專利名稱：用于片梭織機的襯緯裝置和夾持器的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種如權利要求1前序部分所述的用于片梭織機的夾持器。本發(fā)明還涉及一種具有相應夾持器的襯緯裝置。
背景技術：
在片梭織機中，緯紗通常借助引入夾持器(bringer gripper)從一側引入梭口中， 然后通常在梭口中部轉移到取料夾持器(fetcher gripper)，其將紗線從梭口拉出。在這種 情況下，在兩個夾持器中，夾持元件形成在夾紗頭中。夾持器在這種情況下沿著固定到鋼筘 的引導元件移動。EP-A-0690160公開了一種襯緯裝置，其中永久磁鐵被設置用于夾持元件并且通過 引導元件上用于引入夾持器和取料夾持器的相應設置的電磁裝置以一種可控制的方式打 開或關閉夾紗頭。然而在這種情況下，出現(xiàn)的問題是，引導元件上的電磁元件必須被供應電 能。這產(chǎn)生相當大的缺點，準確而言，產(chǎn)生了熱以及鋼筘上復雜的供電電纜的引導。其他的 缺點是必須設置控制裝置以及連接該裝置，在這種情況下，提高的織機速度必須處理同步 出現(xiàn)的問題或必須具有復雜的傳感器機構。此外，在EP-A-0690160中提出的可選方案，使 用永久磁鐵作為磁力應用裝置。然而，本文提出，這些永久磁鐵必須設置在襯緯開始側上的 絕對回拉中心位置的附近。然而，這樣簡單的單點轉移已經(jīng)被證明是不利的。相比較而言，EP-A-0990723提出一種方案，其中裝配有永久磁鐵的夾持器在一對 永久磁鐵之間引導，其結果是夾持器在該點打開。在EP-A-0990723中，然而，沿著所述滑動 軌道設置這些永久磁鐵在這種情況下將被省卻。W0-A-99/60193公開了一種夾持器裝置，其中已經(jīng)避免了鋼筘上的復雜的電磁鐵， 夾持器在任一情況下都具有電磁致動器，其能夠打開和關閉夾紗頭。在W0-A-99/60193還 提出致動器包含電磁鐵、壓電元件或線性電機。此外，根據(jù)現(xiàn)有技術已知夾持裝置包括設置在夾持器主體上的兩個積極夾爪。在 這種情況下，緯紗可以在夾爪之間被夾持。當緯紗被引入夾持器抓取時，緯紗從引入夾持器 轉移到取料夾持器；當緯紗從取料夾持器釋放時，夾持裝置可打開，因此緯紗被釋放。打開 通常借助上夾爪的運動實現(xiàn)，以便緯紗自由地位于下夾爪上。從CH-A-556930可知，設計一種帶有可移動夾持部件以及固定支柱的夾持器，其 上帶有浮動耐磨涂層部件的軟彈性基座設置在支柱上。在CH-A-556930中提出的形式不同 在于涂層部件通過其形狀本身以及軟-彈性基座被保持(夾持)，以及能夠交換以及清除涂 層部分。然而，CH-A-556930提出的形式也具有缺點。當這樣的夾持裝置操作時，很清楚夾爪在封閉期間可以被回彈，尤其是當一個夾 爪設置有彈性涂層時。因此其危險在于紗線不能被充分夾持，也就不能運載。

發(fā)明內容
本發(fā)明的目的是改進開始所述類型的用于片梭織機進行襯緯的夾持器裝置，以及確保紗線得到可靠輸送。該目的通過權利要求1所述的夾持裝置實現(xiàn)。在這種情況下，本發(fā)明的測量結果是，如開始所述，尤其是在高度頻繁的操作情況下，夾爪能夠自由回彈操作，其結果是紗線 被可靠握持和輸送。此外，夾持器的生產(chǎn)也很簡單并且能夠精確運載，即使是在織機的高速 旋轉的情況下，也能夠確?？煽康牡腿毕菀约暗湍p操作。根據(jù)本發(fā)明的夾持器的有利改進如權利要求2至5所述?；究尚械氖?，在夾持器中，兩個夾爪被設計成可動的。然而，如果根據(jù)權利要求 2所述，在夾持器中，另一夾爪設計成固定夾爪，則更簡單，因而更有利。夾持器的設計特別有利之處在于，杠桿設計成雙臂杠桿并且通過旋轉連接安裝， 可動夾爪設置在一個杠桿臂上，而用于防止夾爪從夾持位置回彈出來的永久磁鐵設置在另 一杠桿臂上(權利要求3)。根據(jù)權利要求4，在夾持器中，預壓彈簧被設計成扭轉彈簧。另一個有利改進在權利要求5中明確。在該情況下，夾持器具有可移動的鍥形裝 置，通過該鍥形裝置可以設置所述可動夾爪的打開動程。權利要求6明確了根據(jù)本發(fā)明在襯緯裝置中使用夾持器。其優(yōu)點在于在引入夾 持器、取料夾持器以及在轉移工位的滑動軌道中的永久磁鐵布置成，引入夾持器和取料夾 持器的部分運動平行，使得紗線可以從引入夾持器轉移到取料夾持器，滑動軌道的永久磁 鐵相對于夾持器的永久磁鐵具有吸引極性。在這種情況下，有利的是，滑動軌道的一部分連接到鋼筘(權利要求7)。這種情況下對于執(zhí)行襯緯有利，即引入夾持器、取料夾持器以及在轉移工位的滑 動軌道中的永久磁鐵布置成，使得在引入夾持器以及取料夾持器的平行運動期間，引入夾 持器的紗夾打開，取料夾持器的紗夾已經(jīng)關閉(權利要求8)。為了進一步增強效果并因此能夠提高可行的織機速度，為了更可靠地構建襯緯裝 置，有利的是，引入夾持器和取料夾持器在任一情況下都具有兩個磁性反向的永久磁鐵，并 且兩個磁性反向的永久磁鐵在任一情況下都沿著投緯位置和打緯位置中的滑動軌道布置 (權利要求9)。如果磁性平行于滑動軌道取向的永久磁鐵沿著投緯位置和打緯位置中的滑 動軌道布置在相反定向的兩個永久磁鐵之間，這個效果可進一步加強(權利要求10)。根據(jù)本發(fā)明所使用的、上述提及的且要求保護的以及在下面示例性實施例中所描 述的元件，就大小、結構、材料使用以及技術設計而言并不局限于任何特定的條件，因此在 各自使用領域中已知的選擇標準可以無限制地采用。


本發(fā)明的優(yōu)選實施例在下文借助示意圖詳細地描述。圖1示出根據(jù)本發(fā)明示例性實施例的襯緯裝置的示意圖，其帶有位于鋼筘之前的 引入夾持器和取料夾持器；圖2更詳細地示出根據(jù)本發(fā)明的夾持器的視圖，其包括根據(jù)圖1所示的取料夾持 器；圖3示出可選形式的襯緯裝置的視圖。
具體實施例方式圖1示出根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選的示例性實施例所述的片梭織機的用于引入緯紗4的襯緯裝置2，該襯緯裝置帶有弓I入夾持器6和取料夾持器8。在本發(fā)明中，引入夾持器6借助于 引入夾持帶12將緯紗4從鋼筘4之外的投緯位置(pick-up position)拉出，引入到大約處 在鋼筘10中部的轉移位置。取料夾持器8同樣借助取料夾持帶14大概移動到鋼筘10的 中部，以將處在轉移位置中的緯紗取走，并進一步轉移到鋼筘另一側的打緯位置(drop-off position)。引入夾持器帶12和取料夾持器帶14在這種情況下分別由引入夾持器輪16和 取料夾持器輪18驅動。圖1的圖示示出了夾持器引導裝置中的四個永久磁鐵，準確地說， 一個永久磁鐵20處在引入夾持器6位于投緯位置時的位置，一個永久磁鐵22處在引入夾 持器6位于轉移位置時的位置，一個永久磁鐵24處在取料夾持器8位于轉移位置時的位 置，以及一個永久磁鐵26處在取料夾持器8位于打緯位置時的位置。對應的反磁鐵28和 30設置在引入夾持器6和取料夾持器8中，這些反磁鐵因此也被設計成永久磁鐵。在該示例性實施例中，取料夾持器8在圖2中詳細示出，其具有夾持器主體32，一 方面，在其上設置一固定夾爪46 ；另一方面設置一用于移動可動夾爪44的裝置。這個裝置 具有雙臂杠桿39，其一個杠桿臂41形成具有附連的橡膠減振器42的可動夾爪。另一杠桿 臂40大致在其末端具有與保持止動件52協(xié)作的保持磁鐵50。所述杠桿通過扭轉彈簧34 預壓在夾爪的夾持位置中，其中傳遞壓力施加到杠桿臂41上，在示例性實施例中被施加在 點36上，該點大致在杠桿臂41的中部。杠桿39設置在旋轉連接48的兩個杠桿40和41 的轉移區(qū)域中。然后，如果取料夾持器8移動越過永久磁鐵24和26中的一個，可移動的夾爪44 打開，那么其中永久磁鐵30被相應的永久磁鐵24或26吸引。當所述夾持器移動穿過永久 磁鐵24或26，可動夾爪44再次關閉，所述紗線被夾持。為了防止夾爪的回彈以及由此導致 緯紗在夾持期間松散，設置所述磁鐵50，其能夠防止因為它的吸引與保持止動器52的協(xié)作 而導致的反彈。在該示例性實施例中，取料夾持器8還設置一可移動的楔形裝置，通過該楔 形裝置可以設置可動夾爪的打開動程。在該示例性實施例中，引入夾持器6對應于取料夾 持器8而構建成。以下描述襯緯裝置的優(yōu)選實施方式。兩個夾持器6和8在任一情況下都在夾持器 引導裝置38中受引導，夾持器引導裝置的中間部位設置在鋼筘10上。在第一位置中，在夾 持器引導裝置中，第一永久磁鐵20設置的區(qū)域是緯紗在投緯位置將要被投入的區(qū)域，用于 打開引入夾持器6的紗夾，以便將緯紗4投入。在襯緯區(qū)域的大致中部的轉移區(qū)域中，第二 永久磁鐵22基本用于打開引入夾持器6的紗夾，以便脫落緯紗進而轉移到取料夾持器8。 永久磁鐵24位于圖1中的稍右側的位置，用于打開取料夾持器8的紗夾，以便通過取料夾 持器8引入緯紗4，同時，另一永久磁鐵26示出在圖1的右側，用于打開取料夾持器8的紗 夾，以便使得緯紗4脫落到織物邊緣的打緯位置。在根據(jù)圖3的可選示例性實施例中，所述磁鐵被設計成帶有增強力的形式，其中 在任一情況下，在引入夾持器6中和取料夾持器8中的極性向上的永久磁鐵158或162和 極性向下的永久磁鐵160或164與在用于引入夾持器6的夾持器引導裝置中的永久磁鐵組 合142以及在用于取料夾持器8的夾持器引導裝置中的永久磁鐵組合150相對設置。在這 種情況下，永久磁鐵組合在任一情況下還包括極性向上的永久磁鐵144或152以及極性向下的永久磁鐵148或156。通過極性平行于夾持器6和8運動方向定向的永久磁鐵146和 154，使永久磁鐵組合142和150的效果進一步增強，其中這些永久磁鐵146和154引導磁流量。附圖標記2襯緯裝置4 緯紗6引入夾持器8取料夾持器10 鋼筘12引入夾持器帶14取料夾持器帶16引入夾持器輪18取料夾持器輪20夾持器弓I導裝置中的永久磁鐵，弓丨入夾持器處在緯紗的弓I緯位置22夾持器弓I導裝置中的永久磁鐵，弓I入夾持器處在轉移位置
24夾持器弓I導裝置中的永久磁鐵，取料夾持器處在轉移位置26夾持器引導裝置中的永久磁鐵，取料夾持器處在緯紗的打緯位置28引入夾持器中的永久磁鐵30取料夾持器中的永久磁鐵32夾持器主體34扭轉彈簧36至杠桿上的壓力傳送38設定鍥形39 杠桿40杠桿臂41杠桿臂42橡膠減震器44可動夾爪46固定夾爪48杠桿臂的旋轉連接50保持磁鐵52保持止動件142夾持器引導裝置中的永久磁鐵組合，引入夾持器中心144永久磁鐵“上”，引入夾持器中心146永久磁鐵“平行”，引入夾持器中心 148永久磁鐵“下”，引入夾持器中心150夾持器引導裝置中的永久磁鐵組合，取料夾持器中心152永久磁鐵“上”，取料夾持器中心154永久磁鐵“平行”，取料夾持器中心
156永久磁鐵“下”，取料夾持器中心158引入夾持器“上”中的永久磁鐵160引入夾持器“下”中的永久磁鐵162取料夾持器“上”中的永久磁鐵
164取料夾持器“下”中的永久磁鐵
權利要求
一種用于片梭織機的夾持器(6，8)，帶有滑動軌道，夾持器(6，8)可沿著該軌道前后移動將緯紗(4)從投緯位置移動到轉移位置，或將緯紗(4)從轉移位置移動到打緯位置，所述夾持器(6，8)具有帶可動夾爪(44)以及帶另一夾爪(46)的紗夾，所述可動夾爪(44)由預壓彈簧預壓在夾持位置并可通過磁鐵裝置(20，22；24，26；28，30)沿著滑動軌道打開，可動夾爪(44)布置在杠桿(40)上，其特征在于，一永久磁鐵(50)設置在杠桿(40)上，防止夾爪(44)通過與吸引反磁鐵(52)的協(xié)作從夾持位置回彈。
2.如權利要求1所述的夾持器，其特征在于，所述另一夾爪(46)被設計成固定夾爪 (46)。
3.如權利要求1或2所述的夾持器，其特征在于，所述杠桿(39)被設計成雙臂杠桿并 通過旋轉連接(48)安裝，可動夾爪(44)設置在一個杠桿臂(41)上，而用于防止夾爪(44) 從夾持位置回彈的永久磁鐵(50)設置在另一杠桿臂(40)上。
4.如權利要求1到3其中一項所述的夾持器，其特征在于，預壓彈簧被設計成扭轉彈簧 (34)。
5.如權利要求1到4其中一項所述的夾持器，其特征在于可移動鍥形裝置(38)，通過 該可移動楔形裝置可以設定可動夾爪(44)的打開動程。
6.一種用于片梭織機的襯緯裝置(2)，其具有如權利要求1至5其中一項所述的滑動 軌道以及引入夾持器(6)和取料夾持器(8)，用于打開紗夾的磁性裝置(20，22;24，26)沿 著投緯位置和打緯位置中的滑動軌道設置，磁性裝置被設計成永久磁鐵，夾持器(6，8)的 打開通過夾持器(6，8)沿著滑動軌道運動越過永久磁鐵(20，22 ；24，26)來實現(xiàn)，其特征在 于，引入夾持器(6)、取料夾持器(8)以及在轉移工位的滑動軌道(38)中的永久磁鐵(28， 30 ；20，22，24，26)設置成，紗線(4)能夠借助引入夾持器(6)、取料夾持器(8)的部分平行 運動從引入夾持器(6)轉移到取料夾持器(8)，滑動軌道的永久磁鐵(20，22，24，26)相對于 夾持器(6，8)的永久磁鐵(28，30)具有吸引極性。
7.如權利要求6所述的襯緯裝置，其特征在于，滑動軌道的一部分連接到所述鋼筘 (10)。
8.如權利要求6或7所述的襯緯裝置，其特征在于，在引入夾持器(6)、取料夾持器(8) 以及在轉移工位的滑動軌道中的永久磁鐵(28，30;20，22，24，26)設置成，在引入夾持器 (6)與取料夾持器(8)的平行運動期間，引入夾持器(6)的紗夾打開，同時取料夾持器(8) 的紗夾已經(jīng)關閉。
9.如權利要求6至8其中一項所述的襯緯裝置，其特征在于，引入夾持器(6)與取料夾 持器(8)在任一情況下都具有兩個磁性相反的永久磁鐵(158，160，162，164)，而且兩個磁 性相反的永久磁鐵(144，148，156，152)在任一情況下都沿著投緯位置與打緯位置中的滑 動軌道設置。
10.如權利要求9所述的襯緯裝置，其特征在于，磁性平行于滑動軌道定向的永久磁鐵 (146，154)在任一情況下都設置在沿著投緯位置和打緯位置中的滑動軌道相反定向的兩個 永久磁鐵之間。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種片梭織機，夾持器(6，8)可前后移動將緯紗(4)從投緯位置移動到轉移位置，或將緯紗(4)從轉移位置移動到打緯位置，其中夾持器(6，8)具有帶可動夾爪(44)以及帶另一夾爪(46)的紗夾?？蓜訆A爪(44)由預壓彈簧預壓在夾持位置并可通過磁鐵裝置(20，22；24，26；28，30)沿著滑動軌道打開?？蓜訆A爪(44)布置在杠桿(40)上。為了使得夾持器更加可靠并為了防止回彈，特別是，在工作期間，還提出將一永久磁鐵(50)設置在杠桿(40)上，該永久磁鐵(50)防止夾爪(44)通過與反磁鐵(52)的吸引而從夾持位置回彈。
文檔編號D03D47/20GK101802281SQ200880108036
公開日2010年8月11日 申請日期2008年4月8日 優(yōu)先權日2006年10月30日
發(fā)明者西爾萬·博雷爾 申請人:泰克斯蒂爾瑪股份公司