線斷開等不能對阻尼器通電的狀況下，不能得到上述的預期的效果。
5
相對于此，雖然只要能檢測阻尼器可否通電即可，但如果胡亂地執(zhí)行該檢測導致阻尼器的衰減力也變化，就會給阻尼器的衰減力的控制帶來妨礙。另一方面，在第背景技術：
所記載的上述構成的阻尼器216中，通過增減對線圈 211的通電能夠調(diào)整衰減力D，由此，直到達到出現(xiàn)脫水行程起動時的水槽的共振的旋轉速度為止，增大衰減力D，避免水槽的共振的發(fā)生，在此后的脫水行程穩(wěn)定時，降低衰減力D， 能夠避免水槽的振動傳遞到外箱，進而能避免該振動傳遞到設置有洗滌機的房間的地面。但是，在洗滌機的使用環(huán)境中，溫度因季節(jié)、地域、時刻等而不同，在這樣各不相同的溫度下，磁性粘性流體8的粘度變化，此外密封件15的硬度也變化。尤其在低溫時，磁性粘性流體8的粘度增高，阻尼器16的衰減力D增大。密封件15在低溫時硬度也增高，由此該密封件15對所壓接的軸2的摩擦力也增大，所以阻尼器16的衰減力D增大。S卩，在第背景技術：
所記載的現(xiàn)有的技術中，阻尼器16的衰減力D因洗滌機的使用環(huán)境的溫度而變化，尤其在低溫時其衰減力D增大，可能出現(xiàn)不能得到穩(wěn)定的衰減性能等的、對阻尼器的衰減力的控制帶來妨礙的不良情況。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的第一發(fā)明是鑒于上述第一背景技術的問題而完成的，其目的在于提供能夠不對阻尼器的衰減力的控制帶來妨礙地執(zhí)行阻尼器的通電檢測的洗滌機。另外，本發(fā)明的第二發(fā)明是鑒于上述第背景技術：
的問題而完成的，其目的在于提供不管使用環(huán)境的溫度怎樣都能使阻尼器的衰減力一定化而得到穩(wěn)定的衰減性能、能夠不對阻尼器的衰減力的控制帶來妨礙地執(zhí)行的洗滌機。為了達成上述目的，本發(fā)明的第一發(fā)明的洗滌機，其特征在于，具備外箱；配置在該外箱的內(nèi)部的水槽；配置在該水槽的內(nèi)部并被旋轉驅(qū)動的旋轉槽；和在所述外箱的內(nèi)部彈性支撐所述水槽并具有衰減所述水槽的振動的阻尼器的懸架，所述阻尼器使用粘度由于通過通電所實現(xiàn)的電能的施加而變化的功能性流體，使衰減力變化，在使所述阻尼器的衰減力變化時以外的定時，實施該阻尼器的通電檢測。另外，為了達成上述目的，在本發(fā)明的第二發(fā)明的洗滌機中，具有衰減收置有旋轉槽的水槽的振動的阻尼器，該洗滌機的特征在于，所述阻尼器包括缸體；被保持在所述缸體的內(nèi)部并通過被通電而產(chǎn)生磁場的線圈；能夠相對地進行軸向往復移動地貫通該線圈并被支撐的軸；被填充在該軸和所述線圈之間及其附近的磁性粘性流體；和抑止該磁性粘性流體的泄漏的密封件，從脫水行程之前執(zhí)行對所述線圈的通電。根據(jù)上述本發(fā)明的第一發(fā)明，在使阻尼器的衰減力變化的時刻以外的定時，實施該阻尼器的通電檢測，所以能夠不對阻尼器的衰減力的控制帶來妨礙地執(zhí)行通電檢測。另外，根據(jù)本發(fā)明的第二發(fā)明，通過從脫水行程前開始執(zhí)行對線圈的通電，尤其減低在低溫時的脫水行程中的磁性粘性流體的粘度和密封件的硬度，能夠使對于軸的摩擦力變得適度，所以不管使用環(huán)境的溫度怎樣都能使阻尼器的衰減力一定化，能夠得到穩(wěn)定的衰減性能。


圖1是表示本發(fā)明的第一發(fā)明的第一實施方式中的控制內(nèi)容的圖。
6
圖2是本發(fā)明的第一發(fā)明的第一實施方式的洗滌機整體的局部剖切的縱剖側視圖。圖3是本發(fā)明的第一發(fā)明的第一實施方式的懸架單體的縱剖側視圖。圖4是本發(fā)明的第一發(fā)明的第一實施方式的電構成的整體框圖。圖5是本發(fā)明的第一發(fā)明的第一實施方式的電流控制電路的接線圖。圖6是本發(fā)明的第一發(fā)明的第一實施方式的一部分的控制內(nèi)容的流程圖。圖7是表示本發(fā)明的第一發(fā)明的第二實施方式中的控制內(nèi)容的圖。圖8是表示本發(fā)明的第一發(fā)明的第三實施方式的相當于圖6的圖。圖9是本發(fā)明的第一發(fā)明的第四實施方式中的控制內(nèi)容的圖。圖10是表示本發(fā)明的第二發(fā)明的第一實施方式的時間圖。圖11是本發(fā)明的第二發(fā)明的第一實施方式的滾筒式洗滌干燥機整體的局部剖切的縱剖側視圖。圖12是包括本發(fā)明的第二發(fā)明的第一實施方式的阻尼器的懸架單體的縱剖視圖。圖13是表示本發(fā)明的第二發(fā)明的第一實施方式的電構成的框圖。圖14是表示本發(fā)明的第二發(fā)明的第二實施方式的流程圖。圖15是表示本發(fā)明的第二發(fā)明的第三實施方式的流程圖。圖16是表示本發(fā)明的第二發(fā)明的第四實施方式的流程圖。圖17是本發(fā)明的第二發(fā)明的第四實施方式的脫水行程中的滾筒旋轉速度的隨時間變化的圖。圖18是表示本發(fā)明的第二發(fā)明的第五實施方式的相當于圖12的圖。圖19是表示現(xiàn)有例的相當于圖12的圖。符號說明1外箱6水槽7a、7b懸架10滾筒(旋轉槽)21阻尼器51磁性粘性流體(功能性流體)2 水槽230滾筒(旋轉槽)241阻尼器242缸體243軸254線圈 2Ma上線圈 254b下線圈 257密封件263磁性粘性流體271阻尼器277 觀0密封件
具體實施例方式下面，參照圖1至圖6對本發(fā)明的第一發(fā)明的第一實施方式進行說明。首先，在圖2中，表示了將本發(fā)明的第一發(fā)明應用于滾筒式洗滌機的洗滌機的整體結構，外箱1作為外殼。該外箱1呈長方體狀，在其前面部(在圖2中為右側)的大致中央部形成有洗滌物出入口 2，開閉該洗滌物出入口 2的門3被軸支持地設置于外箱1。另外，在外箱1的前面上部設置有操作面板4，在其里側(外箱1內(nèi))設置有運行控制用的控制裝置5。在外箱1的內(nèi)部配設有水槽6。該水槽6呈軸向為前后(在圖2中為右左)的臥軸圓筒狀，該水槽6通過在外箱1的底板Ia上設置的左右一對懸架7a、7b (在圖2中僅圖示了一方的懸架7b)被彈性支撐為前側朝上地傾斜的狀態(tài)。懸架7a、7b的詳細結構將后述。在水槽6的背部安裝有電動機8。該電動機8包括例如直流無刷電動機，為外轉子形，安裝于轉子8a的中心部的旋轉軸(省略圖示)經(jīng)由軸承蓋9插通于水槽6的內(nèi)部。在水槽6的內(nèi)部配設有形成旋轉槽的滾筒10。該滾筒10也呈軸向為前后的臥軸圓筒狀，使上述電動機8的旋轉軸的前端部貫通于滾筒10的后部的中心部而安裝，從而將其支撐成與水槽6同心地前側朝上地傾斜的狀態(tài)。其結果是，通過電動機8使?jié)L筒10旋轉，因此，滾筒10是旋轉槽，電動機8作為使?jié)L筒10旋轉的旋轉槽驅(qū)動裝置發(fā)揮作用。在滾筒10的周側部(主干部分)遍及整個區(qū)域形成有多個小孔11。另外，滾筒 10和水槽6都在前側的面具有開口部12、13，其中水槽6的開口部13和上述洗滌物出入口 2之間由環(huán)狀的波紋管14相連。由此，洗滌物出入口 2經(jīng)由波紋管14、水槽6的開口部13以及滾筒10的開口部 12而連通于滾筒10的內(nèi)部。在作為水槽6的最下部的底部的后部，經(jīng)由排水閥15連接有排水管16。另外，從水槽6的背部向上接著向前，配設有干燥單元17。該干燥單元17具有除濕器18、送風機19和加熱器20，執(zhí)行對滾筒10內(nèi)的空氣吸引并除濕、接著進行加熱并使空氣返回滾筒10內(nèi)的循環(huán)，從而使洗滌物干燥。這里，說明懸架7a、7b的詳細結構。懸架7a、7b都具有阻尼器21，該阻尼器21如圖3所示，作為主要部件，具有包括磁性材料的缸體22和同樣包括磁性材料的軸23。其中，缸體22在下端部具有連接部件M，如圖2所示，將該連接部件M從上方向下方穿過所述外箱1的底板Ia所具有的安裝板25并夾著緩沖件沈用螺母27緊固連接， 從而將其安裝于外箱1的底板la。相對于此，軸23在上端部具有連接部23a，同樣如圖2所示，將該連接部23a從下方向上方穿過設置于所述水槽6的安裝板28并夾著緩沖件四用螺母30緊固連接，從而將其安裝于水槽6。如圖3所示，在缸體22的內(nèi)部的最上部，摩擦環(huán)31、環(huán)狀的上軸承32、唇狀的密封件33和環(huán)狀的上磁軛34以收置于短圓筒狀的托架35的內(nèi)周部的狀態(tài)插入并被固定保持。其中，摩擦環(huán)31包含例如聚氨酯，上軸承32包含例如燒結含油金屬，而且上磁軛 34和托架35包含磁性材料。在缸體22內(nèi)的上磁軛34以及托架35緊下方的位置，以卷繞安裝于上線軸37的狀態(tài)插入并固定保持有上線圈36。另外，在缸體22內(nèi)的上線軸37的緊下方的位置，壓入并固定有環(huán)狀的中間磁軛 38。中間磁軛38包含磁性材料。而且，在缸體22內(nèi)的中間磁軛38的緊下方的位置，以卷繞安裝于下線軸40的狀態(tài)插入并固定保持有下線圈39。而且，在缸體22內(nèi)的下線軸40的緊下方的位置壓入并固定有下磁軛41。該下磁軛41包含磁性材料，形成為在內(nèi)周部的下側具有空間42的短圓筒狀，在該空間42收置并固定保持有唇狀的密封件43和環(huán)狀的下軸承44。而且，下軸承44包含例如燒結含油金屬。
而且，在托架35和上線軸37之間設置有密封件45，在上線軸37和中間磁軛38之間設置有密封件46，在中間磁軛38和下線軸40之間設置有密封件47，另外在下線軸40和下磁軛41之間設置有密封件48。這些密封件45 48例如包括0形環(huán)。使軸23，從缸體22的上端開口部2 開始，按順序貫通摩擦環(huán)31、上軸承32、密封件33、上磁軛34、上線軸37、中間磁軛38、下線軸40、下磁軛41、密封件43和下軸承44，插入于缸體22的內(nèi)部。該插入了的軸23，邊由上軸承32以及下軸承44支撐，邊相對于摩擦環(huán)31、上軸承 32、密封件33、上磁軛34、上線軸37、中間磁軛38、下線軸40、下磁軛41、密封件43以及下軸承44，能夠相對地進行軸向的往復移動。另外，缸體22的下磁軛41的下部分成為空洞49，軸23的下端部到達該空洞49， 由擋圈50防止脫落。而且，在插入了的軸23與上線軸37及下線軸40的各自之間、以及分別在它們附近即軸23與上磁軛34、中間磁軛38以及下磁軛41的各自之間，填充有功能性流體，在這樣的情況下為磁性粘性流體(MR流體)51。所謂功能性流體，如上所述是通過控制從外部施加的物理量而使粘性等的流變能力方面的性質(zhì)功能性地變化的流體，包括作為由于電能的施加而使粘度變化的流體的磁性粘性流體51以及沒有圖示的電粘性流體。在本實施方式中，使用粘性特性根據(jù)磁場的強度而變化的磁性粘性流體51，但也可使用粘性特性根據(jù)電場的強度而變化的電粘性流體(ER流體)。磁性粘性流體51，也如上所述，例如是在油中分散有鐵、羰基鐵等的強磁性微粒的流體，如果被施加磁場則強磁性微粒形成鏈狀的簇，由此使粘度上升，所述密封件33、密封件45 48以及密封件43具有抑止該磁性粘性流體51泄漏的功能。這樣構成了阻尼器21，在位于阻尼器21中的缸體22的外部上方的軸23的上部， 嵌合固定有彈簧支座52，在該彈簧支座52和缸體22的上端部之間安裝有包括圍繞軸23的壓縮盤簧的盤簧53。這樣一來，構成懸架7a、7b，并且將該懸架7a、7b組裝到所述水槽6和所述外箱1 的底板Ia之間，在外箱1的底板Ia上彈性支撐水槽6。在圖4中以框圖示出以控制裝置5為中心的電構成?？刂蒲b置5包括例如微型計算機，作為如后述那樣控制滾筒式洗滌機的整體運行的控制機構發(fā)揮作用，從操作面板4 所具有的包括各種操作開關的操作部M對該控制裝置5輸入各種操作信號。此外，還從為了檢測水槽6內(nèi)的水位而設置的水位傳感器55對控制裝置5輸入水位檢測信號，并且從檢測電動機8的旋轉的旋轉傳感器56對其輸入旋轉檢測信號。而且，還從對懸架7a、7b的各阻尼器21中的上下兩線圈36、39的通電進行檢測的通電檢測電路57對其輸入通電檢測信號。控制裝置5，基于來自旋轉傳感器56的旋轉檢測信號，執(zhí)行用電動機8的轉數(shù)乃至滾筒10的轉數(shù)除以檢測所需時間的運算，由此，也作為檢測滾筒10的旋轉速度的旋轉速度檢測機構發(fā)揮作用。而且，控制裝置5，基于所述各種輸入和事先存儲的控制程序，對驅(qū)動電路59供給
9驅(qū)動控制信號，該驅(qū)動電路59驅(qū)動為了對水槽6內(nèi)供水而設置的供水閥58、電動機8、排水閥15、驅(qū)動干燥單元17中的送風機19的送風葉片19a(參照圖2)的電動機19b (參照相同的圖)、該干燥單元17中的加熱器20的熱源(heater) 20a(參照相同的圖)。而且，經(jīng)由電流供給電路60對懸架7a、7b的各阻尼器21中的上下兩線圈36、39 供給電流。圖5表示包括通電檢測電路57和電流供給電路60的電流控制電路61，對于該電流控制電路61，懸架7a、7b的各阻尼器21中的上下兩線圈36、39分別串聯(lián)連接，該上下兩線圈36、39還在懸架7a、7b中并聯(lián)連接，經(jīng)由連接器62連接于電流控制電路61。于是，在電流控制電路61中，通過從控制裝置5對晶體管63輸入High信號，使晶體管63導通，接受該導通信號使晶體管64的基極變?yōu)長ow，使得晶體管64導通。于是，電阻65的單側變?yōu)?5V，由電阻65和電阻66分壓后的電壓作用于FET67的柵，F(xiàn)ET67導通。如果FET67導通，則分別對懸架7a、7b的各阻尼器21中的上下兩線圈36、39施加 36V的電壓，電流經(jīng)由FET67以及電流檢測電阻68流通到GND(大地)。此時，在電流檢測電阻68中流過與懸架7a、7b的各阻尼器21中的上下兩線圈36、 39的各電阻值和電流檢測電阻68的電阻值相應的值的電流，所以在電流檢測電阻68發(fā)生與該電流值相應的電壓降低。該電壓通過由電阻69和電容器70構成的低通濾波器，由控制裝置5的A/D端子讀入，根據(jù)電阻值和該電壓值，檢測出懸架7a、7b的各阻尼器21中的上下兩線圈36、39已正常地通電。這樣電流控制電路61包括作為檢測可否對各上下兩線圈36、39通電的通電檢測機構發(fā)揮作用的通電檢測電路57。進行上述通電檢測時的對各上下兩線圈36、39的通電，通過連續(xù)進行從控制裝置 5對晶體管63的輸入而執(zhí)行，但在對從該控制裝置5對晶體管63的輸入進行占空控制的情況下，在各上下兩線圈36、39中流過與其占空比對應的平均值的電流。通過這樣對從控制裝置5對晶體管63的輸入進行占空控制，能夠執(zhí)行對各上下兩線圈36、39的通電電流的控制。這樣，電流控制電路61，包括作為對各上下兩線圈36、39供給電流的供電機構發(fā)揮作用的電流供給電路60。而且，此時，在電流檢測電阻68中流動的電流值也與之相應地變化，所以通過控制裝置5進行通電電流的平均值處理，也能夠執(zhí)行通電量的檢測。接下來，說明上述構成的洗滌機的作用。一般來說，滾筒式洗滌機的運行行程中具有“洗滌(清洗)行程”、“漂洗(包括脫水)行程”以及“干燥行程”等。在開始洗滌機的運行之前，如果電源接通(ON)，則如圖1所示，由通電檢測電路57 執(zhí)行懸架7a、7b的各阻尼器21中的上下兩線圈36、39的通電檢測。圖6的步驟Sl S4，表示此時的各步驟，在電源接通(步驟Si)后，執(zhí)行通電檢測 (步驟S2)，其結果，執(zhí)行通電量是否為OA、即是否通電的判斷(步驟S3)。如果其結果判斷為通電量為OA、即沒有通電(步驟S3的“是”)，則停止對各上下兩線圈36、39的通電，并且其他的運行也停止，而且進行錯誤顯示(步驟S4)。如果在步驟S3中判斷為通電量不是OA、即通電(步驟S3的“否”)，則基于運行的
10開始操作，進入“洗滌”行程，進行對各上下兩線圈36、39的通電(步驟S5)。此時的對各上下兩線圈36、39的通電，經(jīng)由電流供給電路60執(zhí)行，在該通電時也執(zhí)行通電量的檢測。另外，此時，也執(zhí)行檢測在滾筒10內(nèi)所收置的洗滌物(干物)的量的洗滌物量檢測工作。該洗滌物量檢測工作，根據(jù)使?jié)L筒10旋轉直到預定的旋轉速度、達到預定旋轉速度為止所需要的時間和之后停止?jié)L筒10的驅(qū)動使?jié)L筒10慣性旋轉、由此滾筒10的旋轉速度降低到預定的旋轉速度為止所需要的時間，通過電動機8的旋轉負荷檢測出洗滌物的量。在該洗滌物量檢測工作時，伴隨滾筒10的旋轉，水槽6主要在上下方向上振動。相應于該水槽6的上下振動，在懸架7a、7b中，安裝于水槽6的軸23，邊使盤簧53伸縮，邊貫通摩擦環(huán)31、上軸承32、密封件33、上磁軛34、上線軸37、中間磁軛38、下線軸40、下磁軛 41、密封件43以及下軸承44，在缸體23的內(nèi)部在上下方向上往復移動。在軸23這樣貫通上述各部件在上下方向上往復移動時，在軸23與上線軸37以及下線軸40的各個之間、以及在它們的附近即軸23與上磁軛34、中間磁軛38以及下磁軛41 的各個之間所填充的磁性粘性流體51，利用由于其粘性所產(chǎn)生的摩擦阻力對懸架7a、7b施加衰減力，使水槽6的振幅衰減。于是，在該洗滌物量檢測工作時，經(jīng)由電流供給電路60對阻尼器21的上下兩線圈 36,39通電，因此，由線圈36、39產(chǎn)生磁場，對磁性粘性流體51施加磁場，磁性粘性流體51 的粘度升高。詳細而言，由于對線圈36、39已通電，故產(chǎn)生軸23-磁性粘性流體51-上磁軛 34-托架35-缸體22-中間磁軛38-磁性粘性流體51-軸23的磁路，并且產(chǎn)生軸23-磁性粘性流體51-中間磁軛38-缸體22-下磁軛41-磁性粘性流體51-軸23的磁路，各磁通量所通過的位置的磁性粘性流體51的粘度升高。尤其是磁通量密度高的軸23和上磁軛34之間、中間磁軛38和軸23之間以及下磁軛41和軸23之間的各磁性粘性流體51的粘度升高，摩擦阻力增加。這樣，缸體22伴隨各部件、尤其是上下兩線圈36、39和上磁軛34、中間磁軛38以及下磁軛41在上下方向上振動時的摩擦阻力增加，從而使得衰減力增大。由此，能夠抑制水槽6發(fā)生振動，所以也能夠正確地執(zhí)行洗滌物量的檢測。另外，此時，為了使水槽6的振動更加難以發(fā)生，使得各上下兩線圈36、39中流過稍多的例如IA的電流，使阻尼器21的衰減力增大。而且，如果洗滌物量檢測工作結束，則停止?jié)L筒10的驅(qū)動，也停止對各上下兩線圈36、39的通電(步驟S5的結束)。之后，執(zhí)行與洗滌物的量的檢測結果相對應的運行所需時間的顯示和必要的洗滌劑量的顯示，在該狀態(tài)下等待預定時間以等待洗滌劑投入(步驟S6)。在等待洗滌劑投入的期間，對滾筒10的旋轉速度是否是Orpm、即滾筒10是否停止旋轉進行判斷(步驟S7)。如果判斷出滾筒10為Orpm、即停止了 (步驟S7的“是”)，則由通電檢測電路57 執(zhí)行各上下兩線圈36、39的通電檢測(步驟S8)。而且，在其基礎上，對各上下兩線圈36、39的通電量是否為OA、即是否通電進行判斷(步驟S9)，如果判斷出是OA、即沒有通電(步驟S9的“是”)，則停止對各上下兩線圈36、39的通電，并且也停止其他的運行，接著進行錯誤顯示(步驟S10)。在步驟S9中，如果判斷為通電量不是OA、即已通電(“否”)，則接著使供水閥58 開放，執(zhí)行對水槽6內(nèi)供水直至與洗滌物量的檢測結果相對應的水位為止的供水工作(步驟 S11)。在該供水工作時，不經(jīng)由電流供給電路60對各上下兩線圈36、39通電，也不進行由通電檢測電路57所執(zhí)行的通電的檢測(參照圖1)。在供水工作之后，執(zhí)行使?jié)L筒10以低速向正反兩方向交替旋轉、主要對洗滌物進行擊打洗滌的洗滌工作(步驟S12)。上面的步驟S5 Sll也如圖1所示。在洗滌工作時，在中途幾次(圖示例子中為2次)提高滾筒10的旋轉速度，從而使洗滌水更好地浸透洗滌物，提高洗滌效果。此時，經(jīng)由電流供給電路60對阻尼器21的上下兩線圈36、39通電，在該各通電時也執(zhí)行通電量的檢測。由此，與上述同樣地，由線圈36、39產(chǎn)生磁場，對磁性粘性流體51施加磁場，磁性粘性流體51的粘度提高，所以阻尼器21的衰減力增大，能夠抑制因提高旋轉速度導致的水槽6的振動。但是，此時的滾筒10的旋轉速度，比后述的“漂洗”行程中的脫水工作時低，在各上下兩線圈36、39中流過稍大的例如0. 5A的電流，使阻尼器21的衰減力適度地增大。另外，除此之外，不進行經(jīng)由電流供給電路60對各上下兩線圈36、39的通電(不使阻尼器21的衰減力增大)，但即使在這樣的情況下，阻尼器21也具有因磁性粘性流體51 的自然粘度而得到的衰減力，而且，也能得到因摩擦環(huán)31和軸23之間的摩擦所產(chǎn)生的衰減力，所以水槽6不會成為異常的振動狀態(tài)。在“洗滌”行程的工作之后，進行“漂洗”行程，使排水閥15開放，執(zhí)行從水槽6內(nèi)排水的排水工作。在該排水工作中，不進行經(jīng)由電流供給電路60對各上下兩線圈36、39的通電，而執(zhí)行由通電檢測電路57所進行的各上下兩線圈36、39的通電檢測。其結果，與上述同樣地，對是否通電進行判斷，如果判斷為沒有通電，則停止對各上下兩線圈36、39的通電，并且也停止其他的運行，而且進行錯誤顯示。在之后的脫水(中間脫水)工作中，使?jié)L筒10旋轉，使其旋轉速度逐漸提高，通過離心力將殘留于洗滌物中的水甩出并排出。在該過程中，在水槽6出現(xiàn)共振的旋轉范圍(通常用滾筒10的旋轉速度表示為例如0 400rpm的階段)和在滾筒10的旋轉達到最高速度之后的使速度逐漸減低的過程中水槽6出現(xiàn)共振的旋轉范圍(用滾筒10的旋轉速度表示為例如400 Orpm的速度階段)， 分別經(jīng)由電流供給電路60對阻尼器21的上下兩線圈36、39通電。在該各通電時也執(zhí)行通電量的檢測。由此，由上下兩線圈36、39產(chǎn)生磁場，對磁性粘性流體51施加磁場，磁性粘性流體 51的粘度提高，所以阻尼器21的衰減力增大。另外，在這樣的情況下，滾筒10的旋轉速度比所述洗滌工作時高，所以從水槽6對懸架7a、7b的各部分施加比洗滌工作時大的動作和/或作用。因此，此時，使經(jīng)由電流供給電路60在阻尼器21的上下兩線圈36、39中流動的電流的值比洗滌工作時的電流值大，例如與洗滌物量檢測工作時同樣流動IA的電流，使阻尼器21的衰減力變大，抑制水槽6的振動。在該脫水工作時，在上述的旋轉范圍以外，不經(jīng)由電流供給電路60對各上下兩線圈36、39通電(不使阻尼器21的衰減力增大)，但即使在這樣的情況下，阻尼器21具有因磁性粘性流體51的自然粘度而得到的衰減力，而且，也得到由摩擦環(huán)31和軸23之間的摩擦所產(chǎn)生的衰減力，所以水槽6不會出現(xiàn)異常的振動狀態(tài)。接下來，執(zhí)行“漂洗”行程中的供水工作。該供水工作，與所述洗滌工作時之前的供水工作的內(nèi)容相同，因此，在這樣的情況下，不進行經(jīng)由電流供給電路60對各上下兩線圈36、39的通電，也不進行由電流供給電路60所執(zhí)行的通電檢測(參照圖1)。之后，執(zhí)行漂洗工作。該漂洗工作，與所述的洗滌工作時的內(nèi)容相同，因此，在這樣的情況下，為了使洗滌水更好地浸透洗滌物，提高滾筒10的旋轉速度。該滾筒10的旋轉速度提高在漂洗工作中途進行幾次(圖示例子中為2次)，此時經(jīng)由電流供給電路60對上下兩線圈36、39通電，并且在通電時也執(zhí)行通電量的檢測。由此，由上下兩線圈36、39產(chǎn)生磁場，對磁性粘性流體51施加磁場，磁性粘性流體 51的粘度提高，所以阻尼器21的衰減力增大，能抑制水槽6的振動。之后，執(zhí)行排水工作。該排水工作與所述洗滌工作后的排水工作的內(nèi)容相同，因此不經(jīng)由電流供給電路60對各上下兩線圈36、39通電，而執(zhí)行由通電檢測電路57所進行的各上下兩線圈36、39的通電檢測。其結果，與上述同樣地，對是否通電進行判斷，如果判斷為沒有通電，則停止對各上下兩線圈36、39的通電，并且也停止其他的運行，而且進行錯誤顯示。之后，執(zhí)行“漂洗”行程中的脫水(最終脫水)工作。該脫水工作，與上述脫水(中間脫水)工作的內(nèi)容相同。S卩，在使?jié)L筒10的旋轉速度逐漸提高的過程中在水槽6出現(xiàn)共振的旋轉范圍，和滾筒10的旋轉到達最高速度后速度逐漸減低的過程中在水槽6同樣出現(xiàn)共振的旋轉范圍， 分別經(jīng)由電流供給電路60對各上下兩線圈36、39進行稍大的例如IA的通電，在該各通電時也執(zhí)行通電量的檢測。由此，由各上下兩線圈36、39產(chǎn)生磁場，對磁性粘性流體51施加磁場，磁性粘性流體51的粘度提高，所以阻尼器21的衰減力增大，抑制水槽6的振動。之后，進行“干燥”行程，執(zhí)行洗滌物(濕物)量檢測工作。該洗滌物量檢測工作， 與上述的“洗滌”行程初期的洗滌物量檢測工作的內(nèi)容相同，因此，經(jīng)由電流供給電路60對各上下兩線圈36、39進行例如稍大的IA的通電，并且在各通電時也執(zhí)行通電量的檢測。通過對上下兩線圈36、39的通電，使得阻尼器21的衰減力增大，所以在水槽6難以發(fā)生振動，并且能夠正確地檢測洗滌物量。之后，執(zhí)行干燥工作。該干燥工作，通過邊使?jié)L筒10以低速向正反兩方向旋轉，邊使干燥單元17發(fā)揮作用，使水槽6內(nèi)的空氣依次通過除濕器18、送風機19以及加熱器20 并循環(huán)，從而使洗滌物干燥。此時，間歇地執(zhí)行由通電檢測電路57所進行的各上下兩線圈36、39的通電檢測。 其結果，與上述同樣地，對是否通電進行判斷，如果判斷為沒有通電，則停止對各上下兩線圈36、39的通電，并且也停止其他運行，而且進行錯誤顯示。
另外，該干燥工作中的、由通電檢測電路57所進行的各上下兩線圈36、39的通電檢測，是為了下一次使用洗滌機而進行的。在這樣的本發(fā)明中的第一發(fā)明的第一實施方式所示出的上述構成中，對在內(nèi)部配置有被旋轉驅(qū)動的滾筒10的水槽6在外箱1的內(nèi)部進行彈性支撐的懸架7a、7b，具有衰減水槽6的振動的阻尼器21。而且，阻尼器21，使用因通電所進行的電能的施加而使粘度變化的功能性流體來使衰減力變化，在使阻尼器21的衰減力變化時以外的定時，實施該阻尼器21的通電檢測。如上所述，阻尼器21使用由于電能的施加而使粘度變化的功能性流體來得到必要的衰減力，為此阻尼器21必需可靠地通電。但是，在用于對阻尼器21通電的引線斷開等不能對阻尼器21進行通電的狀況下， 不能得到預期的效果。相對于此，本發(fā)明的構成中，實施阻尼器21的通電檢測，所以能夠掌握阻尼器21 可否通電的情況，來控制阻尼器21的衰減力。而且，在必須使阻尼器21的衰減力變化時以外的定時實施阻尼器21的通電檢測， 因此不會給阻尼器的衰減力的控制帶來妨礙而能夠進行該通電檢測。另外，尤其是上述構成中，在使阻尼器21的衰減力變化時以外的定時中，在洗滌機的運行開始前，實施阻尼器21的通電檢測。由此，除了上述的效果以外，能夠在運行開始前盡早地掌握可否進行阻尼器21的通電的情況，不會對運行整體帶來妨礙。另外，在上述構成中，在使阻尼器21的衰減力變化時以外的定時中，在滾筒10的旋轉停止時，實施阻尼器21的通電檢測。由此，能夠避免在滾筒10旋轉時為了實施阻尼器21的通電檢測而對阻尼器21 進行通電從而使得阻尼器21的衰減力變化這一情況，能夠恰當?shù)卮_保滾筒10旋轉時的阻尼器21的衰減力，也能夠恰當?shù)匾种扑?的振動。而且，在上述構成中，阻尼器21的通電檢測，在使阻尼器21的衰減力變化時以外的定時中，在實施了“洗滌”行程中的洗滌物量的檢測之后的等待投放洗滌劑的時間，實施。由此，即使在運行開始后，也能夠在滾筒10停止旋轉時實施阻尼器21的通電檢測，所以與上述同樣地，能夠避免在滾筒10旋轉時為了實施阻尼器21的通電檢測而對阻尼器21進行通電從而使得阻尼器21的衰減力變化這一情況，能夠恰當?shù)卮_保滾筒10旋轉時的阻尼器21的衰減力，也能夠恰當?shù)匾种扑?的振動。而且，在這樣的情況下，通過利用等待投放洗滌劑的時間，不需要在運行開始后為了進行阻尼器21的通電檢測而停止運行，能夠消除運行時間的浪費。另外，在上述構成中，阻尼器21的通電檢測，在使阻尼器21的衰減力變化時以外的定時中，在“漂洗”行程中的脫水工作前的排水時，實施。由此，即使在運行開始后，也能夠在滾筒10停止旋轉時實施阻尼器21的通電檢測，所以與上述同樣地，能夠避免在滾筒10旋轉時為了實施阻尼器21的通電檢測而對阻尼器21進行通電從而使得阻尼器21的衰減力變化這一情況，能夠恰當?shù)卮_保滾筒10旋轉時的阻尼器21的衰減力，也能夠恰當?shù)匾种扑?的振動。而且，在這樣的情況下，通過利用脫水工作前的排水時，不需要在運行開始后為了
14進行阻尼器21的通電檢測而停止運行，能夠消除運行時間的浪費。圖7到圖9表示本發(fā)明中的第一發(fā)明的第二到第四實施方式，分別對與本發(fā)明中的第一發(fā)明的第一實施方式同樣的部分標注同樣的符號并省略說明，僅對不同的部分進行說明。(本發(fā)明中的第一發(fā)明的第二實施方式)在圖7所示的第二實施方式中，阻尼器21的通電檢測在滾筒10的正轉和反轉之間實施。在所述的“洗滌”行程的工作、“漂洗”行程的工作以及“干燥”行程的工作中，如上所述，使?jié)L筒10以低速在正反兩方向上交替旋轉來進行，即如圖7的上半部分所示，使?jié)L筒 10的正轉和反轉交替地執(zhí)行。在該滾筒10交替地執(zhí)行正轉和反轉時，如該圖的下半部分所示，在該滾筒10的正轉和反轉之間實施阻尼器21的通電檢測。在上述滾筒10的正轉和反轉之間，為了使?jié)L筒10反轉，使?jié)L筒10暫時停止。因此，在這樣的情況下，也可在滾筒10停止旋轉時實施阻尼器21的通電檢測。因此，與上述同樣地，能夠避免在滾筒10旋轉時為了實施阻尼器21的通電檢測而對阻尼器21進行通電從而使得阻尼器21的衰減力變化這一情況，能夠恰當?shù)卮_保滾筒 10旋轉時的阻尼器21的衰減力，也能夠恰當?shù)匾种扑?的振動。而且，在這樣的情況下，通過分別利用“洗滌”工作時、“漂洗”工作時和“干燥”工作時的各自的滾筒10的正轉與反轉之間的時間，不需要在運行開始后為了進行阻尼器21 的通電檢測而停止運行，能夠消除運行時間的浪費。另外，在這樣的情況下，阻尼器21的通電檢測，分別在“洗滌”工作時、“漂洗”工作時和“干燥”工作時的各自的預定時間內(nèi)實施多次。通過這樣實施多次，能夠更加精確地掌握阻尼器21可否通電的情況。阻尼器21的通電檢測，也可在“洗滌”工作時、“漂洗”工作時和“干燥”工作時的至少一個工作時的滾筒10的正轉與反轉之間進行。另外，這種情況下的阻尼器21的通電檢測，在通過電流供給電路60對阻尼器21 的各上下兩個線圈36、39通電時以外的時間、在不通電時，實施。而且，關于將阻尼器21的通電檢測在預定時間內(nèi)實施多次，可在上述的其他通電檢測時執(zhí)行。(本發(fā)明中的第一發(fā)明的第三實施方式)在圖8所示的本發(fā)明的第三實施方式中，在實施多次阻尼器21的通電檢測中，在多次檢測到阻尼器21沒有通電時，判斷為阻尼器21不可通電。具體而言，在上述的圖6所示的控制內(nèi)容中的步驟S3、S9中分別判斷為通電量為 OA( “是”，沒有通電)時，對該通電量為OA的檢測次數(shù)是否達到例如3次這樣的多次進行判斷(步驟S101、S103)，如果判斷為沒有達到3次(“否”)，則返回步驟S2、S8進行阻尼器21的通電檢測。另一方面，當在步驟S3、S9中判斷為通電量不是0A( “否”，已通電)時，對通電檢測次數(shù)是否達到5次進行判斷(步驟S102、S104)，如果判斷為沒有達到5次這樣的多次 (“否”)，則返回步驟S2、S8，進行阻尼器21的通電檢測。
而且，在實施5次通電檢測期間，在通電量為OA的檢測次數(shù)達到例如3次這樣的多次時(步驟S101、S103中“是”)，作為分別判斷為阻尼器21不可通電的內(nèi)容，進入所述步驟S4、S10，停止對阻尼器21的各上下兩個線圈36、39的通電，并且也停止其他的運行， 而且進行錯誤顯示。另外，在實施了 5次通電檢測(步驟S102、S104中“是”)之后，分別進入步驟S5、 S11。這樣，在多次實施阻尼器21的通電檢測期間在多次檢測到阻尼器21沒有通電時， 判斷為阻尼器21不可通電(步驟S4、S10)，從而能夠更加可靠地把握阻尼器21可否通電的情況。尤其是能夠消除因圖5所示的電路中的噪聲而錯誤地判斷阻尼器21可否通電的情況。(本發(fā)明中的第一發(fā)明的第四實施方式)在圖9所示的本發(fā)明的第四實施方式中，與使阻尼器21的衰減力變化時的阻尼器 21的通電量相比，使得進行阻尼器21的通電檢測時的阻尼器21的通電量較小。在這樣的情況下，如圖9(a)所示，將使阻尼器21的衰減力變化時的阻尼器21 (上下兩個線圈36、39)的通電量設為A，如圖9(b)所示，將進行阻尼器21的通電檢測時的阻尼器21的通電量設為B時，以通電量A >通電量B的方式進行通電。這樣一來，通過流過必需的充分小的電流就能夠執(zhí)行阻尼器21的通電檢測，能夠?qū)㈦娏ο囊种频幂^小。另外，在這樣的情況下，以脫水工作時表示使阻尼器21的衰減力變化時并且以在 “洗滌”工作時、“漂洗”工作時和“干燥”工作時的各自的滾筒10的正轉與反轉之間來例示進行阻尼器21的通電檢測時，但除此之外，在已述的其他的衰減力變化時以及通電檢測時，通電量也同樣地設定為上述的通電量A >通電量B。另外，作為本發(fā)明中的第一發(fā)明的洗滌機，不限于滾筒式，也同樣能夠應用于縱軸狀地具有水槽和旋轉槽的縱形全自動洗滌機來實施。而且，也可以是不具有干燥功能的洗滌機。另外，在上述的實施方式中，以檢測因引線的斷開等引線的狀況如何而導致可否通電為內(nèi)容來執(zhí)行阻尼器21 (上下兩個線圈36、39)的通電檢測，但不限于此，也能以檢測因線圈36、39的短路等而導致產(chǎn)生異常電流為內(nèi)容來執(zhí)行。(本發(fā)明中的第二發(fā)明的第一實施方式)下面，對于將本發(fā)明中的第二發(fā)明應用于滾筒式洗滌干燥機的第一實施例(第一實施方式)，參照圖10至圖13進行說明。首先，在圖11中，表示了滾筒式洗滌干燥機的整體結構，以外箱221為外殼。在該外箱221的前面部(在圖11中為右側)的大致中央部形成有洗滌物出入口 222，開閉該洗滌物出入口 222的門223被軸支持地設置于外箱221。另外，在外箱221的前面部的上部設置有操作面板224，在其里側(外箱221內(nèi)) 設置有運行控制用的控制裝置225。在外箱221的內(nèi)部配設有水槽226。該水槽2 呈軸向為前后(在圖11中為右左)的臥軸圓筒狀，將該水槽2 在外箱221的底板221a上通過左右一對(在圖11中僅圖示了一方)懸架227被彈性支撐為前側朝上地傾斜。另外，懸架227的詳細結構將后述。在水槽226的背部安裝有電動機228。該電動機2 包括例如直流無刷電動機， 為外轉子形，安裝于轉子228a的中心部的旋轉軸(省略圖示)經(jīng)由軸承蓋2 插通于水槽 226的內(nèi)部。在水槽2 的內(nèi)部配設有滾筒(旋轉槽)230。該滾筒230也呈軸向為前后的臥軸圓筒狀，通過將該滾筒230在后部的中心部安裝于上述電動機2 的旋轉軸的前端部，從而將其支撐成與水槽226同軸地前側朝上地傾斜的狀態(tài)。通過電動機2 使?jié)L筒230旋轉，因此，滾筒230是旋轉槽，電動機2 作為使?jié)L筒230旋轉的滾筒驅(qū)動裝置發(fā)揮作用。在滾筒230的周側部(主干部)遍及整個區(qū)域形成有多個小孔231。另外，滾筒 230和水槽2 都在前面部具有開口部232、233，其中水槽2 的開口部233和上述洗滌物出入口 222之間由環(huán)狀的波紋管234相連。其結果是，洗滌物出入口 222經(jīng)由波紋管234、水槽2 的開口部233以及滾筒230 的開口部232而連通于滾筒230的內(nèi)部。在作為水槽226的最低部的底部的后部，經(jīng)由排水閥235連接有排水管236。另外，從水槽226的背部向上接著向前，配設有干燥單元237。該干燥單元237具有除濕器238、送風機239和加熱器M0，執(zhí)行對水槽226內(nèi)的空氣進行除濕、接著進行加熱并使空氣返回水槽226內(nèi)的循環(huán)，從而使洗滌物干燥。這里，說明懸架227的詳細結構。懸架227具有阻尼器M1，該阻尼器241如圖12 所示，作為主要部件，具有缸體242和軸M3。其中，缸體242在上端部具有連接部件M4，如圖11所示，將該連接部件244從下方向上方穿過設置于所述水槽226的安裝板245并夾著彈性墊板246等用螺母247緊固連接，從而將其安裝于水槽226。相對于此，軸243在下端部具有連接部243a，同樣如圖11所示，將該連接部從上方向下方穿過設置于所述外箱221的底板221a的安裝板248并夾著彈性墊板249等用螺母250緊固連接，從而將其安裝于外箱221的底板221a。如圖12所示，在缸體242的內(nèi)部的中間部，壓入并固定有上磁軛251。上磁軛251 包含磁性材料，形成為在其內(nèi)周部的上側具有空間252的短圓筒狀，在該空間252中收置并固定保持有環(huán)狀的軸承253。軸承253包含例如燒結含油金屬。在缸體M2內(nèi)部的上述上磁軛251的緊下方的位置，以卷繞安裝于線軸255的狀態(tài)插入并固定保持有線圈254。另外，在缸體M2內(nèi)部的上述線軸255的緊下方的位置，以收置于短圓筒狀的托架259內(nèi)的狀態(tài)插入并固定保持有環(huán)狀的下磁軛256、唇狀的密封件 (密封部件)257和環(huán)狀的軸承258。其中，下磁軛256與上述上磁軛251同樣包含磁性材料，軸承258與上述軸承253 同樣地包含例如燒結含油金屬。而且，使軸M3，從缸體M2的下端開口部260開始，按順序貫通軸承258、密封件 257、下磁軛256、線軸255、上磁軛251和軸承253，插入缸體M2的內(nèi)部。該插入了的軸M3，邊由軸承2觀、253支撐，邊相對于軸承258、密封件257、下磁軛
17256、線軸255、上磁軛251和軸承253，能夠相對地進行軸向的往復移動。另外，缸體M2的上磁軛251之上的部分成為空洞沈1，插入了的軸M3的上端部到達該空洞沈1，由擋圈沈2防止脫落。而且，在插入了的軸243與線軸255之間以及其附近(周圍)即軸243與上磁軛 251之間、以及軸243與下磁軛256之間，注入并填充有作為功能性流體的磁性粘性流體沈3，所述密封件257發(fā)揮抑止該磁性粘性流體263泄漏的功能。所謂功能性流體，如上所述是通過控制從外部施加的物理量而使粘性等的流變能力方面的性質(zhì)功能性地變化的流體，包括作為由于電能的施加而使粘度變化的流體的磁性粘性流體263以及沒有圖示的電粘性流體。在本實施方式中，使用粘性特性根據(jù)磁場的強度而變化的磁性粘性流體沈3，但也可使用粘性特性根據(jù)電場的強度而變化的電粘性流體(ER流體)。在位于缸體M2的外部下方的軸M3的下部，嵌合固定有彈簧支座沈4，在該彈簧支座264和缸體M2的下端部之間安裝有包括圍繞軸243的壓縮盤簧的盤簧沈5。這樣一來，構成懸架227，并且將該懸架227組裝到水槽226與外箱221的底板 221a之間，在外箱221的底板221a上防振地支撐水槽226。另外，所述線圈2M通過沒有圖示的引線連接于阻尼器241外部的驅(qū)動電路(省略圖示)，從而被通電。在圖13中以框圖示出以所述控制裝置225為中心的電構成?？刂蒲b置225包括例如微型計算機，作為控制滾筒式洗滌干燥機的整體運行的控制機構發(fā)揮作用，從所述操作面板2M所具有的包括各種操作開關的操作輸入部266對該控制裝置225輸入各種操作信號。此外，還從為了檢測水槽226內(nèi)的水位而設置的水位傳感器267對控制裝置225 輸入水位檢測信號，并且從為檢測電動機228的旋轉而設置的旋轉傳感器268對其輸入旋轉檢測信號?？刂蒲b置225，基于來自旋轉傳感器268的旋轉檢測信號，執(zhí)行用電動機2 的轉數(shù)乃至滾筒230的轉數(shù)除以檢測所需時間的運算，由此，作為檢測滾筒230的旋轉速度的旋轉速度檢測機構發(fā)揮作用。而且，控制裝置225，基于所述各種輸入、檢測結果和事先存儲的控制程序，對驅(qū)動電路270供給驅(qū)動控制信號，該驅(qū)動電路270驅(qū)動為了對水槽226內(nèi)供水而設置的供水閥 269,電動機228、排水閥235、驅(qū)動干燥單元237中的送風機239的送風葉片(沒有圖示) 的電動機239a、該干燥單元237中的加熱器240的熱源(heater) 240a以及所述懸架227的阻尼器Ml中的線圈254。接著，對上述本發(fā)明中的第二發(fā)明的第一實施方式的作用進行說明。在基于操作面板224的操作、通過控制裝置225使運行開始時，標準的情況是，如圖10所示，按照“洗滌(清洗)行程”、“脫水行程”、“漂洗行程”以及“干燥行程”的順序執(zhí)行運行。其中，在“洗滌行程”中，省略詳細的說明，首先，執(zhí)行檢測滾筒230內(nèi)所收置的洗滌物的量的重量檢測工作，接著，執(zhí)行使供水閥269開放對水槽2 內(nèi)供水直至與檢測洗滌物量相應的水位為止的供水工作。另外，此時，與供水同時執(zhí)行放置于沒有圖示的洗滌劑容器內(nèi)的洗滌劑的供給。在供水工作之后，使?jié)L筒230旋轉，邊檢測滾筒230內(nèi)所收置的洗滌物的材質(zhì)，邊執(zhí)行主要是對洗滌物進行擊打洗滌的洗滌工作。在該洗滌工作時，伴隨著滾筒230的旋轉，水槽2 主要在上下方向上振動。相應于該水槽2 的上下振動，在懸架227中，安裝于水槽2 的缸體M2，伴隨著上磁軛251以及軸承253、線軸255以及線圈254、托架259以及下磁軛256、密封件257和軸承258，邊使盤簧265伸縮，邊在軸M3的周圍在上下方向上振動。在缸體242這樣伴隨上述各部件在上下方向上振動時，在軸243與線軸255以及線圈2M之間、以及位于其附近的軸243與上磁軛251之間、和軸243與下磁軛256之間所填充的磁性粘性流體沈3，通過由于其粘性所產(chǎn)生的摩擦阻力對懸架227施加衰減力，使水槽226的振幅衰減。于是，在該洗滌行程中，對線圈2M進行預定值、此時為0. 5A的電流的通電。對線圈2M通電則產(chǎn)生磁場，對磁性粘性流體263施加磁場，使磁性粘性流體沈3的粘度升高。詳細而言，由于對線圈254已通電，故產(chǎn)生軸M3-磁性粘性流體沈3_上磁軛 251-缸體M2-托架259-下磁軛256-磁性粘性流體沈3_軸M3的磁路，磁通量所通過的位置的磁性粘性流體沈3的粘度升高。尤其是磁通量密度高的軸243與上磁軛251之間、以及下磁軛256與軸243之間的各磁性粘性流體沈3的粘度升高，摩擦阻力增加。這樣，缸體242伴隨所述各部件、尤其是線圈254、上磁軛251以及下磁軛256在上下方向上振動時的摩擦阻力增加，導致衰減力增大。另外，與此同時，由于線圈2M發(fā)熱，尤其是在低溫時，磁性粘性流體263被加熱， 避免了其粘度變得過高，密封件257的硬度也減低，避免了對于軸202的摩擦力變得過大。由此，不管使用環(huán)境的溫度(尤其是低溫)怎樣都能使阻尼器Ml的衰減力一定化，能得到穩(wěn)定的衰減性能。另外，此時的阻尼器Ml的衰減力為A。在洗滌行程結束之后，使排水閥235開放而執(zhí)行從水槽2 內(nèi)排水的排水工作。在該排水工作中，停止對所述線圈254的通電(斷電)。因此，此時，磁性粘性流體沈3的粘度不會因磁力而升高，阻尼器Ml的衰減力回到通過磁性粘性流體沈3的自然粘度而得到的大小。此時的阻尼器Ml的衰減力為C，比所述洗滌行程時的阻尼器Ml的衰減力A小 (A > C)。另外，此時的阻尼器Ml的衰減力C也可與所述洗滌行程時的阻尼器Ml的衰減力A相等(A = C)。在之后的“脫水”行程中，使?jié)L筒230旋轉，使其旋轉速度逐級地上升，通過離心力將殘留在洗滌物中的水甩出而排出，在其初期(在脫水行程的起動時，滾筒230的轉速從0 達到例如400rpm為止)，對所述線圈2M進行預定值、此時為比所述洗滌行程時的電流值大的IA的電流的通電。如果對線圈2M通電，則如上所述磁性粘性流體沈3的粘度升高，此時在線圈2M 中流過的電流值比洗滌行程時的電流值大，所以施加給磁性粘性流體沈3的磁力也大，因此磁性粘性流體沈3的粘度也比洗滌行程時的粘度高，阻尼器241的衰減力變大。此時的阻尼器Ml的衰減力為B，比脫水行程以外的行程即所述洗滌行程時的阻尼器Ml的衰減力A大(B > A)。由此，增大水槽2 出現(xiàn)共振的脫水行程的起動時的阻尼器241的衰減力，避免水槽2 發(fā)生共振，使得滾筒230旋轉的加速性能改善，平滑地向接下來的脫水行程的穩(wěn)定時過渡。在脫水行程的穩(wěn)定時，高速地持續(xù)維持滾筒230的旋轉，此時，水槽2 的振動小， 但仍然會發(fā)生，所以需要避免該振動傳遞到外箱221，進而要避免傳遞到設置有洗滌干燥機的房間的地面。此時，通過停止對所述線圈254的通電(斷電)，使得磁性粘性流體沈3的粘度不會因磁力而升高，阻尼器Ml的衰減力回到通過磁性粘性流體沈3的自然粘度而得到的大小(C)。接著，在脫水行程的末期，與所述脫水行程的起動時同樣地，水槽2 要發(fā)生共振，所以對線圈2M與起動時同樣地施加比所述洗滌行程時的電流值大的IA的電流。由此，磁性粘性流體沈3的粘度比洗滌行程時的粘度高，阻尼器Ml的衰減力增大為B，從而避免了水槽2 發(fā)生共振，使得脫水行程的結束時的性能改善，使脫水行程平滑結束。在之后的“漂洗”行程中，最初，使供水閥269開放而執(zhí)行對水槽226內(nèi)供水直至與所述的檢測洗滌物量對應的水位為止的供水工作，接著，使?jié)L筒230旋轉，執(zhí)行主要是擊打漂洗洗滌物的“漂洗”工作。在脫水行程以外的行程即該漂洗行程中，與所述洗滌行程同樣地執(zhí)行對線圈2M 的通電。之后，沒有圖示，后續(xù)進行最終的脫水行程、干燥行程，最終的脫水行程也包括對線圈2M通電，與所述脫水行程同樣地執(zhí)行，干燥行程中邊使?jié)L筒230旋轉邊使干燥單元 237發(fā)揮作用而使洗滌物干燥，與所述洗滌行程同樣地執(zhí)行對線圈2M的通電。在這樣的本發(fā)明中的第二發(fā)明的第一實施方式中，具有使得收置滾筒230的水槽 226的振動衰減的阻尼器M1，該阻尼器241具有缸體M2 ；保持在該缸體242的內(nèi)部并通過被通電而產(chǎn)生磁場的線圈254 ；能夠相對地在軸向上往復移動地貫通該線圈254并被支撐的軸M3 ；填充于該軸243與上述線圈2M之間以及其附近的磁性粘性流體沈3 ；和抑止該磁性粘性流體263的泄漏的密封件257，從洗滌行程開始即從脫水行程之前開始進行對線圈254的通電。這樣從脫水行程之前開始進行對線圈2M的通電，從而降低尤其在低溫時的脫水行程中的磁性粘性流體沈3的粘度以及密封件257的硬度，能夠使對于軸M3的摩擦力變得適度，所以不管使用環(huán)境的溫度怎樣都能使阻尼器Ml的衰減力一定化，能夠得到穩(wěn)定的衰減性能。而且，在上述構成中，以使得脫水行程以外的行程的阻尼器Ml的衰減力A、脫水行程的起動時的阻尼器241的衰減力B以及脫水行程穩(wěn)定時的阻尼器241的衰減力C的關系為B > A彡C的方式，執(zhí)行對線圈254的通電。如上所述，在洗滌行程的初期，執(zhí)行檢測在滾筒230內(nèi)所收置的洗滌物的量的重量檢測工作，在洗滌行程中執(zhí)行在滾筒230內(nèi)所收置的洗滌物的材質(zhì)的檢測。這些檢測是通過檢測使?jié)L筒230旋轉的電動機2 的旋轉和/或轉矩變動而執(zhí)行
20的，所以如果使得阻尼器241的衰減力增大而過度抑制了水槽2 的振動，則檢測不能高精度地進行。因此，阻尼器241在洗滌行程時為能將水槽226的振動抑制到不會出現(xiàn)這樣的問題的振動的最低限度的衰減力(A)，不會對線圈2M執(zhí)行超過必要的通電。相對于此，在脫水行程的起動時，如上所述，為了避免水槽2 發(fā)生共振來改善滾筒230旋轉的加速性能，需要使阻尼器Ml的衰減力(B)盡可能大。相反，在脫水行程的穩(wěn)定時，水槽226的振動向外箱221傳遞、向地面?zhèn)鬟f都成為問題，所以必須減小衰減力(C)。因此，在脫水行程以外的行程(尤其在洗滌行程)中，減小在線圈2M中流過的電流使阻尼器Ml的衰減力A減小，在脫水行程的起動時增大在線圈254中流過的電流使阻尼器Ml的衰減力B增大，在脫水行程穩(wěn)定時減小在線圈2M中流過的電流使衰減力C減小(B > A 彡 C)。由此，在脫水行程以外的行程、脫水行程的起動時和脫水行程穩(wěn)定時，能分別以最合適的衰減力沒有問題地進行運行。而且，在上述本發(fā)明中的第二發(fā)明的第一實施方式中，從脫水行程前(洗滌行程) 歷經(jīng)停止對線圈2M通電的期間而向脫水行程轉變。從脫水行程前(洗滌行程)向脫水行程轉變的期間，是執(zhí)行排水工作的期間。當執(zhí)行該排水工作時，水槽226內(nèi)的水被排出，水槽226的總重量變小，所以懸架227的盤簧 265所負擔的載荷變小。由此，盤簧265從阻尼器241的缸體242上推水槽2 使其復原，但此時，如果線圈2M被通電，則磁性粘性流體沈3的粘度增高，對于軸M3的摩擦力變大，所以水槽2 從缸體M2回升(向脫水初期姿勢復原)變慢。就近年來的洗滌干燥機(洗滌機)而言，期望能縮短運行所需時間，能用于排水工作的時間也變短，所以上述水槽226的回升緩慢是不合適的。相對于此，在設定為從脫水行程前(洗滌行程)歷經(jīng)停止對線圈2M通電的期間而向脫水行程轉變的上述構成中，通過停止對該線圈2M的通電，使磁性粘性流體263的粘度降低，能夠使對于軸M3的摩擦力減小，所以能使水槽2 從缸體242的回升較快，能夠有助于排水工作時間的縮短進而全部運行所需時間的縮短。接著，圖14到圖18表示了本發(fā)明中的第二發(fā)明的第二到第五實施方式，分別對與本發(fā)明中的第二發(fā)明的第一實施方式同樣的部分標注同樣的符號，省略說明，僅對不同的部分進行說明。(本發(fā)明中的第二發(fā)明的第二實施方式)在圖14所示的本發(fā)明中的第二發(fā)明的第二實施方式中，檢測外部氣體(外部空氣)的溫度，根據(jù)其檢測結果來確定從脫水行程前進行的對線圈254的通電的電流值或通電時間的長度。具體而言，此時，作為檢測外部氣體的溫度的溫度檢測機構，未圖示，例如在外箱 201內(nèi)的底部設置有溫度傳感器。在脫水行程前(洗滌行程時)，首先由上述溫度傳感器檢測外部氣體的溫度(步驟S21)，接著判斷其檢測結果(檢測到的外部氣體的溫度)是否比 5°C低(步驟S22)。
在上述步驟S22中，如果判斷為低(“是”)，則將對線圈邪4通電的電流值設定為1A，或?qū)€圈2M通電的時間的長度設定為10分鐘，執(zhí)行對該線圈254的通電(步驟 S23)。相對于此，在步驟S22中，如果判斷為外部氣體的溫度不比5°C低(“否”)，則判斷在上述步驟S21中的檢測結果是否比30°C低(步驟S24)。在該步驟S24中，如果判斷為低(“是”)，則將對線圈邪4通電的電流值設定為 0. 5A，或?qū)€圈邪4通電的時間長度設定為5分鐘，執(zhí)行對該線圈邪4的通電(步驟S25)。此外，在上述步驟S24中，如果判斷為不低(“否”)，則不執(zhí)行對線圈254的通電 (步驟S26)。這樣，根據(jù)實際檢測到的外部氣體的溫度執(zhí)行對線圈2M通電的控制(確定電流值或取而代之地確定通電時間的長度)，從而能夠與使用環(huán)境的溫度相應地調(diào)整阻尼器 241的衰減力，不會對線圈邪4進行無謂的(不必要的)通電，能夠高效地運行。(本發(fā)明中的第二發(fā)明的第三實施方式)在圖15所示的本發(fā)明中的第二發(fā)明的第三實施方式中，在從脫水行程前開始的通電時檢測在線圈中流過的電流值，根據(jù)其檢測結果執(zhí)行脫水行程時的對線圈254的通電控制。具體而言，此時，作為在從脫水行程前開始的通電時檢測在線圈254中流過的電流值的電流值檢測機構，雖未圖示，但具有例如電流傳感器。在脫水行程前(洗滌行程時)，首先開始對線圈254的通電(步驟S111)，接著通過上述電流傳感器檢測電流值(步驟S112)，之后，判斷其檢測結果(所檢測到的電流值) 是否比在該脫水行程前流過的預定電流值的50%小(步驟Sl 13)。在上述步驟S113中，如果判斷為小(“是”)，則停止對線圈254通電(步驟S114)， 返回步驟S112。相對于此，在步驟S113中，如果判斷為不小(“否”)，則直到之后的行程 (脫水行程、漂洗行程、最終脫水行程、干燥行程)為止以各自的預定的電流值繼續(xù)執(zhí)行對線圈254的通電(步驟Sl 15)。接著，之后，判斷運行時間是否結束(步驟S116)，如果判斷為沒有結束(“否”)， 則返回步驟S115，如果判斷為結束(“是”)，則結束對線圈254的通電(步驟S117)。根據(jù)外部氣體的溫度來控制對線圈254的通電，從而能夠根據(jù)使用環(huán)境的溫度調(diào)整阻尼器241的衰減力，不會對線圈邪4進行無謂的通電，能夠高效地運行，這些都與上述的情況相同。此時，使用環(huán)境的溫度也表現(xiàn)為線圈2M的溫度。另外，線圈2M的溫度，也因阻尼器Ml的衰減力的調(diào)整頻率等而不同，其調(diào)整的頻率高的話，線圈254的溫度也升高。相對于此，在線圈254中流過的電流，因線圈254的溫度而大小各異。即，如果線圈254的溫度高，則在線圈254中流過的電流減小，相反如果線圈254的溫度低，則在線圈 254中流過的電流變大。因此，檢測在線圈2M中流過的電流值，從而能夠判斷線圈2M的溫度進而使用環(huán)境的溫度和/或使用頻率等，從這一觀點出發(fā)，如本實施方式這樣，在從脫水行程前開始的通電時檢測在線圈2M中流過的電流值，根據(jù)其檢測結果，控制脫水行程時對線圈2M的通電，從而與上述同樣地，能夠相應于使用環(huán)境的溫度調(diào)整阻尼器Ml的衰減力。
另外，也能相應于使用頻率等調(diào)整阻尼器241的衰減力，不會對線圈2M進行無謂的通電也不會不合理地對線圈2M通電，能夠高效安全地運行。另外，本實施方式也可與本發(fā)明中的第二發(fā)明的第二實施方式一并實施。
(本發(fā)明中的第二發(fā)明的第四實施方式)在圖16所示的本發(fā)明中的第二發(fā)明的第四實施方式中，在從脫水行程前開始的通電時檢測在線圈254中流過的電流值，在其檢測結果比預定值小時，使得脫水行程時的滾筒230的旋轉速度難以上升地進行控制。具體而言，此時，作為在從脫水行程前開始的通電時檢測在線圈254中流過的電流值的電流值檢測機構，雖未圖示，但具有例如電流傳感器。在脫水行程前(洗滌行程時)，首先，開始對線圈邪4通電(步驟S201)，接著通過上述電流傳感器檢測電流值(步驟S202)，之后，判斷其檢測結果(檢測出的電流值)是否為0 (步驟S203)。在上述步驟S203中，如果判斷為0( “是”)，則在操作面板M進行錯誤顯示(步驟S204)，停止運行(步驟S205)。相對于此，在步驟S203中，如果判斷為檢測到的電流值不是0( “否”)，則接著判斷在所述步驟S202中的檢測結果是否比在該脫水行程前流過的預定電流值的50%小(步驟S206)，如果判斷為小(“是”)，則停止對線圈254的通電(步驟S207)，返回步驟S202。在步驟S206中，如果判斷為不小(“否”)，則接著判斷在所述步驟S202中的檢測結果是否比在該脫水行程前流過的預定電流值的80%小(步驟S208)。如果判斷為小(“是”)，則按以下方式進行控制的變更，該方式為使得確定脫水行程中的滾筒230的旋轉速度可否上升的、關于水槽2 的振動量的閾值減小，或者降低滾筒230的旋轉速度的上升率(步驟S209)。因此，在這樣的情況下，作為檢測水槽226的振動的振動檢測機構，具有沒有圖示的加速度傳感器等的振動傳感器，或者控制裝置225具有改變滾筒230的旋轉速度的上升率的程序。如果在上述步驟S209的控制內(nèi)容中，減小確定滾筒230的旋轉速度可否上升的、 關于水槽226的振動量的閾值，則滾筒230的旋轉速度難以上升。另外，即使進行使得滾筒230的旋轉速度的上升率降低的控制，滾筒230的旋轉速度也難以上升。即，在任一種情況下，都進行使得脫水行程時的滾筒230的旋轉速度難以上升的控制(圖17表示進行使得滾筒230的旋轉速度的上升率降低的控制時的、滾筒230的旋轉速度隨時間變化的情況)。相對于此，在步驟S208中，如果判斷為不小(“否”)，則直到之后的行程(脫水行程、漂洗行程、最終脫水行程、干燥行程)為止以各自的預定的電流值繼續(xù)進行對線圈2M 的通電(步驟S210)。接著，之后，判斷運行時間是否結束(步驟S211)，如果判斷為沒有結束(“否”)， 則返回步驟S210，如果判斷為結束(“是”)，則結束對線圈254的通電(步驟S212)。如前所述，如果因使用環(huán)境的溫度高和/或阻尼器Ml的衰減力的調(diào)整的頻率大使得線圈邪4的溫度升高，則在線圈邪4中流過的電流減小，其結果是，難以增大阻尼器Ml 的衰減力，難以抑制水槽226的振動。
相對于此，如本實施方式那樣，在從脫水行程前開始的通電時檢測在線圈254中流過的電流值，在其檢測結果比預定值小的情況下，進行使得脫水行程時的滾筒230的旋轉速度難以上升的控制(步驟S208、S209)，從而減少水槽226的振動的發(fā)生，因此即使在不能增大阻尼器Ml的衰減力的狀況下，也能改善脫水行程的加速性能、減速性能，能夠使脫水行程平滑地進行平滑地結束。另外，此時，根據(jù)在從脫水行程前開始的通電時檢測在線圈254中流過的電流值所得的結果，在該檢測結果為0的情況下，進行錯誤顯示(步驟S204)，而且停止運行(步驟 S205)，從而能夠增加安全性。另外，本實施方式也可與本發(fā)明中的第二發(fā)明的第二實施方式一并實施。(本發(fā)明中的第二發(fā)明的第五實施方式)在圖18所示的本發(fā)明中的第二發(fā)明的第五實施方式中，使用阻尼器271代替第二發(fā)明的第一實施方式的阻尼器Ml。就該阻尼器271而言，其具有線圈，該線圈分為上線圈25 和下線圈254b這兩個，它們以分別卷繞安裝于上線軸25 和下線軸25 的狀態(tài)，夾著中間磁軛272，固定保持在缸體M2的內(nèi)部。另外，在該構成的情況下，在缸體M2的外部，與上線圈25 和下線圈254b相對應地，安裝有作為檢測它們的溫度的溫度檢測機構的溫度傳感器(例如熱敏電阻)273、 274，該溫度傳感器273、274代替第二發(fā)明的第二實施方式的溫度傳感器而起作用。而且，在缸體M2的外部，同樣與上線圈25 和下線圈254b相對應地，作為降低線圈的溫度的散熱機構而分別安裝有多個散熱片275、276。通過這些，能夠直接檢測上線圈25 和下線圈254b的溫度，而且能夠有效地抑制上線圈25 和下線圈254b的溫度上升。另外，在上磁軛251和上線軸25 之間設置密封件277，并且在中間磁軛272和上線軸25 之間設置密封件278，而且，在中間磁軛272和下線軸25 之間設置密封件279， 并且在下磁軛256和下線軸25 之間設置密封件觀0，能更進一步地抑制磁性粘性流體 263的泄漏。這些密封件277 觀0，在這樣的情況下使用0形環(huán)。另外，本實施方式也可與第二發(fā)明的第二到第四實施方式中的任何一個或全部一并實施。以上對本發(fā)明的幾個實施方式進行了說明，但這些實施方式都是作為例子而記載的，并非用于限定本發(fā)明的范圍。這些新實施方式，也能夠以其他的各種各樣的方式加以實施，在不脫離發(fā)明的要旨的范圍內(nèi)能夠進行各種省略、置換和變更。這些實施方式和其變形，都包括在發(fā)明的范圍、要旨內(nèi)，并且也包括在技術方案所記載的發(fā)明以及與其等同的范圍內(nèi)。
權利要求
1.一種洗滌機，其特征在于， 具備外箱；配置在該外箱的內(nèi)部的水槽； 配置在該水槽的內(nèi)部，被旋轉驅(qū)動的旋轉槽；和懸架，其在所述外箱的內(nèi)部彈性支撐所述水槽，具有使所述水槽的振動衰減的阻尼器， 所述阻尼器，使用粘度由于通過通電所實現(xiàn)的電能的施加而變化的功能性流體來使衰減力變化，在使所述阻尼器的衰減力變化時以外的定時，實施該阻尼器的通電檢測。
2.根據(jù)權利要求1所述的洗滌機，其特征在于，在所述洗滌機的運行開始前實施所述阻尼器的通電檢測。
3.根據(jù)權利要求1所述的洗滌機，其特征在于，在所述旋轉槽的旋轉停止時實施所述阻尼器的通電檢測。
4.根據(jù)權利要求1所述的洗滌機，其特征在于，在所述洗滌機的洗滌行程中的、實施了洗滌物量的檢測后的等待投入洗滌劑的時間， 實施所述阻尼器的通電檢測。
5.根據(jù)權利要求3所述的洗滌機，其特征在于， 在脫水工作前的排水時實施所述阻尼器的通電檢測。
6.根據(jù)權利要求3所述的洗滌機，其特征在于，在所述旋轉槽的正轉與反轉之間實施所述阻尼器的通電檢測。
7.根據(jù)權利要求1至6中任何一項所述的洗滌機，其特征在于， 在預定時間內(nèi)多次實施所述阻尼器的通電檢測。
8.根據(jù)權利要求7所述的洗滌機，其特征在于，在多次檢測出所述阻尼器未通電時，判斷為所述阻尼器不能通電。
9.根據(jù)權利要求1至6中任何一項所述的洗滌機，其特征在于，在將使所述阻尼器的衰減力變化時的所述阻尼器的通電量設為A、將進行所述阻尼器的通電檢測時的所述阻尼器的通電量設為B時，以使得A > B的方式進行通電。
10.一種洗滌機，其具有使得收置旋轉槽的水槽的振動衰減的阻尼器，該洗滌機的特征在于，所述阻尼器包括 缸體；被保持在該缸體的內(nèi)部，通過被通電而產(chǎn)生磁場的線圈； 以能夠相對地進行軸向往復移動的方式貫通該線圈并被支撐的軸； 填充在該軸與所述線圈之間及其周圍的磁性粘性流體；和抑止該磁性粘性流體的泄漏的密封部件， 從洗滌機的運行行程中的脫水行程之前執(zhí)行對所述線圈的通電。
11.根據(jù)權利要求10所述的洗滌機，其特征在于，具有檢測外部氣體溫度的溫度檢測機構，相應于其的溫度檢測結果確定從所述脫水行程之前執(zhí)行的對所述線圈通電的電流值。
12.根據(jù)權利要求10所述的洗滌機，其特征在于，具有檢測外部氣體溫度的溫度檢測機構，相應于所述溫度檢測機構的溫度檢測結果確定從所述脫水行程之前執(zhí)行的對所述線圈通電的時間長度。
13.根據(jù)權利要求10到12中任何一項所述的洗滌機，其特征在于，具有在從所述脫水行程之前開始的通電時檢測在所述線圈中流過的電流值的電流值檢測機構，相應于其的檢測結果，執(zhí)行所述脫水行程時的對所述線圈的通電控制。
14.根據(jù)權利要求10到12中任何一項所述的洗滌機，其特征在于，具有在從所述脫水行程之前開始的通電時檢測在所述線圈中流過的電流值的電流值檢測機構，在其的檢測結果比預定值小時，以使得所述脫水行程時的所述旋轉槽的旋轉速度難以上升的方式進行控制。
15.根據(jù)權利要求10到12中任何一項所述的洗滌機，其特征在 于，在將所述脫水行程以外的所述洗滌機的運行行程的阻尼器的衰減力設為A、將所述脫水行程的起動時的阻尼器的衰減力設為B、將所述脫水行程穩(wěn)定時的阻尼器的衰減力設為 C時，以使得B > A > C的方式執(zhí)行對所述線圈的通電。
16.根據(jù)權利要求10到12中任何一項所述的洗滌機，其特征在于，從所述脫水行程之前歷經(jīng)停止向所述線圈的通電的期間而向脫水行程轉變。
全文摘要
本發(fā)明提供能夠不對阻尼器的衰減力控制帶來妨礙地執(zhí)行阻尼器的通電檢測且不管使用環(huán)境的溫度怎樣都能使阻尼器的衰減力一定而得到穩(wěn)定的衰減性能的洗滌機。彈性支撐旋轉槽的懸架，具有衰減水槽的振動的阻尼器，該阻尼器使用粘度由于通過對線圈的通電所實現(xiàn)的電能的施加而變化的功能性流體。在使阻尼器的衰減力變化時以外的定時，實施阻尼器的通電檢測，阻尼器的通電檢測不會對阻尼器的衰減力控制帶來妨礙。從脫水行程前(洗滌行程)開始執(zhí)行對線圈的通電，從而使低溫下的脫水行程中的磁性粘性流體的粘度和抑止該磁性粘性流體的泄漏的密封部件的硬度降低，能夠使對于軸的摩擦力變得適度。
文檔編號D06F33/02GK102199851SQ20111007518
公開日2011年9月28日 申請日期2011年3月24日 優(yōu)先權日2010年3月24日
發(fā)明者久野功二, 大藪起也, 江碕猛, 西村博司, 西村隆宏 申請人:東芝家用電器控股株式會社, 東芝家用電器株式會社, 株式會社東芝