專(zhuān)利名稱(chēng)：地毯簇絨機(jī)的提花組合機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種地毯簇絨機(jī)的提花機(jī)構(gòu)，特別是一種地毯 簇絨機(jī)的提花組合機(jī)構(gòu)。技術(shù)背景現(xiàn)有地毯簇絨機(jī)的提花機(jī)構(gòu)主要分為離合器提花機(jī)構(gòu)和伺服提 花機(jī)構(gòu)。離合器提花機(jī)構(gòu)的主要結(jié)構(gòu)是在提花長(zhǎng)軸上設(shè)有離合器，提花長(zhǎng)軸 通過(guò)齒輪箱傳動(dòng)，它優(yōu)點(diǎn)在于花型穩(wěn)定，設(shè)備成本低；地毯花型有簡(jiǎn)單的層 次感，其不足在于地毯絨高只能機(jī)械式調(diào)節(jié)，不能做立體多層的地毯花型。 伺服提花機(jī)構(gòu)的主要結(jié)構(gòu)是由伺服電機(jī)與導(dǎo)紗管直接為采用上百個(gè)甚至上千 個(gè)小伺服電機(jī)控制，其優(yōu)點(diǎn)在于花型層次感強(qiáng)烈，電腦調(diào)節(jié)地毯絨高，花型 豐富；其不足在于設(shè)備造價(jià)過(guò)高，且伺服群控系統(tǒng)不穩(wěn)定。發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于，針對(duì)現(xiàn)有地毯簇絨機(jī)提花機(jī)構(gòu)所存在 的不足，而提出一種既有小伺服電機(jī)提花機(jī)構(gòu)花型層次感強(qiáng)烈，電腦調(diào)節(jié)地毯 絨高，花型豐富的特點(diǎn)又有離合器提花機(jī)構(gòu)的花型穩(wěn)定、設(shè)備成本低具兩者長(zhǎng) 處的一種地毯簇絨機(jī)的提花組合機(jī)構(gòu)。通過(guò)下述技術(shù)方案可實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的目的， 一種地毯簇絨機(jī)的提花組合 機(jī)構(gòu)，包括提花長(zhǎng)軸及設(shè)在提花長(zhǎng)軸上的離合器，其特征在于在提花長(zhǎng)軸的兩 端設(shè)有伺服電機(jī)， 一端為主動(dòng)伺服電機(jī)， 一端為從動(dòng)伺服電機(jī)，主動(dòng)伺服電機(jī) 與地毯簇絨機(jī)中的工控機(jī)電連接。為防止伺服從動(dòng)系統(tǒng)出故障時(shí)提花長(zhǎng)軸被損壞，提花長(zhǎng)軸設(shè)為二段結(jié)構(gòu)， 在二段的相接處設(shè)有安全離合器。本實(shí)用新型的效果在于1、相對(duì)現(xiàn)有伺服提花機(jī)構(gòu)，它結(jié)構(gòu)較簡(jiǎn)單，易 控制，運(yùn)行穩(wěn)定，設(shè)備成本低，這主要在于它仍保留了離合器提花機(jī)構(gòu)中的大
部分構(gòu)件，僅增加了為數(shù)不多的伺服電機(jī)。2、可做出立體感多層次花型的地毯， 有很好的設(shè)計(jì)空間，花型豐富、穩(wěn)定，花型層次感強(qiáng)烈，具備現(xiàn)有伺服提花機(jī) 構(gòu)的產(chǎn)品優(yōu)點(diǎn)。這主要在于伺服電機(jī)可對(duì)提花長(zhǎng)軸的轉(zhuǎn)速根據(jù)設(shè)計(jì)的需要而隨 時(shí)變更。3、自動(dòng)化程度高，在離合器提花機(jī)構(gòu)中，對(duì)不同的產(chǎn)品需對(duì)齒輪箱中 齒輪轉(zhuǎn)速配備進(jìn)行手動(dòng)調(diào)整，較麻煩，而在本實(shí)用新型中，僅需在簇絨機(jī)的工 控機(jī)中設(shè)置其運(yùn)行程序，則伺服電機(jī)按程序運(yùn)行，不再需手動(dòng)調(diào)整。下面結(jié)合實(shí)施例及附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步闡述
附圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
參見(jiàn)附圖l，提花長(zhǎng)軸1的兩端與伺服電機(jī)2傳動(dòng)連接。伺服電機(jī)2帶動(dòng)提花長(zhǎng)軸1轉(zhuǎn)動(dòng)。左端的伺服電機(jī)2 (編號(hào)為a、 b、 c的)為主動(dòng)伺 服電機(jī)，它與地毯簇絨機(jī)中的工控機(jī)3電連接。右端的伺服電機(jī)2 (編號(hào)為d、 e、 f的)為從動(dòng)伺服電機(jī)，它與主動(dòng)伺服電機(jī)(a、 b、 c)電連接。工控機(jī)3根據(jù)主 軸旋轉(zhuǎn)編碼器取得的主軸旋轉(zhuǎn)的速率數(shù)據(jù)及已設(shè)計(jì)在內(nèi)的簇絨高度的數(shù)據(jù)制定 主動(dòng)伺服電機(jī)(a、 b、 c)的運(yùn)行速率。主動(dòng)伺服電機(jī)(a、 b、 c)執(zhí)行工控機(jī)3 發(fā)出的啟動(dòng)、停止以及運(yùn)行速度信號(hào)，從動(dòng)伺服電機(jī)(d、 e、 f)跟隨主動(dòng)伺服 電機(jī)(a、 b、 c)運(yùn)行。工控機(jī)3中設(shè)有對(duì)主動(dòng)伺服電機(jī)(a、 b、 c)的故障保護(hù) 系統(tǒng)，它不斷對(duì)全部主動(dòng)伺服電機(jī)(a、 b、 c)的運(yùn)行進(jìn)行檢測(cè)，若檢測(cè)到其中 有不旋轉(zhuǎn)的主動(dòng)伺服電機(jī)(a、 b、 c)，則立即發(fā)出信號(hào)給工控機(jī)3，工控機(jī)3則 使另外的主動(dòng)伺服電機(jī)(a、 b、 c)在0， 008ms內(nèi)停止旋轉(zhuǎn)。出現(xiàn)這種情況只會(huì)產(chǎn)生一定的毯面問(wèn)題，而不會(huì)造成傳動(dòng)機(jī)械部件的損壞。提花長(zhǎng)軸l設(shè)有離合器 4，離合器4以組為單位，如附圖1中編號(hào)為1-1、 1-2、 1-3的離合器4;編號(hào)為2-l、 2-2、 2-3的離合器4等。以組為單位的離合器4之間通過(guò)空心齒輪嚙合，它們中
的每個(gè)離合器4的速度相同。離合器4組運(yùn)行時(shí)，只有其中一個(gè)是通過(guò)單片機(jī)控 制可以跟提花長(zhǎng)軸l吸合，另外的則是從動(dòng)。通過(guò)不斷的改變吸合的離合器4， 就可以得到不同提花長(zhǎng)軸l的速度，達(dá)到提花的目的。為防止伺服跟隨系統(tǒng)出現(xiàn) 故障而損壞提花長(zhǎng)軸l，提花長(zhǎng)軸l設(shè)為二段結(jié)構(gòu)，在二段的相接處設(shè)有安全離合器5，當(dāng)從動(dòng)伺服電機(jī)(d、 e、 f)連接的該段不轉(zhuǎn)時(shí)，則安全離合器5會(huì)立即 打滑，而不影響主動(dòng)伺服電機(jī)(a、 b、 c)連接段的正常運(yùn)轉(zhuǎn)，起到保護(hù)提花長(zhǎng) 軸1的作用。
權(quán)利要求1、一種地毯簇絨機(jī)的提花組合機(jī)構(gòu)包括提花長(zhǎng)軸及設(shè)在提花長(zhǎng)軸上的離合器，其特征在于，在提花長(zhǎng)軸的兩端設(shè)有伺服電機(jī)，一端為主動(dòng)伺服電機(jī)，一端為從動(dòng)伺服電機(jī)，主動(dòng)伺服電機(jī)與地毯簇絨機(jī)中的工控機(jī)電連接。
2、 按權(quán)利要求1所述的地毯簇絨機(jī)的提花組合機(jī)構(gòu)，其特征在于，提花 長(zhǎng)軸為二段結(jié)構(gòu)，在二段的相接處設(shè)有安全離合器。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型提供一種地毯簇絨機(jī)的提花組合機(jī)構(gòu)，它包括提花長(zhǎng)軸及設(shè)在提花長(zhǎng)軸上的離合器，其特征在于在提花長(zhǎng)軸的兩端設(shè)有伺服電機(jī)，一端為主動(dòng)伺服電機(jī)，一端為從動(dòng)伺服電機(jī)，主動(dòng)伺服電機(jī)與地毯簇絨機(jī)中的工控機(jī)電連接。它的效果在于1.相對(duì)現(xiàn)有伺服提花機(jī)構(gòu)，它結(jié)構(gòu)較簡(jiǎn)單，易控制，運(yùn)行穩(wěn)定，設(shè)備成本低，2.可做出立體感多層次花型的地毯，有很好的設(shè)計(jì)空間，花型豐富、穩(wěn)定，花型層次感強(qiáng)烈，具備現(xiàn)有伺服提花機(jī)構(gòu)的產(chǎn)品優(yōu)點(diǎn)。3.自動(dòng)化程度高，不需手動(dòng)調(diào)速。
文檔編號(hào)D05C15/26GK201040802SQ20072015095
公開(kāi)日2008年3月26日 申請(qǐng)日期2007年5月15日 優(yōu)先權(quán)日2007年5月15日
發(fā)明者吳小琴, 徐忠溱, 宏 郜, 陳世高 申請(qǐng)人:江西華騰地毯產(chǎn)業(yè)園有限公司