專利名稱：并條機勻整伺服系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種紡織機械的電氣控制領(lǐng)域，尤其是一種并條機勻整伺服系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
在紡織領(lǐng)域，并條機需要對喂入棉條進行監(jiān)測計算并控制伺服電機，使輸出的棉條的條重變化率比喂入時小很多。并條機運行過程中對勻整的要求是喂入的棉條速度應(yīng)該根據(jù)喂入棉條重量變化率進行及時調(diào)整，做到輸出的棉條重量基本恒定，且不應(yīng)出現(xiàn)棉條重量偏差波動大的現(xiàn)象。目前使用的并條機是由單獨的勻整控制器來控制伺服驅(qū)動器帶動伺服電機實現(xiàn)的。其主要缺點是由于低電壓模擬量信號傳輸過程容易受到電磁干擾和響應(yīng)速度不高降低工作效率，此外還有結(jié)構(gòu)復(fù)雜、控制精度不高等缺點。
實用新型內(nèi)容本實用新型提供了一種抗電磁干擾能力強，控制精度和響應(yīng)速度高的并條機勻整伺服系統(tǒng)。實現(xiàn)本實用新型目的的并條機勻整伺服系統(tǒng)，包括嵌入勻整算法的伺服驅(qū)動器， 與所述伺服驅(qū)動器和并條機相連的伺服電機，與伺服驅(qū)動器相連的位移傳感器、喂入棉條速度傳感器和棉條輸出速度傳感器。所述棉條輸出速度傳感器采用1024線相對值主軸速度編碼器。該編碼器能夠非常精確地測出棉條的輸出速度，提高并條機勻整控制的精度。所述的并條機勻整伺服系統(tǒng)還包括與所述伺服驅(qū)動器相連的人機界面，所述人機界面能夠設(shè)置并保存所述伺服驅(qū)動器中勻整算法的工藝參數(shù)。所述人機界面通過RS485總線與伺服驅(qū)動器連接。所述嵌入勻整算法的伺服驅(qū)動器采用servotronix的CR06660交流伺服驅(qū)動器。該伺服系統(tǒng)在伺服驅(qū)動器內(nèi)部直接內(nèi)置勻整算法，由伺服驅(qū)動器直接采集測量信號通過內(nèi)置勻整算法計算得到控制量來驅(qū)動伺服電機，減少了原來勻整控制器采集信號并計算得到控制量再傳給伺服驅(qū)動器的多環(huán)節(jié)信號誤差，提高了控制精度和響應(yīng)速度；并且勻整工藝參數(shù)可在人機界面上設(shè)置，通過RS485通訊協(xié)議傳輸給伺服驅(qū)動器，用于內(nèi)置勻整算法計算。

圖1為本實用新型并條機勻整伺服系統(tǒng)示意圖。
具體實施方式
如圖1所示，本實用新型的勻整伺服系統(tǒng)包括嵌入勻整算法的380V交流伺服驅(qū)動器1，與伺服驅(qū)動器1相連的交流伺服電機2、Wince系統(tǒng)的交互式人機界面6、位移傳感器3、1024線相對值編碼器5和棉條喂入速度傳感器4。人機界面6設(shè)置并保存工藝參數(shù)，通過RS485通訊協(xié)議傳送到交流伺服驅(qū)動器1，實現(xiàn)對交流伺服驅(qū)動器1中勻整算法的工藝參數(shù)實時設(shè)定和修改；交流伺服驅(qū)動器1采集棉條厚度位移傳感器3、1024線相對值主軸速度編碼器5和棉條喂入速度傳感器4的信號通過設(shè)定好參數(shù)的勻整算法計算控制量來控制交流伺服電機2實現(xiàn)電機的運轉(zhuǎn)。棉條厚度位移傳感器3用于檢測在加壓羅拉中的棉條厚度，嵌入勻整算法的交流伺服驅(qū)動器1可根據(jù)棉條厚度位移傳感器的信號計算出單位長度的喂入棉條重量。 1024線相對值主軸速度編碼器5用于檢測主軸的轉(zhuǎn)速，嵌入勻整算法的交流伺服驅(qū)動器1可根據(jù)編碼器的脈沖數(shù)計算出并條機的棉條輸出的速度。棉條喂入速度傳感器用于檢測棉條喂入的速度，嵌入勻整算法的交流伺服驅(qū)動器 1可根據(jù)棉條喂入速度傳感器的脈沖數(shù)計算出并條機的棉條喂入的速度。上述嵌入勻整算法的交流伺服驅(qū)動器1的硬件采用servotronix的CR06660交流伺服驅(qū)動器，勻整算法在通過伺服外接的模擬信號輸入口和數(shù)字信號輸入口獲得需要的數(shù)據(jù)進行計算得出補償量來驅(qū)動交流伺服電機2運轉(zhuǎn)，伺服電機直接驅(qū)動并條機傳動機構(gòu)控制棉條喂入的速度，實現(xiàn)勻整控制器的精密控制。
權(quán)利要求1.一種并條機勻整伺服系統(tǒng)，包括嵌入勻整算法的伺服驅(qū)動器，與所述伺服驅(qū)動器和并條機相連的伺服電機，與伺服驅(qū)動器相連的位移傳感器、喂入棉條速度傳感器和棉條輸出速度傳感器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的并條機勻整伺服系統(tǒng)，其特征在于所述棉條輸出速度傳感器采用1024線相對值主軸速度編碼器。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的并條機勻整伺服系統(tǒng)，其特征在于所述嵌入勻整算法的伺服驅(qū)動器采用servotronix的CR06660交流伺服驅(qū)動器。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一所述的并條機勻整伺服系統(tǒng)，其特征在于所述的并條機勻整伺服系統(tǒng)還包括與所述伺服驅(qū)動器相連的人機界面，所述人機界面能夠設(shè)置并保存所述伺服驅(qū)動器中勻整算法的工藝參數(shù)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的并條機勻整伺服系統(tǒng)，其特征在于所述人機界面通過RS485 總線與伺服驅(qū)動器連接。
專利摘要本實用新型提供了一種抗電磁干擾能力強，控制精度和響應(yīng)速度高的并條機勻整伺服系統(tǒng)。本實用新型的并條機勻整伺服系統(tǒng)，包括嵌入勻整算法的伺服驅(qū)動器，與所述伺服驅(qū)動器和并條機相連的伺服電機，與伺服驅(qū)動器相連的位移傳感器、喂入棉條速度傳感器和棉條輸出速度傳感器。本實用新型的該伺服系統(tǒng)在伺服驅(qū)動器內(nèi)部直接內(nèi)置勻整算法，由伺服驅(qū)動器直接采集測量信號通過內(nèi)置勻整算法計算得到控制量來驅(qū)動伺服電機，減少了原來勻整控制器采集信號并計算得到控制量再傳給伺服驅(qū)動器的多環(huán)節(jié)信號誤差，提高了控制精度和響應(yīng)速度。
文檔編號D01H13/32GK201981321SQ201020588740
公開日2011年9月21日 申請日期2010年11月3日 優(yōu)先權(quán)日2010年11月3日
發(fā)明者江瑋, 沈梁, 高麗萍 申請人:北京經(jīng)緯紡機新技術(shù)有限公司