專利名稱：縫紉機(jī)的上線夾緊裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種縫紉機(jī)的上線夾緊裝置，其在縫制開始時(shí)，在 針板的下方夾持插入縫針中的上線的線端部。
背景技術(shù)：
目前，為了可靠地形成縫制開始的線跡等，提出一種上線夾緊 裝置(例如，參照專利文獻(xiàn)l)，其在縫制開始時(shí)，在針板的下方夾 持插入縫針的線孔中的上線(針線)的線端部。
在這種上線夾緊裝置中，其形成為，在縫制開始時(shí)，將以框狀 形成的線捕捉部(通孔)配置在縫針的上下移動路徑上，在縫制開始 的第1針時(shí)將上線捕捉到線捕捉部的內(nèi)部之后，使線捕捉部從縫針的 上下移動路徑分離，然后，在構(gòu)成線捕捉部的一部分的第1夾持部和
可自由接觸/分離地與該第1夾持部相對配置的第2夾持部之間，夾 持上線的線端部，具體地說，是夾持上線的前端(線端)附近，然后， 在落針預(yù)先設(shè)定的針數(shù)、例如2次(2針)或3次(3針)之后，松 開所夾持的上線的線端部。
專利文獻(xiàn)l:特開2004—167007號公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容
但是，在現(xiàn)有的上線夾緊裝置中，存在下述問題點(diǎn)，即，被夾 持的上線的線端部的前端側(cè)有可能被縫入布料背面的線跡中，形成穿 過線捕捉部的線環(huán)。
如果形成這種線環(huán)，而無法將線環(huán)從線捕捉部拆下，即，如果 不將上線的線端部從線捕捉部拆下，則可能會發(fā)生布料偏移(縫制形 狀偏移)、斷線、裝置的動作不良等，從而無法得到穩(wěn)定的線跡。
在這里，所謂布料背面，是指在縫制時(shí)載置于針板上方的作為縫制對象物的布料的針板側(cè)的表面。
對于上線的線環(huán)未從前述線捕捉部拆下的情況，根據(jù)圖25至圖 28具體地說明。
在現(xiàn)有的上線檢査裝置101中，如果進(jìn)行縫制開始的初始落針 (第l針)，則縫針N沿其上下移動路徑NL移動。此時(shí)，縫針N 以使上線T插入設(shè)置在其前端部附近的穿線孔Na中的狀態(tài)，剌穿載 置在配置于底座部MB上的針板P上的布料C，并下降至針板P的針 孔Pa的下方。該縫針N的下降，穿過設(shè)置在第1夾持部件102上的 俯視為矩形的線捕捉部103(通孔)而進(jìn)行。然后，如果縫針N上升， 則形成上線環(huán)TL。該上線環(huán)TL由于被釜K的尖端Ka鉤取而成為前 端Ta垂下的狀態(tài)，從而上線T被捕捉到線捕捉部103的內(nèi)部。該線 捕捉部103在捕捉到上線T之后，向縫針N的上下移動路徑NL的 側(cè)部分離，然后，在構(gòu)成線捕捉部103的內(nèi)表面103a的一部分的第 1夾持部104、和設(shè)置在第2夾持部件105上的第2夾持部106 (其 配置為與第1夾持部104相對)之間夾持上線T (圖25)。
在這種狀態(tài)下，如果繼續(xù)落針預(yù)先設(shè)定的針數(shù)，例如，縫針N 上下移動1次(第2針)或2次(第2針及第3針)，則上線T與 未圖示的下線纏繞，在載置于針板P上的布料C上形成線跡S。并且， 在上線T和下線纏繞后的落針(第3針或第4針)之前，在第1夾 持部104和第2夾持部106之間夾持的上線T被松開，在這種狀態(tài) 下，依次形成線跡S。另外，上線T的前端Ta通過與縫制的進(jìn)行相 伴的布料C的進(jìn)給，從線捕捉部103抽出。
在這里，如果在第1針中，與被夾持在第1夾持部104和第2 夾持部106之間的上線T的被夾持部分相連的線端部TA，位于第2 針以后的上線環(huán)TL的提升路徑上，例如在釜K的尖端Ka的通過路 徑上被鉤掛，則線端部TA會進(jìn)入第2針的上線環(huán)TL的內(nèi)部(圖26)。
此時(shí)，在第1夾持部104和第2夾持部106之間夾持的上線T 的線端部TA的長度，具體地說，是從上線T的夾持位置至前端Ta 的長度(以下簡記為"線端長度")，長于從上線T的夾持位置至布料 C的落針點(diǎn)DP的距離的情況下，上線T的線端部TA成為進(jìn)入上線環(huán)TL中的狀態(tài)，通過由未圖示的天秤對上線T的提升，使上線T的 線端部TA與上線環(huán)TL一起提升(圖27)。
因此，如果上線T的提升完成，則穿過線捕捉部103的上線T 的線端部TA的前端Ta側(cè)將被縫入布料背面的線跡S中，形成穿過 線捕捉部103的線環(huán)W (與用于形成線跡S的上線環(huán)TL不同)(圖 28)。
即使通過使第1夾持部104和第2夾持部106相互之間分離， 將所夾持的上線T松開，該線環(huán)W也不會從線捕捉部103拆下，而 成為纏繞在線捕捉部103上的狀態(tài)，因此通過與針數(shù)的增加、即縫制 的進(jìn)行相伴的布料C的進(jìn)給，其會被布料C拉拽，或其會拉拽布料 C，因而發(fā)生布料偏移(縫制形狀偏移)、斷線、裝置的動作不良等。
另外，在現(xiàn)有的線夾持裝置101中，在上線T的"線端長度"長 于從上線T的夾持位置至布料C的落針點(diǎn)DP的距離的情況下，因?yàn)?夾持的時(shí)間(針數(shù))越多，上線環(huán)TL越反復(fù)穿過，所以線端部TA 被提升而被縫入的頻率越高。
因此，需要一種上線夾緊裝置，其可以避免使被夾持的上線的 線端部的前端側(cè)被縫入布料背面的線跡，形成穿過線捕捉部的線環(huán)。
本發(fā)明的目的在于避免使被夾持的上線端部的前端側(cè)縫入布料 背面的線跡中，形成穿過線捕捉部的線環(huán)。
技術(shù)方案1涉及的本發(fā)明的縫紉機(jī)的上線夾緊裝置具有上線 夾持單元，其用于捕捉并夾持上線的線端部；以及驅(qū)動單元，其用于 驅(qū)動前述上線夾持單元，該上線夾緊裝置形成為，在縫制開始時(shí)，在 針板的下方且在從前述縫針的上下移動路徑分離的位置處，捕捉并夾 持插入縫針的穿線孔中的上線的線端部，同時(shí)在之后落針預(yù)先設(shè)定的 次數(shù)之后，松開所夾持的前述上線的線端部，其特征在于，具有拉線 單元，其在前述上線夾持單元已捕捉并夾持上線的線端部時(shí)，拉拽從 前述上線夾持單元夾持線端部的夾持位置垂下的上線的線端部的部 分，以使其從上線環(huán)的提升路徑離開。并且，通過采用這種結(jié)構(gòu)，因 為拉線單元在上線夾持單元已捕捉并夾持上線的線端部時(shí)，可以將從 上線夾持單元夾持線端部的夾持部分垂下的線端部部分從上線環(huán)的
7提升路徑拉開，所以可以避免被夾持的上線的線端部的前端側(cè)被縫入 布料背面的線跡、而形成穿過線捕捉部的線環(huán)。
另外，技術(shù)方案2涉及的本發(fā)明的縫紉機(jī)的上線夾緊裝置的特 征在于，在技術(shù)方案1中，前述上線夾持單元具有線捕捉部，其形成 為框狀，可以使貫穿前述針板的針孔的前述縫針穿過其內(nèi)部，前述拉 線單元具有拉線部主體，其可以在水平方向上移動，同時(shí)可以利用
預(yù)緊單元進(jìn)行預(yù)緊并保持，以從前述線捕捉部離開；以及拉線動作部 件，其在拉線部主體的移動路徑上與前述拉線部主體相對配置，可以 與前述拉線部主體接觸/分離，通過使前述拉線動作部件與前述拉線 部主體抵接，從而使前述拉線部主體動作而進(jìn)行拉線。并且，通過采 用這種結(jié)構(gòu)，可以通過使拉線動作部件與拉線部主體抵接的簡單的動 作，捕捉上線，可靠地執(zhí)行拉線動作。
另外，技術(shù)方案3涉及的本發(fā)明的縫紉機(jī)的上線夾緊裝置的特 征在于，在技術(shù)方案2中，前述上線夾持單元具有第1夾持部件， 其具有設(shè)置在前述線捕捉部上的第1夾持部；以及第2夾持部件，其 具有第2夾持部，該第2夾持部配置為可以與前述第1夾持部相對地 接觸/分離，在其與前述第1夾持之間夾持前述線端部，前述驅(qū)動單 元形成為，可以驅(qū)動前述上線夾持單元，以至少可以使其選擇性地位 于初始位置和夾持位置這2個(gè)位置，前述初始位置為，前述線捕捉部 的內(nèi)部位于前述上下移動路徑上，且前述第1夾持部和前述第2夾持 部經(jīng)由前述上下移動路徑而在兩側(cè)相對的位置，前述夾持位置為，前 述第1夾持部和前述第2夾持部向前述上下移動路徑的側(cè)方離開，并 且在前述第1夾持部和前述第2夾持部之間夾持前述線端部的位置， 前述拉線部主體設(shè)置在前述第1夾持部件上，前述拉線動作部件設(shè)置 在前述驅(qū)動單元上，前述拉線部主體，與前述第1夾持部和前述第2 夾持部夾持前述上線的線端部時(shí)的動作聯(lián)動而進(jìn)行動作。并且，通過 采用這種結(jié)構(gòu)，因?yàn)椴恍枰獑为?dú)的驅(qū)動源而使拉線單元動作，所以可 以使拉線單元的結(jié)構(gòu)簡單，而且，無論第1夾持部件的動作是否波動 或部件精度如何，都可以可靠地進(jìn)行拉線。
另外，技術(shù)方案4涉及的本發(fā)明的縫紉機(jī)的上線夾緊裝置的特征在于，在技術(shù)方案2中，前述上線夾持單元具有第1夾持部件， 其具有設(shè)置在前述線捕捉部上的第1夾持部；以及第2夾持部件，其 具有第2夾持部，該第2夾持部配置為可以與前述第1夾持部相對地 接觸/分離，在其與前述第1夾持之間夾持前述線端部，前述驅(qū)動單 元形成為，可以驅(qū)動前述上線夾持單元，以至少可以使其選擇性地位 于初始位置和夾持位置這2個(gè)位置，前述初始位置為，前述線捕捉部 的內(nèi)部位于前述上下移動路徑上，且前述第1夾持部和前述第2夾持 部經(jīng)由前述上下移動路徑而在兩側(cè)相對的位置，前述夾持位置為，前 述第1夾持部和前述第2夾持部向前述上下移動路徑的側(cè)方離開，并 且在前述第1夾持部和前述第2夾持部之間夾持前述線端部的位置， 前述拉線部主體設(shè)置在前述驅(qū)動單元上，前述拉線動作部件設(shè)置在前 述第1夾持部件上，前述拉線部主體，與前述第1夾持部和前述第2 夾持部夾持前述上線的線端部時(shí)的動作聯(lián)動而進(jìn)行動作。并且，通過 采用這種結(jié)構(gòu)，因?yàn)椴恍枰獑为?dú)的驅(qū)動源以使拉線單元動作，所以可 以使拉線單元的結(jié)構(gòu)簡單，無論第1夾持部件的動作是否波動或部件 精度如何，都可以可靠地進(jìn)行拉線。另外，即使上線是粗線等也可以 可靠地進(jìn)行穩(wěn)定的拉線。
發(fā)明的效果
根據(jù)本發(fā)明涉及的縫紉機(jī)的上線夾緊裝置，因?yàn)槔€單元在上 線夾持單元捕捉并夾持上線的線端部時(shí)，可以將從上線夾持單元夾持
上線的夾持部分垂下的上線的線端部的部分從上線環(huán)的提升路徑拉 幵，所以可以防止被夾持的上線的線端部進(jìn)入上線環(huán)中。其結(jié)果，起 到可以避免被夾持的上線的線端部的前端側(cè)被縫入布料背面的線跡、 而形成穿過線捕捉部的線環(huán)等良好效果。


圖1是表示具有本發(fā)明涉及的縫紉機(jī)的上線夾緊裝置的實(shí)施方 式的縫紉機(jī)的要部的局部剖斷外觀正視圖。
圖2是表示圖1的縫紉機(jī)的釜附近的要部的放大圖。圖3是表示圖1的縫紉機(jī)的要部的框圖。
圖4是表示本發(fā)明涉及的縫紉機(jī)的上線夾緊裝置的實(shí)施方式的 要部的斜視圖。
圖5是圖4的要部分解斜視圖。
圖6是圖4的要部放大分解斜視圖。
圖7是表示圖4的上線夾緊裝置的上線夾持單元位于初始位置
的動作狀態(tài)的要部的說明圖。
圖8是圖7的上線夾持單元的要部的部分放大圖。
圖9是圖7的上線夾緊裝置的要部的仰視圖。
圖IO是圖9的拉線單元附近的局部放大圖。
圖11是表示圖7之后的上線夾緊裝置的上線夾持單元到達(dá)拉線 單元在初始位置和夾持位置的中間位置開始動作的位置的動作狀態(tài) 的要部的與圖7相同的圖。
圖12是圖11的要部的仰視圖。
圖13是表示圖11之后的上線夾緊裝置的上線夾持單元位于夾 持位置的動作狀態(tài)的要部的與圖7相同的圖。 圖14是圖13的要部的仰視圖。
圖15是表示圖13之后的上線夾緊裝置的上線夾持單元位于松 開位置的動作狀態(tài)的要部的與圖7相同的圖。 圖16是圖15的要部的仰視圖。
圖17是表示本發(fā)明涉及的縫紉機(jī)的上線夾緊裝置的其它實(shí)施方 式的要部的與圖6相同的圖。 圖18是圖17的仰視圖。
圖19是表示圖17的上線夾緊裝置的上線夾持單元到達(dá)拉線單 元在初始位置和夾持位置的中間位置開始動作的位置的動作狀態(tài)的 要部的與圖7相同的圖。
圖20是圖19的要部的仰視圖。
圖21是表示圖19之后的上線夾緊裝置的上線夾持單元位于夾 持位置的動作狀態(tài)的要部的與圖7相同的圖。 圖22是圖21的要部的仰視圖。圖23是表示圖21之后的上線夾緊裝置的上線夾持單元位于松 開位置的動作狀態(tài)的要部的與圖7相同的圖。 圖24是圖23的要部的仰視圖。
圖25是表示現(xiàn)有的縫紉機(jī)的上線夾緊裝置上的夾持上線的狀態(tài) 的說明圖。
圖26是表示現(xiàn)有的縫紉機(jī)的上線夾緊裝置上的線端部進(jìn)入上線 環(huán)的內(nèi)部的狀態(tài)的說明圖。
圖27是表示圖26之后的上線的線端部與上線環(huán)一起被提升的 狀態(tài)的說明圖。
圖28是表示圖27之后的上線的線端部被縫入布料背面的線跡 而形成穿過線捕捉部的線環(huán)的狀態(tài)的說明圖。
具體實(shí)施例方式
下面，利用圖示的實(shí)施方式說明本發(fā)明。
為了說明方便，首先根據(jù)圖1至圖3，對具有本實(shí)施方式的縫紉 機(jī)的上線夾緊裝置(以下簡記為上線夾緊裝置)的縫紉機(jī)進(jìn)行說明。 圖1至圖3表示具有本發(fā)明涉及的縫紉機(jī)的上線夾緊裝置的縫紉機(jī)。
本實(shí)施方式的縫紉機(jī)具有圓筒底座縫紉機(jī)的基本結(jié)構(gòu)，其底座 部的前端部形成為大致筒狀，同時(shí)后述的X軸方向的寬度設(shè)定得窄 于其它部位。
如圖l所示，本實(shí)施方式的縫紉機(jī)l作為整體形成大致-字狀，
其具有底座部2;連結(jié)機(jī)體部3，其設(shè)置在底座部2的圖1右側(cè)所 示的后部，向上方凸出設(shè)置；以及臂部4，其設(shè)置為從該連結(jié)機(jī)體部 3的上部朝向圖1左側(cè)所示的前方，與底座部2平行地延伸。
在這里，為了說明方便，設(shè)后述的縫針N的上下移動方向?yàn)閆 軸方向，設(shè)與其正交的方向，且為底座部2及臂部4的長度方向?yàn)閅 軸方向，設(shè)與Z軸方向及Y軸方向這兩個(gè)方向正交的方向?yàn)閄軸方 向。
另外，在將縫紉機(jī)1設(shè)置在水平面上的情況下，在以下的說明中，設(shè)Z軸方向的+側(cè)為上、 一側(cè)為下，設(shè)X軸方向的+側(cè)為左、 一側(cè)為右，設(shè)Y軸方向的+側(cè)為前、 一側(cè)為后。
前述縫紉機(jī)1具有縫針N，其設(shè)置在臂部4的前端部，利用 縫紉機(jī)電動機(jī)5的驅(qū)動力在上下方向上往復(fù)移動；未圖示的上線供給 源，其設(shè)置在臂部4的上部，用于向縫針N供給上線T;線調(diào)整裝 置6，其在該上線供給源和縫針N之間，以規(guī)定的負(fù)載夾持上線T， 對其進(jìn)給方向的移動產(chǎn)生阻力；天秤裝置，其在該線調(diào)整裝置6和縫 針N之間，在規(guī)定的定時(shí)由天秤7進(jìn)行上線T的提升；針板8，其 設(shè)置在底座部2的上表面，設(shè)有使縫針N的前端部插入的針孔8a(圖 2);釜機(jī)構(gòu)9，其設(shè)置在底座部2的內(nèi)部，且設(shè)置于針板8的下方， 具有垂直半周旋轉(zhuǎn)釜，該垂直半周旋轉(zhuǎn)釜從下降了的縫針N鉤取上 線環(huán)TL，同時(shí)使未圖示的下線插入該上線環(huán)TL中；縫紉機(jī)的上線 夾緊裝置10 (以下簡記為上線夾緊裝置10)，其在針板8和釜機(jī)構(gòu) 9之間，在縫針N的第1針上升時(shí)進(jìn)行上線T的線端部TA的夾持； 未圖示的切線裝置，其設(shè)置在底座部2的內(nèi)部，在縫制之后將上線T 及下線切斷；以及控制單元ll (圖3),其進(jìn)行各部分的動作控制。
前述縫針N，在比圖1的下方所示的前端略微靠上方處形成穿 線孔Na(線孔圖2)，上線T插入該穿線孔Na中。另外，縫針N 的圖1上方所示的基端部，經(jīng)由未圖示的針夾持部，可啟由拆卸地安 裝在針棒12的下端部。該針棒12配置在臂部4的圖1左側(cè)所示的自 由端側(cè)，針棒12的下端部配置為，從臂部4的自由端側(cè)的下表面， 朝向底座部2的落針位置，具體地說，朝向針板8的針孔8a凸出。 另外，針棒12與未圖示的針棒驅(qū)動機(jī)構(gòu)連接，該針棒驅(qū)動機(jī)構(gòu)形成 為，可以使在下端部安裝有縫針N的針棒12，與利用縫紉機(jī)電動機(jī) 5的驅(qū)動力而被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的未圖示的縫紉機(jī)主軸的旋轉(zhuǎn)聯(lián)動，以規(guī)定 的周期、規(guī)定的行程在上下方向上往復(fù)移動。
在前述縫紉機(jī)電動機(jī)5上同時(shí)設(shè)置用于檢測其旋轉(zhuǎn)相位角度的 編碼器13 (圖3)，將縫針N位于上死點(diǎn)時(shí)設(shè)為0°，將當(dāng)前的縫紉 機(jī)電動機(jī)5的輸出軸位于0 360。中的哪一個(gè)角度位置的情況輸出至 控制單元11。前述天秤7設(shè)有使上線T插入的未圖示的引導(dǎo)孔，通過在上線 T插入的狀態(tài)下進(jìn)行上下移動，從而在其上升時(shí)對插入縫針N的穿
線孔Na中的上線T進(jìn)行提升。另外，天秤裝置使得天秤7以與縫針 N相同的周期上下移動，但天秤7位于上死點(diǎn)的定時(shí)被設(shè)定為略遲于 縫針N位于上死點(diǎn)的時(shí)刻。
如圖2所示，釜機(jī)構(gòu)9具有中釜16，其進(jìn)行擺動運(yùn)動(使向 正旋轉(zhuǎn)方向的半周旋轉(zhuǎn)運(yùn)動及向反旋轉(zhuǎn)方向的半周旋轉(zhuǎn)運(yùn)動交替反 復(fù)進(jìn)行的往復(fù)半周旋轉(zhuǎn)運(yùn)動)，利用沿周方向凸出的尖端15捕捉上 線環(huán)TL;大釜17，其可自由旋轉(zhuǎn)地支撐中釜16;上線引導(dǎo)板18，
其設(shè)置在大釜17的上部；以及釜軸19 (在圖1中僅圖示一部分)，
其從連結(jié)機(jī)體部4的配置側(cè)朝向大釜17,與底座部2的長度方向平 行地延伸，經(jīng)由未圖示的驅(qū)動器，對中釜16施加擺動驅(qū)動力。并且， 釜軸19將從縫紉機(jī)電動機(jī)5分支得到的驅(qū)動力變換為擺動驅(qū)動力， 并進(jìn)行傳遞，對于縫針N沿上下方向的往復(fù)運(yùn)動和中釜16的擺動運(yùn) 動，以規(guī)定的相位差實(shí)現(xiàn)同步。此外，上線引導(dǎo)板18是板狀的部件， 其用于防止上線T與中釜16的運(yùn)動軌跡面的接觸，或向中釜16與 大釜17之間的滑動面(大釜17的運(yùn)動軌跡面和中釜16的運(yùn)動軌跡 面的接觸面)的進(jìn)入。
如圖3所示，控制單元11雖未詳細(xì)圖示，但其具有CPU (也 可以是MPU)，其進(jìn)行各種運(yùn)算處理；ROM，其記憶并存儲用于控 制、判斷等各種處理的各種程序；以及RAM，其作為各種處理中的 工作存儲器使用。另外，根據(jù)擦寫數(shù)據(jù)等的需要而設(shè)有非易失性存儲 器。并且，控制單元11經(jīng)由系統(tǒng)總線及驅(qū)動電路等，與以下部分連 接縫紉機(jī)電動機(jī)5、編碼器13、作為后述的驅(qū)動單元27的驅(qū)動源 的線夾緊用電動機(jī)58、切線裝置的切線電動機(jī)20、后述的移動位置 檢測單元56的第1狀態(tài)傳感器66及第2狀態(tài)傳感器67、用于輸入 縫制開始和停止的開始/停止開關(guān)21、未圖示的操作面板等或電源開 關(guān)等。
前述控制單元11可以根據(jù)從編碼器13輸入的脈沖信號，識別 縫紉機(jī)電動機(jī)5的旋轉(zhuǎn)角度，前述編碼器13設(shè)置在縫紉機(jī)電動機(jī)5的輸出軸上。
另外，控制單元11可以根據(jù)從第1狀態(tài)傳感器66、第2狀態(tài)傳 感器67輸入的檢測信號，確認(rèn)后述的上線夾持單元26 (以下簡稱為 夾持單元26)的各個(gè)移動位置，即本實(shí)施方式中的初始位置、夾持 位置及松開位置這3個(gè)位置。
另外，如果由開始/停止開關(guān)21輸入縫制開始信號，則控制單元 11可以對應(yīng)于已確認(rèn)、識別的縫紉機(jī)電動機(jī)5的旋轉(zhuǎn)角度或移動位 置檢測單元56的動作位置檢測，控制作為驅(qū)動單元27的驅(qū)動源的線 夾緊用電動機(jī)58的驅(qū)動。
下面，對于本發(fā)明涉及的上線夾緊裝置的實(shí)施方式進(jìn)行說明。
圖4至圖6表示本發(fā)明涉及的上線夾緊裝置的實(shí)施方式，圖4 是要部的斜視圖，圖5是圖4的要部分解斜視圖，圖6是圖5的要部 放大分解斜視圖。
本實(shí)施方式的上線夾緊裝置10，為了可靠地形成縫制開始的線 跡S(參照圖28)，即，防止縫制開始的上線T的線端部TA從布料 C (參照圖25)拔出，在針板8的下方，且在遠(yuǎn)離縫針N的上下移 動路徑NL (圖2)的位置上，捕捉并夾持縫制開始的第1針的插入 縫針N中的上線T的線端部TA，同時(shí)，在之后落針預(yù)先設(shè)定的針數(shù) 之后，松開所夾持的上線T的線端部TA。
如圖4及圖5所示，本實(shí)施方式的上線夾緊裝置IO具有夾持 單元26，其用于捕捉并夾持上線T的線端部TA,具有可以相對地接 觸/分離的第l夾持部24及第2夾持部25;以及驅(qū)動單元27，其用 于驅(qū)動該夾持單元26。該驅(qū)動單元27還具有移動單元28和關(guān)聯(lián)動 作單元29。另外，本實(shí)施方式的上線夾緊裝置10具有拉線單元30。
前述移動單元28可以使夾持單元26移動至下述位置初始位 置(圖7 圖10)，其位于縫針N的上下移動路徑NL上；夾持位置 (圖13、圖14)，其從該初始位置開始，相對于縫針N的上下移動 路徑NL (與Z軸方向平行，且將從上死點(diǎn)時(shí)的縫針N的前端位置開 始至下死點(diǎn)時(shí)的縫針N的前端位置連結(jié)的路徑)向后方(連結(jié)機(jī)體 部側(cè))遠(yuǎn)離；以及松開位置(圖15、圖16)，其比該夾持位置更向后方(連結(jié)機(jī)體部側(cè))遠(yuǎn)離，同時(shí)，該移動單元28在縫制開始時(shí)， 使夾持單元26從初始位置向夾持位置移動，在預(yù)先設(shè)定的針數(shù)的落 針期間停止之后，使其從夾持位置向松開位置移動。
前述關(guān)聯(lián)動作單元29使第1夾持部24及第2夾持部25與移動 單元28的移動機(jī)械地聯(lián)動，以得在夾持單元26位于初始位置時(shí)，將 第2夾持部25與縫針N的上下移動路徑NL相比配置在連結(jié)機(jī)體部 側(cè)的位置，同時(shí)將第1夾持部24隔著縫針N的上下移動路徑NL配 置在與夾持部31相對的位置；在夾持單元26從初始位置移動至夾持 位置時(shí)，使第l夾持部24和第2夾持部25向彼此接近的方向移動， 進(jìn)行上線T的線端部TA的夾持；在使夾持單元26移動至松開位置 時(shí)，使第2夾持部25與第1夾持部24分離，使上線T的線端部TA 松開。
也就是說，本實(shí)施方式的驅(qū)動單元27進(jìn)行動作，以選擇性地使 夾持單元26位于初始位置、夾持位置和松開位置這3個(gè)位置。
此外，作為驅(qū)動單元27，也可以取代移動單元28及關(guān)聯(lián)動作單 元29，而是同時(shí)使用下述結(jié)構(gòu)利用第1致動器的驅(qū)動力使夾持單 元26的整體移動，以位于初始位置、夾持位置及松開位置這3個(gè)位 置(也有初始位置及夾持位置這2個(gè)位置的情況)的結(jié)構(gòu)；以及利用 第2致動器的驅(qū)動力使第1夾持部24和第2夾持部25進(jìn)行相對的接 觸/分離動作的結(jié)構(gòu)。
前述拉線單元30用于進(jìn)行拉線，其至少在夾持單元26移動至 夾持位置而捕捉并夾持上線T時(shí)，使從夾持單元26夾持上線T的夾 持位置垂下的上線T的線端部TA遠(yuǎn)離上線環(huán)TL的提升路徑，其與 夾持單元26的動作機(jī)械地聯(lián)動。
如圖4及圖5所示，本實(shí)施方式的夾持單元26具有第l夾持 部件31，其具有第1夾持部24;以及第2夾持部件32，其具有第2 夾持部25。上述各部件31、 32，其整體形狀均為長條形，這些部件 使第2夾持部件32位于上方而重合，均以使其長度方向與Y軸方向 平行的狀態(tài)，使二者可以沿Y軸方向(前后方向)滑動地支撐在關(guān) 聯(lián)動作單元29上。下面，在夾持單元26各部分的說明中使用表示方向的詞語的情
況下，只要沒有特別指定，均表示夾持單元26支撐在關(guān)聯(lián)動作單元 29上的狀態(tài)時(shí)的方向。
如前述圖5及圖6所示，第1夾持部件31在位于Y軸方向+側(cè) 的前端部設(shè)置線捕捉部33。該線捕捉部33形成為框狀，可使貫穿針 板P的針孔Pa的縫針N的穿線孔Na穿過其內(nèi)部，在本實(shí)施方式中， 其形成為沿前后方向較長的平面矩形。并且，由線捕捉部33的內(nèi)表 面中的位于Y軸方向+側(cè)的前內(nèi)表面，形成在夾持上線T時(shí)使用的 第1夾持部24。也就是說，第1夾持部24形成線捕捉部33的一部 分。另外，在第l夾持部件31的位于X軸方向一側(cè)的外側(cè)面的前端 側(cè)，以向X軸方向一側(cè)凸出的方式，延伸形成拉線部主體用安裝板 部34,其用于安裝后述拉線單元30的拉線部主體83，該拉線部主體 83構(gòu)成俯視時(shí)呈大致矩形，在該拉線部主體用安裝板部34的大致中 央部，形成上下方向貫通的螺紋孔35。另外，在拉線部主體用安裝 板部34的位于X軸方向一側(cè)的外側(cè)面的、位于Y軸方向一側(cè)的后端 側(cè)，向Z軸方向一側(cè)即下方延伸形成止動器36。
本實(shí)施方式的線捕捉部33的位于X軸方向兩側(cè)的2個(gè)內(nèi)側(cè)面， 還作為引導(dǎo)部起作用，其引導(dǎo)第2夾持部件32的第2夾持部25的前 后方向的移動。
此外，作為線捕捉部33的形狀，可以根據(jù)設(shè)計(jì)理念等的需要， 形成平面矩形之外的形狀，例如可以使Y軸方向一側(cè)為大致圓弧狀 或半圓狀，不特別限于本實(shí)施方式的平面矩形。
如圖5及圖6所示，在第l夾持部件31的位于Y軸方向一側(cè)的 后端，形成沿前后方向較長的平面矩形的通孔43。該通孔43中如圖 5所示，配置后述的關(guān)聯(lián)動作單元29的拉伸彈簧44，形成其進(jìn)行伸 縮的動作區(qū)域。該通孔43的前端部與拉伸彈簧44的一端部連結(jié)。另 外，在第l夾持部件31的Y軸方向中間部略靠后的位置，設(shè)置向X 軸方向一側(cè)延伸設(shè)置的托架部45，在其前端部固定設(shè)置向下方延伸 的圓棒狀的卡合銷46，其前端部朝向下方。并且，第1夾持部件31 形成為，經(jīng)由卡合銷46輸入關(guān)聯(lián)動作單元29的前后方向的移動力。如圖5所示，第2夾持部件32分割為前側(cè)部48和后側(cè)部49這兩部分，這兩部分通過利用連結(jié)體50連結(jié)，形成為一體的大致長板形。并且，在前側(cè)部48的前端部設(shè)置第2夾持部25，該第2夾持部25具有夾持面25a，其可以與構(gòu)成線捕捉部33的一部分的第1夾持部24接觸/分離；以及彎曲部25b,其在與第1夾持部24抵接時(shí)，經(jīng)過第l夾持部24的下方，與第l夾持部件31的前端面相比向前方凸出。
因此，其形成為，可以通過第1夾持部件31和第2夾持部件32相對的接近動作，使從上方插入第1夾持部件31的線捕捉部33中的上線T，由第1夾持部24和第2夾持部25的夾持面25a夾持。另外，被夾持的上線T，利用從夾持面25a的下端部向前方延伸設(shè)置的彎曲部25b而朝向前方彎折，從而可以使上線T成為從前方向下方彎曲的狀態(tài)。其結(jié)果，上線T的線端部TA因?yàn)橐耘c彎曲部25b相比位于更前方的狀態(tài)垂下，所以其位置與位于其下方的釜機(jī)構(gòu)9的中釜16相比向前方偏移，從而可以防止其與中釜16的接觸或巻繞。
此外，作為第l夾持部24及第2夾持部25的夾持面25a，只要形成使第1夾持部24和第2夾持部25的夾持面25a經(jīng)由上線T抵接的形狀即可，例如以平面圓弧狀等彎曲地形成。
前述后側(cè)部49沿前后方向形成通孔51，在以使第2夾持部件32與第i夾持部件31重合的狀態(tài)支撐在關(guān)聯(lián)動作單元29上的情況下，通孔51與前述的第1夾持部件31的通孔43重合，在兩個(gè)通孔的內(nèi)側(cè)配置關(guān)聯(lián)動作單元29的拉伸彈簧44，形成其進(jìn)行伸縮的動作區(qū)域。該通孔51的后端部與拉伸彈簧44的另一端部連結(jié)。
因此，第2夾持部件32成為與第1夾持部件31經(jīng)由拉伸彈簧44連結(jié)的狀態(tài)，第1夾持部件31的第1夾持部24和第2夾持部件32的第2夾持部25，始終在相互接近而抵接的方向上被施加預(yù)緊力。
在前述第2夾持部件32的后側(cè)部49的Y軸方向的中間部，設(shè)置朝向X軸方向+側(cè)延伸設(shè)置的托架部52，在托架部52的前端部固定設(shè)置向下方延伸的圓棒狀的卡合銷53，該卡合銷53的前端朝向下方。并且，經(jīng)由卡合銷53，將關(guān)聯(lián)動作單元29的前后方向的移動力輸入至第2夾持部件32。
前述移動單元28使夾持單元26的第1夾持部24及第2夾持部 25移動至下述3個(gè)位置在縫制開始前，預(yù)先使其移動至縫針N的 上下移動路徑NL的下方即初始位置；在縫制開始之后，且在第l針 的縫針N從布料拔出時(shí)，使其移動至夾持位置，夾持位置相對于縫 針N的上下移動路徑NL，位于初始位置的后方；以及，如果進(jìn)行預(yù) 先設(shè)定次數(shù)的落針(例如2 3針)，則使其移動至松開位置，松開 位置相對于縫針N的上下移動路徑NL，位于夾持位置的后方。
為此，移動單元28具有Y軸移動機(jī)構(gòu)55，其沿Y軸方向往 復(fù)驅(qū)動支撐在關(guān)聯(lián)動作單元29上的夾持單元26;移動位置檢測單元 56 (圖9)，其檢測夾持單元26是否位于初始位置、夾持位置及松 開位置中的某一個(gè)位置；以及移動定位控制單元，其根據(jù)移動位置檢 測單元56的檢測進(jìn)行Y軸移動機(jī)構(gòu)55的動作控制。
前述Y軸移動機(jī)構(gòu)55如圖5所示，具有線夾緊用電動機(jī)58， 其作為驅(qū)動單元27的驅(qū)動源，輸出旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力；主動連桿體59，其 使自身的擺動中心位置與線夾緊用電動機(jī)58的輸出軸連結(jié)；從動連 桿體61，其對關(guān)聯(lián)動作單元29的相對位置調(diào)節(jié)連桿體60施加Y軸 方向的移動力；以及傳遞連桿體62，其將驅(qū)動力從主動連桿體59向 從動連桿體61傳遞。
作為前述線夾緊用電動機(jī)58，例如使用步進(jìn)電動機(jī)，通過控制 單元11的動作控制，在正反方向上以任意的旋轉(zhuǎn)角度量進(jìn)行驅(qū)動。
前述主動連桿體59，其一端部與線夾緊用電動機(jī)58的輸出軸固 定連結(jié)，其另一端部可轉(zhuǎn)動地與傳遞連桿體62的一端部連結(jié)。
前述從動連桿體61，其一端部軸支撐在關(guān)聯(lián)動作單元29的后述 的引導(dǎo)板63上，另一端部可轉(zhuǎn)動地與傳遞連桿體62的另一端部連結(jié)。 另外，在大致〈字形的從動連桿體61上設(shè)置卡合凸起64，其用于對 關(guān)聯(lián)動作單元29的相對位置調(diào)節(jié)連桿體60施加沿Y軸方向的移動 力。
前述傳遞連桿體62沿大致Y軸方向配置，其形成為，使從動連 桿體61隨著由線夾緊用電動機(jī)58的驅(qū)動使主動連桿體59進(jìn)行的擺動一起擺動。
利用這些結(jié)構(gòu)，如果線夾緊用電動機(jī)58進(jìn)行驅(qū)動，則從動連桿
體61隨著主動連桿體59的擺動一起擺動，經(jīng)由卡合凸起64，關(guān)聯(lián) 動作單元29的相對位置調(diào)節(jié)連桿體60沿Y軸方向進(jìn)行移動。
前述移動位置檢測單元56具有第1及第2狀態(tài)傳感器66、67， 它們具有發(fā)光元件和受光元件，檢測它們之間的遮光物體的存在與 否；以及遮光板70，其設(shè)置在前述Y軸移動機(jī)構(gòu)55的傳遞連桿體 62上，具有第l及第2遮光區(qū)域68、 69。
前述第1及第2狀態(tài)傳感器66、 67沿遮光板70的移動路線并 列配置，同時(shí)，將第l狀態(tài)傳感器66配置在后側(cè)。由此，各狀態(tài)傳 感器66、 67成為沿大致Y軸方向并列的狀態(tài)。各狀態(tài)傳感器66、 67 的受光元件使有遮光物體的狀態(tài)為接通狀態(tài)，使無遮光物體的狀態(tài)為 斷開狀態(tài)，將可以識別各狀態(tài)的信號輸出至控制單元11。
另一方面，遮光板70固定支撐在傳遞連桿體62上，從而相對 于第l及第2狀態(tài)傳感器66、 67這二者，經(jīng)過發(fā)光元件一受光元件 之間。并且，第l遮光區(qū)域68的Y軸方向位置及Y軸方向長度設(shè)定 為，在夾持單元26處于初始位置時(shí)，位于第l狀態(tài)傳感器66和第2 狀態(tài)傳感器67之間；在夾持單元26處于夾持位置時(shí)，位于遮蔽第1 狀態(tài)傳感器66的位置；在夾持單元26處于松開位置時(shí)，同樣位于遮 蔽第l狀態(tài)傳感器66的位置。
前述第2遮蔽區(qū)域69的Y軸方向位置設(shè)定為，在夾持單元26 處于初始位置或夾持位置時(shí)的任意一種狀態(tài)下，與第2狀態(tài)傳感器 67相比，其均位于前方，在處于松開位置時(shí)，成為遮蔽第2狀態(tài)傳 感器67的位置。
因此，在控制單元ll中，可以根據(jù)第l及第2狀態(tài)傳感器66、 67這二者均為斷開狀態(tài)的情況，判別夾持單元26處于初始位置；可 以根據(jù)第l狀態(tài)傳感器為接通狀態(tài)，且第2狀態(tài)傳感器67為斷開狀 態(tài)的情況，判別夾持單元26處于夾持位置；可以根據(jù)第1及第2狀 態(tài)傳感器66、 67這二者均為接通狀態(tài)的情況，判別夾持單元26處于 松開位置。前述移動定位控制單元實(shí)際上通過控制單元11的控制實(shí)現(xiàn)。由此，移動定位控制單元可以借助進(jìn)行縫紉機(jī)整體的動作控制的控制單元11的功能的一部分實(shí)現(xiàn)，也可以由獨(dú)立的控制單元實(shí)現(xiàn)。
作為前述移動定位控制單元的控制單元11，預(yù)先存儲用于使夾持單元26從初始位置向夾持位置移動的線夾緊用電動機(jī)58的旋轉(zhuǎn)角
度量，及使夾持單元26從夾持位置向松開位置移動的旋轉(zhuǎn)角度量，在將夾持單元26定位在第2及松開位置時(shí)，參照存儲角度位置，進(jìn)行線夾緊用電動機(jī)58的動作控制。
此外，對于初始位置，控制單元ll構(gòu)成為，在縫紉機(jī)l的電源接通時(shí)，利用移動位置檢測單元56進(jìn)行作為初始位置控制部的控制(初始化動作處理)，并驅(qū)動線夾緊用電動機(jī)58,檢索第1及第2狀態(tài)傳感器66、 67這二者成為斷開狀態(tài)的位置，并在該位置待機(jī)。
另外，如果在縫制開始后的第1針中，由縫紉機(jī)電動機(jī)5的編碼器13檢測輸出軸角度為例如245°，則進(jìn)行作為上線保持控制部的控制，即，確認(rèn)縫針N從布料C向上方拔出，將夾持單元26定位在夾持位置。
此外，在本實(shí)施方式的縫紉機(jī)1中，對于縫紉機(jī)電動機(jī)5的輸出軸設(shè)定為，在使縫針N的上死點(diǎn)位置為0。的情況下，如果其旋轉(zhuǎn)至245°，則縫針N經(jīng)過下死點(diǎn)而向針板8的上方拔出。此外，根據(jù)編碼器13的輸出，如果檢測到縫制開始后的規(guī)定次數(shù)的落針，則進(jìn)行將夾持單元26定位在松開位置的作為上線松開控制部的控制。在這里，由編碼器13的輸出進(jìn)行的針數(shù)的識別，例如可以通過對由編碼器13得到的表示180。的信號輸出次數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)而進(jìn)行。
如圖5所示，關(guān)聯(lián)動作單元29具有作為引導(dǎo)單元的引導(dǎo)板63，其可以沿Y軸方向往復(fù)移動地分別支撐第2夾持部件32和第1夾持部件31;作為張力預(yù)緊單元的拉伸彈簧44，其始終向使第2夾持部25和第1夾持部24相互接近的方向，在第2夾持部件32和第l夾持部件31之間施加張力；相對位置調(diào)節(jié)連桿體60,其分別與第2夾持部件32和第1夾持部件31卡合，可以對應(yīng)于由自身的擺動引起的姿態(tài)變化，使第2夾持部25與第1夾持部24接觸/分離，同時(shí)輸入由引導(dǎo)單元28引起的使夾持單元26向各移動位置的移動力；第1
抵接部件72，其在夾持部件26處于初始位置時(shí)，與相對位置調(diào)節(jié)連 桿體60抵接，向使第2夾持部25和第1夾持部24分離的方向擺動； 以及第2抵接部件73，其在夾持部件26處于松開位置時(shí)，與相對位 置調(diào)節(jié)連桿體60抵接，向使第2夾持部25和第1夾持部24分離的
方向擺動。
前述引導(dǎo)板63固定在底座部2的上部，且固定在針板8的后方。
下面，在關(guān)聯(lián)動作單元29的各部分的說明中使用表示方向的詞 語的情況下，只要沒有特別指定，均表示引導(dǎo)板63固定在底座部2 上的狀態(tài)時(shí)的方向。
在前述引導(dǎo)板63的上表面，在其X軸方向的中間位置設(shè)置沿Y 軸方向的引導(dǎo)槽75。在該引導(dǎo)槽75中，以使長度方向?qū)R并重合的 狀態(tài)收容夾持單元26的第1夾持部件31及第2夾持部件32，此外， 在其上方，按壓板76作為蓋部，以使第1夾持部件31及第2夾持部 件32不會從引導(dǎo)槽75脫落。由此，第1夾持部件31及第2夾持部 件32可以被引導(dǎo)槽75引導(dǎo)，可以分別沿Y軸方向滑動。
但是，如前所述，因?yàn)榈?夾持部件31和第2夾持部件32經(jīng) 由拉伸彈簧44連結(jié)，所以只要不施加外力，各部件31、 32就會維持 使第1夾持部24和第2夾持部25抵接的狀態(tài)。
在前述引導(dǎo)板63的隔著引導(dǎo)槽75的兩側(cè)，分別設(shè)置通孔77、 78。 一個(gè)通孔77使設(shè)置在第1夾持部件31上的卡合銷46從上方嵌 入，在另一個(gè)通孔78中嵌入第2夾持部件32的卡合銷53。另外， 各通孔77、 78的Y軸方向長度設(shè)定為，在夾持單元26從初始位置 至松開位置的移動，及伴隨該移動的第1夾持部件31及第2夾持部 件32的相對移動過程中，各卡合銷46、 53與各個(gè)孔77、 78的前端 部及后端部均不接觸。另外，插入各通孔77、 78中的各卡合銷46、 53，其前端部從引導(dǎo)板63的下面?zhèn)韧钩鲆欢?，分別與相對位置調(diào) 節(jié)連桿體60卡合。
前述相對位置調(diào)節(jié)連桿體60沿其長度方向排列地配置，設(shè)有 與第1夾持部件31的轉(zhuǎn)動卡合部79;與第2夾持部件32的轉(zhuǎn)動卡合部80;以及與位于上述兩個(gè)轉(zhuǎn)動卡合部之間的移動單元28的轉(zhuǎn)動卡合部81。
艮P，與第1夾持部件31的轉(zhuǎn)動卡合部79,是沿相對位置連桿體60的長度方向的長孔狀的通孔，使卡合銷46插入其中。與第2夾持部件32的轉(zhuǎn)動卡合部80是圓形通孔，使卡合銷53插入其中。與移動單元28的轉(zhuǎn)動卡合部81，是沿相對位置調(diào)節(jié)連桿體60的長度方向的長孔狀的通孔，使卡合凸起64插入其中。
前述拉線單元30如圖6所示，具有拉線部主體83和用于使該拉線部主體83動作的拉線動作部件84。
前述拉線部主體83由前后方向較長的平板狀的拉線臂85、和平板狀的輸入臂86形成，其整體形成為直角杠桿狀，前述輸入臂86位于該拉線臂85的Y軸方向一偵lJ，從后端朝向X軸方向一側(cè)而以大致直角延伸出。此外，在拉線臂85的前端部形成朝向X軸方向+側(cè)延伸出的爪部85a，從而整體上形成鉤狀。并且，在爪部85a的根部形成凹部85b，其作為拉線部主體83的線捕捉部，前述根部為爪部85a和拉線臂85的位于X軸方向+側(cè)的各自側(cè)面的連接部。另外，在拉線臂85與輸入臂86的連接部分，形成上下方向貫通的插孔87，在該插孔87中從下方插入安裝用臺階螺釘88，前述安裝用臺階螺釘作為支撐銷起作用，用于支撐拉線部主體83。
前述安裝用臺階螺釘88螺入拉線部主體用安裝板部34的螺紋孔35中，拉線部主體83可以以安裝用臺階螺釘88為中心自由轉(zhuǎn)動。此外，在安裝用臺階螺釘88上安裝作為預(yù)緊單元的扭轉(zhuǎn)螺旋彈簧89。該扭轉(zhuǎn)螺旋彈簧89配置在拉線部主體83的下表面?zhèn)龋?一端鉤掛在形成于拉線部主體用安裝板部34上的止動器36的位于Y軸方向一側(cè)的后端面上，另一端鉤掛在拉線部主體83的驅(qū)動臂的位于Y軸方向十側(cè)的前側(cè)面上(圖10)。
前述拉線部主體83構(gòu)成為，利用扭轉(zhuǎn)螺旋彈簧89的預(yù)緊力(彈簧力)，使輸入臂86的位于Y軸方向一側(cè)的后端面始終與止動器36抵接，限制從Z軸方向+側(cè)即向從上方觀察的逆時(shí)針方向的最大旋轉(zhuǎn)位置，拉線臂85僅容許以安裝用臺階螺釘88為中心，從上方觀察沿水平面向順時(shí)針方向(圖10的逆時(shí)針方向)旋轉(zhuǎn)。在這種狀態(tài)下，
拉線臂85配置為，在線捕捉部33的位于X軸方向一側(cè)的側(cè)方，與 線捕捉部33大致平行，并保持與線捕捉部33分離的位置。另外，拉 線臂85的爪部85a與線捕捉部33的前端相比配置在Y軸方向+側(cè)， 其構(gòu)成為，在拉線部主體83以安裝用臺階螺釘88為中心向從上方觀 察的順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)的情況下，拉線臂85橫穿線捕捉部33的正下方。
前述拉線動作部件84形成為棒狀，其從引導(dǎo)板63的位于Y軸 方向+側(cè)的前端面的中央部偏向X軸方向一側(cè)的位置開始，向Y軸 方向+側(cè)凸出。另外，拉線動作部件84的前端配置在下述位置與 拉線部主體83的輸入臂86的位于Y軸方向一側(cè)的側(cè)面的位于X軸 方向一側(cè)的前端側(cè)的部位相對。當(dāng)然，拉線動作部件84配置在不與 止動器36干涉的位置。
此外，拉線動作部件84不限于配置在引導(dǎo)板63上，也可以配 置在底座部2等其它固定部位上。
另外，拉線動作部件84構(gòu)成為，在夾持單元26從初始位置到 達(dá)夾持位置的過程中，前端與輸入臂86抵接，使拉線部主體83開始 旋轉(zhuǎn)，在夾持單元26越過夾持位置到達(dá)松開位置時(shí)，結(jié)束拉線部主 體83的旋轉(zhuǎn)。其構(gòu)成為，作為使該拉線部主體83旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)角度， 是可以使上線T的線端部TA遠(yuǎn)離上線環(huán)TL的提升路徑的角度，前 述上線T的線端部TA從第1夾持部24和第2夾持部25夾持上線T
的夾持位置垂下。
因此，作為拉線動作部件84,只要能夠沿Y軸方向調(diào)節(jié)Y軸方
向+側(cè)的前端的位置即可。例如，可以例舉下述結(jié)構(gòu)在拉線動作部 件84的基端部形成螺紋部，使將該螺紋部螺入設(shè)置于引導(dǎo)板63或其 它固定部位上的螺紋孔時(shí)的螺入量變化。通過使用這種結(jié)構(gòu)，可以放 松部件的精度要求，實(shí)現(xiàn)成本降低，同時(shí)可以精細(xì)地調(diào)整拉線部主體 83的轉(zhuǎn)動定時(shí)及松開角度，可以針對上線T的粗細(xì)或強(qiáng)度而進(jìn)行精 細(xì)的設(shè)定，防止斷線，并進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)縫制質(zhì)量的提高。
對于其它結(jié)構(gòu)，因?yàn)榕c現(xiàn)有的具有上線夾緊裝置的縫紉機(jī)同樣 地形成，所以對其詳細(xì)的說明省略。下面，對于由前述結(jié)構(gòu)構(gòu)成的本實(shí)施方式的作用進(jìn)行說明。
圖7至圖16是說明本發(fā)明涉及的上線夾緊裝置的實(shí)施方式中的
動作的說明圖。此外，在圖7至圖16中，僅對要部標(biāo)注標(biāo)號。
如圖7至圖IO所示，如果操作本實(shí)施方式的縫紉機(jī)1的電源開關(guān)而將其接通，則控制單元11執(zhí)行初始化動作，將夾持單元26定位在初始位置。因此，夾持單元26位于縫針N的上下移動路徑NL上，第1夾持部24位于縫針N的上下移動路徑NL的前方，第2夾持部25與直線NL相比位于后方。在該夾持單元26被定位在初始位置的狀態(tài)下，拉線單元30使拉線動作部件84的前端從拉線部主體83的輸入臂86向Y軸方向一側(cè)遠(yuǎn)離，利用扭轉(zhuǎn)螺旋彈簧89的預(yù)緊力，拉線臂85與止動器36抵接。由此，拉線臂85的長度方向朝向大致前后方向而被定位，拉線臂85在線捕捉部33的位于X軸方向一側(cè)的側(cè)方，與線捕捉部大致平行地配置，拉線部主體83保持從線捕捉部33分離的位置。此外，夾持單元26被定位在初始位置的情況，是通過控制單元ll接收到來自第l及第2狀態(tài)傳感器66、67的斷開信號而判斷的。
然后，如果控制單元11接收到來自開始/停止開關(guān)21的縫制開始信號，則由移動位置檢測單元56進(jìn)行初始位置的檢測。并且，如果檢測到來自第l及第2狀態(tài)傳感器66、 67的信號均為斷開狀態(tài)，則開始縫紉機(jī)電動機(jī)5的驅(qū)動。由此，縫針N貫穿針板8的針孔8a，上線T在處于封閉狀態(tài)的線捕捉部33的內(nèi)部，且在第1夾持部24和第2夾持部25之間穿過。此外，在其下方，縫針N旁邊的上線環(huán)TL被進(jìn)行驅(qū)動的釜機(jī)構(gòu)9的尖端15捕捉。并且，利用中釜16的旋轉(zhuǎn)和上線引導(dǎo)板18，使上線環(huán)TL擴(kuò)大，此時(shí)，因?yàn)榈?夾持部25的前端部充分地位于后方，所以不會阻止上線引導(dǎo)板18將上線環(huán)TL擴(kuò)大。因此，可以防止上線T與位于后方的中釜16的運(yùn)動軌跡面22的接觸。此時(shí)，拉線部主體83保持與線捕捉部33分離的位置。
然后，根據(jù)來自于縫紉機(jī)電動機(jī)5的編碼器13的編碼器信號的檢測角度，判斷第1針的縫針N是否從布料C拔出、天秤7是否到達(dá)上死點(diǎn)，如果該編碼器13的輸出表示天秤7到達(dá)上死點(diǎn)，則控制單元ll進(jìn)行下述動作控制使移動單元28的線夾緊用電動機(jī)58開
始驅(qū)動，以使夾持單元26向夾持位置移動。即，參照預(yù)先設(shè)定的與
從初始位置到夾持位置的移動量相對應(yīng)的旋轉(zhuǎn)角度量的存儲，與其相
對應(yīng)地驅(qū)動線夾緊用電動機(jī)58。
由此，夾持單元26開始從初始位置向夾持位置移動。此時(shí)，因 為關(guān)聯(lián)動作單元29的相對位置調(diào)節(jié)連桿體60利用拉伸彈簧44的預(yù) 緊力而開始沿X軸方向擺動，所以第1夾持部24向后方移動，第2 夾持部25向前方移動。
之所以在前述天秤7到達(dá)上死點(diǎn)之后，由第l夾持部24和第2 夾持部25夾持上線T的線端部TA，是因?yàn)樵谔斐?的上死點(diǎn)，天 秤7對上線T的提升完成，因而與針孔8a相比位于下方的上線T處 于最短的狀態(tài)，如果在此時(shí)由第1夾持部24和第2夾持部25夾持上 線T，則可以使從被夾持的部分至端部的上線T的長度即"線端長度" 最短。
然后，如圖11及圖12所示，在夾持單元26從初始位置向夾持 位置移動的過程中，通過第1夾持部24向后方的移動，拉線單元30 的拉線動作部件84的前端，與拉線部主體83的輸入臂86的位于Y 軸方向一側(cè)的側(cè)面抵接。并且，利用第1夾持部24朝向夾持位置即 朝向后方的進(jìn)一步移動，輸入臂86被拉線動作部件84按壓，所以拉 線部主體83抵抗扭轉(zhuǎn)螺旋彈簧89的預(yù)緊力，以安裝用臺階螺釘88 為中心向圖12的逆時(shí)針方向(如果從上方觀察則為順時(shí)針方向)旋 轉(zhuǎn)，S卩，以拉線臂85的前端側(cè)朝向線捕捉部33的方式，開始沿水平 面旋轉(zhuǎn)。因此，與第1夾持部24和第2夾持部25夾持上線T時(shí)的 動作聯(lián)動，拉線部主體83動作。
然后，如果進(jìn)行與預(yù)先設(shè)定的旋轉(zhuǎn)角度量相應(yīng)的線夾緊用電動 機(jī)58的驅(qū)動后停止，則如圖13及圖14所示，夾持單元26到達(dá)夾持 位置，同時(shí)第1夾持部24向后方移動、第2夾持部25向前方移動而 彼此接近，同時(shí)第l夾持部24與第2夾持部25的夾持面25a抵接。 由此，插入它們之間的上線T的線端部TA被夾持。此外，實(shí)際上， 在夾持單元26到達(dá)夾持位置的過程中，第1夾持部24與第2夾持部
2525的夾持面25a就會抵接。此外，夾持單元26己到達(dá)夾持位置而被定位的情況，由控制單元11接收第1狀態(tài)傳感器66的接通信號和來自第2狀態(tài)傳感器67的斷開信號而檢測。另外，向夾持位置的移動在縫針N的針尖位于針板8的上方的期間內(nèi)完成。
此時(shí)，拉線單元30因?yàn)橐园惭b用臺階螺釘88為中心，以使拉線臂85的前端側(cè)朝向線捕捉部33的方式旋轉(zhuǎn)，所以如圖13所示，拉線臂85形成橫穿縫線路徑V的軌跡，該縫線路徑V是將第1夾持部24和第2夾持部25夾持上線T的夾持部分與釜K連結(jié)而成的。另外，拉線部主體83的爪部85a因?yàn)椴粰M穿縫針N的上下移動路徑NL而通過，所以不會與縫針N干涉。
其結(jié)果，拉線單元30在線捕捉部33的正下方，由拉線臂85的凹部85b，捕捉并鉤住從夾持單元26夾持上線T的夾持位置垂下的上線T的線端部TA，向X軸方向+側(cè)且向Y軸方向一側(cè)進(jìn)行拉線。通過該拉線，下述的線端部TA移動，以從第2針的上線環(huán)TL的提升路徑遠(yuǎn)離，前述線端部TA是在第1針時(shí)在第1夾持部24和第2夾持部25之間夾持的上線T的穿過線捕捉部33的部分，即線端部TA中與拉線部主體83相比位于下方的垂下的線端部。該拉線可以使與拉線部主體83相比位于下方的線端部TA移動，以使其與中釜16分離，從而使其不會在中釜16的尖端15的通過路徑上被鉤掛。
此外，因?yàn)槔美€單元30使上線T的線端部TA向X軸方向+側(cè)且向Y軸方向一側(cè)移動，所以即使其被第2針的上線環(huán)TL提升，上線T的線端部TA的前端Ta側(cè)也不會被縫入布料背面的線跡S中。
然后，如果控制單元11進(jìn)行預(yù)先設(shè)定的針數(shù)的落針(例如，2次落針)，則參照預(yù)先設(shè)定的與從夾持位置到松開位置的移動量相對應(yīng)的旋轉(zhuǎn)角度量的存儲，與其相對應(yīng)地驅(qū)動線夾緊用電動機(jī)58。
由此，夾持單元26開始從夾持位置向松開位置移動。并且，在夾持單元26與松開位置接近的過程中，關(guān)聯(lián)動作單元29的相對位置調(diào)節(jié)連桿體60的滑動接觸部60a與第2抵接部件73滑動接觸。并且，如果繼續(xù)進(jìn)行夾持單元26的移動，則相對位置調(diào)節(jié)連桿體60抵抗拉伸彈簧44的預(yù)緊力而擺動，第2夾持部25與第l夾持部24相比較大地向后方移動。因此，可以解除上線T的線端部TA的夾持狀態(tài)，
上線T的線端部TA從夾持單元26松開，并且夾持單元26到達(dá)松開 位置。此外，夾持單元26已到達(dá)松開位置而被定位的情況，由控制 單元11接收來自第1及第2狀態(tài)傳感器66、67的各自的接通信號而 檢測。
如果前述夾持單元26到達(dá)松開位置，則如圖15及圖16所示， 拉線單元30以安裝用螺栓88為中心，使拉線臂85的前端側(cè)繼續(xù)向 線捕捉部33旋轉(zhuǎn)，在線捕捉部33的正下方，由拉線臂85的凹部85b 鉤掛從夾持單元26夾持上線T的夾持位置垂下的上線T的線端部 TA，進(jìn)一步向X軸方向+側(cè)且向Y軸方向一側(cè)拉拽，完成拉線(從 縫針N的上下移動路徑NL進(jìn)一步遠(yuǎn)離)。
此外，在本實(shí)施方式的上線夾緊裝置10中，其構(gòu)成為，在從夾 持單元26的初始位置與夾持位置的中間位置至松開位置期間內(nèi)，使 拉線單元30動作，這是為了優(yōu)先使得上線T在夾持位置不雜亂而穩(wěn) 定地進(jìn)行夾持，也可以形成為，在不妨礙上線T的夾持的范圍，例 如在從初始位置與夾持位置的中間位置到夾持位置期間內(nèi)，完成拉線 單元30的動作。
另外，作為夾持位置，只要是第1夾持部24和第2夾持部25 向上下移動路徑NL的側(cè)部遠(yuǎn)離，目P，第1夾持部24及第2夾持部 25從縫針N的上下移動路徑NL偏離，而不與縫針N干涉的位置即 可。
此外，也可以在從初始位置向夾持位置移動的過程中進(jìn)行上線T 的線端部TA的夾持。
在前述夾持單元26移動至松幵位置而定位的情況下，第1夾持 部24和第2夾持部25可以分離可將上線T松開的距離。
此外，對于松開位置，只要是第1夾持部24及第2夾持部25 從縫針N的上下移動路徑NL偏離，而不與縫針N干涉的位置即可， 可以與夾持位置相比設(shè)置在后方，以在縫制中不會與所需的其它機(jī)構(gòu) 干涉。
此外，作為上線夾緊裝置10，其也可以構(gòu)成為，不單獨(dú)設(shè)置松開位置，而在與夾持位置相同的位置即夾持位置進(jìn)行上線T的線端部TA的夾持和松開這兩者。
由此，根據(jù)本實(shí)施方式的上線夾緊裝置10，因?yàn)槠湓O(shè)有拉線單
元30，前述拉線單元30在夾持單元26捕捉并夾持上線T時(shí)，拉拽從夾持單元26夾持上線T的夾持位置垂下的上線T的線端部TA，以使其從上線環(huán)TL的提升路徑遠(yuǎn)離，所以可以可靠且容易地避免被夾持的上線T的線端部TA的前端Ta側(cè)被縫入布料背面的線跡S中，形成穿過線捕捉部33的線環(huán)W。
因此，根據(jù)本實(shí)施方式的上線夾緊裝置10，可以容易且可靠地防止發(fā)生布料偏移、斷線、裝置的動作不良等，同時(shí)可以可靠地確保較高的縫制質(zhì)量。
另外，根據(jù)本實(shí)施方式的上線夾緊裝置10，因?yàn)榧词故强p制開始的上線T的從穿線孔Na至前端Ta的長度，即"插入長度"變化這種縫制條件，也可以使用線夾持裝置10，所以起到可以維持'實(shí)現(xiàn)縫制質(zhì)量的提高、縫制開始高速化(生產(chǎn)性)的附加效果。
此外，根據(jù)本實(shí)施方式的上線夾緊裝置10，因?yàn)闊o論"插入長度"是多少，均可以使用上線夾緊裝置10，所以不必進(jìn)行對"插入長度"產(chǎn)生影響的取線彈簧的調(diào)整或線道部件(定位件)的更換，因此也會起到提高生產(chǎn)性的附加效果。
另外，根據(jù)本實(shí)施方式的上線夾緊裝置10，因?yàn)槔€單元30可以沿水平面移動，同時(shí)具有拉線部主體83，其由作為預(yù)緊單元的扭轉(zhuǎn)螺旋彈簧89進(jìn)行預(yù)緊保持，以與夾持單元26的線捕捉部33分離；以及拉線動作部件84，其可以與拉線部主體83接觸/分離，形成為通過使拉線動作部件84與拉線部主體83抵接，使拉線部主體83動作而進(jìn)行拉線，所以可以通過使拉線動作部件84與拉線部主體83抵接的簡單的動作而捕捉上線T，從而更加可靠地執(zhí)行拉線動作。
此外，根據(jù)本實(shí)施方式的上線夾緊裝置10，因?yàn)槔€部主體83設(shè)置在第1夾持部件31上，拉線動作部件84設(shè)置在驅(qū)動單元27上，形成為拉線部主體83與第1夾持部24和第2夾持部25夾持上線T時(shí)的動作聯(lián)動而動作，所以不需要另外的驅(qū)動源使拉線單元30動作，因此可以使拉線單元30的結(jié)構(gòu)簡單，并且，無論第1夾持部件31的動作是否波動或部件精度如何，均可以可靠地進(jìn)行拉線。
此外，根據(jù)本實(shí)施方式的上線夾緊裝置10，因?yàn)槔€部主體83設(shè)置在第1夾持部件31上，拉線動作部件84設(shè)置在驅(qū)動單元27上，形成為拉線部主體83與第1夾持部24和第2夾持部25夾持上線T時(shí)的動作聯(lián)動而動作，所以可以使拉拽上線T的位置為始終固定的位置(定時(shí))。
圖17至圖24是表示本發(fā)明涉及的縫紉機(jī)的上線夾緊裝置的其它實(shí)施方式的圖。此外，對于與前述的第1實(shí)施方式的上線夾緊裝置相同的結(jié)構(gòu)，在圖中僅對要部標(biāo)注相同的標(biāo)號，而其詳細(xì)的說明省略。另外，在圖17至圖24中，僅對要部標(biāo)注標(biāo)號。
本實(shí)施方式的上線夾緊裝置IOA形成為，將拉線單元30A的拉線部主體83A設(shè)置在驅(qū)動單元27上，同時(shí)將拉線動作部件84A設(shè)置在第1夾持部件31上，并使拉線部主體83A與第l夾持部24和第2夾持部25夾持上線T時(shí)的動作聯(lián)動而動作。
艮卩，如圖17至圖18所示，在第l夾持部件31的位于X軸方向一側(cè)的外側(cè)面上的、線捕捉部33的形成位置的Y軸方向一側(cè)的部分上，延伸形成拉線動作部件84A。該拉線動作部件84A具有基體部84Aa，其從第1夾持部件31朝向X軸方向 一側(cè)凸出而延伸形成，俯視呈大致矩形；以及平板狀的驅(qū)動部84Ab，其從該基體部84Aa的位于X軸方向一側(cè)的前端向Z軸方向一側(cè)即下方延伸形成。并且，驅(qū)動部84Ab的位于X軸方向一側(cè)的后端，與拉線部主體83A的拉線臂85A的輸入臂86a接觸/分離。
前述拉線部主體83A安裝在形成于引導(dǎo)板63上的拉線主體安裝部91的下表面上。該拉線主體安裝部91具有安裝基部91a，其從引導(dǎo)板63的位于Y軸方向+側(cè)的前端面的中央部偏向X軸方向一側(cè)的位置開始，向Y軸方向+側(cè)凸出而延伸出，在該安裝基部91a的下表面的位于Y軸方向+側(cè)的前端，朝向下方延伸而形成大致長方體狀的止動器92。并且，在安裝基部91a的大致中央部形成在厚度方向貫通的螺紋孔93。前述拉線部主體83A由在前后方向較長的平板狀的拉線臂85A、 和平板狀的輸入臂86A形成，其整體為直角杠桿狀，前述輸入臂86A 從該拉線臂85A的位于Y軸方向一側(cè)的后端朝向X軸方向+側(cè)以大 致直角延伸出。此外，在拉線臂85A的前端部，形成向X軸方向十 側(cè)延伸的爪部85Aa，從而整體上構(gòu)成鉤狀。并且，在爪部85Aa的 根部處形成作為拉線部主體83A的線捕捉部的凹部85Ab，前述爪部 85Aa的根部為爪部85Aa與拉線臂85A的連接部的位于X軸方向+ 側(cè)的各自側(cè)面的連接部。另外，在拉線臂85A和輸入臂86A的連接 部分，形成上下方向貫通的插孔87A，安裝用臺階螺釘88A從下方 插入該插孔87A中，前述安裝用臺階螺釘88A作為支撐銷起作用， 用于支撐拉線部主體83A。
前述安裝用臺階螺釘88A，被螺入拉線主體用安裝板部91的螺 紋孔93中，拉線部主體83A可以以安裝用臺階螺釘88A為中心自由 轉(zhuǎn)動。此外，在安裝用臺階螺釘88a上安裝作為預(yù)緊單元的扭轉(zhuǎn)螺旋 彈簧89A。該扭轉(zhuǎn)螺旋彈簧89A配置在拉線部主體83A的下表面?zhèn)龋?其一端與輸入臂86A的位于Y軸方向一側(cè)的后端鉤掛，另一端鉤掛 在直立設(shè)置于拉線主體安裝部91的安裝基部91a的下表面的銷狀的 彈簧鉤掛部94 (圖18)的外周上。
前述拉線部主體83A構(gòu)成為，利用扭轉(zhuǎn)螺旋彈簧89A的預(yù)緊力 (彈簧力)，使拉線臂85A的位于X軸方向一側(cè)的右側(cè)面始終與止 動器92抵接，限制從Z軸方向+側(cè)即上方觀察向逆時(shí)針方向的最大 旋轉(zhuǎn)位置，僅容許拉線臂85A以安裝用臺階螺釘88A為中心，從上 方觀察為沿水平面向順時(shí)針方向(圖18的逆時(shí)針方向)的旋轉(zhuǎn)。在 這種狀態(tài)下，拉線臂85A在線捕捉部33的位于X軸方向一側(cè)的側(cè)方， 相對于線捕捉部33大致平行地配置，并保持與線捕捉部33分離的位 置。另外，拉線臂85的爪部85a配置在線捕捉部33的前端的大致沿 X軸方向的延長線上，其構(gòu)成為，在拉線部主體83A以安裝用臺階 螺釘88A中心、從上方觀察向順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)的情況下，拉線臂85A 橫穿線捕捉部33的正下方。
前述拉線動作部件84A在夾持單元26從初始位置到達(dá)夾持位置的過程中，使前端與輸入臂86A抵接，使拉線部主體83A開始旋轉(zhuǎn)，并構(gòu)成為，當(dāng)夾持單元26越過夾持位置而到達(dá)松開位置時(shí)，使拉線部主體83A的旋轉(zhuǎn)結(jié)束。
另外，拉線動作部件84A不限于配置在第1夾持部件31上，也可以配置在底座部2等其它固定部位上。
此外，作為拉線動作部件84A，可以使用向Y軸方向一側(cè)的凸出量顯著的螺釘部件，從而成為可以變更其與輸入臂86A的抵接位置的結(jié)構(gòu)。根據(jù)這種結(jié)構(gòu)，可以放松部件的精度要求，實(shí)現(xiàn)成本降低，同時(shí)，可以具體地調(diào)整拉線部主體83A的轉(zhuǎn)動定時(shí)及松開角度，并可以針對上線T的粗細(xì)或強(qiáng)度進(jìn)行精細(xì)的設(shè)定而防止斷線，從而進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)縫制質(zhì)量的提高。
對于其它結(jié)構(gòu)，因?yàn)榕c前述第1實(shí)施方式的上線夾緊裝置10同樣地構(gòu)成，所以對于其詳細(xì)說明省略。
本實(shí)施方式的上線夾緊裝置IO與前述第1實(shí)施方式的上線夾緊裝置10同樣地動作。
艮口，本實(shí)施方式的上線夾緊裝置10A的拉線單元30A如圖19及圖20所示，在夾持單元26從初始位置到達(dá)夾持位置的過程中，使拉線動作部件84A的后端與輸入臂86A抵接。并且，因第l夾持部24朝向夾持位置即朝向后方的進(jìn)一步移動，輸入臂86A被拉線動作部件84A按壓，因此拉線部主體83A抵抗扭轉(zhuǎn)螺旋彈簧89A的預(yù)緊力，以安裝用臺階螺釘88A為中心，朝向圖20的逆時(shí)針方向(如果從上方觀察則為順時(shí)針方向)旋轉(zhuǎn)，即，以使拉線臂85A的前端側(cè)朝向線捕捉部33的方式，開始沿水平面旋轉(zhuǎn)。
然后，如果夾持單元26從初始位置開始而被定位在夾持位置，則如圖21及圖22所示，拉線單元30A以安裝用臺階螺釘88A為中心，使拉線臂85A的前端側(cè)朝向線捕捉部33而旋轉(zhuǎn)，在線捕捉部33的正下方，利用臂85A的凹部85Aa捕捉并鉤掛從夾持單元26夾持上線T的夾持位置垂下的上線T的線端部TA，以將其向X軸方向十側(cè)，且向Y軸方向一側(cè)拉拽。
然后，如果夾持單元26從夾持位置開始被定位在松開位置，則
31如圖23及圖24所示，拉線單元30A以安裝用臺階螺釘88A為中心， 使拉線臂85A的前端側(cè)朝向線捕捉部33進(jìn)一步旋轉(zhuǎn)，完成拉線。
根據(jù)由這種結(jié)構(gòu)構(gòu)成的本實(shí)施方式的上線檢查裝置IOA，因?yàn)?拉線部主體83A設(shè)置在驅(qū)動單元27，具體地說是在引導(dǎo)板63上，拉 線動作部件84A設(shè)置在第1夾持部件31上，形成為拉線部主體83 與第1夾持部24和第2夾持部25夾持上線T時(shí)的動作聯(lián)動而動作， 所以可以起到與前述實(shí)施方式的上線夾緊裝置IO相同的效果，同時(shí)， 因?yàn)榭梢韵鄬τ谏暇€T的路徑而使拉線的路徑固定化(穩(wěn)定化)， 另外，可以由固定后的引導(dǎo)板63承受被拉拽的上線T的載荷，所以 即使上線T是粗線等，也可以可靠地進(jìn)行穩(wěn)定的拉線。
此外，本發(fā)明的縫紉機(jī)的上線夾緊裝置的拉線單元，可以用于 現(xiàn)有的各種縫紉機(jī)的上線夾緊裝置。
另外，本發(fā)明不限于前述各實(shí)施方式，可以根據(jù)需要進(jìn)行各種 變更。
權(quán)利要求
1.一種縫紉機(jī)的上線夾緊裝置，其具有上線夾持單元，其用于捕捉并夾持上線的線端部；以及驅(qū)動單元，其用于驅(qū)動前述上線夾持單元，該上線夾緊裝置形成為，在縫制開始時(shí)，在針板的下方且在從前述縫針的上下移動路徑分離的位置處，捕捉并夾持插入縫針的穿線孔中的上線的線端部，同時(shí)在之后落針預(yù)先設(shè)定的次數(shù)之后，松開所夾持的前述上線的線端部，其特征在于，具有拉線單元，其在前述上線夾持單元已捕捉并夾持上線的線端部時(shí)，拉拽與前述上線夾持單元夾持線端部的夾持位置相比的下側(cè)的線端部的部分，以使其從上線環(huán)的提升路徑離開。
2. 如權(quán)利要求1所述的縫紉機(jī)的上線檢査裝置，其特征在于， 前述上線夾持單元具有線捕捉部，其形成為框狀，可以使貫穿前述針板的針孔的前述縫針穿過其內(nèi)部， 前述拉線單元具有拉線部主體，其可以在水平方向上移動，同時(shí)可以利用預(yù)緊單元進(jìn)行預(yù)緊并保持，以從前述線捕捉部離開；以及拉線動作部件，其可以與前述拉線部主體接觸/分離地配置， 通過使前述拉線動作部件與前述拉線部主體抵接，從而使前述拉線部主體動作，拉拽前述線端部的部分。
3. 如權(quán)利要求2所述的縫紉機(jī)的上線夾緊裝置，其特征在于， 前述上線夾持單元具有第1夾持部件，其具有設(shè)置在前述線捕捉部上的第1夾持部；以及第2夾持部件，其具有第2夾持部，該第2夾持部配置為可以 與前述第1夾持部相對地接觸/分離，在其與前述第1夾持之間夾持 前述線端部，前述驅(qū)動單元形成為，可以驅(qū)動前述上線夾持單元，以至少可 以使其選擇性地位于初始位置和夾持位置這2個(gè)位置，前述初始位置為，前述線捕捉部的內(nèi)部位于前述上下移動路徑 上，且前述第1夾持部和前述第2夾持部經(jīng)由前述上下移動路徑而在 兩側(cè)相對的位置，前述夾持位置為，前述第1夾持部和前述第2夾持部向前述上 下移動路徑的側(cè)方離開，并且在前述第1夾持部和前述第2夾持部之 間夾持前述線端部的位置，前述拉線部主體設(shè)置在前述第1夾持部件上，前述拉線動作部件設(shè)置在前述驅(qū)動單元上，前述拉線部主體，與前述第1夾持部和前述第2夾持部夾持前 述線端部時(shí)的動作聯(lián)動而進(jìn)行動作。
4.如權(quán)利要求2所述的縫紉機(jī)的上線夾緊裝置，其特征在于， 前述上線夾持單元具有第1夾持部件，其具有設(shè)置在前述線捕捉部上的第1夾持部；以及第2夾持部件，其具有第2夾持部，該第2夾持部配置為可以與前述第1夾持部相對地接觸/分離，在其與前述第1夾持之間夾持前述線端部，前述驅(qū)動單元形成為，可以驅(qū)動前述上線夾持單元，以至少可以使其選擇性地位于初始位置和夾持位置這2個(gè)位置，前述初始位置為，前述線捕捉部的內(nèi)部位于前述上下移動路徑上，且前述第1夾持部和前述第2夾持部經(jīng)由前述上下移動路徑而在兩側(cè)相對的位置，前述夾持位置為，前述第1夾持部和前述第2夾持部向前述上下移動路徑的側(cè)方離開，并且在前述第1夾持部和前述第2夾持部之間夾持前述線端部的位置，前述拉線部主體設(shè)置在前述驅(qū)動單元上， 前述拉線動作部件設(shè)置在前述第1夾持部件上， 前述拉線部主體，與前述第1夾持部和前述第2夾持部夾持前述線端部時(shí)的動作聯(lián)動而進(jìn)行動作。
全文摘要
本發(fā)明提供一種縫紉機(jī)的上線夾緊裝置，其可以避免將被夾持的上線的線端部的前端側(cè)縫入布料背面的線跡中，形成穿過線捕捉部的線環(huán)。該上線夾緊裝置利用上線夾持單元和驅(qū)動單元，在縫制開始時(shí)，在底座部的針板的下方，且在與縫針的上下移動路徑分離的位置，捕捉并夾持插入縫針的穿線孔的上線的線端部，前述上線夾持單元用于捕捉并夾持上線的線端部，前述驅(qū)動單元用于驅(qū)動上線夾持單元，同時(shí)其形成為，在之后落針預(yù)先設(shè)定的針數(shù)之后，松開所夾持的上線的線端部，同時(shí)設(shè)有拉線單元，其在上線夾持單元捕捉并夾持上線時(shí)，拉拽從上線夾持單元夾持上線的夾持位置垂下的上線的線端部，以使其遠(yuǎn)離上線環(huán)的提升路徑。
文檔編號D05B65/06GK101550641SQ20091013330
公開日2009年10月7日 申請日期2009年3月31日 優(yōu)先權(quán)日2008年3月31日
發(fā)明者加藤大介, 坂井克秋 申請人:Juki株式會社