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并條機(jī)自動(dòng)送桶裝置的制造方法

文檔序號(hào):10546753閱讀:477來(lái)源:國(guó)知局
并條機(jī)自動(dòng)送桶裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種并條機(jī)自動(dòng)送桶裝置,其包括與并條機(jī)的空桶輸入口連接的輸送臺(tái),輸送臺(tái)的推送終端的空桶位與并條機(jī)的推進(jìn)機(jī)械手對(duì)應(yīng)設(shè)置;回位終端設(shè)有用于將空桶向推送終端推進(jìn)的推進(jìn)桿;其中,推送終端設(shè)有用以監(jiān)測(cè)空桶位是否有空桶存在的狀態(tài)檢測(cè)傳感器,狀態(tài)檢測(cè)傳感器通過一中央控制模塊與推進(jìn)桿的驅(qū)動(dòng)模塊電性連接,在檢測(cè)到空桶位空置時(shí)驅(qū)動(dòng)推進(jìn)桿向推送終端運(yùn)動(dòng)。其通過輸送臺(tái)、推進(jìn)桿、狀態(tài)檢測(cè)傳感器以及中央控制模塊組成空桶的自動(dòng)供給系統(tǒng),能夠?yàn)椴l機(jī)實(shí)現(xiàn)空桶的自動(dòng)供給,且通過位置檢測(cè)傳感器和狀態(tài)檢測(cè)傳感器之間關(guān)聯(lián)控制的配合,實(shí)現(xiàn)多方位的感應(yīng)監(jiān)測(cè),從而提高送桶裝置的監(jiān)測(cè)靈敏度,滿足并條機(jī)連續(xù)工作的要求。
【專利說明】
并條機(jī)自動(dòng)送桶裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種紡織控制領(lǐng)域,具體涉及一種并條機(jī)自動(dòng)送桶裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]棉條的并條工序是棉紡工藝流程中的重要工序。并條機(jī)的任務(wù)就是完成棉條的并條,并條可以提高生條纖維伸直度與平行度、改善條子的長(zhǎng)短片段、優(yōu)化條干均勻度以及纖維的混和均勻度。目前新型并條機(jī)設(shè)計(jì)輸出速度已達(dá)到800m/min以上,國(guó)外并條機(jī)的出條速度甚至高達(dá)1000m/min。由于出條速度提高,生條桶的出桶速度也不斷加快。空桶的進(jìn)桶速度也要相應(yīng)加快。
[0003]目前并條機(jī)工作過程中,已經(jīng)并完條的棉條桶是通過機(jī)械手自動(dòng)推送出來(lái)的,空桶卻是通過人工先將桶放置于固定的位置,再通過機(jī)械手自動(dòng)推進(jìn)定位完成的。目前空桶的人工放置過程通常采用的是如下兩種方式完成。
[0004]—種是國(guó)內(nèi)的大部分并條機(jī)采用的人工空桶放置方式。這種方式的工作模式為全人工放置模式,并條機(jī)操作工人時(shí)刻要注意并條機(jī)的空桶位是否有空桶,如果沒有了,需要立即補(bǔ)上,并且還要將空桶擺放到位。
[0005]這種方式的主要缺點(diǎn)是所有操作都是人工操作完成,不僅增加了工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度,同時(shí)也增加了紡織過程中的萬(wàn)錠比的人數(shù),不利于紡織過程的自動(dòng)化生產(chǎn);另一方面,如果操作人員忘了補(bǔ)空桶,或者所補(bǔ)的空桶不到位。當(dāng)并條機(jī)并完現(xiàn)有的桶后,他會(huì)缺桶而停止工作。直接影響整個(gè)生產(chǎn)過程的生產(chǎn)效率。
[0006]另一種是國(guó)外一些并條機(jī)產(chǎn)品的空桶放置方式,這是一種國(guó)外專利。其方法是通過人工將多個(gè)空桶放置于一條雙軌滑輪組上,滑輪本身做成斜坡形式,依靠空桶本身的重力特性,當(dāng)前面的空桶被機(jī)械手推進(jìn)去后,后面的空桶會(huì)在重力作用下自動(dòng)向前滑行到位。
[0007]這種方式主要的缺點(diǎn)是雙軌滑輪組的滑輪個(gè)數(shù)很多,根據(jù)滑道的長(zhǎng)度不同,滑輪的個(gè)數(shù)也不同,一般每個(gè)軌道要放100個(gè)滑輪左右。并且在運(yùn)行過程中必須保證每個(gè)滑輪都是完好的,只要有個(gè)別滑輪出現(xiàn)問題,空桶都不能正常滑行,從而影響工作。為了保證每個(gè)滑輪滾動(dòng)正常,必須時(shí)刻對(duì)每個(gè)滑輪進(jìn)行潤(rùn)滑、防銹等保養(yǎng)。潤(rùn)滑時(shí)潤(rùn)滑油的使用一方面會(huì)使使用部位黏糊棉塵,加快滑輪的阻塞,另一方面會(huì)使桶底黏糊上潤(rùn)發(fā)油而干擾其他工作,因此只能用干燥潤(rùn)滑方式。這樣無(wú)形的增加了維護(hù)材料成本,維護(hù)人工成本,維護(hù)時(shí)間成本等,同時(shí)也給使用帶來(lái)了極大的不便。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]鑒于以上原因,有必要對(duì)并條機(jī)的空桶自動(dòng)投喂過程進(jìn)行設(shè)計(jì)改造,提供一種能夠?qū)徔椷^程中并條環(huán)節(jié)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制,以利于提高紡織過程的生產(chǎn)效率的并條機(jī)自動(dòng)送桶裝置。
[0009]本發(fā)明提供一種并條機(jī)自動(dòng)送桶裝置,其包括
[0010]與所述并條機(jī)的空桶輸入口連接的輸送臺(tái),所述輸送臺(tái)包括推送終端和與所述推送終端相對(duì)設(shè)置的回位終端,所述推送終端的空桶位與所述并條機(jī)的推進(jìn)機(jī)械手對(duì)應(yīng)設(shè)置;所述回位終端設(shè)有用于將所述空桶向推送終端推進(jìn)的推進(jìn)桿;
[0011]其中,所述推送終端設(shè)有用以監(jiān)測(cè)空桶位是否有空桶存在的狀態(tài)檢測(cè)傳感器,和用于檢測(cè)推進(jìn)機(jī)械手是否復(fù)位的位置檢測(cè)傳感器,所述狀態(tài)檢測(cè)傳感器和位置檢測(cè)傳感器均通過一中央控制模塊與所述推進(jìn)桿的驅(qū)動(dòng)模塊電性連接,在檢測(cè)到空桶位空置時(shí),所述狀態(tài)檢測(cè)傳感器通過中央控制模塊驅(qū)動(dòng)推進(jìn)桿向推送終端運(yùn)動(dòng);在檢測(cè)到推進(jìn)機(jī)械手復(fù)位時(shí),所述位置檢測(cè)傳感器通過中央控制模塊驅(qū)動(dòng)推進(jìn)桿將空桶推送至空桶位。
[0012]優(yōu)選的,所述推送終端還設(shè)有用于檢測(cè)推進(jìn)桿是否到達(dá)推送終端的第一安全檢測(cè)傳感器,所述回位終端設(shè)有用于檢測(cè)推進(jìn)桿是否回到回位終端的第二安全檢測(cè)傳感器,所述第一安全檢測(cè)傳感器與第二安全檢測(cè)傳感器均與所述中央控制模塊電性連接。
[0013]優(yōu)選的,所述輸送臺(tái)上設(shè)有沿其本體長(zhǎng)度方向設(shè)置的動(dòng)力傳送部件,所述推進(jìn)桿與動(dòng)力傳送部件固定連接并同步運(yùn)動(dòng),所述動(dòng)力傳送部件做靠近推送終端的運(yùn)動(dòng)。
[0014]優(yōu)選的,所述動(dòng)力傳送部件包括一傳送鏈條,所述傳送鏈條的驅(qū)動(dòng)電機(jī)與中央控制模塊電性連接,所述推進(jìn)桿通過一滑塊與所述傳送鏈條動(dòng)力連接,且所述滑塊套裝在一沿輸送臺(tái)本體長(zhǎng)度方向設(shè)置的滑道上。
[0015]優(yōu)選的,所述傳送鏈條包套在一絕塵腔中。
[0016]優(yōu)選的,所述滑塊與所述傳送鏈條之間通過一安全牽拉部件連接。
[0017]優(yōu)選的,所述并條機(jī)自動(dòng)送桶裝置還包括一聲光報(bào)警模塊,所述回位安全檢測(cè)傳感器通過中央控制模塊與聲光報(bào)警模塊電性連接。
[0018]優(yōu)選的,所述安全牽拉部件與所述滑塊上相對(duì)設(shè)有紅外線發(fā)射器和紅外線接收器,所述紅外線接收器通過中央控制模塊與聲光報(bào)警模塊電性連接。
[0019]本發(fā)明所述并條機(jī)自動(dòng)送桶裝置,其通過輸送臺(tái)、推進(jìn)桿、狀態(tài)檢測(cè)傳感器以及中央控制模塊組成空桶的自動(dòng)供給系統(tǒng),能夠?yàn)椴l機(jī)實(shí)現(xiàn)空桶的自動(dòng)供給,且通過位置檢測(cè)傳感器和狀態(tài)檢測(cè)傳感器之間關(guān)聯(lián)控制的配合,對(duì)空桶的自動(dòng)供給實(shí)現(xiàn)多方位的感應(yīng)監(jiān)測(cè),從而提高所述并條機(jī)自動(dòng)送桶裝置的監(jiān)測(cè)靈敏度,滿足并條機(jī)連續(xù)工作的要求,同時(shí)通過改變滑道的長(zhǎng)度,還能滿足一次任意多個(gè)空桶的供給控制要求。
【附圖說明】
[0020]圖1為本發(fā)明所述并條機(jī)自動(dòng)送桶裝置的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0021]圖2為圖1的A部放大示意圖;
[0022]圖3為本發(fā)明所述并條機(jī)自動(dòng)送桶裝置與推進(jìn)機(jī)械手的位置結(jié)構(gòu)示意圖;
[0023]圖4為本發(fā)明所述并條機(jī)自動(dòng)送桶裝置的另一結(jié)構(gòu)示意圖;
[0024]圖5為本發(fā)明所述并條機(jī)自動(dòng)送桶裝置的模塊控制框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0025]為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白,以下結(jié)合附圖及實(shí)施例,對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明,應(yīng)當(dāng)理解,此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明,并不用于限定本發(fā)明。
[0026]如圖1和圖5所示,本發(fā)明提供一種并條機(jī)自動(dòng)送桶裝置,其包括與所述并條機(jī)的空桶輸入口連接的輸送臺(tái)1、推進(jìn)桿20、中央控制模塊30以及狀態(tài)檢測(cè)傳感器31、位置檢測(cè)傳感器32;
[0027]所述輸送臺(tái)10包括推送終端11和與所述推送終端11相對(duì)設(shè)置的回位終端12,所述推送終端11的空桶位與所述并條機(jī)的推進(jìn)機(jī)械手101對(duì)應(yīng)設(shè)置,所述回位終端12設(shè)有用于將所述空桶向推送終端11推進(jìn)的推進(jìn)桿20;
[0028]所述狀態(tài)檢測(cè)傳感器31設(shè)置于所述推送終端11,用以監(jiān)測(cè)空桶位是否有空桶存在,所述位置檢測(cè)傳感器32設(shè)置于所述推送終端11的空桶位上,用于檢測(cè)推進(jìn)機(jī)械手101是否復(fù)位;所述狀態(tài)檢測(cè)傳感器31和位置檢測(cè)傳感器32均通過一中央控制模塊30與所述推進(jìn)桿20的驅(qū)動(dòng)模塊電性連接,在檢測(cè)到空桶位空置時(shí),所述狀態(tài)檢測(cè)傳感器31通過中央控制模塊30驅(qū)動(dòng)推進(jìn)桿20向推送終端運(yùn)動(dòng);在檢測(cè)到推進(jìn)機(jī)械手101復(fù)位時(shí),所述位置檢測(cè)傳感器32通過中央控制30模塊驅(qū)動(dòng)推進(jìn)桿20將空桶推送至空桶位。
[0029]具體的,當(dāng)推進(jìn)機(jī)械手101將空桶位的空桶推入并條機(jī)中,所述狀態(tài)檢測(cè)傳感器31檢測(cè)到空桶位空置時(shí),向中央控制模塊30發(fā)送空位信息,當(dāng)所述位置檢測(cè)傳感器32檢測(cè)到機(jī)械手臂復(fù)位至初始位置時(shí),發(fā)送一復(fù)位信號(hào)給中央控制模塊30,所述中央控制模塊30收到空位信息,并等待收到復(fù)位信號(hào)之后,控制推進(jìn)桿20的驅(qū)動(dòng)模塊開始工作,即所述推進(jìn)桿20將輸送臺(tái)10上的空桶推送至空桶位,便于下一次空桶送入。
[0030]通過輸送臺(tái)10、推進(jìn)桿20、狀態(tài)檢測(cè)傳感器31以及中央控制模塊30組成空桶的自動(dòng)供給系統(tǒng),能夠?yàn)椴l機(jī)實(shí)現(xiàn)空桶的自動(dòng)供給,且通過位置檢測(cè)傳感器32和狀態(tài)檢測(cè)傳感器31之間關(guān)聯(lián)控制的配合,對(duì)空桶的自動(dòng)供給實(shí)現(xiàn)多方位的感應(yīng)監(jiān)測(cè),從而提高所述并條機(jī)自動(dòng)送桶裝置的監(jiān)測(cè)靈敏度,滿足并條機(jī)連續(xù)工作的要求,同時(shí)通過改變滑道51的長(zhǎng)度,還能滿足一次任意多個(gè)空桶的供給控制要求。優(yōu)選的,如圖4所示,當(dāng)并條機(jī)具有多個(gè)空桶輸入口時(shí),即可一一對(duì)應(yīng)的增加多個(gè)并條機(jī)自動(dòng)送桶裝置。
[0031]如圖3所示,所述推送終端11還設(shè)有用于檢測(cè)推進(jìn)桿20是否到達(dá)推送終端11的第一安全檢測(cè)傳感器33,所述回位終端12設(shè)有用于檢測(cè)推進(jìn)桿20是否回到回位終端12的第二安全檢測(cè)傳感器34,所述第一安全檢測(cè)傳感器33與第二安全檢測(cè)傳感器34均與所述中央控制模塊30電性連接。
[0032]當(dāng)所述輸送臺(tái)10上的空桶推送完畢,推進(jìn)桿20到達(dá)推送終端11,所述第一安全檢測(cè)傳感器33檢測(cè)到所述推進(jìn)桿20,即發(fā)送空置信號(hào)給中央控制模塊30,中央控制模塊30收到空置信號(hào)后,控制推進(jìn)桿20的驅(qū)動(dòng)模塊工作,將推進(jìn)桿20復(fù)位至回位終端12。
[0033]當(dāng)推進(jìn)桿20復(fù)位至回位終端12時(shí),所述第二安全檢測(cè)傳感器34檢測(cè)到所述推進(jìn)桿20,即發(fā)送回位信號(hào)給中央控制模塊30,中央控制模塊30收到回位信號(hào)后,即控制推進(jìn)桿20的驅(qū)動(dòng)模塊停止工作。
[0034]如圖1和圖2所示,所述輸送臺(tái)10上設(shè)有沿其本體長(zhǎng)度方向設(shè)置的動(dòng)力傳送部件40,所述推進(jìn)桿20與動(dòng)力傳送部件40固定連接并同步運(yùn)動(dòng),所述動(dòng)力傳送部件40做靠近推送終端11的運(yùn)動(dòng)。具體的,所述動(dòng)力傳送部件40包括一傳送鏈條,所述傳送鏈條的驅(qū)動(dòng)電機(jī)41與中央控制模塊30電性連接,所述中央控制模塊30通過控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)41工作,從而控制推進(jìn)桿20的位移運(yùn)動(dòng)。同時(shí),為保證推進(jìn)桿20運(yùn)動(dòng)軌跡的穩(wěn)定性,所述推進(jìn)桿20通過一滑塊50與所述傳送鏈條動(dòng)力連接,且所述滑塊50套裝在一沿輸送臺(tái)10本體長(zhǎng)度方向設(shè)置的滑道51上。優(yōu)選的,所述傳送鏈條可以包套在一絕塵腔中,從而避免棉塵黏糊到鏈條上,造成鏈條堵塞的問題。
[0035]所述滑塊50與所述傳送鏈條之間通過一安全牽拉部件60連接。具體的,所述安全牽拉部件60為軟拉絲。所述軟拉絲的強(qiáng)度較低,在力度較強(qiáng)的情況下,容易被拉斷,因此,當(dāng)空桶變形、滑道51卡板或是傳感器檢測(cè)失效等意外情況時(shí),空桶會(huì)被制動(dòng)在輸送帶上,推進(jìn)桿20亦被制動(dòng),而傳送鏈條在驅(qū)動(dòng)電機(jī)41的電動(dòng)下繼續(xù)運(yùn)動(dòng),此時(shí),安全牽拉部件60受到了較強(qiáng)的牽拉力,發(fā)生斷裂,使推進(jìn)桿20與傳送鏈條之間的動(dòng)力連接斷開,避免推進(jìn)桿20進(jìn)一步擠壓空桶,造成更加嚴(yán)重的問題。
[0036]所述并條機(jī)自動(dòng)送桶裝置還包括一聲光報(bào)警模塊35,所述回位安全檢測(cè)傳感器通過中央控制模塊30與聲光報(bào)警模塊35電性連接。當(dāng)回位安全檢測(cè)傳感器感應(yīng)到滑塊50復(fù)位至回位終端12時(shí),即表示所述空桶輸送完畢,需要進(jìn)行空桶上料,此時(shí),所述回位安全檢測(cè)傳感器發(fā)送一回位信號(hào)給中央控制模塊30,所述中央控制模塊30接收到回位信號(hào)后控制聲光報(bào)警模塊35報(bào)警,提醒工人添加空桶。
[0037]所述安全牽拉部件60與所述滑塊50上相對(duì)設(shè)有紅外線發(fā)射器和紅外線接收器,所述紅外線接收器通過中央控制模塊30與聲光報(bào)警模塊35電性連接。當(dāng)安全牽拉部件60斷裂,所述滑塊50與傳送鏈條之間發(fā)生了相對(duì)位移,所述紅外線接收器與紅外線發(fā)射器錯(cuò)位,則紅外線接收器不再接收到紅外線,此時(shí),所述紅外線接收器發(fā)送一故障信號(hào)給中央控制模塊30,所述中央控制模塊30接收到故障信號(hào)后控制聲光報(bào)警模塊35報(bào)警,提醒工人進(jìn)行檢修。
[0038]本發(fā)明所述并條機(jī)自動(dòng)送桶裝置,其通過輸送臺(tái)10、推進(jìn)桿20、狀態(tài)檢測(cè)傳感器31以及中央控制模塊30組成空桶的自動(dòng)供給系統(tǒng),能夠?yàn)椴l機(jī)實(shí)現(xiàn)空桶的自動(dòng)供給,且通過位置檢測(cè)傳感器32和狀態(tài)檢測(cè)傳感器31之間關(guān)聯(lián)控制的配合,對(duì)空桶的自動(dòng)供給實(shí)現(xiàn)多方位的感應(yīng)監(jiān)測(cè),從而提高所述并條機(jī)自動(dòng)送桶裝置的監(jiān)測(cè)靈敏度,滿足并條機(jī)連續(xù)工作的要求,同時(shí)通過改變滑道51的長(zhǎng)度,還能滿足一次任意多個(gè)空桶的供給控制要求。
[0039]本發(fā)明所述并條機(jī)自動(dòng)送桶裝置采用全自動(dòng)化檢測(cè)控制完成空桶的供給任務(wù),且滿足產(chǎn)品化、系列化和集成化的要求,使設(shè)計(jì)成本和安裝成本得到了成倍的降低,大大提高了并條過程的生產(chǎn)效率,降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。
[0040]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例,并不用以限制本發(fā)明,凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi),所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等,均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種并條機(jī)自動(dòng)送桶裝置,其特征在于,包括 與所述并條機(jī)的空桶輸入口連接的輸送臺(tái)(10),所述輸送臺(tái)(10)包括推送終端(11)和與所述推送終端(11)相對(duì)設(shè)置的回位終端(12),所述推送終端(11)的空桶位與所述并條機(jī)的推進(jìn)機(jī)械手(101)對(duì)應(yīng)設(shè)置;所述回位終端(12)設(shè)有用于將所述空桶向推送終端(11)推進(jìn)的推進(jìn)桿(20); 其中,所述推送終端(I I)設(shè)有用以監(jiān)測(cè)空桶位是否有空桶存在的狀態(tài)檢測(cè)傳感器(31),和用于檢測(cè)推進(jìn)機(jī)械手(101)是否復(fù)位的位置檢測(cè)傳感器(32),所述狀態(tài)檢測(cè)傳感器(31)和位置檢測(cè)傳感器(32)均通過一中央控制模塊(30)與所述推進(jìn)桿(20)的驅(qū)動(dòng)模塊電性連接,在檢測(cè)到空桶位空置時(shí),所述狀態(tài)檢測(cè)傳感器(31)通過中央控制模塊(30)驅(qū)動(dòng)推進(jìn)桿(20)向推送終端(11)運(yùn)動(dòng);在檢測(cè)到推進(jìn)機(jī)械手(101)復(fù)位時(shí),所述位置檢測(cè)傳感器(32)通過中央控制模塊(30)驅(qū)動(dòng)推進(jìn)桿(20)將空桶推送至空桶位。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述并條機(jī)自動(dòng)送桶裝置,其特征在于,所述推送終端(11)還設(shè)有用于檢測(cè)推進(jìn)桿(20)是否到達(dá)推送終端(11)的第一安全檢測(cè)傳感器(33),所述回位終端(12)設(shè)有用于檢測(cè)推進(jìn)桿(20)是否回到回位終端(12)的第二安全檢測(cè)傳感器(34),所述第一安全檢測(cè)傳感器(33)與第二安全檢測(cè)傳感器(34)均與所述中央控制模塊(30)電性連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述并條機(jī)自動(dòng)送桶裝置,其特征在于,所述輸送臺(tái)(10)上設(shè)有沿其本體長(zhǎng)度方向設(shè)置的動(dòng)力傳送部件(40),所述推進(jìn)桿(20)與動(dòng)力傳送部件(40)固定連接并同步運(yùn)動(dòng),所述動(dòng)力傳送部件(40)做靠近推送終端(11)的運(yùn)動(dòng)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述并條機(jī)自動(dòng)送桶裝置,其特征在于,所述動(dòng)力傳送部件(40)包括一傳送鏈條,所述傳送鏈條的驅(qū)動(dòng)電機(jī)(41)與中央控制模塊(30)電性連接,所述推進(jìn)桿(20)通過一滑塊(50)與所述傳送鏈條動(dòng)力連接,且所述滑塊(50)套裝在一沿輸送臺(tái)(10)本體長(zhǎng)度方向設(shè)置的滑道(51)上。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述并條機(jī)自動(dòng)送桶裝置,其特征在于,所述傳送鏈條包套在一絕塵腔中。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述并條機(jī)自動(dòng)送桶裝置,其特征在于,所述滑塊(50)與所述傳送鏈條之間通過一安全牽拉部件(60)連接。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述并條機(jī)自動(dòng)送桶裝置,其特征在于,所述并條機(jī)自動(dòng)送桶裝置還包括一聲光報(bào)警模塊(35),所述回位安全檢測(cè)傳感器通過中央控制模塊(30)與聲光報(bào)警模塊(35)電性連接。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述并條機(jī)自動(dòng)送桶裝置,其特征在于,所述安全牽拉部件(60)與所述滑塊(50)上相對(duì)設(shè)有紅外線發(fā)射器和紅外線接收器,所述紅外線接收器通過中央控制模塊(30)與聲光報(bào)警模塊(35)電性連接。
【文檔編號(hào)】B65H63/00GK105905685SQ201610371142
【公開日】2016年8月31日
【申請(qǐng)日】2016年5月30日
【發(fā)明人】孫士平, 孫俊佚雄, 李 杰, 黎子娟, 陸蔚, 費(fèi)艷玲, 陳婷, 鄧家善
【申請(qǐng)人】長(zhǎng)江大學(xué)
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