專利名稱：縫紉機(jī)的針擺動(dòng)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及縫紉機(jī)的針擺動(dòng)裝置。
背景技術(shù)：
目前，已知一邊每縫一針都使針棒向與布料進(jìn)給方向交叉的方 向擺動(dòng)， 一邊進(jìn)行鋸齒式縫制或紐扣鎖眼縫制等的縫紉機(jī)。對(duì)于這種 縫紉機(jī)，已知如下結(jié)構(gòu)由擺動(dòng)杠桿使針棒座擺動(dòng)，同時(shí)，利用由沿 橫向設(shè)置于針棒拱座上的引導(dǎo)槽引導(dǎo)而移動(dòng)的方形滑塊，由針棒連桿 使針棒在軸向上下移動(dòng)(專利文獻(xiàn)l)。專利文獻(xiàn)l:專利第3498618號(hào)公報(bào)發(fā)明內(nèi)容如上述專利文獻(xiàn)1所述，其存在以下問題點(diǎn)。也就是說，在圖8 (a)及圖8 (b)中，縫針103a在垂直釜150的尖端151移動(dòng)方向 的上游側(cè)和下游側(cè)之間交替落針而進(jìn)行擺動(dòng)。此外，當(dāng)縫針103a從 圖8 (a)及圖8 (b)所示的左右針擺動(dòng)位置處的下死點(diǎn)(最低位置) 上升時(shí)，通過使進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的垂直釜150的尖端151捕捉由縫針 103a的縫線T形成的線環(huán)L，而如公知的那樣形成線跡。但是，相對(duì)于左右針擺動(dòng)位置處縫針的上下移動(dòng)定時(shí)不變，垂 直釜150與從左位置(上游側(cè))旋轉(zhuǎn)至右位置(下游側(cè))的角度相應(yīng) 地產(chǎn)生延遲而到達(dá)捕捉位置。也就是說，在下游側(cè)，當(dāng)由尖端151 進(jìn)行線環(huán)'L的捕捉時(shí)，與在上游時(shí)相比，縫針103a正在上升。因此， 有時(shí)會(huì)使尖端151從線環(huán)L的下方通過而無法捕捉線環(huán)L，無法正確 地形成線跡。在專利文獻(xiàn)1的結(jié)構(gòu)中，針對(duì)沿垂直方向?qū)κ贯槹暨M(jìn)行上下移 動(dòng)運(yùn)動(dòng)的針棒連桿進(jìn)行引導(dǎo)的垂直槽，通過使該垂直槽的位置向垂直釜的移動(dòng)量較少一側(cè)位移，可以使這一問題得到一定改善，但并未得 到根本性的解決仍不完善。為了根本性地解決該問題，必須改變縫針 的上下移動(dòng)定時(shí)或垂直釜的旋轉(zhuǎn)節(jié)奏，使線環(huán)的形成定時(shí)與由尖端進(jìn) 行線環(huán)捕捉的定時(shí)一致。因此，存在必須設(shè)置另外專用的控制裝置， 使成本增高的問題。本發(fā)明就是鑒于上述問題點(diǎn)而提出的，其目的在于提供低成本、 且能夠在正常的左右針擺動(dòng)位置上可靠地形成線跡的縫紉機(jī)的針擺 動(dòng)裝置。技術(shù)方案1所述的發(fā)明為一種縫紉機(jī)的針擺動(dòng)裝置，其具有 針棒座，其支撐針棒，使該針棒可沿其軸向上下移動(dòng)；擺動(dòng)單元，其 使前述針棒擺動(dòng)，使針棒的下端部與前述針棒座一起，沿由垂直釜的旋轉(zhuǎn)引起的尖端的移動(dòng)方向擺動(dòng)；針棒連桿，其一端通過由縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)供給的驅(qū)動(dòng)力，以上軸為中心進(jìn)行圓周運(yùn)動(dòng)，同時(shí)，另一端沿上下方向進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)；引導(dǎo)部件，其具有沿前述針棒的擺動(dòng)方向形成 的引導(dǎo)槽，與前述針棒一體地上下移動(dòng)；以及連接部件，其設(shè)置于前 述針棒連桿的另一端，同時(shí)，活動(dòng)嵌合并可移動(dòng)地支撐在前述引導(dǎo)槽 中，其特征在于，前述引導(dǎo)部件的引導(dǎo)槽形成為，從由垂直釜的旋轉(zhuǎn) 引起的尖端的移動(dòng)方向的上游側(cè)向下游側(cè)而逐漸向下方傾斜。技術(shù)方案1中的"由垂直釜的旋轉(zhuǎn)引起的尖端的移動(dòng)方向"，表 示在垂直釜的上半側(cè)的范圍內(nèi)尖端移動(dòng)的方向，"從由垂直釜的旋轉(zhuǎn) 引起的尖端的移動(dòng)方向的上游側(cè)向下游側(cè)"的方向，表示在垂直釜的 上半側(cè)尖端移動(dòng)的范圍內(nèi)，從該移動(dòng)方向的上游朝向下游的狀態(tài)。技術(shù)方案2所述的發(fā)明的特征在于，在技術(shù)方案1所述的縫紉 機(jī)的針擺動(dòng)裝置中，前述引導(dǎo)部件的引導(dǎo)槽為圓弧狀。發(fā)明的效果根據(jù)技術(shù)方案1所述的發(fā)明，設(shè)置于引導(dǎo)部件上的引導(dǎo)槽形成 為，從由垂直釜的旋轉(zhuǎn)引起的尖端的移動(dòng)方向的上游側(cè)向下游側(cè)而逐 漸向下方傾斜。因此，縫針從垂直釜的上游擺動(dòng)至下游的情況下的針 棒連桿的另一端，位于靠近引導(dǎo)部件的上端的位置，縫針從垂直釜的下游擺動(dòng)至上游的情況下的針棒連桿的另一端，位于靠近引導(dǎo)部件的 下端的位置。由此，雖然縫針從上游擺動(dòng)至下游的情況下的縫針的下 死點(diǎn)，相對(duì)于縫針從下游擺動(dòng)至上游的情況下的縫針的下死點(diǎn)，位于 下方。由此，在向下游側(cè)擺動(dòng)的情況下，垂直釜的尖端從縫針上捕捉 縫線的相位產(chǎn)生延遲，但因?yàn)槭箍p針的下死點(diǎn)也向下方得到修正，所 以可以針對(duì)相位的延遲，使捕捉時(shí)縫針的高度適當(dāng)化，以使尖端能夠 準(zhǔn)確地捕捉線環(huán)，形成正確的線跡。另外，如上所述，可以形成正確的線跡，所以無需為了使縫針 和釜的定時(shí)一致而設(shè)置專用的控制裝置，能夠提供低成本且可以形成 正確的線跡的針擺動(dòng)裝置。根據(jù)技術(shù)方案2所述的發(fā)明，因?yàn)榇怪备募舛诉M(jìn)行圓周運(yùn)動(dòng)， 所以，對(duì)于在上游側(cè)及下游側(cè)由尖端捕捉線環(huán)的位置，在縫針不擺動(dòng) 的情況下，尖端捕捉線環(huán)時(shí)的尖端的位置位于上方，但通過使引導(dǎo)槽 為圓弧狀，縫針不擺動(dòng)的情況下的縫針的下死點(diǎn)與引導(dǎo)槽為直線狀的 情況相比位于上方。由此，在縫針不擺動(dòng)的情況下，可以使尖端捕捉 線環(huán)時(shí)的縫針的高度適當(dāng)化，形成更加正確的線跡。另外，因?yàn)榍笆鲆龑?dǎo)槽為圓弧狀，所以可以使通過針擺動(dòng)裝置 的擺動(dòng)而在前述引導(dǎo)槽中沿?cái)[動(dòng)方向往復(fù)移動(dòng)的前述連接部件的移 動(dòng)變得平穩(wěn)，可以進(jìn)一步降低因發(fā)生連接部件卡在引!導(dǎo)槽中而引起動(dòng) 作不良或故障的可能性。此外，還可以降低引導(dǎo)槽及連接部件的磨損，可以提供穩(wěn)定性 高且耐久性高的縫紉機(jī)的針擺動(dòng)裝置。


圖1是表示本發(fā)明的縫紉機(jī)的針擺動(dòng)裝置的一個(gè)實(shí)施方式的分解斜視圖。圖2是表示針棒拱座5的斜視圖。圖2(a)是從經(jīng)由方形滑塊 9而與針棒連桿7的另一端7b連接的表面部的相反一側(cè)觀察的斜視 圖，圖2 (b)是從經(jīng)由方形滑塊9而與針棒連桿7的另一端7b連接 的表面部觀察的斜視圖。圖3是表示在針棒3沿Z軸方向的狀態(tài)下，位于下死點(diǎn)時(shí)的針 棒3、針棒拱座5及針棒連桿7的位置關(guān)系的說明圖。圖4是表示在針棒3擺動(dòng)的狀態(tài)下，位于下死點(diǎn)時(shí)的針棒3、針 棒拱座5及針棒連桿7的位置關(guān)系的說明圖。圖5是表示利用實(shí)施例中的針擺動(dòng)裝置使針棒3擺動(dòng)的情況下， 縫針3a和垂直釜50的尖端51的位置關(guān)系的說明圖。圖6是如下表格，其表示根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例和現(xiàn)有技術(shù)(現(xiàn) 有)，在使針棒3擺動(dòng)至由垂直釜50的旋轉(zhuǎn)引起的尖端51的移動(dòng)方 向的上游側(cè)(上游)，使針棒3位于中央，及使針棒3擺動(dòng)至由垂直 釜50的旋轉(zhuǎn)引起的尖端51的移動(dòng)方向的下游側(cè)(下游)的情況下， 尖端51捕捉由針棒3的縫針3a形成的縫線線環(huán)時(shí)，從縫針3a的針 孔至垂直釜50的尖端51的前端沿Z軸方向的距離。圖7是表示本發(fā)明的其它實(shí)施例涉及的針擺動(dòng)裝置1A中的針棒 拱座5A的斜視圖。圖8是表示設(shè)置在現(xiàn)有技術(shù)涉及的針擺動(dòng)裝置上的縫針和垂直 釜的尖端間位置關(guān)系的側(cè)視圖。
具體實(shí)施方式
(發(fā)明的整體構(gòu)成) 下面，參照附圖詳細(xì)地說明本發(fā)明的實(shí)施方式。 圖1是表示本發(fā)明的縫紉機(jī)的針擺動(dòng)裝置的一個(gè)實(shí)施方式的分 解斜視圖。針擺動(dòng)裝置1具有針棒座2，其可上下滑動(dòng)地支撐下端部保持有縫針的針棒3;擺動(dòng)杠桿19，其經(jīng)由針棒座2向針棒3施加往復(fù)擺 動(dòng)力；針棒連桿7，其將上軸的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力變換為上下方向的往復(fù)驅(qū) 動(dòng)力；方形滑塊9，其將針棒連桿7的上下方向的往復(fù)驅(qū)動(dòng)力傳遞至 針棒；以及作為"引導(dǎo)部件"的針棒拱座5。另外，本發(fā)明的縫紉機(jī)的針擺動(dòng)裝置是如下裝置，其搭載在一 邊使針棒擺動(dòng)一邊迸行縫制的縫紉機(jī)，例如進(jìn)行鋸齒式縫制、紐扣鎖 眼縫制等的縫紉機(jī)上，該針擺動(dòng)裝置一邊使針棒擺動(dòng)一邊使針棒上下移動(dòng)。另外，上述縫紉機(jī)具有未圖示的上軸，其配置于未圖示的縫 紉機(jī)的臂部中；未圖示的下軸，其與上軸平行地配置于未圖示的縫紉 機(jī)的底座部中；以及未圖示的垂直釜，其與下軸連結(jié)，利用下軸的旋 轉(zhuǎn)進(jìn)行規(guī)定的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。上軸與未圖示的縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)連接，利用縫 紉機(jī)電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)力使上軸旋轉(zhuǎn)。上軸的旋轉(zhuǎn)經(jīng)由設(shè)置于上軸和下軸 之間的動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)(例如固定于上軸及下軸上的鏈輪，和將鏈輪彼 此連接的同步帶)傳遞至下軸，而使下軸旋轉(zhuǎn)。如果下軸旋轉(zhuǎn)，則與 下軸連結(jié)的垂直釜進(jìn)行規(guī)定的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。此時(shí)，以沿著上軸的方向?yàn)閅軸方向，以與Y軸方向正交、并 與未圖示的針板上表面平行的方向?yàn)閄軸方向，以與X軸、Y軸方 向正交的方向?yàn)閆軸方向。垂直釜設(shè)置在針板的下部，該針板設(shè)置在未圖示的縫紉機(jī)底座 部的上表面。另外，垂直釜為垂直整周旋轉(zhuǎn)釜，縫針每上下移動(dòng)一次， 垂直釜旋轉(zhuǎn)2周，為所謂的垂直兩周旋轉(zhuǎn)釜。垂直釜的旋轉(zhuǎn)軸是沿著 Y軸的方向，旋轉(zhuǎn)方向?yàn)檠刂鳻軸的方向。另外，通過垂直釜的旋 轉(zhuǎn)使垂直釜的尖端進(jìn)行移動(dòng)的方向，在從與垂直釜的旋轉(zhuǎn)軸設(shè)置方向 相反的方向觀察垂直釜的情況下為順時(shí)針。也就是說，在從該方向觀 察垂直釜的情況下，在垂直釜的上半側(cè)，尖端從左向右移動(dòng)。此時(shí)， 以左側(cè)為"上游"，以右側(cè)為"下游"。針棒座2的上端部由設(shè)置于未圖示的縫紉機(jī)架的臂部中的支撐 軸支撐，該針棒座2設(shè)置為可以在X軸方向上擺動(dòng)，其中，上述臂 部延伸設(shè)置至針板上表面的上方。針棒3由針棒座2可沿針棒3的軸 向滑動(dòng)地支撐。另外，針棒3利用下端部固定支撐未圖示的縫針3a。 也就是說，在上述縫紉機(jī)的縫紉機(jī)針擺動(dòng)裝置中，通過使針棒座2 擺動(dòng)，使固定于針棒3上的縫針3a擺動(dòng)，通過使針棒3沿著針棒座 2的擺動(dòng)方向在軸向上滑動(dòng)，而使縫針3a進(jìn)行上下移動(dòng)。在針棒座2的下端連接擺動(dòng)杠桿19的擺動(dòng)端部。擺動(dòng)杠桿19 承受擺動(dòng)軸17的轉(zhuǎn)動(dòng)而以擺動(dòng)軸17為中心進(jìn)行擺動(dòng)，其中，擺動(dòng)軸 17與由未圖示的縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)施加驅(qū)動(dòng)力而旋轉(zhuǎn)的未圖示的上軸同步地，每當(dāng)該上軸旋轉(zhuǎn)2周則進(jìn)行一次往復(fù)的擺動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)。該擺動(dòng)杠桿19的擺動(dòng)端部經(jīng)由方形滑塊21與針棒座2連接。該方形滑塊21可 繞Y軸旋轉(zhuǎn)地軸支撐在擺動(dòng)杠桿19的擺動(dòng)端部，并且，可上下滑動(dòng) 地支撐在針棒座2上。另外，在針棒座2的側(cè)面設(shè)置平板狀的針棒引導(dǎo)部15。在針棒 引導(dǎo)部15上，在沿著針棒3形成的長(zhǎng)孔i5a中卡合有從針棒拱座5 的側(cè)面突出的凸起5b，防止針棒3相對(duì)于針棒座2繞針棒3的軸旋 轉(zhuǎn)。針棒連桿7的一端7a固定在隨著未圖示的上軸的旋轉(zhuǎn)而進(jìn)行旋 轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)錘C上。針棒連桿7的一端7a進(jìn)行圓周運(yùn)動(dòng)，另一端 7b經(jīng)由方形滑塊9及針棒拱座5與針棒3連結(jié)。方形滑塊9通過可 繞Y軸旋轉(zhuǎn)地軸支撐在針棒連桿7的另一端7b上，而作為可以旋轉(zhuǎn) 的"連接部件"起作用，并且，方形滑塊9通過可自由移動(dòng)地卡合在 針棒拱座5的引導(dǎo)槽5a中而與其連接。另外，在針棒連桿7的另一端7b的與設(shè)置方形滑塊9側(cè)相反的 一側(cè)上，設(shè)置以可繞Y軸旋轉(zhuǎn)的方式軸支撐的方形滑塊11，其卡合 在固定于未圖示的縫紉機(jī)架上的針棒連桿引導(dǎo)部13的沿著Z軸方向 形成的垂直槽13a中。由此，對(duì)針棒連桿7的另一端7b進(jìn)行引導(dǎo)使 其僅可以在Z軸方向上移動(dòng)，同時(shí)，通過針棒連桿7的一端7a進(jìn)行 圓周運(yùn)動(dòng)而使另一端7b進(jìn)行上下移動(dòng)的往復(fù)移動(dòng)行程始終恒定。另 外，如上所述，如果針棒連桿7的另一端7b上下移動(dòng)，則與針棒連 桿7的另一端7b卡合的針棒拱座5也上下移動(dòng)，固定有針棒拱座5 的針棒3也上下移動(dòng)。也就是說，如果旋轉(zhuǎn)錘C旋轉(zhuǎn)，則針棒連桿7 的另一端7b上下移動(dòng)，針棒3也隨之上下移動(dòng)。另外，針棒3和針棒座2，其下端部沿著X軸方向迸行擺動(dòng)， 但即使在這種情況下，因?yàn)榉叫位瑝K9沿著針棒拱座5的引導(dǎo)槽5a 進(jìn)行滑動(dòng)，所以針棒連桿7也能夠使針棒3進(jìn)行上下移動(dòng)，而不妨礙 針棒3和針棒座2的擺動(dòng)。(引導(dǎo)部件)下面，對(duì)于作為"引導(dǎo)部件"的針棒拱座5，使用圖2至圖4詳細(xì)地進(jìn)行說明。圖2是表示針棒拱座5的斜視圖。圖2 (a)是從經(jīng)由方形滑塊 9而與針棒連桿7的另一端7b連接的表面部的相反一側(cè)觀察的斜視 圖，圖2 (b)是從經(jīng)由方形滑塊9而與針棒連桿7的另一端7b連接 的表面部觀察的斜視圖。針棒拱座5具有引導(dǎo)槽5a，其從由未圖示的垂直釜的旋轉(zhuǎn)引 起的尖端的移動(dòng)方向的上游側(cè)向下游側(cè)(圖2 (a)中朝向右方，圖2 (b)中朝向左方)而逐漸向下方傾斜；以及突起5b，其與針棒引導(dǎo) 部15的長(zhǎng)孔15a卡合。圖3是表示在針棒3以沿著Z軸方向(以下記為中央)的狀態(tài) 位于下死點(diǎn)時(shí)，從表面部側(cè)(圖1的左方側(cè))觀察針棒3、針棒拱座 5及針棒連桿7的位置關(guān)系的狀態(tài)的說明圖。在前端設(shè)有縫針3a的針棒3上，針棒拱座,5周定于規(guī)定的位置， 在針棒拱座5上設(shè)置引導(dǎo)槽5a，其從由未圖示的垂直釜的旋轉(zhuǎn)引起 的尖端的移動(dòng)方向的上游側(cè)向下游側(cè)(圖3中朝向右方)而逐漸向下 方傾斜。另外，經(jīng)由作為連接部件的方形滑塊9使針棒連桿7與引導(dǎo) 槽5a連接。此時(shí)，方形滑塊9沿著引導(dǎo)槽5a的坡度傾倒。圖4是表示針棒3在擺動(dòng)的狀態(tài)下位于下死點(diǎn)時(shí)的針棒3、針棒 拱座5及針棒連桿7的位置關(guān)系的說明圖。并且，圖4 (a)是針棒3 擺動(dòng)至上述上游側(cè)時(shí)的該位置關(guān)系，圖4 (b).是針捧3擺動(dòng)至上述 下游側(cè)時(shí)的該位置關(guān)系。在針棒3擺動(dòng)至上游側(cè)的情況下，如圖4 (a)所示，方形滑塊 9位于引導(dǎo)槽5a的下游側(cè)。此時(shí)，與針棒3位于擺動(dòng)行程的中間位 置的情況相比，針棒拱座5相對(duì)于方形滑塊9上升了高度Tl。在針棒3擺動(dòng)至下游側(cè)的情況下，如圖4(b)所示，方形滑塊 9位于引導(dǎo)槽5a的上游側(cè)。此時(shí)，與針棒3位于擺動(dòng)行程的中間位 置的情況相比，針棒拱座5相對(duì)于方形滑塊9下降了高度T2。也就是說，在實(shí)施例中，針棒3擺動(dòng)至上游側(cè)的情況下的下死 點(diǎn)，比針棒3位于中央的情況下的下死點(diǎn)高T1，而針棒3擺動(dòng)至下 游側(cè)的情況下的下死點(diǎn)，比針棒3位于中央的情況下的下死點(diǎn)低T2，上游側(cè)和下游側(cè)的下死點(diǎn)的高度差為使Tl和T2相加的值。由此，可以使上游側(cè)和下游側(cè)的下死點(diǎn)的高度存在差異。 (針棒的擺動(dòng)和釜的尖端的位置關(guān)系)下面，使用圖5及圖6詳細(xì)地說明針棒3擺動(dòng)時(shí)的針棒3的針 尖3a和垂直釜的尖端的位置關(guān)系。圖5是表示利用實(shí)施例中的針擺動(dòng)裝置使針棒3擺動(dòng)的情況下， 針尖3a和垂直釜50的尖端51間的位置關(guān)系的說明圖。并且，圖5 (a)是針棒3擺動(dòng)至上述上游側(cè)時(shí)的該位置關(guān)系，圖5 (b)是針棒 3擺動(dòng)至上述下游側(cè)時(shí)的該位置關(guān)系。另外，垂直釜50及旋轉(zhuǎn)錘C 在圖5 (a)及圖5 (b)中順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，在旋轉(zhuǎn)錘C旋轉(zhuǎn)1周期間， 垂直釜50旋轉(zhuǎn)2周。 ，，從針棒3擺動(dòng)至上游側(cè)并下降的情況開始說明。垂直釜50的尖端51捕捉縫線的線環(huán)，是在縫針3a剛剛開始從 下死點(diǎn)向上方移動(dòng)的位置進(jìn)行的，如圖5 (a)所示，縫針3a通過比 釜的尖端的最上方位置稍靠上游側(cè)的位置，此時(shí)，尖端51捕捉前述 線環(huán)。這時(shí)，方形滑塊9位于針棒拱座5的引導(dǎo)槽5a的(釜尖端移 動(dòng)方向上的)下游側(cè)端部附近的位置，經(jīng)由針棒拱座5，使針棒3處 于以前述高度T1上推的狀態(tài)。下面，對(duì)于針棒3擺動(dòng)至下游側(cè)并下降的情況進(jìn)行說明。在針 棒3擺動(dòng)至下游側(cè)的情況下，垂直釜50的尖端51捕捉縫線的線環(huán)， 是在尖端到達(dá)該落針位置時(shí)進(jìn)行的，所以與上游側(cè)落針的情況相比， 釜相位延遲圖5 (b)所示的角度ei。因?yàn)楦陨陷S的2倍速度進(jìn)行 旋轉(zhuǎn)，所以上軸相位延遲ei的一半的角度62。由此，與針棒3擺動(dòng) 至上游的情況相比，針棒連桿7成為方形滑塊9移動(dòng)至上方的狀態(tài)。 與此相伴，與前述針棒連桿7的移動(dòng)同樣地，方形滑塊9向上方移動(dòng)。 但是，因?yàn)獒槹?當(dāng)前正擺動(dòng)至下游側(cè)，所以方形滑塊9位于針棒拱 座5的引導(dǎo)槽5a的(釜尖端移動(dòng)方向上的)上游側(cè)端部附近的位置， 經(jīng)由針棒拱座5，使針棒3處于以前述高度T2下壓的狀態(tài)。也就是說，在針棒3擺動(dòng)至下游的情況下，當(dāng)尖端51捕捉線環(huán) 時(shí)，與針棒3擺動(dòng)至上游的情況相比，上軸進(jìn)行了更多的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，與此相伴使設(shè)置于針棒連桿7的另一端7b上的方形滑塊9位于更上 方，由此，經(jīng)由方形滑塊9及設(shè)有引導(dǎo)槽5a的針棒拱座5傳遞來上 下移動(dòng)運(yùn)動(dòng)的針棒3的縫針3a也向上方拉起。但是，在上述實(shí)施例 中，引導(dǎo)槽5a從由垂直釜50的旋轉(zhuǎn)引起的尖端51的移動(dòng)方向的上 游側(cè)向下游側(cè)逐漸向下方傾斜。由此，針棒3擺動(dòng)至下游側(cè)的情況下 的針棒3的縫針3a，位于相對(duì)于垂直釜50比針棒3擺動(dòng)至上游側(cè)的 情況下的下死點(diǎn)更靠下方T1 + T2的位置。因此，在針棒3擺動(dòng)至下 游側(cè)的情況下，通過在垂直釜50旋轉(zhuǎn)角度ei期間，使旋轉(zhuǎn)錘C旋 轉(zhuǎn)角度e2，即使針棒連桿7的另一端7b向上方移動(dòng)，針棒3的縫針 3a向上方移動(dòng)，也不會(huì)使尖端51和縫針3a的位置關(guān)系成為大幅分 離，可以使尖端51準(zhǔn)確地捕捉由縫針3a形成的線環(huán)。圖6是表示利用上述實(shí)施例和現(xiàn)有技術(shù)(現(xiàn)有)，當(dāng)尖端51捕 捉由針棒3的縫針3a形成的縫線線環(huán)時(shí)，從縫針3a的針孔至垂直釜 50的尖端51上端的距離的表。并且，"上游"表示縫針3a擺動(dòng)至上 游側(cè)的情況，"中央"表示縫針3a沒有向任意一個(gè)方向擺動(dòng)的情況， "下游"表示縫針3a擺動(dòng)至下游側(cè)的情況。，.，如圖6所示，在現(xiàn)有技術(shù)中，因?yàn)橄鄬?duì)于表中的上游的值，下 游的值很小，所以相對(duì)于縫針3a擺動(dòng)至上游側(cè)的情況，擺動(dòng)至下游 側(cè)的情況下的縫針3a的前端部位于上方。另一方面，在上述實(shí)施例 中，通過使引導(dǎo)槽5a從由垂直釜50的旋轉(zhuǎn)引起的尖端51的移動(dòng)方 向的上游側(cè)向下游側(cè)逐漸向下方傾斜，使表中的上游的值與下游的值 相同。也就是說，在實(shí)施例中，可以調(diào)整現(xiàn)有技術(shù)中在上游和下游原 本不同的由尖端51捕捉線環(huán)時(shí)的縫針3a的位置。由此，可以形成沒 有跳線的正確線跡。 (作用效果)根據(jù)上述實(shí)施例，設(shè)置于針棒拱座5上的引導(dǎo)槽5a形成為，從 由垂直釜50的旋轉(zhuǎn)引起的尖端51的移動(dòng)方向的上游側(cè)向下游側(cè)而逐 漸向下方傾斜。因此，在縫針3a從垂直釜50的上游向下游擺動(dòng)的情 況下，針棒連桿7的另一端7b位于靠近針棒拱座5的上端的位置， 在縫針從垂直釜的下游向上游擺動(dòng)的情況下，針棒連桿7的另一端7b位于靠近針棒拱座5的下端的位置。由此，縫針3a從上游擺動(dòng)至 下游的情況下的下死點(diǎn)，與縫針3a從下游擺動(dòng)至上游的情況下的下 死點(diǎn)相比位于更下方。由此，在擺動(dòng)至下游側(cè)的情況下，垂直釜50 的尖端51從縫針3a上捕捉縫線的相位產(chǎn)生延遲，但是，因?yàn)槭箍p針 3a的下死點(diǎn)也向下方得到修正，所以可以針對(duì)相位的延遲使捕捉時(shí) 縫針的高度適當(dāng)化，使尖端可以準(zhǔn)確地捕捉線環(huán)，形成正確的線跡。 另外，因?yàn)榭梢匀缟纤鲂纬烧_的線跡，所.以無需為了使縫 針3a和尖端51的定時(shí)一致而設(shè)置專用的控制裝置，可以提供低成本 并能夠形成正確的線跡的針擺動(dòng)裝置1。 (其它實(shí)施例)使用圖7及圖8詳細(xì)地說明針棒拱座的其它例子。對(duì)于與前述 實(shí)施例相同的結(jié)構(gòu)標(biāo)注相同的標(biāo)號(hào)，省略重復(fù)的說明。 圖7是表示其它針棒拱座5A的斜視圖。如圖7所示，針棒拱座5A設(shè)有引導(dǎo)槽5Aa，，其形成為從由垂 直釜50的旋轉(zhuǎn)引起的尖端51的移動(dòng)方向的上游側(cè)向下游側(cè)而逐漸向 下方傾斜，并為圓弧狀；以及突起5Ab，其卡合在針棒引導(dǎo)部15的 長(zhǎng)孔15a中。引導(dǎo)槽5Aa的圓弧為向上方凸起的圓弧。此時(shí)，通過使引導(dǎo)槽5Aa為向上方凸起的圓弧，在針棒座2及 針棒3沒有向任何一個(gè)方向擺動(dòng)的中央位置處針棒3a進(jìn)行上下移動(dòng) 的情況下的下死點(diǎn)，與上述實(shí)施例中的具備設(shè)有引導(dǎo)槽5a的針棒拱 座5的情況下的中央位置處縫針3a的下死點(diǎn)相比，位于下方。另外， 在中央位置處垂直釜50的尖端51捕捉由縫針3a形成的線環(huán)時(shí)的尖 端51的上端位置，與縫針3a向上游及下游方向擺動(dòng)的情況下的尖端 51的位置相比，位于更下方。也就是說，通過使引導(dǎo)槽5Aa為向上 方凸起的圓弧，可以與中央位置處尖端51的位置配合，而使縫針3a 的位置適當(dāng)化。此外，更加優(yōu)選將該圓弧調(diào)整為，例如對(duì)于圖6所示的距離， 使上游、下游與中央的數(shù)值相同。另外，卡合在針棒拱座5A的引導(dǎo)槽5Aa中的、與針棒連桿7 的另一端7b連接的未圖示的方形滑塊9A是如下部件，其朝向Z軸方向形成的表面部，具有沿著引導(dǎo)槽5Aa的圓弧狀的形狀。在上述結(jié)構(gòu)的情況下，除了上述實(shí)施例的效果之外，對(duì)于尖端 51捕捉由針棒3的縫針3a形成的縫線線環(huán)時(shí)從縫針3a的針孔至垂 直釜50的尖端51上端的距離，可以降低針擺動(dòng)裝置的上游及下游處 的該距離與中央位置的該距離間的誤差，所以可以在縫針不擺動(dòng)的情 況下，使尖端捕捉線環(huán)時(shí)的縫針的高度適當(dāng)化，可以形成更正確的線 跡。另外，因?yàn)橐龑?dǎo)槽5Aa為圓弧狀，所以可以使通過針擺動(dòng)裝置 的擺動(dòng)而在引導(dǎo)槽5Aa中沿?cái)[動(dòng)方向往復(fù)移動(dòng)的方形滑塊9A的移動(dòng) 平穩(wěn)，進(jìn)一步降低因發(fā)生方形滑塊9A卡在引導(dǎo)槽5Aa中而引起動(dòng)作 不良或故障的可能性。此外，還可以降低引導(dǎo)槽5Aa及方形滑塊9A的磨損，提供穩(wěn) 定性高且耐久性高的縫紉機(jī)針擺動(dòng)裝置。 (其它)另外，連接部件只要是可以在引導(dǎo)部件的引導(dǎo)槽中沿?cái)[動(dòng)方向 往復(fù)移動(dòng)的部件即可。例如，也可以是圓柱形的滾柱部件、軸承。
權(quán)利要求
1.一種縫紉機(jī)的針擺動(dòng)裝置，其具有針棒座，其支撐針棒，使該針棒可沿其軸向上下移動(dòng)；擺動(dòng)單元，其使前述針棒擺動(dòng)，使針棒的下端部與前述針棒座一起，沿由垂直釜的旋轉(zhuǎn)引起的尖端的移動(dòng)方向擺動(dòng)；針棒連桿，其一端通過由縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)供給的驅(qū)動(dòng)力，以上軸為中心進(jìn)行圓周運(yùn)動(dòng)，同時(shí)，另一端沿上下方向進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)；引導(dǎo)部件，其具有沿前述針棒的擺動(dòng)方向形成的引導(dǎo)槽，與前述針棒一體地上下移動(dòng)；以及連接部件，其設(shè)置于前述針棒連桿的另一端，同時(shí)，活動(dòng)嵌合并可移動(dòng)地支撐在前述引導(dǎo)槽中，其特征在于，前述引導(dǎo)部件的引導(dǎo)槽形成為，從由垂直釜的旋轉(zhuǎn)引起的尖端的移動(dòng)方向的上游側(cè)向下游側(cè)而逐漸向下方傾斜。
2.如權(quán)利要求1所述的縫紉機(jī)的針擺動(dòng)裝置，其特征在于， 前述引導(dǎo)部件的引導(dǎo)槽為圓弧狀。
全文摘要
本發(fā)明目的在于提供一種低成本且可以形成正確的線跡的縫紉機(jī)的針擺動(dòng)裝置。縫紉機(jī)的針擺動(dòng)裝置(1)具有針棒座(2)；擺動(dòng)杠桿(19)；針棒連桿(7)；針棒拱座(5)，其設(shè)置有引導(dǎo)槽(5a)，該引導(dǎo)槽形成為從由垂直釜(50)的旋轉(zhuǎn)引起的尖端(51)的移動(dòng)方向的上游側(cè)向下游側(cè)而逐漸向下方傾斜；以及方形滑塊(9)。
文檔編號(hào)D05B55/14GK101275346SQ20081008913
公開日2008年10月1日 申請(qǐng)日期2008年3月28日 優(yōu)先權(quán)日2007年3月29日
發(fā)明者立川充宏 申請(qǐng)人:Juki株式會(huì)社