專利名稱：粗紗機(jī)重新生頭紡紗的方法及裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及粗紗機(jī)自動(dòng)操作技術(shù)及設(shè)備，尤其涉及一種粗紗機(jī)重新生頭 紡紗的方法及裝置。
背景技術(shù)：
紡織行業(yè)中粗紗機(jī)在正常紡紗過(guò)程中，滿紗后需要停機(jī)進(jìn)行落紗，然后 再開(kāi)機(jī)重新生頭。以往，采用人工生頭，即人工將紗線頭粘附在筒管的植絨 部。隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步，紡織行業(yè)的從業(yè)人員不斷開(kāi)發(fā)出適用于粗紗機(jī)落 紗工序的自動(dòng)操作設(shè)備，并設(shè)計(jì)出自動(dòng)重新生頭的方法。但是，現(xiàn)有的粗紗 機(jī)自動(dòng)重新生頭的方法及其裝置，在重新生頭時(shí)一開(kāi)機(jī)其錠速即按著工藝滿 速運(yùn)轉(zhuǎn)，而由于粗紗筒管的植絨部比較窄，使得紗條不可能在粗紗機(jī)啟動(dòng)的 瞬間即很有效地粘附在筒管植絨部的表面，因此自動(dòng)重新生頭成功率較低； 另外，開(kāi)機(jī)啟動(dòng)后，由于錠速過(guò)快，會(huì)使得部分錠子產(chǎn)生散飄頭，導(dǎo)致產(chǎn)生 大量飛花，這些飛花飄落到棉條或粗紗條上，致使產(chǎn)生大量紗疵，使成紗產(chǎn) 量、質(zhì)量均大幅降低；再者，在生頭后，進(jìn)入正常紡紗工序時(shí)，首先進(jìn)入第 一層紡紗階段，這時(shí)下龍筋直接向上運(yùn)動(dòng)，植絨部上會(huì)有部分植絨露出，當(dāng) 進(jìn)行第二層紡紗時(shí)，第二層紗線即會(huì)粘到露出的植絨上，^^到露出的植絨上 的紗線在進(jìn)入下一道工序時(shí)，只能剔除，造成紗線的浪費(fèi)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的主要目的在于克服現(xiàn)有產(chǎn)品存在的上述缺點(diǎn)，而提供一種粗紗 機(jī)重新生頭紡紗的方法及裝置，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，方法科學(xué)，通過(guò)調(diào)整傳動(dòng)錠 翼電機(jī)與傳動(dòng)筒管轉(zhuǎn)動(dòng)體電機(jī)的轉(zhuǎn)速比以及下龍筋的升降方向，達(dá)到自動(dòng)重 新生頭成功率高，消除從前羅拉到錠翼假捻器處紗線產(chǎn)生涌頭或飄紗的現(xiàn)象，避免產(chǎn)生飛花，降低紗線浪費(fèi)，成紗產(chǎn)量和質(zhì)量提高的效果。 本發(fā)明的目的是由以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的。
本發(fā)明粗紗機(jī)重新生頭紡紗的方法，其特征在于，第一步驟，當(dāng)下龍筋5 到達(dá)生頭位置時(shí)，控制傳動(dòng)牽伸裝置12的電機(jī)Ml和傳動(dòng)下龍筋5升降的電 機(jī)M2停止運(yùn)轉(zhuǎn)，控制傳動(dòng)錠翼4的電機(jī)M4和傳動(dòng)筒管轉(zhuǎn)動(dòng)體511的電機(jī)M5 開(kāi)始運(yùn)轉(zhuǎn)，與正常紡紗運(yùn)行方向相反的方向運(yùn)轉(zhuǎn)一段時(shí)間后停止；第二步驟， 控制傳動(dòng)牽伸裝置12的電機(jī)Ml和傳動(dòng)下龍筋5升降的電機(jī)M2停止運(yùn)轉(zhuǎn)，控 制傳動(dòng)錠翼4的電機(jī)M4和傳動(dòng)筒管轉(zhuǎn)動(dòng)體511的電機(jī)M5開(kāi)始運(yùn)轉(zhuǎn)，運(yùn)轉(zhuǎn)方 向與正常紡紗運(yùn)行方向相同，運(yùn)轉(zhuǎn)一段時(shí)間后停止；第三步驟，進(jìn)入正常紡 紗狀態(tài)，控制傳動(dòng)下龍筋5升降的電機(jī)M2運(yùn)轉(zhuǎn)，使下龍筋5先向遠(yuǎn)離上龍筋 5'的方向運(yùn)動(dòng)，當(dāng)粗紗覆蓋筒管的植絨部后，再控制下龍筋5改變運(yùn)行方向， 向靠近上龍筋5'的方向運(yùn)動(dòng)，電機(jī)M1、電機(jī)M4和電機(jī)M5按正常紡紗的方 向和速度運(yùn)行，完成重新生頭作業(yè)。
前述粗紗機(jī)重新生頭紡紗的方法，其中第一步驟中，控制傳動(dòng)錠翼4的 電機(jī)M4和傳動(dòng)筒管轉(zhuǎn)動(dòng)體511的電機(jī)M5運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，錠翼4和筒管轉(zhuǎn)動(dòng)體511 上裝有的與錠翼4匹配設(shè)置的筒管52的線速度相同，運(yùn)轉(zhuǎn)的一段時(shí)間為1至 6秒。
前述粗紗機(jī)重新生頭紡紗的方法，其中第二步驟中，控制傳動(dòng)錠翼4的 電機(jī)M4和傳動(dòng)筒管轉(zhuǎn)動(dòng)體511的電機(jī)M5運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，筒管轉(zhuǎn)動(dòng)體511上裝有的 與錠翼4匹配設(shè)置的筒管52的線速度高于錠翼4的線速度，運(yùn)轉(zhuǎn)的一段時(shí)間 為l至6秒。
前述粗紗機(jī)重新生頭紡紗的方法，其中第二步驟中，筒管轉(zhuǎn)動(dòng)體511上 裝有的與錠翼4匹配設(shè)置的筒管52線速度與錠翼4線速度的比值小于1. 05。
本發(fā)明粗紗機(jī)重新生頭紡紗的裝置，其特征在于，設(shè)置在粗紗機(jī)上，包 括牽伸檢測(cè)部l，主控單元2，可編程序控制器(PLC)，多個(gè)變速控制裝置61、 62、 64和65，錠翼4，下龍筋5以及多個(gè)檢測(cè)裝置11、 21、 41、 51和53;該下龍筋5上設(shè)置筒管轉(zhuǎn)動(dòng)體511，該筒管轉(zhuǎn)動(dòng)體511上裝有與前述錠翼4匹 配設(shè)置的筒管52;
該牽伸檢測(cè)部1，是由電機(jī)Ml傳動(dòng)的牽伸裝置12和與該牽伸裝置12連 接的檢測(cè)裝置ll組成；該檢測(cè)裝置11與主控單元2連接，并發(fā)送信號(hào)；
該變速控制裝置61、 62、 64、 65分別驅(qū)動(dòng)電機(jī)M1、 M2、 M4、 M5，并與主 控單元2和可編程序控制器(PLC)連接；
該錠翼4交錯(cuò)式設(shè)置在上龍筋5'上，錠翼由電機(jī)M4傳動(dòng)，且與檢測(cè)裝 置41連接，該檢測(cè)裝置41與主控單元2連接，并發(fā)送信號(hào)；
該下龍筋5由電機(jī)M2傳動(dòng)，且與檢測(cè)裝置21連接，該檢測(cè)裝置21與主 控單元2連接，并發(fā)送信號(hào)；
該下龍筋5上設(shè)置的筒管轉(zhuǎn)動(dòng)體511由電機(jī)M5傳動(dòng)，且與檢測(cè)裝置51 連接，該檢測(cè)裝置51與主控單元2連接，并發(fā)送信號(hào)；
該下龍筋5上還設(shè)置與檢測(cè)裝置53對(duì)應(yīng)的感應(yīng)裝置53'，該檢測(cè)裝置53 與主控單元2連接，接受感應(yīng)裝置53'的位置感應(yīng)信號(hào)并發(fā)送動(dòng)作信號(hào)。
前述的粗紗機(jī)重新生頭紡紗的裝置，其中筒管轉(zhuǎn)動(dòng)體511是齒輪或者同 步帶輪。
前述的粗紗機(jī)重新生頭紡紗的裝置，其中筒管上部設(shè)有植絨部，該植絨 部的寬度為15至30mm。
前述的粗紗機(jī)重新生頭紡紗的裝置，其中檢測(cè)裝置是限位開(kāi)關(guān)、行程開(kāi) 關(guān)、接近開(kāi)關(guān)或者編碼器；所述變速控制器是變頻器或者伺服控制器；所述 主控單元是工控機(jī)、單板機(jī)、可編程序控制器(PLC)或者具有計(jì)算機(jī)功能的 可編程序控制器(PCC);所述電機(jī)是伺服電機(jī)、變頻電機(jī)或者異步電機(jī)。
本發(fā)明粗紗機(jī)重新生頭紡紗的方法及裝置的有益效果，本發(fā)明的重新生 頭方法在第一步驟中，控制傳動(dòng)牽伸裝置12的電機(jī)M1不轉(zhuǎn)動(dòng)，這時(shí)紗線不 會(huì)輸出，所以從前羅拉到錠翼假捻器處紗線不會(huì)產(chǎn)生涌頭或飄紗的現(xiàn)象，傳 動(dòng)下龍筋5升降的電機(jī)M2停止運(yùn)轉(zhuǎn)，可以使植絨部與錠翼壓掌的相對(duì)位置固定不變，這樣能夠給紗線粘接在植絨部的動(dòng)作提供更多時(shí)間，使紗線能夠確
實(shí)粘接在植絨部上；在第二步驟中，控制傳動(dòng)錠翼4的電機(jī)M4和傳動(dòng)筒管轉(zhuǎn) 動(dòng)體511的電機(jī)M5開(kāi)始運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，筒管轉(zhuǎn)動(dòng)體511上裝有的與錠翼4匹配設(shè)置 的筒管52的線速度高于錠翼4的線速度，且管轉(zhuǎn)動(dòng)體511上裝有的與錠翼4 匹配設(shè)置的筒管52線速度與錠翼4線速度的比值小于1. 05，這樣可以使紗線 巻繞到筒管上，又不會(huì)拉斷紗線，從而有效提高重新生頭的成功率，避免產(chǎn) 生飛花；在第三步驟中，通過(guò)電機(jī)M2控制下龍筋5先向遠(yuǎn)離上龍筋5'的方 向運(yùn)動(dòng)，讓紗線纏滿植絨部后，立刻控制電機(jī)M5換向運(yùn)行，轉(zhuǎn)入正常紡紗工 序，這樣在紡紗初期植絨部不會(huì)有裸露部分，避免了生頭后的紗線粘接到植 絨部上，可以減少紗線的浪費(fèi)。本發(fā)明的粗紗機(jī)重新生頭紡紗裝置，結(jié)構(gòu)設(shè) 計(jì)簡(jiǎn)單，可以降低設(shè)備成本，控制結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，程序簡(jiǎn)化，便于操作，使 用效果理想。


圖1為本發(fā)明粗紗機(jī)重新生頭紡紗裝置結(jié)構(gòu)示意圖。 圖2為本發(fā)明粗紗機(jī)重新生頭紡紗裝置傳動(dòng)原理示意圖。 圖3為本發(fā)明粗紗機(jī)重新生頭紡紗裝置控制原理示意圖。 圖4為本發(fā)明粗紗機(jī)重新生頭紡紗控制流程圖。 圖中主要標(biāo)號(hào)說(shuō)明
1牽伸檢測(cè)部、Ml傳動(dòng)牽伸裝置的電機(jī)、12牽伸裝置、11牽伸檢測(cè)裝置、 M4傳動(dòng)錠翼的電機(jī)、4錠翼、41錠翼檢測(cè)裝置、511筒管轉(zhuǎn)動(dòng)體、M5傳動(dòng)筒 管轉(zhuǎn)動(dòng)體的電機(jī)、52筒管、51筒管檢測(cè)裝置、5'上龍筋、5下龍筋、M2傳 動(dòng)下龍筋的電機(jī)、21下龍筋升降檢測(cè)裝置、61變速控制裝置、62變速控制裝 置、64變速控制裝置、65變速控制裝置、2主控單元、PLC為可編程序控制 器、6升降平衡裝置、53下龍筋位置檢測(cè)裝置、53'下龍筋位置感應(yīng)器。
具體實(shí)施例方式
參閱圖1所示，為本發(fā)明粗紗機(jī)重新生頭紡紗裝置結(jié)構(gòu)示意圖，其是設(shè)置在粗紗機(jī)上，包括牽伸檢測(cè)部l，主控單元2，可編程序控制器(PLC),多 個(gè)變速控制裝置6K 62、 64和65，錠翼4，下龍筋5以及多個(gè)檢測(cè)裝置11、 21、 41、 51和53;該下龍筋5上設(shè)置筒管轉(zhuǎn)動(dòng)體511，該筒管轉(zhuǎn)動(dòng)體511上 裝有與前述錠翼4匹配設(shè)置的筒管52;
該牽伸檢測(cè)部1，是由電機(jī)Ml傳動(dòng)的牽伸裝置12和與該牽伸裝置12連 接的檢測(cè)裝置11組成；該檢測(cè)裝置11與主控單元2連接，并發(fā)送速度信號(hào)；
該變速控制裝置61、 62、 64、 65分別驅(qū)動(dòng)電機(jī)M1、 M2、 M4、 M5，并與主 控單元2和可編程序控制器(PLC)連接；
該錠翼4交錯(cuò)式設(shè)置在上龍筋5，上，錠翼由電機(jī)M4傳動(dòng)，且與檢測(cè)裝 置41連接，該檢測(cè)裝置41與主控單元2連接，并發(fā)送速度信號(hào)；
該下龍筋5由電機(jī)M2傳動(dòng)，且與檢測(cè)裝置21連接，該檢測(cè)裝置21與主 控單元2連接，并發(fā)送下龍筋運(yùn)行位置檢測(cè)信號(hào)；電機(jī)M2通過(guò)帶動(dòng)與下龍筋 5連接的升降平衡裝置6的上下移動(dòng)，進(jìn)而傳動(dòng)下龍筋5的升降；
該下龍筋5上設(shè)置的筒管轉(zhuǎn)動(dòng)體511由電機(jī)M5傳動(dòng)，且與檢測(cè)裝置51 連接，該檢測(cè)裝置51與主控單元2連接，并發(fā)送速度信號(hào)；
該下龍筋5上還設(shè)置與檢測(cè)裝置53對(duì)應(yīng)的感應(yīng)裝置53'，該檢測(cè)裝置53 與主控單元2連接，接受感應(yīng)裝置53'的下龍筋5停車位置感應(yīng)信號(hào)并發(fā)送 停車信號(hào)。
參閱圖2所示，為本發(fā)明粗紗機(jī)重新生頭紡紗裝置傳動(dòng)原理示意圖，在 粗紗機(jī)重新生頭紡紗時(shí)，首先，電機(jī)M2運(yùn)轉(zhuǎn)傳動(dòng)下龍筋5向上運(yùn)動(dòng)，其它電 機(jī)不轉(zhuǎn)，當(dāng)下龍筋5到達(dá)生頭位置時(shí)，電機(jī)M2停止運(yùn)轉(zhuǎn)，傳動(dòng)錠翼的電機(jī)M4、 傳動(dòng)筒管轉(zhuǎn)動(dòng)體的電機(jī)M5運(yùn)轉(zhuǎn)，使錠翼4和筒管轉(zhuǎn)動(dòng)體511上裝有的與錠翼 4匹配設(shè)置的筒管52的線速度相同，傳動(dòng)牽伸裝置的電機(jī)M1靜止不運(yùn)轉(zhuǎn)，與 正常紡紗時(shí)運(yùn)行方向相反運(yùn)轉(zhuǎn)1至6秒，本實(shí)施例3秒停止；接著傳動(dòng)錠翼 的電機(jī)M4、傳動(dòng)筒管轉(zhuǎn)動(dòng)體的電機(jī)M5運(yùn)轉(zhuǎn)，傳動(dòng)牽伸裝置的電機(jī)M'1和傳動(dòng) 下龍筋的電機(jī)M2靜止不運(yùn)轉(zhuǎn)，控制傳動(dòng)筒管轉(zhuǎn)動(dòng)體的電機(jī)M5轉(zhuǎn)速高于傳動(dòng)錠翼的電機(jī)M4的轉(zhuǎn)速，使得筒管轉(zhuǎn)動(dòng)體511上裝有的與錠翼4匹配設(shè)置的筒 管52線速度與錠翼4線速度的比值小于1. 05，本實(shí)施例為1. 03，且與正常 紡紗運(yùn)行方向一致運(yùn)轉(zhuǎn)1至6秒，本實(shí)施例5秒停止；然后，自動(dòng)運(yùn)行全車 進(jìn)入正常紡紗階段；控制傳動(dòng)下龍筋5升降的電機(jī)M2運(yùn)轉(zhuǎn)，使下龍筋5先向 遠(yuǎn)離上龍筋5'的方向運(yùn)動(dòng)(向下)，當(dāng)粗紗覆蓋筒管的植絨部后，再控制下 龍筋5改變運(yùn)行方向，向靠近上龍筋5'的方向運(yùn)動(dòng)(向上)，電機(jī)M1、電機(jī) M4和電機(jī)M5按正常紡紗的方向和速度運(yùn)行，完成重新生頭的作業(yè)。
參閱圖3所示，為本發(fā)明粗紗機(jī)重新生頭紡紗裝置控制原理示意圖，該 裝置中設(shè)置的多個(gè)變速控制裝置61、 62、 64和65分別驅(qū)動(dòng)電機(jī)M1、 M2、 M4 和M5，并與主控單元2和可編程序控制器(PLC)連接，當(dāng)粗紗機(jī)重新生頭紡 紗時(shí)，可編程序控制器(PLC)向變速控制裝置61、 62、 64和65發(fā)出信號(hào)， 控制電機(jī)M1、 M2、 M4和M5驅(qū)動(dòng)，使粗紗機(jī)按預(yù)先設(shè)計(jì)的程序完成粗紗機(jī)重 新生頭紡紗。
該牽伸檢測(cè)部1，是由電機(jī)M1傳動(dòng)的牽伸裝置12和與該牽伸裝置12連 接的檢測(cè)裝置11組成，該檢測(cè)裝置11檢測(cè)電機(jī)M1的運(yùn)行速度，并反饋給主 控單元2，再由主控單元2輸出信號(hào)給變速控制裝置61控制電機(jī)Ml的動(dòng)作；
下龍筋5上設(shè)置檢測(cè)裝置21，該檢測(cè)裝置21與主控單元2連接，檢測(cè)下 龍筋紡紗運(yùn)行位置并發(fā)送信號(hào)給主控單元2，然后由主控單元2輸出信號(hào)給可 編程控制器(PLC)，再由可編程控制器(PLC)輸出信號(hào)給變速控制裝置62 控制傳動(dòng)下龍筋5升降電機(jī)M2的動(dòng)作；
交錯(cuò)式設(shè)置在上龍筋5'上的錠翼4由電機(jī)M4傳動(dòng)，且與檢測(cè)裝置41連 接，該檢測(cè)裝置41與主控單元2連接，該檢測(cè)裝置41檢測(cè)電機(jī)M4的運(yùn)行速 度，并反饋給主控單元2，然后由主控單元2輸出信號(hào)給變速控制裝置6.4控 制電機(jī)M1的速度；還由主控單元2輸出信號(hào)給可編程控制器(PLC)，再由可 編程控制器(PLC)輸出信號(hào)給變速控制裝置64控制傳動(dòng)電機(jī)M4的動(dòng)作；
下龍筋5上設(shè)置的筒管轉(zhuǎn)動(dòng)體511由電機(jī)M5傳動(dòng)，且與檢測(cè)裝置51連接，該檢測(cè)裝置51與主控單元2連接，該檢測(cè)裝置51檢測(cè)電機(jī)M5的運(yùn)行速 度，并反饋給主控單元2，然后由主控單元2輸出信號(hào)給變速控制裝置65控 制電機(jī)M5的速度再由主控單元2輸出信號(hào)給可編程控制器(PLC),由可編程 控制器(PLC)輸出信號(hào)給變速控制裝置65控制傳動(dòng)電機(jī)M5的動(dòng)作；
下龍筋5上還設(shè)置與檢測(cè)裝置53對(duì)應(yīng)的感應(yīng)裝置53',該檢測(cè)裝置53與 主控單元2連接，接受感應(yīng)裝置53'的下龍筋停車位置感應(yīng)信號(hào)并將停車信 號(hào)發(fā)送給主控單元2。在下龍筋5到達(dá)生頭位置時(shí)，主控單元2輸出停車信號(hào) 給可編程控制器(PLC)，再由可編程控制器(PLC)輸出給變速控制裝置62 控制傳動(dòng)下龍筋5升降的電機(jī)M2的動(dòng)作；
檢測(cè)裝置是限位開(kāi)關(guān)、行程開(kāi)關(guān)、接近開(kāi)關(guān)或者編碼器，本發(fā)明實(shí)施例 選用接近開(kāi)關(guān)、編碼器；變速控制器是變頻器或者伺服控制器，本發(fā)明實(shí)施 例選用變速控制裝置64為變頻器，其它變速控制裝置為伺服控制器；所述主 控單元是工控機(jī)、單板機(jī)、可編程序控制器(PLC)或具有計(jì)算機(jī)功能的可編 程序控制器(PCC);本發(fā)明實(shí)施例選用工控機(jī)；電機(jī)是伺服電機(jī)、變頻電機(jī) 或者異步電機(jī)，本發(fā)明實(shí)施例選用電機(jī)M4為變頻電機(jī)，其它電機(jī)為伺服電機(jī)。
本發(fā)明實(shí)施例中涉及的變速控制裝置、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、工控機(jī)、可編程序控 制器(PLC)以及感應(yīng)裝置均為現(xiàn)有技術(shù)，故不再進(jìn)行詳細(xì)贅述；本發(fā)明實(shí)施 例中未進(jìn)行說(shuō)明的內(nèi)容也為現(xiàn)有技術(shù)，不進(jìn)行詳細(xì)敘述。
參閱圖4所示，本發(fā)明粗紗機(jī)重新生頭方法，下龍筋5從落底位置上升， 到達(dá)生頭位置時(shí)，控制傳動(dòng)牽伸裝置12的電機(jī)Ml和傳動(dòng)下龍筋5升降的電 機(jī)M2停止運(yùn)轉(zhuǎn)，控制傳動(dòng)錠翼4的電機(jī)M4和傳動(dòng)筒管轉(zhuǎn)動(dòng)體511的電機(jī)M5 開(kāi)始運(yùn)轉(zhuǎn)，與正常紡紗運(yùn)行方向相反的方向運(yùn)轉(zhuǎn)一段時(shí)間后停止；接著傳動(dòng) 牽伸裝置12的電機(jī)M1和傳動(dòng)下龍筋5升降的電機(jī)M2仍停止運(yùn)轉(zhuǎn)，控制傳動(dòng) 錠翼4的電機(jī)M4和傳動(dòng)筒管轉(zhuǎn)動(dòng)體511的電機(jī)M5開(kāi)始運(yùn)轉(zhuǎn)，運(yùn)轉(zhuǎn)方向與正 常紡紗運(yùn)行方向相同，運(yùn)轉(zhuǎn)一段時(shí)間后停止；然后進(jìn)入正常紡紗狀態(tài)，控制 傳動(dòng)下龍筋5升降的電機(jī)M2運(yùn)轉(zhuǎn)，使下龍筋5先向遠(yuǎn)離上龍筋5'的方向運(yùn)動(dòng)(向下)，當(dāng)粗紗覆蓋筒管的植絨部后，再控制下龍筋5改變運(yùn)行方向，向 靠近上龍筋5，的方向運(yùn)動(dòng)(向上)，電機(jī)M1、電機(jī)M4和電機(jī)M5按正常紡紗 的方向和速度運(yùn)行，完成重新生頭作業(yè)。
本發(fā)明粗紗機(jī)重新生頭紡紗的方法，其中控制傳動(dòng)錠翼4的電機(jī)M4和傳 動(dòng)筒管轉(zhuǎn)動(dòng)體511的電機(jī)M5繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，錠翼4和筒管轉(zhuǎn)動(dòng)體511上裝有的 與錠翼4匹配設(shè)置的筒管52的線速度相同，運(yùn)轉(zhuǎn)的一段時(shí)間為1至6秒，本 實(shí)施例運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間控制在3秒;控制傳動(dòng)錠翼4的電機(jī)M4和傳動(dòng)筒管轉(zhuǎn)動(dòng)體511 的電機(jī)M5開(kāi)始運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，筒管轉(zhuǎn)動(dòng)體511上裝有的與錠翼4匹配設(shè)置的筒管52 的線速度高于錠翼4線速度，運(yùn)轉(zhuǎn)的一段時(shí)間為1至6秒，本實(shí)施例運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí) 間控制在5秒；筒管轉(zhuǎn)動(dòng)體511上裝有的與錠翼4匹配設(shè)置的筒管52線速度 與錠翼4線速度的比值(AV)小于1.05，本實(shí)施例控制該比值(AV)控制 在1.03。
以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本發(fā)明作任何形式上 的限制，凡是依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、等 同變化與修飾，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1、一種粗紗機(jī)重新生頭紡紗的方法，其特征在于，第一步驟，當(dāng)下龍筋(5)到達(dá)生頭位置時(shí)，控制傳動(dòng)牽伸裝置(12)的電機(jī)(M1)和傳動(dòng)下龍筋(5)升降的電機(jī)(M2)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，控制傳動(dòng)錠翼(4)的電機(jī)(M4)和傳動(dòng)筒管轉(zhuǎn)動(dòng)體(511)的電機(jī)(M5)開(kāi)始運(yùn)轉(zhuǎn)，與正常紡紗運(yùn)行方向相反的方向運(yùn)轉(zhuǎn)一段時(shí)間后停止；第二步驟，控制傳動(dòng)牽伸裝置(12)的電機(jī)(M1)和傳動(dòng)下龍筋(5)升降的電機(jī)(M2)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，控制傳動(dòng)錠翼(4)的電機(jī)(M4)和傳動(dòng)筒管轉(zhuǎn)動(dòng)體(511)的電機(jī)(M5)開(kāi)始運(yùn)轉(zhuǎn)，運(yùn)轉(zhuǎn)方向與正常紡紗運(yùn)行方向相同，運(yùn)轉(zhuǎn)一段時(shí)間后停止；第三步驟，進(jìn)入正常紡紗狀態(tài)，控制傳動(dòng)下龍筋(5)升降的電機(jī)(M2)運(yùn)轉(zhuǎn)，使下龍筋(5)先向遠(yuǎn)離上龍筋(5’)的方向運(yùn)動(dòng)，當(dāng)粗紗覆蓋筒管的植絨部后，再控制下龍筋(5)改變運(yùn)行方向，向靠近上龍筋(5’)的方向運(yùn)動(dòng)，電機(jī)(M1)、電機(jī)(M4)和電機(jī)(M5)按正常紡紗的方向和速度運(yùn)行，完成重新生頭作業(yè)。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述粗紗機(jī)重新生頭紡紗的方法，其特征在于，所述第一步驟中，控制傳動(dòng)錠翼(4)的電機(jī)(M4)和傳動(dòng)筒管轉(zhuǎn)動(dòng)體(511)的電機(jī)(M5)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，錠翼(4)和筒管轉(zhuǎn)動(dòng)體(511)上裝有的與錠翼(4)匹配設(shè)置的筒管(52)的線速度相同，運(yùn)轉(zhuǎn)的一段時(shí)間為l至6秒。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述粗紗機(jī)重新生頭紡紗的方法，其特征在于，所述第二步驟中，控制傳動(dòng)錠翼(4)的電機(jī)(M4)和傳動(dòng)筒管轉(zhuǎn)動(dòng)體(511)的電機(jī)(M5)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，筒管轉(zhuǎn)動(dòng)體(511)上裝有的與錠翼(4)匹配設(shè)置的筒管(52)的線速度高于錠翼(4)的線速度，運(yùn)轉(zhuǎn)的一段時(shí)間為l至6秒。
4、 根據(jù)權(quán)利要求3所述粗紗機(jī)重新生頭紡紗的方法，其特征在于，所述第二步驟中，所述筒管轉(zhuǎn)動(dòng)體(511)上裝有的與錠翼(4)匹配設(shè)置的筒管(52)線速度與錠翼(4)線速度的比值小于1.05。
5、 一種粗紗機(jī)重新生頭紡紗的裝置，其特征在于，設(shè)置在粗紗機(jī)上，包括牽伸檢測(cè)部(1)、主控單元(2)、可編程序控制器(PLC)、多個(gè)變速控制裝置(61、 62、 64、 65)、錠翼(4)、下龍筋(5)及多個(gè)檢測(cè)裝置(11、 21、 41、 51、 53);該下龍筋(5)上設(shè)置筒管轉(zhuǎn)動(dòng)體(511)，該筒管轉(zhuǎn)動(dòng)體(511) 上裝有與前述錠翼(4)匹配設(shè)置的筒管(52);該牽伸檢測(cè)部(1)，是由電機(jī)(Ml)傳動(dòng)的牽伸裝置(12)和與該牽伸 裝置(12)連接的檢測(cè)裝置(11)組成；該檢測(cè)裝置(11)與主控單元(2) 連接，并發(fā)送信號(hào)；該變速控制裝置(61、 62、 64、 65)分別驅(qū)動(dòng)電機(jī)(Ml、 M2、 M4、 M5)， 并與主控單元(2)和可編程序控制器(PLC)連接；該錠翼(4)交錯(cuò)式設(shè)置在上龍筋(5')上，錠翼(4)由電機(jī)(M4)傳 動(dòng)，且與檢測(cè)裝置(41)連接，該檢測(cè)裝置(41)與主控單元(2)連接，并 發(fā)送信號(hào)；該下龍筋(5)由電機(jī)(M2)傳動(dòng)，且與檢測(cè)裝置(21)連接，該檢測(cè)裝 置(21)與主控單元(2)連接，并發(fā)送信號(hào)；該下龍筋(5)上設(shè)置的筒管轉(zhuǎn)動(dòng)體(511)由電機(jī)(M5)傳動(dòng)，且與檢 測(cè)裝置(51)連接，該檢測(cè)裝置(51)與主控單元(2)連接，并發(fā)送信號(hào)；該下龍筋(5)上設(shè)置與檢測(cè)裝置(53)對(duì)應(yīng)的感應(yīng)裝置(53'),該檢測(cè) 裝置(53)與主控單元(2)連接，接受感應(yīng)裝置(53')的位置感應(yīng)信號(hào)并 發(fā)送動(dòng)作信號(hào)。
6、 根據(jù)權(quán)利要求5所述的粗紗機(jī)重新生頭紡紗的裝置，其特征在于，所 述筒管轉(zhuǎn)動(dòng)體(511)是齒輪或者同步帶輪。
7、 根據(jù)權(quán)利要求5所述的粗紗機(jī)重新生頭紡紗的裝置，其特征在于，所 述筒管上部設(shè)有植絨部，該植絨部的寬度為15至30mm。
8、 根據(jù)權(quán)利要求5所述的粗紗機(jī)重新生頭紡紗的裝置，其特征在于，所 述檢測(cè)裝置是限位開(kāi)關(guān)、行程開(kāi)關(guān)、接近開(kāi)關(guān)或者編碼器；所述變速控制器 是變頻器或者伺服控制器；所述主控單元是工控機(jī)、單板機(jī)、可編程序控制 器(PLC)或者具有計(jì)算機(jī)功能的可編程序控制器(PCC);所述電機(jī)是伺服電 機(jī)、變頻電機(jī)或者異步電機(jī)。
全文摘要
一種粗紗機(jī)重新生頭紡紗的方法及裝置，其方法第一步驟是當(dāng)下龍筋到生頭位，控制牽伸裝置電機(jī)和下龍筋電機(jī)停，控制錠翼電機(jī)和筒管轉(zhuǎn)動(dòng)體電機(jī)轉(zhuǎn)，與正常紡紗相反方向運(yùn)轉(zhuǎn)后停；第二步驟是控制錠翼電機(jī)和筒管轉(zhuǎn)動(dòng)體電機(jī)轉(zhuǎn)，運(yùn)轉(zhuǎn)方向與正常紡紗相同方向運(yùn)轉(zhuǎn)后停；第三步驟是進(jìn)入正常紡紗狀態(tài)，控制下龍筋電機(jī)轉(zhuǎn)，下龍筋先向遠(yuǎn)離上龍筋方向運(yùn)動(dòng)，當(dāng)粗紗覆蓋筒管植絨部后，控制下龍筋向靠近上龍筋方向運(yùn)動(dòng)，牽伸裝置電機(jī)、筒管轉(zhuǎn)動(dòng)體電機(jī)和錠翼電機(jī)按正常紡紗方向和速度運(yùn)行，完成重新生頭作業(yè)；其裝置包括牽伸檢測(cè)部、主控單元、可編程序控制器、變速控制裝置、錠翼、下龍筋及檢測(cè)裝置，下龍筋上設(shè)筒管轉(zhuǎn)動(dòng)體，筒管轉(zhuǎn)動(dòng)體上裝筒管；重新生頭成功率高。
文檔編號(hào)D01H15/00GK101634064SQ20081005395
公開(kāi)日2010年1月27日 申請(qǐng)日期2008年7月25日 優(yōu)先權(quán)日2008年7月25日
發(fā)明者劉敦平, 孔繁苓, 李向杰, 堅(jiān) 王, 王志芳, 祁春友, 邢承風(fēng), 峰 陳 申請(qǐng)人:天津宏大紡織機(jī)械有限公司