專利名稱：帶有用于綜片和筘(筘座)的直接驅(qū)動裝置的織機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種織機，其中綜片和轉(zhuǎn)(在下文中終始稱為轉(zhuǎn)座) 的運動不像迄今為止那樣通過變速箱和提綜升降桿或曲柄傳動裝置或 類似驅(qū)動元件傳入，而是通過按磁阻電機驅(qū)動原理的所謂直接驅(qū)動裝 置傳入，其次級元件和初級元件直接進行這種運動。
背景技術(shù)：
帶有普通驅(qū)動系統(tǒng)的織機，如在圖1的草圖中所示或例如由EP0 129 386 A2所知，在所有情況下都使用變速箱，以實現(xiàn)綜片和提綜升 降桿的必要的運動以及轉(zhuǎn)座的運動。
如在圖l的草圖l可見，存在許多轉(zhuǎn)向部位，因此為了使綜片和 筘座運動，零件中的摩擦力是必要的，并且為此需要很多能量。因此 這些能量的不是微不足道的部分僅僅轉(zhuǎn)化成熱量和振動，而不能用來 使綜片和轉(zhuǎn)座的質(zhì)量運動。

發(fā)明內(nèi)容
因此本發(fā)明的任務(wù)和目的是，這樣實現(xiàn)綜片l和轉(zhuǎn)座2必要的運 動(X-Y)，使得只需盡可能少的能量來克服摩擦并減小振動和噪聲。 這個要求通過這樣的方法達到，即綜片設(shè)計成這樣，使迄今為止在導(dǎo) 向槽4內(nèi)移動并用一提綜升降桿變速箱22通過杠桿系統(tǒng)21驅(qū)動的綜 片l的兩個端面3這樣變化，使它們可以作為在所謂的磁阻電機5中 的初級部分7或次級部分8運動。在織機的迄今為止安裝綜片l的導(dǎo) 向槽3的立柱6上，在"磁阻電機"方案中在綜片運動區(qū)域內(nèi)分別固 定磁阻電機5的初級部分7或次級部分8。對于轉(zhuǎn)座驅(qū)動裝置變化也 差不多。轉(zhuǎn)座2不再通過單獨的變速箱帶動，而是該運動通過兩個動子9和10進行，它們在同一磁阻電機5上運動，磁阻電機為了初級部 分7或次級部分8安裝。因為磁阻電機5的初級部分7和次級部分8 (9+10)通過一氣墊11隔開，在運動時不產(chǎn)生摩擦，也不需要潤滑劑。 對于這些運動的噪聲等級大大降低，并排除粘滑效應(yīng)。
磁阻電機功能的說明
例如由DE 102 004 048 183 Al已知一種磁組電才幾的原理。驅(qū)動裝 置利用永久磁鐵激磁的磁阻電機的原理，不同驅(qū)動裝置的基本結(jié)構(gòu)和 工作原理始終是相同的，通常初級元件7是運動的(見圖3的草圖)。 次級元件8與支座12靜止地固定連接。根據(jù)應(yīng)用的不同，如果次級元 件8的質(zhì)量小于初級元件7的質(zhì)量并且運動的連接線13是有妨礙的， 那么始終也可以讓次級元件8運動，而初級元件7靜止地與支座12 固定連接。在元件7和8相互運動時，在元件7和8之間產(chǎn)生一氣墊 11，它將元件7和8相互隔開。該氣墊保證無摩擦的運動。氣墊ll通 過初級元件7中的永久磁鐵強力地預(yù)緊，這使磁阻電機5變得剛性非 常好?？諝馔ㄟ^輸入管13輸送給初級部分7。空氣在初級元件7底面 處流出噴嘴15，并在初級元件7和次級元件8之間產(chǎn)生一薄的氣墊11。 兩個元件7和8的表面是/P茲阻電才幾5的導(dǎo)向面。兩個元件7和8通過 永久磁鐵14這樣強烈地吸引，使它們盡管有10至15my的氣墊在相 互運動時不相互分開，由于這個原因磁阻電機在任何位置(例如在頭 頂上方相互垂直)也可以運行。永久磁鐵14在初級元件7的繞組系統(tǒng) 16內(nèi)產(chǎn)生磁流。這通過繞組16的電磁場加強(同方向)或減弱(反 方向)。如果繞組16 (相1)全電，那么初級元件7的磁流17便力求， 正好在次級元件8的齒距18上運動。從而達到盡可能大的磁流，這便 是磁阻原理?，F(xiàn)在如果第二繞組16.1 (相2)全電流而第一繞組16 (相 1)關(guān)斷，那么初級元件7的磁流19正好在次級元件8的齒距18上， 從而使初級元件7相對于次級元件8運動四分之一個機械節(jié)距Tz(劃 分周期)。這個步距稱為全步距，和旋轉(zhuǎn)式磁阻電機(步進電機)一樣， 這個運動也可以控制在半個、四分之一個或孩i步距內(nèi)。通過初級元件7和次級元件8之間的氣墊不存在粘滑效應(yīng)，因此甚至可以實現(xiàn)0.6my 的極小的微步距。因為元件7或8可以不費力地跟蹤電流調(diào)整。借助 于在初級元件7內(nèi)的安裝的位置傳感器20，這個磁阻電機5可以電子 通訊并且像伺服電機一樣控制，這意味著，初級元件7或次級元件8 可以不用長度測量系統(tǒng)非常精確地運動規(guī)定的路程。
為了符合不同的應(yīng)用，初級元件可以任意多次相互串接，以便例 如產(chǎn)生較大的力。


圖1 表示一普通織機的原理圖，其中綜片l在導(dǎo)軌4內(nèi)移動，
并由變速箱22通過提綜升降桿系統(tǒng)21驅(qū)動，從而可上 下運動》
圖2 表示一織機的原理圖，其中綜片l和筘座2作為次級部
分8在初級部分7上作為直接驅(qū)動裝置按磁阻電機的原 理沿X和Y方向往復(fù)運動，這時在初級部分7和次級 部分8之間有一氣墊11。
圖3和4說明按磁阻電機工作原理的直接驅(qū)動裝置的功能。
圖5 以非常簡化的視圖表示用來構(gòu)成梭道23的綜片l和轉(zhuǎn)
座(筘)2的功能，從而使綽紗24可以穿過梭道23。
圖6 示意表示次級部分8和初級部分7的一種選擇方案，以
擴大次級部分的導(dǎo)向面。
具體實施例方式
相互對應(yīng)或作用相同的零件在所有附圖中用相同的附圖標(biāo)記表示。
圖1以原理圖表示普通織機在提綜升降桿區(qū)域內(nèi)如何工作。綜片 1通過變速箱23經(jīng)過杠桿系統(tǒng)21驅(qū)動，并沿Y方向往復(fù)運動，以構(gòu) 成梭道23，如圖5中所示。為了沿Y方向引導(dǎo)綜片1，需要導(dǎo)向槽4， 綜片l在它們里面移動，并且導(dǎo)向槽由與綜片l的材料這樣相配的材
6料組成，使得不需要額外的潤滑劑，并只存在小的摩擦力。盡管如此 仍形成磨損，使得導(dǎo)軌必須偶爾更換。
圖2以一原理圖表示織機如何工作，其中綜片l和筘座2通過一 按磁阻原理的直接驅(qū)動裝置5驅(qū)動，并且轉(zhuǎn)座2沿X方向以及綜片1 沿Y方向運動，綜片由于磁阻電機原理可以不用導(dǎo)軌相互非常緊密和 迅速地沿Y方向運動并構(gòu)成梭道23,其中筘座2按相同的直接驅(qū)動系 統(tǒng)，同樣不用附加的導(dǎo)軌，通過做成次級部分的動子9/10以相同的節(jié) 奏按相同的磁阻直接驅(qū)動系統(tǒng)沿X方向往復(fù)運動，從而沖向綿紗24。
因為初級部分7和次級部分8之間存在一氣墊11,在這兩個零件 之間不存在摩擦和磨損。為了給初級部分7供給壓縮空氣或電流，設(shè) 置在圖2中未畫出的、原則上由DE 100 46 552 C2已知的供給線路13， 以及在原理方面表示在圖3中。
按圖3和4的附圖已經(jīng)在"磁阻電機原理的說明"中詳細說明。
圖5以非常簡化的視圖表示用來構(gòu)成梭道23的綜片l和筘座(轉(zhuǎn)) 2的功能，從而使綷紗24可以穿過梭道23。配備所謂的綜絲的綜片1 向上或向下抬起經(jīng)紗26，從而構(gòu)成梭道23。如果發(fā)生這種情況，那么 綿紗24便可以被輸送穿過梭道23，并在這個過程結(jié)束后轉(zhuǎn)座2便將 綷紗24牢固鋪放在織物27 (產(chǎn)品)上。
圖6以簡化的視圖表示初級部分7和次級部分8的一種選擇方案， 這里它們做成角形元件，以擴大用于初級部分7的導(dǎo)向面，在這種結(jié) 構(gòu)時表面A或B配備特征性的齒距18，這里是綜片1的組成部分的 初級部分7在這些表面A/B區(qū)域內(nèi)具有按規(guī)定間距的空氣噴嘴15，它 們對于初級部分7與次級部分8分開以使綜片1運動是必要的。
附圖標(biāo)記表列表
1 綜片
2 轉(zhuǎn)座(筘)
3 綜片的端面
4 綜片的導(dǎo)向槽
75磁阻電機
6織才幾的立4主
7/磁阻電機的初級部分
8磁阻電才幾的次級部分
9左動子，作為用于筘座的次級部分
10右動子，作為用于筘座的次級部分
11/磁阻電才幾的初級和次級部分之間的氣墊
12用于磁阻電機次級部分的支座
13用于初級部分的空氣和能量輸入管線
14永久磁鐵
15空氣噴嘴
16繞組(相1 )
16.1繞組(相2 )
17磁流
18齒距
19磁流
20位置傳感器
21杠桿系統(tǒng)
22提綜升降桿變速箱
23梭道
24綷紗
25綜絲
26經(jīng)紗
27織物(產(chǎn)品)
28作為次級部分8的角形元件
A方向
B方向
X方向
Y方向
權(quán)利要求
1.織機，具有按磁阻電機(5)原理的直接驅(qū)動裝置的初級部分(7)，該初級部分固定在機座(6)上并且用可通電的繞組工作，其特征為綜片(1)可以在兩個初級部分(7)之間運動，綜片同樣按磁阻電機(5)原理的直接驅(qū)動裝置構(gòu)成為次級部分(8)。
2. 按權(quán)利要求l的織機，其特征為兩個初級部分(7)在立柱 (6)上這樣導(dǎo)電連接，如同它們作為一個唯一的電機，它保證次級部分(8)在左右側(cè)絕對均衡地運動。
3. 按權(quán)利要求1和2的織機，其特征為不僅作為次級部分的綜 片(1)而且轉(zhuǎn)座(2)連同動子(9和10)也在機座(6)上的初次部 分(7)之間運動，轉(zhuǎn)座如綜片(1) 一樣同樣設(shè)計成如按磁阻電機(5) 原理的直接驅(qū)動裝置的次級部分(8)。
4. 按權(quán)利要求1至3之任一項的織機，其特征為固定在機座(6) 上的直接驅(qū)動部分也可以設(shè)計成次級部分(8)，并且綜片(l)和轉(zhuǎn)座(2)連同其動子(9和10)設(shè)計成可通電的、配備繞組(16， 16.1) 的、按磁阻電機(5)原理的初級部分(7)。
5. 按權(quán)利要求1至4之任一項的織機，其特征為在初級部分(7) 和次級部分(8)之間在兩側(cè)上有一氣墊(11),當(dāng)初級部分(7)和次 級部分(8)應(yīng)該運動時，該氣墊防止初級部分(7)和次級部分(8) 接觸，并用來使這些零件可不用潤滑劑無摩擦地運動。
6. 按權(quán)利要求1至5之任一項的織機，其特征為固定在機座U) 上的直接驅(qū)動部分是初級部分(7)，并且綜片(1)作為次級部分(8) 在初級部分上運動，在轉(zhuǎn)座(2)中動子(9和10)作為初級部分(7) 工作，對于筘座(2)的直接驅(qū)動而在立柱(6)上固定次級部分(8), 或者對于綜片(1)和筘座(2)反之亦然。
7. 按權(quán)利要求1至6之任一項的織機，其特征為可通電的、配 備繞組(16， 16.1)的初級部分(7)設(shè)置一導(dǎo)電的和一空氣接頭，并配備空氣噴嘴(15)。
8. 按權(quán)利要求1至7之任一項的織機，其特征為綜片(l)和 轉(zhuǎn)座(2 )在縱向設(shè)計成有彈性的，使它們當(dāng)空氣輸入和能量關(guān)斷并且 永久磁鐵(14)將次級部分(8)向初級部分(7)吸引時可以補償在 初級部分(7)和次級部分(8)之間的在兩側(cè)上的不超過20my距離 的氣墊(11)。
9. 按權(quán)利要求1至8之任一項的織機，其特征為綜片(l)和 轉(zhuǎn)座(2)全部可以同時以不同的速度運動。
10. 按權(quán)利要求1至9之任一項的織機，其特征為固定在立柱 (6)、綜片(1)及轉(zhuǎn)座(2)上的直接驅(qū)動部分可作絕對同步的運動過程。
11. 按權(quán)利要求1至IO之任一項的織機，其特征為初級部分(7) 是綜片(1)的組成部分，次級部分作為角元件(28)固定在立柱(6) 上。
12. 按權(quán)利要求ll的織機，其特征為是綜片(l)組成部分的 初級部分(7)在次級部分(8)的方向A和B上具有磁阻電機原理的 功能。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種織機，其中綜片(1)和帶動子(9、10)的筘座(2)作為次級部分(8)可在作為按磁阻電機原理的直接驅(qū)動裝置的初級部分(7)上在立柱(6)之間沿X和Y方向往復(fù)運動，其中在初級部分(7)和次級部分(8)之間有一氣墊(11)，對于綜片(1)和筘座(2)的運動過程不需要附加的導(dǎo)軌。
文檔編號D03D47/00GK101538765SQ20081008688
公開日2009年9月23日 申請日期2008年3月20日 優(yōu)先權(quán)日2008年3月20日
發(fā)明者德特勒夫·格根斯 申請人:德特勒夫·格根斯